车辆限位机构、载车板和PSH升降横移类车库的制作方法

本发明涉及psh立体车库领域，具体是车辆限位机构、载车板和psh升降横移类车库。

背景技术：

城市车位的需求与机动车保有量直接相关。一辆车，既需要满足长时间停放需求的相对固定车位，即基本车位，也需要满足出行中临时停放需求的停车位，即出行车位，二者相加，即为车位总需求。随车城市车辆保有数量的不断增加，结合城市空间的愈加紧张，车位的管理已经逐渐淘汰了扁平化的结构模式，转而更多的采用从高度上提高利用效率的立体车库。这一必然发展趋势不但快速的推动了立体车库行业的发展，同时也给立体车库的技术提出了更高的要求。

我国现有城市的情况是楼体地下建立2-3层停车库，为了提高地下停车库的停车数量，在地下车库的设计之初就确定使用的立体车库为2或3层。并在楼体完工后加装立体车库。现在最为常见的是psh升降横移类车库，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备，主要有钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施等五大部分组成。场地适应性强，空间利用率高，规模可大可小，室内室外、地上地下均可安装。广泛应用于住宅小区、商业办公、医院酒店等场所。

此类机械式停车设备地面载车板只作横移，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板提升或下降到地面层，驾驶员才可将汽车开进或开出车库。故如何在上层载车板进行升降运行的时候，保证所停放车辆的安全稳定，是对此类设备的使用安全的主要诉求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供车辆限位机构、载车板和psh升降横移类车库，它能够对停放车辆的前后轮实现可靠限位，与车库的升降联动，保证停车安全。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

车辆限位机构，包括：

限位模组，包括缓冲件、压框、柔性片，

所述缓冲件的长度方向与载车板的宽度方向对应使用，所述缓冲件并列设置，相邻所述缓冲件在长度方向上的侧面可拆卸固定，所述缓冲件内贯通有2-5条缓冲通道，所述缓冲通道的长度方向与缓冲件的长度方向相一致，所述缓冲通道的两端贯通缓冲件，每条缓冲通道的上方设有竖直设置的3-6个连通孔，

所述柔性片的宽度与缓冲件的长度相对应，所述柔性片上沿其延伸方向线性阵列有液囊，所述液囊的间距与缓冲件组合后的间距相对应，

所述压框是形状与缓冲件上表面相对应的框型板件，所述压框上设置窗口，所述窗口与液囊充盈后的截面形状相对应，所述压框固定在缓冲件上从而使液囊的周侧密封；

控制模组，包括管道件、补液箱、控制阀，所述管道件用于将缓冲通道与补液箱通过控制阀连接，所述控制阀与所安装的载车板的升降联动，当载车板降于地面上时，所述控制阀控制缓冲通道与补液箱之间的管路为连通状态，当载车板离开地面时，所述控制阀控制缓冲通道与补液箱之间的管路为截流状态。

所述柔性片一体成型的橡胶片，长度设置为20-50米，卷起为卷材。

所述缓冲件为矩形的铸铁铁板，其横截面是长条的矩形，在所述缓冲件的长度方向上的一侧侧面上设置楔形插槽，所述楔形插槽为两端贯通的通槽，在相对的一侧侧面上设置楔形插条，楔形插条的长度与缓冲件长度相等，在所述缓冲件宽度方向的侧面上设有螺纹槽，所述螺纹槽相邻楔形插槽的槽底设置，所述螺纹槽内螺纹配合有第一螺栓，所述第一螺栓与缓冲件之间设有环形的垫片，所述第一螺栓贯穿垫片的内圈，且所述垫片的边缘覆盖楔形插槽的槽底。

所述缓冲件的顶面设有压槽，所述压槽的侧壁为第一倾斜面，所述第一倾斜面的底侧向内倾斜，所述窗口的底面上沿窗口边沿设有一圈压台，所述压台为与窗口对应的框型，所述压台的截面为楔形，且其外侧表面为与第一倾斜面平行的第二倾斜面。

所述缓冲件的周侧设置多个螺纹安装槽，所述压框上设有与螺纹槽对应的安装孔，所述安装孔与螺纹槽内通过紧定螺钉安装固定。

所述控制阀包括阀管、液控触发件，

所述管道件包括第一管道、第二管道、第三管道，

所述补液箱与阀管之间通过第三管道连接，所述阀管上设有5-10组管接头，每组管接头包括的管接头个数与每个缓冲体上的缓冲通道条数一致，所述管接头与缓冲件通过第一管道接通，所述阀管内设有阀杆，所述阀杆的延伸方向与阀管相同，所述阀杆上设有密封件，所述密封件用于密封管接头，所述液控触发件设置于阀管的一端，所述液控触发件内设有液压腔，液压腔内设有液压油，所述液控触发件在底部设有塞口，所述塞口内设有与其活塞配合的触碰开关，所述触碰开关的顶部与塞口上下滑动配合且相密封，所述液压腔内填充有液压油，所述液压腔与阀管之间通过第二管道连通，所述阀杆与液控触发件的一端设有与阀管活塞配合的塞件，将液压油密封在阀管与液控触发件相邻的一端，当触碰开关上升缩入塞口的时候，所述密封件与第一管道与阀管的连通接口位置错开，当触碰开关下降弹出塞口的时候，所述密封件与管接头密封；所述阀管远离液控触发件的一端设有弹簧件，所述弹簧件安装在阀杆上，所述弹簧件具有使阀杆向着靠近液控触发件方向移动的弹性力。

所述阀管和液控触发件在具体安装的时候安装在载车板的底部，所述补液箱安装在载车板两侧的上方。

作为本发明的另一个方面，一种载车板，包括载车板，所述载车板的左右边侧对称的设有侧挡板，所述载车板的后侧设置后挡板，所述载车板为应用于psh升降横移类车库上的二层及以上的载车板，且所述载车板上安装有上述车辆限位机构。

作为本发明的另一个方面，所述缓冲件对应车辆停放后的车轮位置固定在载车板上，具体为4组，所述补液箱为2个且分别固定在侧挡板的中部，所述液控触发件安装在载车板底面的四角位置且使触碰开关向下设置，所述阀管安装固定在载车板两侧的底部，对应与其管路连通的缓冲件组固定。

一种psh升降横移类车库，其二层及以上使用上述的载车板，或，其二层及以上使用上述的车辆限位机构。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

载车板下降到一层后，控制阀联动响应，让液囊与补液箱连通，当车辆倒车入库，车轮碾压到液囊的时候，液囊中的液体被对应的通过缓冲件进入补液箱内，碾压的位置与液囊的充盈和干瘪对应。车辆停好后，车轮位置固定，载车板升起后控制阀复位响应，液囊中的液体不能够再有变化，从而在车轮前后形成障碍物，使得车轮不能够前后移动。实现了对车辆停放后升降过程及高空平移过程的前后移动的有效限位，提高此类车库的高层停车安全。

本结构实现了模块化的设计，生产成本低，便于安装使用，且面对不同的设备及现场情况的适应性好，针对性强，匹配度高，具有很好的市场前景。

附图说明

附图1是本发明的实施例1的示意图。

附图2是本发明的实施例1的局部示意图。

附图3是本发明局部的组件拆分示意图。

附图4是本发明附图3的仰视视角示意图。

附图5是本发明阀管的内部结构示意图。

附图6是本发明实施例2的示意图。

附图7是本发明实施例2的示意图。

附图8是本发明缓冲件及压框的透视图。

附图中所示标号：

1、缓冲件；2、压框；3、柔性片；4、楔形插条；5、垫片；6、压槽；7、第一倾斜面；8、缓冲通道；9、连通孔；10、压台；11、第二倾斜面；12、液囊；13、阀管；14、液控触发件；15、补液箱；16、管接头；17、阀杆；18、密封件；19、触碰开关；20、塞件；21、弹簧件；22、第一管道；23、第二管道；24、第三管道。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

车辆停入载车板后，在升降过程中的最大安全隐患就是车辆的锁定不牢靠，从而使车辆相对载车板发生前后位移，(基于车轮及车辆结构的特性，左右位移是基本不可能发生的)。由于现有设备所使用的传动还较为粗放(主要以曳引为主)，在升降，以及车辆在2、3层的平移时，具有较大的传动振动，以及明显的晃动。一旦车辆的机械刹车制动不佳，或者车主忘记手刹锁死，就容易发生车辆在载车板上前后移动。载车板的平面空间并不富裕，车辆移动导致车体探出载车板边缘，就会在载车板的升降平移中对车体造成磨损、挤压等损坏，严重的可能夹住车辆，造成整个停车设备的损坏，甚至车辆掉落，连带砸损下方的多辆车辆。造成较大的经济损失。

实施例1：用于psh升降横移类车库的车辆限位机构

包括限位模组和控制模组。

1)限位模组

包括缓冲件1、压框2、柔性片3。

缓冲件1——所述缓冲件1具体是一片矩形的铸铁铁板，采用模块化拼装设计，方便根据需要任意选择所要安装的个数。所述缓冲件1为长方体，其横截面是长条的矩形，长度方向与载车板的宽度方向对应使用，所述缓冲件1并列设置，相邻所述缓冲件1在长度方向上的侧面可拆卸固定。具体的拆卸结构是：在所述缓冲件1的长度方向上的一侧侧面上设置楔形插槽，所述楔形插槽为两端贯通的通槽，在相对的一侧侧面上设置楔形插条4，楔形插条4的长度与缓冲件1长度相等，楔形插条4与楔形插槽的截面均为楔形，使用标准刀具加工，二者的位置相对应，截面大小相对应，故相邻的缓冲件1的楔形插条4与楔形插槽活动插接拼接，在所述缓冲件1宽度方向的侧面上设有螺纹槽，所述螺纹槽相邻楔形插槽的槽底设置，所述螺纹槽内螺纹配合有第一螺栓，所述第一螺栓与缓冲件1之间设有环形的垫片5，所述第一螺栓贯穿垫片5的内圈，且所述垫片5的边缘覆盖楔形插槽的槽底。

所述缓冲件1的顶面设有压槽6，所述压槽6也为矩形且所述压槽6与缓冲件1的边沿具有18mm的距离，所述压槽6的侧壁为第一倾斜面7，使所述压槽6的开口大于槽底。用来配合压框2提高对液囊12边缘的密封效果。

所述缓冲件1内贯通有三条缓冲通道8，所述缓冲通道8的长度方向与缓冲件1的长度方向相一致，所述缓冲通道8的两端贯通缓冲件1，方便安装使用，无论安装在载车板的左侧或者右侧都能方便配合管路的布局进行安装，将相邻管路布局的一端开口连通管路，另一端开口使用密封螺栓，配合生胶带缠绕密封即可。

每条缓冲通道8的上方设有竖直设置的连通孔9，所述连通孔9的下端与缓冲通道8相连通，所述连通孔9的上端开口位于压槽6的底面上。一根缓冲通道8上的所述连通孔9有三个，主要用于当一部分柔性片3上的液囊12被压憋，使柔性片3被贴在缓冲件1上而堵住贴住的连通孔9的时候，其他连通孔9能够继续实现连通作用。

所述缓冲件1的周侧设置多个螺纹安装槽。用于安装压框2使用。

压框2——所述压框2是形状与缓冲件1上表面相对应的铁板，所述压框2内设置窗口，使压框2为与缓冲件1顶面相适应的矩形框形铁板。所述压框2上设有与螺纹槽对应的安装孔，所述安装孔与螺纹槽内通过紧定螺钉安装固定。所述安装孔的上半部为喇叭口，用于落入紧定螺钉的螺钉头。使表面平整。

所述窗口的底面上沿窗口边沿设有一圈压台10，所述压台10为与窗口对应的框型，所述压台10的截面为楔形，且其外侧表面为与第一倾斜面7平行的第二倾斜面11，通过第二倾斜面11与第一倾斜面7的挤压，使柔性片3在其液囊12边缘形成z型的密封结构，保证每个液囊12的独立密封效果。

压框2的作用：将柔性片3固定在缓冲件1上，并使每个液囊12形成独立的空腔，互相之间不连通，仅通过连通孔9与下方对应的缓冲件1连通。

柔性片3——所述柔性片3宽度与缓冲件1长度相对应，其长度可设置为20-50米，产品为卷起，根据所设置的缓冲件1个数而任意剪裁所安装长度。

本示例的柔性片3为一体成型的橡胶片。

所述柔性片3上沿其长度延伸方向等距分布有液囊12，所述液囊12是具有向上膨起的囊袋体形状的曲面片，相邻所述液囊12的分布与并列安装后相邻缓冲件1上的压槽6相对应，用于覆盖在安装好的一排缓冲件1上，并通过压框2固定在缓冲件1上，与缓冲件1共同作用可适应压迫发生形态变化，也能够保持形态不变实现限位效果。

所述液囊12被液体充盈膨起后，所述液囊12的形状为与窗口相适应的矩形囊，贯穿压框2窗口并膨起在压框2上方。

2)控制模组

包括阀管13、液控触发件14、管道件、补液箱15

管道件为连通各个阀、腔室的管路组件，为了方便对应连接关系，和清楚描述所在位置，设置为：第一管道22、第二管道23、第三管道24。

所述阀管13和液控触发件14在具体安装的时候安装在载车板的底部。

一个所述阀管13对应安装固定在一组安装好的缓冲件1的下方，所述阀管13的顶面上线性分布有7组管接头16，每组管接头16为3个管接头16，所述第一管道22的一端与缓冲件1上的缓冲通道8连接，所述第一管道22的底端与管接头16连接，从而通过缓冲件1将液囊12与阀管13相连通。设置多组管接头16，不用的管接头16密封封死，根据所使用的缓冲件1的个数启用对应组数的管接头16。

所述阀管13内设有阀杆17，所述阀杆17的延伸方向与阀管13相同，所述阀杆17上设有密封件18，所述密封件18用于将管接头16与阀管13的连通接口位置节流堵死。

所述液控触发件14设置于阀管13的一端，所述液控触发件14内设有液压腔，液压腔内设有液压油，所述液控触发件14在底部设有塞口，所述塞口内设有与其活塞配合的触碰开关19，所述触碰开关19的顶部与塞口上下滑动配合且相密封，所述液压腔内填充有液压油。所述液压腔与阀管13之间通过第二管道23连通，所述阀杆17与液控触发件14的一端设有与阀管13活塞配合的塞件20，将液压油密封在阀管13与液控触发件14相邻的一端，使液压油能够在液压腔与阀管13(阀管13与液控触发件14相邻的一端与塞件20之间的部分)连通。

当触碰开关19上升缩入塞口的时候，液控触发件14内的液压油推动塞件20向着远离液控触发件14的方向移动，密封件18与第一管道22与阀管13的连通接口位置错开，所述第一管道22与阀管13内连通；

当触碰开关19下降弹出塞口的时候，液控触发件14内的液压油推动塞件20向着靠近液控触发件14的方向移动，密封件18与第一管道22与阀管13的连通接口位置对应，所述第一管道22与阀管13内不连通；

所述阀管13远离液控触发件14的一端为密封结构，所述阀管13远离液控触发件14的一端设有弹簧件21，所述弹簧件21安装在阀杆17上，所述弹簧件21具有使阀杆17向着靠近液控触发件14方向移动的弹性力。

所述补液箱15通过支撑架安装在车载板上，所述补液箱15设置于液囊12的上方，优选安装在车载板的左右两侧，所述补液箱15与阀管13之间通过第三管道24连接。所述补液箱15内灌注水，不局限于本实例也可以是其他液体，或者水中加入防冻液和其他需要的试剂。所述水在补液箱15、阀管13、缓冲体、液囊12之间通过管道件连通和流通，并通过液控触发件14控制流通或截止。

本示例的控制方式是采用了升降的机械自动响应，不局限本实例，也可以采用电子响应，例如在升起载车板的同时，电机的启动与电动的控制阀相关联，通过电动联动缓冲件1与补液箱15内液体的连通情况。

本装置的安装方法以及运作模式是：

根据需要，分别在载车板的前后轮位置安装缓冲件1，本示例结合附图，提供5组缓冲件1安装组合后的结构示范，缓冲件1通过侧面的楔形插槽、楔形插条4拼合，并依靠垫片5锁死；

缓冲件1并列固定一列5个后，裁剪对应长度(5个液囊12)的柔性片3，将其覆盖在缓冲件1的上表面，让液囊12对准压槽6位置；

通过压框2的窗口保证液囊12完好的伸出，然后将压框2固定在缓冲件1上；

安装固定液控触发件14、阀管13和补液箱15在载车板上；

将对应的管道件在对应位置连接固定，不接通管道件的留口密封封堵。

本示例提供两个补液箱15的示例，分别在两侧的中部设置补液箱15，一侧的补液箱15连接前后两个阀管13，对同侧的前后轮胎对应位置的液囊12进行补液。

上述安装在二层或三层的载车板上，其下降到一层后，底面上推触碰开关19缩入，挤压液压油进入阀管13，使密封件18与管接头16脱离密封状态，当车辆倒车入库，车轮碾压到液囊12的时候，液囊12中的液体被对应的通过缓冲件1进入补液箱15内，碾压的位置与液囊12的充盈和干瘪对应。车辆停好后，车轮位置固定，载车板升起后触碰开关19复位，密封件18恢复对管接头16的密封，液囊12中的液体不能够再有变化，从而在车轮前后形成限位，使得车轮不能够前后移动。

此外，本结构在柔性片3采用现用现裁剪的卷材，缓冲件1则是同一规格拼装使用的标准件，阀管13同一规格，能够容纳7个以内的缓冲件1使用，已经足够满足各种组合要求，所有组件的设计能够实现同一一个规格生产的同时，还能够满足现场设备的使用要求，模块化生产降低成本，针对性安装方案提高针对性和匹配度，具有很好的市场前景。

实施例2：一种载车板

包括载车板，和实施例1的用于psh升降横移类车库的车辆限位机构，二者的配合结构如下。

所述载车板的两侧设置侧挡板，所述载车板的后侧设置后挡板，所述载车板的前侧设置有一定斜坡的车位入口。

所述载车板的两侧侧挡板的中间固定安装支撑架，所述支撑架上固定补水箱。

所述载车板的左右对应车辆停放后的车轮所在位置区域，固定四排缓冲件1，每排缓冲件1的数量是5，在载车板的底面安装固定4个阀管13，阀管13对应在载车板左右两侧设置，与顶部的限位模组的位置对应，在载车板底部的四个角端安装液控触发件14，接触开关向下，响应载车板的升降而触发。管道件根据各个组件安装位置对应接通，不用的留口做密封处理

本载车板降用于二层或三层，落到地面上时触碰开关19缩入，液囊12响应车轮碾压而适应性的排出液体干瘪，升起后液囊12内的液体不能够再发生变化，使液囊12的形态保持不变，在车轮附近形成前后的障碍物限位。

实施例3：一种psh升降横移类车库

psh升降横移类车库，具体是三层设计，不局限于本实例也可以采用多层或二层。在二层及三层的载车板上，采用实施例2的载车板结构，并使用实施例1的限位机构。

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