一种联合收割机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种联合收割机。

背景技术：

我国是农业大国，谷物联合收割机的市场需求量很大。

谷物联合收割机能将谷物收割，并将谷物上的稻谷与秸秆分离，在大规模的谷物收割中发挥着重要的作用。谷物收割机结构复杂，脱粒滚筒装置是谷物联合收割机中重要组成部分，脱离滚筒装置主要由脱粒齿杆、固定板和转轴组成，脱粒齿杆设置有若干个，若干个脱粒齿杆周向布置在固定板上，固定板则固定在转轴上。脱粒齿杆上设置有条状的脱粒齿，驱动装置驱动转轴转动，使得脱离滚筒装置转动，脱粒齿击打收割下的稻穗，使稻穗上的稻谷从稻穗上分离，谷物被分离成稻谷和秸秆。

一般来说，谷物联合收割机在谷物收割的过程中，是边行驶边收割的，其中，一驱动电机通过变速箱驱动收割机行驶，另一驱动电机驱动转轴转动使得脱离滚筒装置转动。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种联合收割机，仅用一个驱动电机既驱动收割机行驶，又可根据需要驱动转轴转动使得脱离滚筒装置转动。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种联合收割机，包括车身主体和脱粒滚筒装置，所述脱粒滚筒装置包括固定架、转轴、滚筒和驱动电机，所述固定架安装在车身主体上，所述转轴转动安装在固定架上，所述滚筒固定安装在转轴上，所述滚筒上设置有脱粒齿；其作出的改进在于：

还设有分动器，所述分动器包括箱体组件以及安装在箱体组件上的输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一齿轮、第二齿轮、小锥齿轮、大锥齿轮和离合组件，所述输入轴和第一输出轴均为水平设置，所述第一输出轴与转轴传动连接，所述第二输出轴为竖直设置；所述驱动电机驱动输入轴转动以带动第二输出轴转动进而驱动车身主体移动；或者所述驱动电机驱动输入轴转动以带动第一输出轴以及第二输出轴转动进而驱动脱粒滚筒装置进行脱粒作业以及驱动车身主体移动；

其中，所述小锥齿轮套设安装在输入轴的后半段并与输入轴传动连接，所述大锥齿轮套设安装在第二输出轴的下半段并与第二输出轴传动连接，所述小锥齿轮和大锥齿轮啮合传动；

所述第一齿轮套设安装在输入轴的前半段并与输入轴传动连接，所述第二齿轮空套在第二输出轴的前半段并与第一齿轮传动连接，所述离合组件包括一滑动齿套，所述滑动齿套可滑动的套设安装在第二输出轴上并与第二输出轴传动连接，所述滑动齿套位于第二齿轮的后方，所述滑动齿套具有第一停留位置和第二停留位置，当滑动齿套位于第一停留位置时，所述滑动齿套与第二齿轮传动连接，当滑动齿套位于第二停留位置时，所述滑动齿套脱离第二齿轮。

作为优选，所述离合组件还包括换档拨叉件和换挡轴，所述滑动齿套上还设有一圈第二环形凹槽，所述换挡拨叉件的一端伸入至第二环形凹槽内，所述换挡拨叉件空套在换挡轴上，所述换挡拨叉件的内壁还设有螺旋槽，所述换挡轴上还安装有第二圆柱销，所述第二圆柱销的一端抵靠在螺旋槽内，所述第二圆柱销可在螺旋槽内滑动，所述换挡轴转动以带动换挡拨叉件前后移动进而带动滑动齿套前后滑动。

作为优选，所述第二齿轮还包括内齿，所述滑动齿套与第二齿轮的内齿啮合；

所述第二齿轮的直径是第一齿轮的直径的1-5倍。

作为优选，还设有换挡手柄，所述换挡手柄包括手柄轴和轴套，所述手柄轴为z型，所述手柄轴的一端与换挡轴通过第一圆柱销同轴固定连接，所述轴套通过螺栓套设并固定安装在手柄轴的另一端。

作为优选，所述离合组件还包括第三轴用弹性挡圈和限位弹簧，所述第一输出轴上设有一第一卡槽，所述第三轴用弹性挡圈卡设安装在所述第一卡槽内，所述限位弹簧的一端与滑动齿套的后端面相抵，所述限位弹簧的另一端与第三轴用弹性挡圈相抵。

作为优选，所述箱体组件包括主箱体、副箱体、前端盖、后端盖和底盘，所述前端盖通过若干紧固件固定安装在主箱体的前端面，主箱体与副箱体通过若干紧固件固定连接，所述后端盖通过若干紧固件固定安装在副箱体的后端面，所述底盘通过若干紧固件固定安装在副箱体的底部；

其中，所述输入轴安装在主箱体上，所述第一输出轴安装在主箱体以及副箱体上，所述第二输出轴安装在副箱体上。

作为优选，还设有第一轴用弹性挡圈和第一垫片，所述输入轴上还设有第二卡槽和一圈第一环形凸起，所述第一齿轮位于第二卡槽和第一环形凸起之间，所述第一轴用弹性挡圈位于第二卡槽内，所述第一齿轮的前端面与第一轴用弹性挡圈相抵，所述第一齿轮的后端面与第一垫片相抵，所述第一垫片的后端面与第一环形凸起相抵。

作为优选，还设有前后两个第一锥轴承，所述主箱体内还设有第一安装孔，所述输入轴通过两个第一锥轴承安装在第一安装孔内，所述第一安装孔的内侧壁设有第二环形凸起和第三环形凸起，所述第二环形凸起位于第三环形凸起的前方，其中一第一锥轴承的前后两端面分别与第一环形凸起和第二环形凸起相抵，另一个第一锥轴承的前后两端面分别与第三环形凸起和小锥齿轮相抵；

还设有第二垫片、止动垫圈和螺母，所述第二垫片和止动垫圈分别位于小锥齿轮的前后两端，所述第二垫片位于第一锥轴承和小锥齿轮之间，所述止动垫圈位于小锥齿轮和螺母之间，所述螺母位于输入轴的后端并与输入轴螺纹配合；这样，可有效防止小锥齿轮轴向窜动。

作为优选，还设有第二油封和前后两个第一球轴承，所述第一输出轴通过位于前端的第一球轴承安装在前端盖上，以及通过位于后端的第一球轴承安装在后端盖上，所述第二油封位于第一输出轴和后端盖之间；

还设有第二轴用弹性挡圈，所述第一输出轴上还设有第三卡槽，所述第二轴用弹性挡圈卡设安装在第三卡槽内，所述第二轴用弹性挡圈前后两端面分别与位于前方的第一球轴承和第二齿轮相抵；

所述第一输出轴上还设有第四环形凸起，位于后方的第一球轴承的前后两端面分别与第四环形凸起和后端盖相抵；这样，配合第三轴用弹性挡圈以及第二轴用弹性挡圈可防止第一输出轴轴向窜动。

作为优选，还设有第四油封、第二锥轴承和第三球轴承，所述第二输出轴的下半段通过第二锥轴承安装在底盘上，所述第二输出轴的上半段通过第三球轴承安装在副箱体上，所述第四油封位于副箱体和第二输出轴之间；

还设有套设安装在第二输出轴上的第三垫片和第四垫片，所述第三垫片位于第四垫片的下方，所述第二输出轴上还设有一圈第五环形凸起，所述第四垫片的上下两端面分别与第五环形凸起和大锥齿轮相抵，所述第三垫片的上下两端面分别与第二锥轴承和大锥齿轮相抵；

还设有孔用弹性挡圈，所述第二输出轴上还设有一圈第六环形凸起，所述副箱体上还设有第二安装孔，所述第二输出轴穿过第二安装孔，所述第二安装孔的内侧壁还设有一圈第一环形凹槽，所述孔用弹性挡圈位于所述第一环形凹槽内，所述第三球轴承的下端面与第六环形凸起相抵，所述第三球轴承的上端面与孔用弹性挡圈相抵。

本发明的有益效果为：通过控制滑动齿套在第二齿轮上前后滑动，进而决定输入轴是否可带动第二输出轴转动，即通过同一驱动电机，即可同时驱动脱粒滚筒装置进行脱粒作业以及驱动车身主体移动；零部件少，结构简单，并节约成本。

附图说明

图1为本发明分动器的结构示意图一；

图2为本发明分动器的结构示意图二；

图3为本发明分动器的结构示意图三。

附图标记说明：1、输入轴；2、第一油封；3、第一轴用弹性挡圈；4、第一齿轮；5、第一垫片；6、第一锥轴承；7、第二垫片；8、小锥齿轮；9、止动垫圈；10、第一螺母；11、第一球轴承；12、第二轴用弹性挡圈；13、第二齿轮；14、主箱体组件；15、滑动齿套；16、限位弹簧；17、第三轴用弹性挡圈；18、第一输出轴；19、副箱体组件；20、第二油封；21、第一保护罩；22、后端盖；23、底盘；24、密封圈；25、第二锥轴承；26、第三垫片；27、第二锥齿轮；28、第四垫片；29、第三球轴承；30、第二保护罩；31、第二输出轴；32、第四油封；33、孔用弹性挡圈；34、第五垫片；35、前端盖；36、手柄轴；37、轴套；38、螺栓；39、换档手柄；40、第一圆柱销；41、o型圈；42、换档拨叉件；43、第二圆柱销；44、换档轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

值得说明的是，在本发明中，以图1中的方位为基准，其中，第二输出轴位于输入轴的“后”方，输入轴位于第二输出轴的“前”方。

实施例一：

一种联合收割机，包括车身主体和脱粒滚筒装置，其中脱离滚筒装置的结构可参考公开号为cn210987062u、cn211020099u以及cn109258129b中所涉及的相关结构，一般来说，所述脱粒滚筒装置包括固定架、转轴、滚筒和驱动电机，所述固定架安装在车身主体上，所述转轴转动安装在固定架上，所述滚筒固定安装在转轴上，所述滚筒上设置有脱粒齿；

在本实施例中，还设有如图1-3所示的分动器，所述分动器包括箱体组件以及安装在箱体组件上的输入轴1、第一输出轴18、第二输出轴31、第一齿轮4、第二齿轮13、小锥齿轮8、大锥齿轮和离合组件，所述输入轴1和第一输出轴18均为水平设置，所述第一输出轴18与转轴传动连接，所述第二输出轴31为竖直设置；所述驱动电机驱动输入轴1转动以带动第二输出轴31转动进而驱动车身主体移动；或者所述驱动电机驱动输入轴1转动以带动第一输出轴18以及第二输出轴31转动进而驱动脱粒滚筒装置进行脱粒作业以及驱动车身主体移动；

其中，所述小锥齿轮8套设安装在输入轴1的后半段并与输入轴1传动连接，所述大锥齿轮套设安装在第二输出轴31的下半段并与第二输出轴31传动连接，所述小锥齿轮8和大锥齿轮啮合传动；

所述第一齿轮4套设安装在输入轴1的前半段并与输入轴1传动连接，所述第二齿轮13空套在第二输出轴31的前半段并与第一齿轮4传动连接，所述离合组件包括一滑动齿套15，所述滑动齿套15可滑动的套设安装在第二输出轴31上并与第二输出轴31传动连接，所述滑动齿套15位于第二齿轮13的后方，所述滑动齿套15具有第一停留位置和第二停留位置，当滑动齿套15位于第一停留位置时，所述滑动齿套15与第二齿轮13传动连接，当滑动齿套15位于第二停留位置时，所述滑动齿套15脱离第二齿轮13。

如此设置，通过控制滑动齿套15在第二齿轮13上前后滑动，进而决定输入轴1是否可带动第二输出轴31转动，即通过同一驱动电机，即可同时驱动脱粒滚筒装置进行脱粒作业以及驱动车身主体移动；零部件少，结构简单，并节约成本。

在本实施例中，所述滑动齿套15通过花键与第一输出轴18传动连接。

在本实施例中，所述离合组件还包括换档拨叉件42和换挡轴，所述滑动齿套15上还设有一圈第二环形凹槽，所述换挡拨叉件的一端伸入至第二环形凹槽内，所述换挡拨叉件空套在换挡轴上，所述换挡拨叉件的内壁还设有螺旋槽，所述换挡轴上还安装有第二圆柱销43，所述第二圆柱销43的一端抵靠在螺旋槽内，所述第二圆柱销43可在螺旋槽内滑动，所述换挡轴转动以带动换挡拨叉件前后移动进而带动滑动齿套15前后滑动。

进一步优选，所述第二齿轮13还包括内齿，所述滑动齿套15与第二齿轮13的内齿啮合。

进一步优选，所述第二齿轮13的直径是第一齿轮4的直径的1-5倍。

进一步优选，还设有换挡手柄，所述换挡手柄包括手柄轴36和轴套37，所述手柄轴36为z型，所述手柄轴36的一端与换挡轴通过第一圆柱销40同轴固定连接，所述轴套37通过螺栓38套设并固定安装在手柄轴36的另一端。

如此设置，当换挡手柄逆时针转动时，所述滑动齿套15从第一停留位置移动到第二停留位置，此时，滑动齿套15与第二齿轮13不再传动连接，此时，输入轴1仅带动第二输出轴31转动，即此时联合收割机处于行驶状态，适用于在公路上行驶；

当换挡手柄顺时针转动时，所述滑动齿套15从第二停留位置移动到第一停留位置，此时，滑动齿套15与第二齿轮13传动连接，此时，输入轴1同时带动第一输出轴18和第二输出轴31转动，即此时联合收割机处于在田间作业状态，即边行驶边进行脱粒滚筒作业。

进一步优选，还设有o型圈41，所述o型圈41位于换挡轴和前端盖35之间。

在本实施例中，所述离合组件还包括第三轴用弹性挡圈17和限位弹簧16，所述第一输出轴18上设有一第一卡槽，所述第三轴用弹性挡圈17卡设安装在所述第一卡槽内，所述限位弹簧16的一端与滑动齿套15的后端面相抵，所述限位弹簧16的另一端与第三轴用弹性挡圈17相抵；如此设置是为了防止滑动齿套15向后滑动至与第一输出轴18脱离传动连接的地方。

在本实施例中，所述箱体组件包括主箱体、副箱体、前端盖35、后端盖22和底盘23，所述前端盖35通过若干紧固件固定安装在主箱体的前端面，主箱体与副箱体通过若干紧固件固定连接，所述后端盖22通过若干紧固件固定安装在副箱体的后端面，所述底盘23通过若干紧固件固定安装在副箱体的底部；

其中，所述输入轴1安装在主箱体上，所述第一输出轴18安装在主箱体以及副箱体上，所述第二输出轴31安装在副箱体上。

这样，箱体组件采用分体结构，安装方便，性能可靠。

进一步优选，还设有第一油封2，所述油封位于前端盖35与输入轴1之间。

在本实施例中，还设有第一轴用弹性挡圈3和第一垫片5，所述输入轴1上还设有第二卡槽和一圈第一环形凸起，所述第一齿轮4位于第二卡槽和第一环形凸起之间，所述第一轴用弹性挡圈3位于第二卡槽内，所述第一齿轮4的前端面与第一轴用弹性挡圈3相抵，所述第一齿轮4的后端面与第一垫片5相抵，所述第一垫片5的后端面与第一环形凸起相抵；这样，可防止第一齿轮4轴向窜动。

在本实施例中，还设有前后两个第一锥轴承6，所述主箱体内还设有第一安装孔，所述输入轴1通过两个第一锥轴承6安装在第一安装孔内，所述第一安装孔的内侧壁设有第二环形凸起和第三环形凸起，所述第二环形凸起位于第三环形凸起的前方，其中一第一锥轴承6的前后两端面分别与第一环形凸起和第二环形凸起相抵，另一个第一锥轴承6的前后两端面分别与第三环形凸起和小锥齿轮8相抵；这样，可防止输入轴1轴向窜动。

进一步优选，还设有第二垫片7、止动垫圈9和螺母，所述第二垫片7和止动垫圈9分别位于小锥齿轮8的前后两端，所述第二垫片7位于第一锥轴承6和小锥齿轮8之间，所述止动垫圈9位于小锥齿轮8和螺母之间，所述螺母位于输入轴1的后端并与输入轴1螺纹配合；这样，可有效防止小锥齿轮8轴向窜动。

在本实施例中，还设有第二油封20和前后两个第一球轴承11，所述第一输出轴18通过位于前端的第一球轴承11安装在前端盖35上，以及通过位于后端的第一球轴承11安装在后端盖22上，所述第二油封20位于第一输出轴18和后端盖22之间。

进一步优选，还设有第二轴用弹性挡圈12，所述第一输出轴18上还设有第三卡槽，所述第二轴用弹性挡圈12卡设安装在第三卡槽内，所述第二轴用弹性挡圈12前后两端面分别与位于前方的第一球轴承11和第二齿轮13相抵；如此设置，即限制了位于前方的第一球轴承11向后滑出，同时第二轴用弹性挡圈12配合限位弹簧16以及第三轴用弹性挡圈17还可防止第二齿轮13轴向窜动。

进一步优选，所述第一输出轴18上还设有第四环形凸起，位于后方的第一球轴承11的前后两端面分别与第四环形凸起和后端盖22相抵；这样，配合第三轴用弹性挡圈17以及第二轴用弹性挡圈12可防止第一输出轴18轴向窜动。

在本实施例中，还设有第四油封32、第二锥轴承25和第三球轴承29，所述第二输出轴31的下半段通过第二锥轴承25安装在底盘23上，所述第二输出轴31的上半段通过第三球轴承29安装在副箱体上，所述第四油封32位于副箱体和第二输出轴31之间。

进一步优选，还设有套设安装在第二输出轴31上的第三垫片26和第四垫片28，所述第三垫片26位于第四垫片28的下方，所述第二输出轴31上还设有一圈第五环形凸起，所述第四垫片28的上下两端面分别与第五环形凸起和大锥齿轮相抵，所述第三垫片26的上下两端面分别与第二锥轴承25和大锥齿轮相抵；这样可以防止大锥齿轮轴向窜动。

进一步优选，还设有孔用弹性挡圈33，所述第二输出轴31上还设有一圈第六环形凸起，所述副箱体上还设有第二安装孔，所述第二输出轴31穿过第二安装孔，所述第二安装孔的内侧壁还设有一圈第一环形凹槽，所述孔用弹性挡圈33位于所述第一环形凹槽内，所述第三球轴承29的下端面与第六环形凸起相抵，所述第三球轴承29的上端面与孔用弹性挡圈33相抵；如此设置，是为了防止第二输出轴31轴向窜动。

在本实施例中，还设有密封圈24，所述密封圈24位于底盘23和副箱体之间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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