一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备。

背景技术：

在过去相当长的时间内，建筑墙面上的螺杆洞的封堵完全依靠手工或者简易的手持工具实现，工人劳动强度较大。随着工业化时代的到来，针对此螺杆洞封堵的建筑机器人已经问世，机器人通过视觉定位可以很准确的找到螺杆洞的洞口的位置，并执行封堵动作，封堵完成后，需要采用刮板对已封堵的螺杆洞进行抹平。现有的刮板是以仿形为主，即仿照人工采用金属薄片、软质橡胶片材或聚氨酯材料片材实现刮抹效果，但是建筑机器人为了提高刮抹效率，一般只进行一次刮抹操作，无法如人工作业一样灵活，可以对螺杆洞的洞口实施多次刮抹，因此采用机器人刮抹难免会出现余料被刮除后又粘附堆积在刮板上的现象，从而影响施工墙面的美观度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备，能够避免在对孔洞封堵时，余料堆积在刮板上，保证了施工墙面的美观度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面提供一种刮板，包括连接板；以及刮板本体，所述刮板本体倾斜安装于所述连接板上，所述刮板本体的上端相对于所述刮板本体的下端远离所述连接板设置，所述刮板本体上开设有排料槽，能够避免料浆在刮板上堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。

可选地，所述刮板本体的上端与所述排料槽的上边沿之间的距离为10mm-18mm，以使得沿着刮板本体滑落至与排料槽的料浆能够与施工墙面有足够的距离，避免料浆沿着刮板本体的底面回落至施工墙面处。

可选地，所述刮板还包括导流部，所述导流部设置在所述排料槽靠近所述刮板本体上端的一侧并向下延伸设置，当料浆流至排料槽处时，沿着导流部流出，进而避免料浆流至刮板本体底面。

可选地，所述连接板包括连接竖板，沿竖直方向设置，所述连接竖板的下端与所述刮板本体的下端连接；以及连接横板，沿水平方向设置，所述连接横板的一端与所述连接竖板的上端连接，所述刮板本体的上端与所述连接横板在同一水平面上，使得刮板整体能够沿水平方向移动，刮板能够沿水平方向对伸缩件施加作用力，使得沿水平方式设置的伸缩件能够相对刮浆组件的支撑件顺畅滑动。

可选地，所述刮板本体与所述导流部之间的夹角b的值等于所述刮板本体与所述连接竖板之间的夹角a的值，使得导流部与施工墙面平行，以利于提高对料浆的导流效果。

可选地，所述刮板本体与连接竖板之间的夹角a的值为45°-60°，一方面能够防止料浆在刮板本体上堆料，另一方面利于料浆从排料槽处排料。

本发明第二方面提供一种刮浆组件，包括支撑组件以及上述的刮板，所述刮板安装在所述支撑组件上。过支撑件支撑刮板沿着施工墙面移动，进而实现刮抹料浆的效果。

可选地，所述支撑组件包括支撑件；伸缩件，沿水平方向穿过所述支撑件并能够相对所述支撑件朝靠近或远离作业面的方向移动，所述连接板安装在所述伸缩件的一端；以及弹性件，套设在所述伸缩件上并设置在所述连接板与所述支撑件之间。通过设置伸缩杆件实现刮板的沿水平方向的可伸缩效果，使得刮板能够适应施工墙面的凹陷和凸起，并采用弹性件，使得刮板能够在弹性件的弹力下始终紧贴施工墙面，保证刮抹施工墙面上料浆的效果。

本发明第三方面提供一种孔洞封堵装置，包括支座；注浆组件，安装在所述支座上，用于向孔洞注入料浆；以及上述的刮浆组件，所述刮浆组件安装在支座上且位于所述注浆组件的下方，所述刮浆组件用于刮抹注浆后的所述孔洞外的多余料浆。通过设置注浆组件和刮浆组件，实现了孔洞封堵的自动化操作，并且，刮浆组件能够防止堆料，利于提高施工墙面的美观性。

本发明第四方面提供一种孔洞封堵设备，包括移动底盘；升降装置，安装在所述移动底盘上，以及上述的孔洞封堵装置，孔洞封堵装置可升降地安装在所述升降装置上。通过设置移动底盘，实现了孔洞封堵设备的自走。通过设置升降装置，使得孔洞封堵装置能够在竖直方向上移动，以封堵不同高度的孔洞。孔洞封堵装置既能够实现对孔洞的自动注浆，对注浆后的孔洞进行刮抹，并能够在刮抹料浆时，防止料浆堆料，保证施工墙面的美观性。

本发明的有益效果为：

本发明提供的刮板通过倾斜设置的刮板本体以及在刮板本体上开设排料槽，能够防止多余的料浆堆积在刮板本体上。具体地，使用刮板时，自下至上刮抹施工墙面，施工墙面处的料浆被刮板本体刮落后，在自身重力的作用下沿着刮板本体流至排料槽，然后从排料槽排出，避免料浆在刮板与墙面之间堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观，

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的刮板的立体结构图；

图2是本发明具体实施提供的刮板的左视图；

图3是本发明提供的刮浆组件的立体结构图；

图4是本发明提供的刮浆组件的部分剖视图；

图5是本发明提供的刮浆组件的伸缩杆的立体结构图；

图6是本发明提供的刮浆组件的支撑件的立体结构图。

图中：

1、刮板；11、连接板；111、连接横板；1111、第三连接孔；112、连接竖板；12、刮板本体；121、排料槽；13、导流部；

2、刮浆组件；21、支撑件；211、通孔；212、第一限位平面；22、伸缩件；221、连接部；2211、第一连接板；2212、第一连接孔；2213、第二连接板；2214、第二连接孔；2215、间隙部；222、第二限位平面；23、弹性件；24、挡板；25、螺栓；261、限位螺母；262、限位片。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1和图2，本发明第一方面提供一种刮板。刮板1包括连接板11以及刮板本体12，刮板本体12倾斜安装于连接板11上，刮板本体12的下端与连接板11连接，刮板本体12的上端相对于刮板本体12的下端远离连接板11设置，即刮板本体11沿远离连接板11的方向倾斜向上，刮板本体12上开设有排料槽121。使用本实施例的刮板1时，自下至上刮抹施工墙面，施工墙面处的料浆被刮板本体12刮落后，在自身重力的作用下沿着刮板本体12流至排料槽121，然后从排料槽121排出，相对于刮板本体倾斜向下安装在连接板上的方式来说，能避免料浆堆积在刮板1和墙面之间，使得刮板1离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。

可选地，刮板本体12的上端与排料槽121的上边沿之间的距离为12mm，以使得沿着刮板本体12滑落至与排料槽121的料浆能够与施工墙面有足够的距离，避免料浆沿着刮板本体12的底面回落至施工墙面处。在其他实施例中，刮板本体12的上端与排料槽121之间的距离也可以设置为10mm-18mm之间的其他值，也能够起到避免料浆沿刮板本体12的底面回落至施工墙面处的效果。

为进一步避免刮板本体12底面的料浆回落至施工墙面，可选地，在本实施例中，刮板1还包括导流部13，导流部13设置在排料槽121靠近刮板本体12上端的一侧并向下延伸设置。当料浆流至排料槽121处时，沿着导流部13流出，进而避免料浆流至刮板本体12底面。

可选地，连接板11包括连接竖板112和连接横板111。连接竖板112沿竖直方向设置，连接竖板112的下端与刮板本体12的下端连接。连接横板111沿水平方向设置，连接横板111的一端与连接竖板112的上端连接，刮板本体12的上端与连接横板111在同一水平面上，以使得刮板本体12与施工墙面接触时，施工墙面对刮板本体12的反作用力能够通过刮板本体12与连接竖板112，沿水平方向传到连接横板111上，以保证连接横板111能够始终沿水平方向移动，即使得刮板1整体能够沿水平方向移动，刮板1能够沿水平方向作用于刮浆组件的伸缩件，使得沿水平方式设置的伸缩件能够相对刮浆组件的支撑件顺畅滑动，不会因为伸缩件受到倾斜方向的力导致刮板1在沿水平方向移动时被卡住。

可选地，连接竖板112上设置有让位槽，让位槽与排料槽121连通，以增大排料通道，使得料浆能够更顺畅地排出。

可选地，刮板本体12与导流部13之间的夹角b的值等于刮板本体12与连接竖板112之间的夹角a的值，即使得导流部13与施工墙面平行，以利于提高对料浆的导流效果。

夹角a的值越大，防止料浆在刮板本体12上堆料的作用就会减弱，而夹角a的值越小，料浆就越不易从排料槽121处排出，为兼顾料浆堆料以及料浆排出两种情况，本实施例中，夹角a的范围值设置为45°-60°，一方面能够防止料浆在刮板本体12上堆料，另一方面利于料浆从排料槽121处排料。

请参考图1-图6，本发明第二方面提供一种刮浆组件2。刮浆组件2包括支撑组件以及上述的刮板1，刮板1安装在支撑组件上，通过支撑件21支撑刮板1沿着施工墙面移动，进而实现刮抹料浆的效果。

可选地，支撑组件包括支撑件21、伸缩件22和弹性件23。伸缩件22沿水平方向穿过支撑件21并能够相对支撑件21朝靠近或远离作业面移动，连接板11安装在伸缩件22的一端。弹性件23套设在伸缩件22上并设置在连接板11与支撑件21之间，通过设置伸缩件22实现刮板1的沿水平方向的可伸缩效果，使得刮板1能够适应施工墙面的凹陷和凸起，并采用弹性件23，使得刮板1能够在弹性件23的弹力下始终紧贴施工墙面，保证刮抹施工墙面上料浆的效果。由于刮板1在施工墙面的反作用力下能够沿水平方向移动，即刮板1能够沿水平方向对伸缩件22施加作用力，使得沿水平方式设置的伸缩件22能够相对支撑件21顺畅滑动。

可选地，本实施例中，刮板1的连接横板111通过螺丝安装在伸缩件22的一端，从而实现刮板1与伸缩件22之间的安装。

进一步地，连接横板111与伸缩件22之间可以通过铰链转动连接，以使得刮板1能够沿水平方向相对伸缩件22摆动，进而使得刮板1能够自适应贴紧施工墙面，提高刮板1刮抹料浆的效果。

具体地，本实施例中，伸缩件22的一端设置有连接部221，连接部221包括第一连接板2211以及与第一连接板2211相对设置的第二连接板2213，第一连接板2211与第二连接板2213之间具有间隙部2215，第一连接板2211上开设有第一连接孔2212，第二连接板2213上开设有第二连接孔2214，连接横板111上开设有第三连接孔1111，螺栓25穿过第一连接孔2212，而后穿过第三连接孔1111，再穿过第二连接孔2214，以将连接横板111可转动地安装在连接部221上，使连接横板111能够相对连接部221在水平方向上摆动。

可选地，本实施例中，弹性件23为弹簧，弹簧结构简单，易于选材。在其他实施例中，弹性件23也可以采用具有弹性的其他部件，只要能够使得刮板1能够在弹性件23的弹力作用下始终贴紧施工墙面即可。

可选地，本实施例中，支撑组件还包括挡板24，挡板24设置在连接部221与弹性件23之间，以利于将套设在伸缩件22上的弹簧设置为直径更大的弹簧时，保证弹簧不会沿着靠近刮板1的方向滑出伸缩件22。

为保证刮板1在刮抹施工墙面上的料浆时，始终不会沿竖直方向摆动，可选地，本实施例中，伸缩件22和支撑件21之间设置有第一限位结构，以防止伸缩件22相对支撑件21沿伸缩件22的径向旋转，进而避免刮板1沿竖直方向摆动。

示例性地，本实施例中，第一限位结构具体设置为：伸缩件22的侧面上设置有第一限位平面212，支撑件21的通孔211的侧壁上设置有与第一限位平面212相对的第二限位平面222，通过第二限位平面222对第一限位平面212的限位，进而实现支撑件21对伸缩件22的限位效果，从而防止伸缩件22相对支撑件21旋转。

为防止伸缩件22远离刮板1的一端从支撑件21的通孔211中滑出，可选地，本实施例中，支撑组件还包括第二限位结构，第二限位结构设置在伸缩件22远离刮板1的一端，进而实现防止伸缩件22远离刮板1的一端从支撑件21的通孔211中滑出的效果。

示例性地，本实施例中的第二限位结构包括限位螺母261和限位片262，限位片262套设在伸缩件22远离刮板1的一端，限位螺母261与伸缩件22远离刮板1的一端螺纹连接。

本发明第三方面提供一种孔洞封堵装置，包括支座以及安装在支座上的注浆组件和上述的刮浆组件2。注浆组件安装在支座上，用于向孔洞注入料浆，刮浆组件2位于注浆组件的下方，刮浆组件2用于刮抹注浆后的孔洞外的多余料浆。通过设置注浆组件和刮浆组件2，实现了孔洞封堵的自动化操作，并且，刮浆组件2能够防止堆料，利于提高施工墙面的美观性。

本发明第四方面提供一种孔洞封堵设备。孔洞封堵设备包括移动底盘、升降装置和上述的孔洞封堵装置。升降装置安装在移动底盘上，孔洞封堵装置可升降地安装在升降装置上。通过设置移动底盘，实现了孔洞封堵设备的自走。通过设置升降装置，使得孔洞封堵装置能够在竖直方向上移动，以封堵不同高度的孔洞。孔洞封堵装置既能够实现对孔洞的自动注浆，对注浆后的孔洞进行刮抹，并能够在刮抹料浆时，防止料浆堆料，保证施工墙面的美观性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

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