一种胡萝卜割樱装置的使用方法与流程
本发明涉及农用机械领域,尤其涉及一种胡萝卜割樱装置的使用方法。
背景技术:
现在胡萝卜种植一般采用垄式种植,每垄上种植两行胡萝卜,胡萝卜的生长姿态是长在土壤里面,但是胡萝卜樱生长在土地上侧。
人们一般采用手动挖掘的方式挖掘胡萝卜,先将胡萝卜樱用镰刀割去,再用钉耙将胡萝卜,挖掘出来。
发现上述手动挖掘的方式挖掘胡萝卜时,人工用镰刀割去胡萝卜樱,工作效率慢,易将手指割伤。
技术实现要素:
本申请实施例通过提供一种胡萝卜割樱装置的使用方法,解决了现有技术中人工用镰刀割去胡萝卜樱,工作效率慢,易将手指割伤的问题,实现了机械化割去胡萝卜樱。
本申请实施例提供了一种胡萝卜割樱装置的使用方法,包括机架、支脚、滚轮、梳理组件、切割组件、导轨、电机安装架、电机、齿轮、plc;
所述机架,用于安装其他零部件;所述机架固定设置牵引环,所述牵引环用于悬挂于拖拉机后侧;
两个所述支脚分别固定于机架的两侧;
所述滚轮转动安装于支脚下端;
所述梳理组件包括通道组件、底板、固定刀片、固定杆;
所述通道组件,用于胡萝卜樱从其中通过,包括外侧板、内侧板、外侧板连接板、内测版连接板;
所述外侧板和内侧板平行设置,并且所述外侧板和内侧板的长度方向与滚轮行驶方向相同;
所述外侧板连接板一侧与外侧板邻近牵引环一侧固定,所述内测版连接板一侧与内侧板邻近牵引环一侧固定;
所述通道组件通过固定杆固定于所述机架下表面,所述通道组件水平设置两组,并且两组通道组件的内测版连接板临近牵引环的一侧固定连接;
所述底板固定于两组通道组件的内侧板底侧之间;
所述固定刀片固定于底板底部,所述固定刀片周圈设置有刀刃;
两个所述导轨垂直于滚轮行驶方向且固定于所述机架的上表面;
所述切割组件包括滑块杆、活动刀片连接板、活动刀片、刀刃部,
所述滑块杆下表面开设有与导轨匹配的滑槽;
所述活动刀片连接板上侧固定于滑块杆一端,所述活动刀片连接板下侧固定于活动刀片的一侧,所述活动刀片和滑块杆固定在活动刀片连接板同一侧面上,所述活动刀片远离刀片连接板的一侧设置有刀刃部;
两个所述切割组件的滑块杆分别滑动安装于两个导轨上,并且两个所述切割组件的活动刀片连接板分别位于机架的两侧;
所述电机安装架固定于所述机架的上表面;
所述电机固定于电机安装架上,所述电机为伺服电机;
所述电机与所述plc电性连接,所述plc控制电机周期性正反转,
所述齿轮一端面与电机转轴自由端固定,所述齿轮位于两个所述滑块杆之间;
两个所述滑块杆相互邻近的侧面上设置有直齿条,该直齿条与所述齿轮啮合。
进一步,还包括风机,
所述风机固定于机架的上表面,所述风机的风向由下到上,所述风机的风道与机架下侧相通。
进一步,所述内侧板与底板之间的夹角度数为90-60度。
进一步,优选内侧板与底板之间的夹角度数为80-60度。
进一步,进一步,还包括风机盖、第一管、出风头;
所述风机盖固定安装于风机的上侧出风口;
两个所述第一管一端分别固定于风机盖上并且第一管与风机内部连通,所述第一管自由端与出风头连通;
所述出风头上侧设置出风口,两个所述出风头分别固定于两个外侧板上。
进一步,还包括第二管、通道,
所述通道一端固定于内侧板远离牵引环一侧,所述通道与两个内侧板组成的空腔相通,所述通道自由端指向相邻两个田垄之间的垄沟;
所述第二管一端穿过风机盖与风机相通,所述第二管自由端穿过机架伸向两个内侧板之间,并且所述第二管出风吹向通道。
进一步,所述第二管材料为硬质材料。
进一步,所述外侧板连接板邻近牵引环一侧与内测版连接板邻近牵引环一侧之间的距离至少为田垄上表面宽度的1/2。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:由于胡萝卜樱先经过外侧板连接板43和内测版连接板44开口较大一侧,进入外侧板41和内侧板42形成的通道内,胡萝卜缨到达固定刀片46处时,由于plc控制电机80周期性正反运动,所述滑块杆51沿导轨60往复运动,即所述活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃周期性切合,当活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃切合时,就把它们之间的胡萝卜缨切断,至此完成机械代替人工割去胡萝卜缨。
附图说明
图1为本申请的结构示意图;
图2为本申请结构仰视图;
图3为外侧板、内侧板与水平面垂直的示意图;
图4为图3中b-b断面图;
图5为胡萝卜樱通过竖直的外侧板、内侧板时的状态图;
图6为外侧板、内侧面与水平面夹角为锐角的示意图;
图7为图6中c-c断面图;
图8为胡萝卜樱通过非竖直的外侧板、内侧板时的状态图;
图9为切割组件的结构示意图;
图10为一种优化结构示意图;
图11为出风头结构示意图;
图12为隐藏机架10的机构示意图;
图中,机架10、牵引环11、支脚20、滚轮30、梳理组件40、通道组件、外侧板41、内侧板42、外侧板连接板43、内测版连接板44、底板45、固定刀片46、固定杆47、切割组件50、滑块杆51、活动刀片连接板52、活动刀片53、刀刃部531、导轨60、电机安装架70、电机80、齿轮90、风机100、风机盖110、第一管120、出风头130、出风口131、第二管140、通道150。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种胡萝卜割樱装置的使用方法,包括机架10、支脚20、滚轮30、梳理组件40、切割组件50、导轨60、电机安装架70、电机80、齿轮90、plc(图中未示出);
所述机架10,用于安装其他零部件;所述机架10固定设置牵引环11,所述牵引环11用于悬挂于拖拉机后侧。
两个所述支脚20分别固定于机架10的两侧;
所述滚轮30转动安装于支脚20下端;作业时,两个滚轮30分别为与田垄的两侧;
所述梳理组件40包括通道组件、底板45、固定刀片46、固定杆47;
所述通道组件,用于胡萝卜樱从其中通过,包括外侧板41、内侧板42、外侧板连接板43、内测版连接板44;
所述外侧板41和内侧板42平行设置,并且所述外侧板41和内侧板42的长度方向与滚轮30行驶方向相同;
所述外侧板连接板43一侧与外侧板41邻近牵引环11一侧固定,所述内测版连接板44一侧与内侧板42邻近牵引环11一侧固定,并且所述外侧板连接板43邻近牵引环11一侧与内测版连接板44邻近牵引环11一侧之间的距离至少为田垄上表面宽度的1/2;
所述通道组件通过固定杆47固定于所述机架10下表面,所述通道组件水平设置两组,并且两组通道组件的内测版连接板44临近牵引环11的一侧固定连接;
所述底板45固定于两组通道组件的内侧板42底侧之间;
所述固定刀片46固定于底板45底部,所述固定刀片46周圈设置有刀刃;
两个所述导轨60垂直于滚轮30行驶方向且固定于所述机架10的上表面;
所述切割组件50包括滑块杆51、活动刀片连接板52、活动刀片53、刀刃部531,
所述滑块杆51下表面开设有与导轨60匹配的滑槽;
所述活动刀片连接板52上侧固定于滑块杆51一端,所述活动刀片连接板52下侧固定于活动刀片53的一侧,所述活动刀片53和滑块杆51固定在活动刀片连接板52同一侧面上,所述活动刀片53远离刀片连接板52的一侧设置有刀刃部531;
两个所述切割组件50的滑块杆51分别滑动安装于两个导轨60上,并且两个所述切割组件50的活动刀片连接板52分别位于机架10的两侧;
所述电机安装架70固定于所述机架10的上表面;
所述电机80固定于电机安装架70上,所述电机80为伺服电机;
所述电机80与所述plc电性连接,所述plc控制电机80周期性正反转,所述plc具体型号为s7-1200;
所述齿轮90一端面与电机80转轴自由端固定,所述齿轮90位于两个所述滑块杆51之间;
两个所述滑块杆51相互邻近的侧面上设置有直齿条,该直齿条与所述齿轮90啮合;
步骤和原理:
1)将机架10的两个轮子放置与田垄的两侧;
2)将机架10的牵引环11固定于拖拉机的后侧;
3)启动plc;
4)启动拖拉机,沿田垄行驶;
位于田垄之上的通道组件前进时,胡萝卜樱先经过外侧板连接板43和内测版连接板44开口较大一侧,进入外侧板41和内侧板42形成的通道内,胡萝卜缨到达固定刀片46处时,由于plc控制电机80周期性正反运动,所述滑块杆51沿导轨60往复运动,即所述活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃周期性切合,当活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃切合时,就把它们之间的胡萝卜缨切断,至此完成机械代替人工割去胡萝卜缨。
由于胡萝卜收获的季节一般为冬天,受温度和胡萝卜品种的不同,部分品种的胡萝卜樱会蔫在田垄上表面,此时当装置沿田垄前行时,装置只会从胡萝卜樱上侧经过,但是胡萝卜樱并不会进入外侧板41和内侧板42形成的通道内。
进一步,还包括风机100,
所述风机100固定于机架10的上表面,所述风机100的风向由下到上,所述风机100的风道与机架10下侧相通;
步骤5)开启风机100;
当装置沿田垄前进时,风机100会把蔫在田垄上的胡萝卜缨吸立起来,立起来的胡萝卜缨会随着装置的前进,而进入外侧板41和内侧板42形成的通道内,进而被活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃切合时切断。
进一步,所述内侧板42与底板45之间的夹角度数为90-60度,优选内侧板42与底板45之间的夹角度数为80-60度;
当内侧板42与底板45之间的夹角度数为90度时,蔫在田垄上的胡萝卜缨被风机100吸立起来,进而进入内侧板42与底板45形成的通道内,胡萝卜缨分别随机倒向内侧板42与底板45,但是倒向侧板42的胡萝卜缨由活动刀片53和固定刀片46切断时,胡萝卜缨顶梢别切断落到田垄上表面,不利于胡萝卜缨的回收利用;
但是,当内侧板42与底板45之间的夹角度数为80-60度时,蔫在田垄上的胡萝卜缨被风机100吸立起来,进而进入内侧板42与底板45形成的通道内,由于内侧板42和外侧板41上侧朝底板45倾斜,胡萝卜缨会被倾斜的外侧板41压向内侧板42,所以胡萝卜缨都会倒向底板45,此时,胡萝卜缨由活动刀片53和固定刀片46切断时,能够保证胡萝卜缨的完整性。
当割去胡萝卜樱作业过程中,蔫在田垄上的胡萝卜缨被风机100吸立起来,经过倾斜的外侧板41侧压向内侧板42,田间有风时,胡萝卜缨倒向底板45变的随机。
进一步,还包括风机盖110、第一管120、出风头130;
所述风机盖110固定安装于风机100的上侧出风口;
两个所述第一管120一端分别固定于风机盖110上并且第一管120与风机100内部连通,所述第一管120自由端与出风头130连通;
所述出风头130上侧设置出风口131,两个所述出风头130分别固定于两个外侧板41上。
当蔫在田垄上的胡萝卜缨被风机100吸立起来,经过倾斜的外侧板41侧压向内侧板42,即使田间有风时,所述出风口131的出风也会把胡萝卜缨吹倒向内侧板42。
如果被切割断的胡萝卜缨经过底板45,掉落到田垄上表面,将不利于后续挖去胡萝卜的工作。
进一步,还包括第二管140、通道150,
所述通道150一端固定于内侧板42远离牵引环11一侧,所述通道150与两个内侧板42组成的空腔相通,所述通道150自由端指向相邻两个田垄之间的垄沟;
所述第二管140一端穿过风机盖110与风机相通,所述第二管140自由端穿过机架10伸向两个内侧板42之间,并且所述第二管140出风吹向通道150。
切割断的胡萝卜缨落在底板45上,经过第二管140的出风端出风,胡萝卜缨经过通道150掉落在相邻两个田垄之间的垄沟内。
所述第二管140材料为硬质材料。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
由于胡萝卜樱先经过外侧板连接板43和内测版连接板44开口较大一侧,进入外侧板41和内侧板42形成的通道内,胡萝卜缨到达固定刀片46处时,由于plc控制电机80周期性正反运动,所述滑块杆51沿导轨60往复运动,即所述活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃周期性切合,当活动刀片53的刀刃部531和固定刀片46的刀刃切合时,就把它们之间的胡萝卜缨切断,至此完成机械代替人工割去胡萝卜缨。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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