扩张收缩移动装置的制作方法

本发明属于移动工件装置领域，尤其涉及一种扩张收缩移动装置。

背景技术：

凝胶注模工艺是美国橡树岭国家实验室于20世纪90代初通过结合传统陶瓷成型工艺及高分子聚合物技术发明的一种新型陶瓷成型技术。通常采用丙烯酰胺水基凝胶体系，其基本组成为有机单体-丙烯酰胺(c2h3conh2，am)和适量交联剂n,n’-亚甲基双丙烯酰胺(c2h3conh2ch2，mbam)所形成的混合液体，在催化剂n，n，n′，n′-四甲基乙二胺(temed)和固化剂过硫酸铵((nh4)2s2o8，aps)的作用下发生交联反应：通过固化剂aps分解，形成初级自由基并与单体成为单体自由基，反应活化能低，生成的初级自由基很快生成单体自由基，但是引发反应阶段存在许多副反应，这些副反应会消耗固化剂，使固化剂效率低。初级自由基还会很快和一些阻聚性物质作用，失去反应活性，氧就是一种效果明显的阻聚物，氧和自由基生成比较不活泼的过氧自由基，过氧自由基本身与其它自由基结合终止，不能再引发凝胶反应形成三维网络结构(氧阻聚效应)。

如果空气中的氧裹入到浆料内会影响周围浆料固化以及气孔从而导致固化后坯体缺陷的产生，因此链引发反应是控制整个聚合反应的关键，也是影响聚合体系分子量的主要因素。尤其是针对凝胶注模浆料当浆料粘度大于5pa·s时浆料流动性较差，因此存在以下问题：在固化剂加入过程中由于浆料粘度较大无法及时向整个浆料内部分散导致局部区域浓度过大或过小导致浆料凝胶不一致，从而使固化后的坯体产生缺陷，严重影响坯体质量。

而且现有技术在加入固化剂时，没有一种可以调节固化剂滴入到搅拌容器内部位置的移动组件，使得在搅拌固化剂时，由于固化剂的滴落在搅拌容器的位置分布不均匀，使得搅拌不均匀。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题之一；提供一种扩张收缩移动装置，通过以下方式实现：

一种扩张收缩移动装置，包括：连杆组件，所述连杆组件包括安装在所述丝杆上的上支座和下支座、连杆收缩臂、连接所述上支座和所述下支座的连杆收缩臂、与所述连杆收缩臂连接并用于安装待移动工件的安装块；

其中，所述连杆收缩臂随着所述上支座和所述下支座的距离靠近而扩张，随着所述上支座和所述下支座的距离变大而收缩。

优选的，还包括丝杆和导向杆，所述丝杆套设在所述导向杆上并可在所述导向杆上滑动。连杆收缩臂的扩张是其向远离丝杆的方向运动，连杆收缩臂的收缩是其向靠近丝杆的方向运动。

优选的，还包括与所述丝杆的两端螺纹连接的固定螺母和推动螺母；所述上支座和所述下支座分别与所述固定螺母和所述推动螺母抵接。

优选的，所述连杆收缩臂包括与所述上支座铰接的上连杆、与所述下支座铰接的下连杆、分别与所述上连杆和所述下连杆铰接的连杆伸出端。

优选的，所述丝杆的上端口处设置有与所述固定螺母适配的上螺纹，所述丝杆的下端口设置有与所述推动螺母适配的下螺纹，所述丝杆的中部为用于所述下支座滑动的光滑杆壁。

优选的，所述上螺纹的杆壁上开设有纵向设置的紧定槽，所述固定螺母通过所述紧定槽加固所述丝杆与所述导向杆的安装。

优选的，所述下螺纹的杆壁上开设有纵向设置的预紧槽，所述推动螺母用于推动所述下支座向上运动。

优选的，所述连杆收缩臂的数量至少为两组且均匀的环设在所述丝杆的周围。

优选的，所述连杆伸出端包括一端与所述上连杆和所述下连杆铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述安装块连接。

优选的，所述连杆伸出端包括铰接杆、连接杆；所述铰接杆一端与所述上连杆铰接，另一端与所述下连杆铰接；所述连接杆分别设置在所述铰接杆的铰接端并与所述铰接杆铰接。

优选的，所述上连杆的长度长于所述下连杆。

优选的，所述安装块上设置有用于安装待移动工件的安装孔。

优选的，所述导向杆内部为空心设置。

有益效果：该系统可以保证在固化剂的加入过程中能够持续定量加入固化剂。通过调节输送管的位置可以避免在加入固化剂过程中将空气中的氧卷入到高粘度浆料里，该装置可根据不同尺寸浆料搅拌容器选择最佳加入位置从而保证固化剂分散均匀。

附图说明

图1是本发明一种实施例的连杆组件三维图；

图2是本发明一种实施例的的爆炸图；

图3是本发明一种实施例的的丝杆连接关系放大图；

图4是本发明一种实施例的的三维图。

附图说明：

导向杆1；连杆组件2；上支座21；下支座22；连杆收缩臂23；上连杆231；下连杆232；连杆伸出端233；铰接杆2331；连接杆2332；安装块24；固定螺母3；推动螺母4；丝杆5；上螺纹51；紧定槽511；下螺纹52；预紧槽521；搅拌容器6；搅拌组件7；搅拌桨71；转动杆72；供电电机73；输送组件8；输送管81；固化剂定量泵82；导向管83；废料集成盒9。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，一种扩张收缩移动装置，包括导向杆1、丝杆5、连杆组件2、固定螺母3、推动螺母4，连杆组件2，所述连杆组件2包括安装在所述丝杆5上的上支座21和下支座22、连杆收缩臂23、连接所述上支座21和所述下支座22的连杆收缩臂23、与所述连杆收缩臂23连接并用于安装待移动工件的安装块24；

其中，所述连杆收缩臂23随着所述上支座21和所述下支座22的距离靠近而扩张，随着所述上支座21和所述下支座22的距离变大而收缩。连杆收缩臂23的扩张是其向远离丝杆5的方向运动，连杆收缩臂23的收缩是其向靠近丝杆5的方向运动。

其中，所述丝杆5套设在所述导向杆1上并可在所述导向杆1上滑动；所述连杆组件2包括安装在所述丝杆5上的上支座21和下支座22、连杆收缩臂23、与所述连杆收缩臂23伸出端连接并用于安装待移动工件的安装块24；所述固定螺母3用于固定所述丝杆5在所述导向杆1上的位置；所述推动螺母4与所述丝杆5适配；所述连杆收缩臂23包括与所述上支座21铰接的上连杆231、与所述下支座22铰接的下连杆232、分别与所述上连杆231和所述下连杆232铰接的连杆伸出端233；所述推动螺母4推动所述下支座22在所述丝杆5向上滑动使所述连杆收缩臂23的连杆伸出端233向内回缩，所述推动螺母4在所述丝杆5上向下滑动使所述连杆收缩臂23的连杆伸出端233向外扩张。

丝杆5、连杆组件2、固定螺母3与推动螺母4之间具体的结构关系为：固定螺母3通过在丝杆5上旋转对丝杆5和导向杆1进行紧固连接，也就是固定螺母3通过在丝杆5上旋转使丝杆5的杆壁向导向杆1压去直至两者之间压紧，此时丝杆5与所述导向杆1之间的摩擦足够丝杆5固定在所述导向杆1上。当固定螺母3固定所述丝杆5后，旋转推动螺母4，为了能使推动螺母4向上推动下支座22，推动螺母4设置在下支座22下方，由于下支座22是套设的安装在所述丝杆5上此处所述的套设安装可以为下支座22的内径略大于丝杆5直径或者丝杆5用于套设下支座22的位置为光滑壁面，所以当推动螺母4向上旋转时，下支座22被顶至向上移动移动距离。对于被下支座22控制收张的连杆组件2，连杆收缩臂23为主要工作部件，其中当下支座22向上移动至极限时，上连杆231向下压去并向丝杆5聚拢，下连杆232向内且向上回缩此处的向内是指向丝杆5的方向，此处的向上是指下连杆232与所述下支座22的铰接端高于下连杆232的另一端，此时，扩张收缩移动装置的连杆收缩臂23为回缩状态，由于下连杆232向内回缩没有撑起连杆收缩臂23，所述连杆伸出端233也为回缩状态，也就是连杆伸出端233与安装块24的连接端低于连杆伸出端233的另一端。推动螺母4向下旋转，当下支座22向下旋转至极限时此处所述的向上极限和向下极限都是指在推动螺母4不能脱离丝杆5上的螺纹，下连杆232在重力的趋势下支撑起整个连杆收缩臂23，也就是下连杆232与下支座22的铰接端与另一端在下支座22逐渐下降的过程中逐渐趋近于水平，所述下连杆232支撑起整个连杆收缩臂23向外扩张，连接杆2332也因此向外移动并且连接杆2332的转动方向也是逐渐趋近水平方向慢慢转动。

优选的一种实施方式，所述丝杆5的上端口处设置有与所述固定螺母3适配的上螺纹51，所述丝杆5的下端口设置有与所述推动螺母4适配的下螺纹52，所述丝杆5的中部为用于所述下支座22滑动的光滑杆壁。

优选的一种实施方式，所述上螺纹51的杆壁上开设有纵向设置的紧定槽511，所述固定螺母3通过紧定槽511加固所述丝杆5与所述导向杆1的安装。

优选的一种实施方式，所述下螺纹52的杆壁上开设有纵向设置的预紧槽521，所述推动螺母4通过所述预紧槽521加固所述推动螺母4与所述丝杆5的连接。

优选的一种实施方式，所述连杆收缩臂23的数量至少为两组且均匀的环设在所述丝杆5周围。连杆收缩臂23可以为三组、四组，可以根据需求进行不同数量的设定。

优选的一种实施方式，所述连杆伸出端233为一端与所述上连杆231和所述下连杆232铰接的连接杆2332，另一端与所述安装块24连接，也就是此时的连杆伸出端233为一根杆。

优选的一种实施方式，所述连杆伸出端233包括铰接杆2331、连接杆2332；所述铰接杆2331一端与所述上连杆231铰接，另一端与所述下连杆232铰接；所述连接杆2332分别设置在所述铰接杆2331的铰接端并与所述铰接杆2331铰接。本实施方式是为了一个连杆收缩臂23配置两个安装块24设置而设置的。

优选的一种实施方式，所述上连杆231的长度长于所述下连杆232，此种情况下，上连杆231才能更好的将下连杆232向内回缩聚拢。

优选的一种实施方式，所述安装块24上设置有用于安装工件的安装孔。

优选的一种实施方式，所述导向杆1内部为空心设置。

一种的固化剂搅拌系统，包括上述扩张收缩移动装置，还包括搅拌容器6，用于盛装待搅拌浆料的容器；搅拌组件7，所述搅拌组件7用于搅拌所述搅拌容器6内的混合浆料；输送组件8，所述输送组件8包括用于传送固化剂至所述搅拌容器6内的输送管81，所述输送管81安装在所述安装块24上。

优选的一种实施方式，所述搅拌组件7包括搅拌桨71、转动杆72、供电电机73、转动电机；所述转动杆72内设置有转动电机，所述转动电机通过所述导向杆1的内腔与所述供电电机73连接；所述转动杆72带动所述搅拌桨71旋转；所述搅拌桨71用于搅拌混合所述搅拌容器6中的浆料。

优选的一种实施方式，所述搅拌桨71包括至少两块相互不平行的矩形板组成。

优选的一种实施方式，所述搅拌桨71为灯笼状铁丝网。

优选的一种实施方式，所述输送组件8还包括固化剂定量泵82、连接所述输送管81和所述固化剂定量泵82的导向管83。

优选的一种实施方式，所述导向管83至少设置两根，所述输送管81的数量与所述导向杆1的适配，所述连杆收缩臂23的数量与所述输送管81的数量适配。

优选的一种实施方式，本系统还包括最大直径小于所述搅拌容器6的废料集成盒9，所述废料集成盒9安装在所述转动杆72上且设置在所述搅拌容器6的正上方，所述废料集成盒9用于收集所述传输管向内回缩时排出的废料；所述连杆收缩臂23向外扩张时，所述安装块24带动所述输送管81从所述废料集成盒9正上方移动至所述搅拌容器6的正上方。废料集成盒9的作用为在加入固化剂前应提前排空导向管83内空气使其整个系统充满固化剂，同时在加完固化剂后用于承接可能低落的多余固化剂，或者承接固化剂定量泵82内多余放入固化剂。

优选的一种实施方式，废料集成盒9为筒柱状。

本固化剂搅拌系统的工作步骤为，当连杆收缩臂23没有扩张式也就是连杆收缩臂23收缩时，让输送管81正下方的废料集成盒9排除一部分管内的固化剂，让没有长时间在管内与空气接触的固化剂排出，然后旋转推动螺母4向下，下连杆232逐渐趋近水平使得整个连杆收缩臂23，推动安装在安装块24的输送管81逐渐远离丝杆5也就是从废料集成盒9的正上方移动到搅拌容器6正上方，然后调整推动螺母4至一定位置，或者根据搅拌情况反复调节推动螺母4使输送管81均匀的向搅拌容器6内传送固化剂，与此同时，打开供电电机73，让搅拌桨71同时搅拌搅拌容器6内的固化剂和其他浆料融合。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

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