车库充电系统以及立体车库的制作方法

本发明涉及电动汽车停车充电技术领域，尤其是涉及一种车库充电系统以及包括该车库充电系统的立体车库。

背景技术：

随着科技技术的进步，煤炭、石油等化石能源由于其高污染和不可再生性，渐渐被电能、核能、太阳能等新能源取代。

电动汽车作为使用电能的新能源车辆，符合节能环保趋势，大大方便了短途交通，并且可以起到能源节省和环境保护的作用。

然而，目前电动汽车普遍存在着在现有的立体车库系统中难以实现充电的问题。这主要是由于，要想实现充电，需要将与充电桩电连接的充电插头插入到电动汽车的充电口内，而电动汽车在停入立体车库内前，车主通常会将电动汽车关闭，而电动汽车在关闭状态下，电动汽车的充电口无法打开，这就使得电动汽车在自动停放时如何实现充电成为业内的一个难题。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种可以用于立体车库系统且能够实现电动汽车的充电的车库充电系统。

此外，还有必要提供一种包括上述车库充电系统的立体车库。

一种车库充电系统，包括载车板、停车位、充电桩、充电插头以及充电插头驱动装置；

所述载车板用于在动力系统的驱动下承载电动汽车移动，所述载车板上分别设有用于与所述电动汽车的充电口电连接的充电头和用于与所述充电插头电连接的充电座，所述充电头和所述充电座通过第一电线电连接；

所述充电插头与所述充电桩通过第二电线电连接；

所述充电插头驱动装置包括内壳，所述充电插头和所述内壳之间设有磁悬浮系统，从而使得所述充电插头磁悬浮在所述内壳的一端。

一种立体车库，包括上述的车库充电系统。

这种车库充电系统在使用时，电动汽车先停放在载车板上，接着用户将载车板上的充电头插入电动汽车的充电口内，再关闭电动汽车。载车板在动力系统的驱动下承载电动汽车移动至车库内，当载车板停放在车位上时，充电插头驱动装置驱动充电插头与载车板的充电座电连接，从而实现电动汽车的充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的车库充电系统的结构示意图。

图2为如图1所示的车库充电系统的载车板的结构示意图。

图3为如图2所示的载车板的充电座的结构示意图。

图4为如图3的充电座的a-a向的剖面结构示意图。

图5为如图1所示的车库充电系统的载车板的充电插头驱动装置和充电插头的结构示意图。

图6为如图5所示的充电插头驱动装置和充电插头的一端的结构示意图。

图7为如图6的充电插头驱动装置和充电插头的一端的b-b向的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1～图7，本发明公开了一种车库充电系统，包括载车板100、停车位200、充电桩300、充电插头320以及充电插头驱动装置400。

载车板100用于在动力系统的驱动下承载电动汽车移动。

载车板100上分别设有用于与电动汽车的充电口电连接的充电头120和用于与充电桩的充电插头电连接的充电座140，充电头120和充电座140通过第一电线180电连接。

充电插头320通过第二电线340与充电桩300电连接。

充电插头驱动装置400包括内壳460，充电插头320和内壳460之间设有磁悬浮系统，从而使得充电插头320磁悬浮在内壳460的一端。

这种车库充电系统在使用时，电动汽车先停放在载车板100上，接着用户将载车板100上的充电头120插入电动汽车的充电口内，再关闭电动汽车。载车板100在动力系统的驱动下承载电动汽车移动至车库内，当载车板100停放在停车位200上时，充电插头320与载车板100的充电座140电连接，从而实现电动汽车的自动充电。

充电插头320磁悬浮在内壳460的一端，从而使得充电插头320具有一定的自由度，从而可移动地设置在内壳460远离外壳的一端。

运载系统可以为轨道式动力系统、agv搬运小车、履带式搬运系统等。

优选的，磁悬浮系统为电磁悬浮系统，通过电磁悬浮系统的通电和断电可以使得充电插头320和内壳460之间发生相对移动。

具体来说，结合图6和图7，内壳460的内侧设有第一磁体462，第一磁体462为环形。充电插头320的外侧设有第二磁体328，第二磁体328为环形。第一磁体462和第二磁体328互斥，从而使得充电插头320磁悬浮在内壳460的一端。

在其他的实施例中，第一磁体462也可以为多个，多个第一磁体462排列成环形；第二磁体328也可以为多个，多个第二磁体328排列成环形。

具体来说，本实施方式中，充电座140为磁吸充电座140，充电插头320为与磁吸充电座140相匹配的磁吸插头320。

结合图3和图4，磁吸充电座140的正面设有间隔设置的第三磁体142和与第一电线180电连接的第一导电体144，第三磁体142为环形，第一导电体144设置在第三磁体142的中心区域。

具体来说，本实施方式中，磁吸充电座140为七孔充电座，第三磁体142和第一导电体144均为七个。

结合图3和图4，磁吸充电座140的正面还设有用于接收信号的接收器146。

结合图6和图7，磁吸插头320的正面设有第四磁体322和与第二电线340电连接的第二导电体324，第四磁体322为与第三磁体142相配合的环形，且第二导电体324设置在第四磁体322的中心区域。

具体来说，本实施方式中，磁吸插头320为七孔插头，第四磁体322和第二导电体324，均为七个。

磁吸充电座140和磁吸插头320靠近时，第三磁体142和第四磁体322磁吸在一起，从而使得第一导电体144和第二导电体324电连接。

结合图6和图7，磁吸插头320的正面还设有用于发射信号的发射器326。

发射器326的设置位置与接收器146相匹配。

通过发射器326和接收器146，可以实现磁吸插头320和磁吸充电座140之间的准确定位。

结合图6和图7，本实施方式中，第二导电体324为弹性结构，弹性结构可以沿着垂直于磁吸充电座140的正面的方向弹性伸缩。

这样的设置，可以保证第一导电体144和第二导电体324电连接的稳定性。

在其他的实施方式中，也可以设置第一导电体144为弹性结构，弹性结构可以沿着垂直于磁吸充电座140的正面方向弹性伸缩。

结合图3和图4，本实施方式中，第一导电体144为凹槽结构，凹槽结构沿着垂直于磁吸充电座140的正面凹陷。

这样的设置，可以对第一导电体144和第二导电体324进行定位，进一步确保电连接的稳定性。

在其他的实施方式中，也可以设置第二导电体324为凹槽结构，凹槽结构沿着垂直于磁吸充电座140的正面的方向凹陷。

由于充电插头320和充电座140之间的定位可能会出现一些细微的偏差，充电插头320磁悬浮设置在内壳460的一端时，只要充电插头320和充电座140之间的偏差不太大，结合充电座140为磁吸充电座140且充电插头320为磁吸插头320，充电插头320和充电座140都可以磁吸在一起。

结合图2，本实施方式中，充电头120为两个，两个充电头120分别为七孔充电头和九孔充电头，从而可以分别适配不同型号的电动汽车的充电口。

本实施方式中，充电座140为七孔充电座。在其他的实施方式中，充电座140也可以为其他规格，只要充电座140与充电桩的充电插头匹配即可。

结合图2，载车板100的一侧设有充电头收纳盒160，充电头120可以从充电头收纳盒160中取出，或者充电头120可以放回充电头收纳盒160。

优选的，充电头收纳盒160和充电座140分别设置在载车板100的长度方向的两侧。这样的设置一方面便于充电头120取出后插入电动汽车的充电口内，另一方面也避免了充电头收纳盒160和充电座140对电动汽车的停靠造成影响。

优选的，充电头收纳盒160和充电座140分别设置在载车板100的长度方向的两侧的中间。

优选的，充电头120和充电座140通过第一电线180电连接，第一电线180设置在载车板100的下表面。

本实施方式中，位于载车板100的下表面的部分第一电线180未显示出来。

优选的，充电头收纳盒160内设有弹性回卷装置(图中未显示)，第一电线180部分缠绕在弹性回卷装置上。第一电线180可以回卷到弹性回卷装置，一方面便于充电头120放回充电头收纳盒160内，收纳起来更为方便，另一方面也可以避免第一电线180长期外露。

结合图5，充电插头驱动装置400还包括外壳420和驱动组件(图中未显示)，驱动组件用于驱动内壳460远离或靠近外壳420，充电插头320设置在内壳460远离外壳420的一端。

驱动组件驱动内壳460远离或靠近外壳420，从而带动充电插头320靠近或远离充电座140。

本实施方式中，充电插头驱动装置400为电动伸缩结构。在其他的实施方式中，充电插头驱动装置400还可以为其他结构。

结合图5，本实施方式中，充电插头驱动装置400还包括设置在外壳420上的高清摄像头480。

高清摄像头480用于拍摄充电座140的位置，并且反馈充电插头驱动装置400，当充电座140移动至合适的位置时，充电插头驱动装置400驱动内壳460伸出，以实现充电座140和充电插头320的电连接。

这种车库充电系统可以应用于多种类型的带运载系统的车库，例如：立体车库。具体来说，立体车库可以为地下立体车库或地上立体车库。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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