花椒自动采摘机构的制作方法

本发明涉及了花椒的采摘领域，尤其是涉及了花椒自动采摘机构。

背景技术：

花椒原产于我国中西部，至今已有超过2600年的种植食用历史。我国花椒资源丰富，其种植面积和产量均居世界首位，据中国林业统计年鉴记录，仅2010年花椒产量已达到25万吨，并且逐年上升。花椒作为一种重要的调味品，是厨房必备香料之一，在我国深受欢迎。花椒还有其药用价值，被作为中药的一种成分，花椒性温，味辛，有健胃除湿、增加食欲、解毒理气的功效。花椒树高、枝密、刺多且花椒果实较小，花椒果实高低均布，采摘较为困难。

现在使用当中的花椒采摘机器，大部分是半自动化结构，且采用机械臂将花椒的树枝抓住，再用力往下捋，使得树上的花椒被摘下，但是在实际的使用过程中，很容易因为树枝受力过大，使花椒树的树枝受到伤害。

为了解决上述问题，本发明提供了花椒自动采摘机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了花椒自动采摘机构，本装置能够实现全自动化的采摘过程，节省了采摘人员的数量，提高了采摘的效率，而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

花椒自动采摘机构，包括可开合式壳体，可开合式壳体内部设置有采摘结构；

采摘结构包括若干个上下设置的滚刷式刀具，所述可开合式壳体内部还设置有用于带动滚刷式刀具平移的平移机构，及用于带动滚刷式刀具转动的转动机构。

进一步的，可开合式壳体包括上外壳与下外壳，上外壳与下外壳通过铰链活动连接，且上外壳与下外壳上均设置有采摘结构。

进一步的，所述转动机构包括刀具钢架，且刀具钢架与平移机构连接；所述刀具钢架内设置有刀具传动电机，且刀具传动电机的输出端贯穿刀具传动架的侧壁，并与刀具传动架内通过链条连接有链轮；所述链轮贯穿刀具传动架的侧壁，并于滚刷式刀具固定连接，且滚刷式刀具转动设置于刀具钢架上。

进一步的，所述平移机构包括刀具外框架，所述刀具外框架的一端设置有刀具运动电机，且刀具运动电机的输出端上设置有连接杆；所述连接杆上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，且第二锥齿轮上设置有丝杠；所述丝杠与转动机构滑动连接。

进一步的，所述上外壳与下外壳上分别设置有第一连杆机构和第二连杆机构，且第一连杆机构与第二连杆机构相互连接；所述上外壳的顶部设置有液压缸，且液压缸的一端与第一连杆机构相互连接；所述上外壳与下外壳上均设置有连接端，且连接端上连接有所述两根管道的端部分别贯穿上外壳与下外壳，两根所述管道相互连接；

进一步的，所述刀具运动电机为双输出电机。

进一步的，所述上外壳与下外壳的连接处设置有橡胶压条。

进一步的，所述液压缸设置有2个，液压缸的伸缩方向与上外壳的长边相互垂直，且2个液压缸的中间设置有连接口。

进一步的，所述第一连杆机构的结构为不规则形状，且第一连杆机构的两端为转动设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、液压缸及第一连杆机构、第二连杆机构的设置，使得上外壳与下外壳的开合不用再进行手工操作，节省了人力；

2、刀具运动电机的设置，使得刀具钢架能够在刀具外框架上能够左右移动；

3、刀具传动电机及链轮、链条的设置，使得滚刷式刀具能够同步转动。

本发明的目的在于提供了花椒自动采摘机构，本装置能够实现全自动化的采摘过程，节省了采摘人员的数量，提高了采摘的效率，而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的左视图；

图3是本发明最佳实施例的俯视图；

图4是本发明最佳实施例的刀具钢架侧视图；

图5是本发明最佳实施例的刀具钢架俯视图。

图中：1、链条；2、刀具传动电机；3、刀具固定架；4、下外壳；5、上外壳；6、橡胶压条；7、管道；8、液压缸；9、第一连杆机构；10、第二连杆机构；11、第一锥齿轮；12、刀具运动电机；13、丝杠；14、刀具钢架；15、滚刷式刀具；16、链轮；17、连接口；18、连接杆；19、铰链；20、刀具传动架；21、刀具外框架；22、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例

本装置已生产并使用，在本装置的具体方案如下：

如图1-5所示，花椒自动采摘机构，包括可开合式壳体，可开合式壳体内部设置有采摘结构；

采摘结构包括若干个上下设置的滚刷式刀具15，所述可开合式壳体内部还设置有用于带动滚刷式刀具15平移的平移机构，及用于带动滚刷式刀具15转动的转动机构。

进一步的，可开合式壳体包括上外壳5与下外壳4，上外壳5与下外壳4通过铰链19活动连接，且上外壳5与下外壳4上均设置有采摘结构。

进一步的，所述转动机构包括刀具钢架14，且刀具钢架14与平移机构连接；所述刀具钢架14内设置有刀具传动电机2，且刀具传动电机2的输出端贯穿刀具传动架20的侧壁，并与刀具传动架20内通过链条1连接有链轮16；所述链轮16贯穿刀具传动架20的侧壁，并于滚刷式刀具15固定连接，且滚刷式刀具15转动设置于刀具钢架14上，上外壳5与下外壳4上的滚刷式刀具15为上下并相对设置，且上外壳5与下外壳4上的滚刷式刀具15相切。

滚刷式刀具15包括刀具固定架3，刀具固定架3上设置有刷头，刀具固定架3的两端分别为链轮16，且位于中部的滚刷式刀具15为双链轮16设置。

进一步的，所述平移机构包括刀具外框架21，所述刀具外框架21的一端设置有刀具运动电机12，且刀具运动电机12的输出端上设置有连接杆18；所述连接杆18上设置有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11上啮合有第二锥齿轮22，且第二锥齿轮22上设置有丝杠13；所述丝杠13与转动机构滑动连接。

进一步的，所述上外壳5与下外壳4上分别设置有第一连杆机构9和第二连杆机构10，且第一连杆机构9与第二连杆机构10相互连接；所述上外壳5的顶部设置有液压缸8，且液压缸8的一端与第一连杆机构9相互连接；所述上外壳5与下外壳4上均设置有连接端，且连接端上连接有所述两根管道7的端部分别贯穿上外壳5与下外壳4，两根所述管道7相互连接，两根所述管道7相互连接，并与本采摘结构外部的储存机构相互连接，在于存储机构连接时，设置一个抽风机，给到管道7内部一个吸力，将管道7及采摘结构内部已采摘下来的花椒吸出；

进一步的，所述刀具运动电机12为双输出电机，双输出电机则具备了两个输出端，能够设置两个丝杠13，使得刀具钢架14在左右移动时更平稳。

进一步的，所述上外壳5与下外壳4的连接处设置有橡胶压条6，橡胶压条6的设置使得上外壳5与下外壳4之间形成密闭式空间。

进一步的，所述液压缸8设置有2个，液压缸8的伸缩方向与上外壳5的长边相互垂直，，此设置能够使得外壳5与下外壳4的开合、关闭更容易；且2个液压缸8的中间设置有连接口17，连接口17用来与外部进行连接，2个液压缸8的设置能够在开关上外壳5与下外壳4时保持平衡。

进一步的，所述第一连杆机构9的结构为不规则形状，且第一连杆机构9的两端为转动设置。

滚刷式刀具15为滚刷式采摘刀具，用于将花椒树树枝上的花椒刷下来。

根据上述的结构，具体的工作原理如下：

首先调节液压缸8的输出端使之收回，液压缸8带动上外壳5与下外壳4分离，打开本采摘结构，然后将本采摘结构放在需要采摘的花椒树侧边，然后调节液压缸8的输出端使之伸出，使得上外壳5与下外壳4闭合，将有花椒树的树枝夹合在本采摘结构内部；其次，同时打开刀具传动电机2与刀具运动电机12的开关，刀具传动电机2的输出端通过链条1给链轮16与刀具固定架3提供一个转动力，使得滚刷式刀具15旋转，滚刷式刀具15在旋转过程中，刀具运动电机12的输出端通过第一锥齿轮11、第二锥齿轮22与丝杠13，使得刀具固定架3和滚刷式刀具15在刀具外框架21内左右滑动，滚刷式刀具15在左右移动与旋转的过程中将花椒树枝上的花椒刷下来；最后，当花椒全部刷下来之后，再次调节液压缸8的输出端使之收回，液压缸8带动上外壳5与下外壳4分离，打开本采摘结构，将已采摘完的花椒树树枝放开，则完成整个的采摘过程。

本发明的目的在于提供了花椒自动采摘机构，本装置能够实现全自动化的采摘过程，节省了采摘人员的数量，提高了采摘的效率，而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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