自动扶手的制作方法

本实用新型属于日常生活用品技术领域，涉及一种自动扶手，尤其涉及一种便携的能自动固定的自动扶手。

背景技术：

目前，市面上的各类扶手都是通过螺钉固定等方式牢牢地固定在墙壁或者地板或者其它可以固定的地方，这些固定扶手被固定时，往往要破坏墙面，固定后不宜移动，拆装较为不便。

为此，人们设计了一种便捷式扶手并申请了中国专利(其申请号为：201920670661.3；其公告号为：cn209904601u)，该便捷式扶手包括外壳体，外壳体的中部为手持部，外壳体的两端设有圆形扩大部，圆形扩大部上端安装有翻转按钮，圆形扩大部底端安装有吸盘，圆形扩大部内部安装有弹簧，翻转按钮通过连杆穿过弹簧连接吸盘，弹簧一侧固定在连杆吸盘端，另一侧卡在壳体扩大部分的顶壁，翻转按钮翻转时通过拉动连杆来压缩弹簧，加大吸盘与所系平面之间的负压吸引力。该便携式扶手使用时，将吸盘朝向墙面的方向将扶手按压到墙面，使得吸盘被压平，减少吸盘内的空气，再分别翻转上端的两个翻转按钮，使得吸盘被向远离墙体的方向拉出，增大吸盘与墙体之间的空腔，进而增大吸盘两侧的压差，使得扶手在空气压力下牢牢地固定在墙体上。

但是，上述便捷式扶手在使用时，需要用户一只手将壳体按压在墙面上，防止扶手在操作过程中滑动或脱落，用另一只手依次翻转上端的两个翻转按钮来实现吸盘牢牢吸住墙面，而在翻转其中一个翻转按钮的过程中，因壳体两端受力不均，容易使壳体出现倾斜，进而使吸盘的移动方向倾斜，如果吸盘的被拉出距离较大时，会出现吸盘一侧拉出距离大于另一侧的情况，进而导致吸盘与墙面之间漏气而使吸盘吸附力减弱，同时，仅仅依靠吸盘吸附在墙体上的方式，在长期使用后极易出现吸盘吸附力下降而使扶手脱落的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动扶手，解决了现有扶手吸附后容易脱落的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

自动扶手，包括呈把手状的外壳，所述外壳的两端均具有连接口，两个所述连接口处均设置有吸盘且吸盘部分伸出所述连接口，其特征在于，自动扶手还包括驱动电机以及触发件，所述驱动电机连接在所述外壳内且通过传动机构与所述吸盘连接，所述驱动电机能在触发件被触发后驱动所述吸盘向所述连接口内移动，并使所述外壳两端的端面分别紧压在对应的吸盘上。

本自动扶手在使用时，用户一只手手持外壳的中部，将位于外壳同一侧的两个连接口朝向墙面按下，部分伸出连接口的吸盘被压扁，吸盘和墙面之间的空气被挤出，内侧气压减小。由触发件触发来使驱动电机工作，驱动电机通过传动机构的传动来带动吸盘和外壳相向移动。因吸盘已经吸附在墙面上，无法大幅度地移动，所以，驱动电机的工作会使吸盘小幅度地向外壳方向移动，增大吸盘和墙面之间的空间，进一步减小气压，使得吸盘内外的压差增大，吸盘吸附更牢。同时，外壳在驱动电机的驱动下向吸盘方向移动，并使外壳位于连接口处的端面将吸盘紧紧压在墙面上，使得吸盘边沿与墙面结合得更紧密，不会漏气，即便长期使用也不容易脱落。

在本自动扶手的使用过程中，仅需触发外壳上的触发件即可由驱动电机自动驱动吸盘的动作，无需用户手动施加作用力，在吸附的过程中，整个外壳移动稳定,不易发生受力不均和倾斜的情况，能有效避免人工操作而导致吸盘单侧漏气的情况。同时，通过外壳端面压紧吸盘能更好地保证吸盘和墙面之间的密封性，避免漏气，进而保证吸盘在长期使用后仍能保持足够的吸附力，不易脱落。

在上述的自动扶手中，所述吸盘处连接有能检测吸盘上远离所述外壳一侧气压的气压传感器，所述驱动电机能在所述气压传感器检测到的气压值高于设定值时驱动所述吸盘向所述外壳内移动。为了应对因墙面不平整或者其它因素而导致吸盘漏气的情况，本自动扶手上增设一气压传感器来检测吸盘和墙面之间的气压，当因漏气导致气压上升时，驱动电机可自动工作，进一步拉动吸盘小幅度形变以增大吸盘和墙面之间的空间，减小气压，保证自动扶手能稳定地固定在墙面上，不会脱落。具体的气压设定值可根据实际实验获取，例如该气压值可为0～50kpa中的一个数值，如20kpa。

在上述的自动扶手中，所述吸盘包括呈圆盘状的主体以及呈长杆状的杆部，所述杆部沿所述主体的轴向固定在主体上，所述气压传感器固定在所述杆部和主体之间，所述主体上与所述气压传感器位置对应处贯穿开设有通孔。将气压传感器设置在杆部和主体之间，通过通孔来检测吸盘一侧的气压，能避免外界气压的影响，检测结果更准确，配合驱动电机的自动工作，能更好地实现自动扶手的固定，稳定性和可靠性好。

在上述的自动扶手中，所述传动机构包括螺杆一、螺母一、螺母二、连杆一和连杆二，所述螺杆一可转动地连接在所述外壳内，所述驱动电机能驱动所述螺杆一周向转动，所述螺杆一两端外侧的螺纹方向相反，所述螺母一和螺母二分别螺纹连接在螺杆一两端的外侧，所述连杆一的一端与螺母一铰接，另一端与所述吸盘铰接，所述连杆二的一端与所述螺母二铰接，另一端与所述吸盘铰接。通过螺杆一两端外侧方向相反的螺纹来带动螺母一和螺母二相向移动或者反向移动，两者相向移动时，通过连杆一和连杆二能推动吸盘向外壳内移动，因吸盘的移动时通过连杆一和连杆二的同时作用，使得吸盘受力均匀，移动稳定，能避免因移动倾斜而单侧漏气的情况，保证了吸盘吸附墙面的稳定性。

在上述的自动扶手中，所述外壳内位于所述传动机构处还固定有行程开关。通过行程开关来限制传动机构的极限位置，避免驱动电机工作过度。

作为另一种情况，在上述的自动扶手中，所述传动机构包括可转动地连接在所述外壳内的螺杆二以及螺纹连接在螺杆二外侧的螺母三，所述螺杆二的设置方向与所述吸盘的移动方向相一致，所述驱动电机能驱动所述螺杆二周向转动，所述螺母三与所述吸盘固定。驱动电机工作时，螺杆二周向转动，因螺母三与吸盘固定，则螺母三不会发生周向转动而是沿着螺杆二的轴向移动，进而带动吸盘沿着螺杆二的轴向移动，由螺杆二作为导向，使得吸盘的移动更稳定。

在上述的自动扶手中，所述触发件包括连接在所述外壳上的按钮。自动扶手的工作可由用户手动按下外壳上的按钮来实现启动控制，使用方便。

作为另一种情况，在上述的自动扶手中，所述触发件包括固定在所述外壳上的位置传感器。位置传感器可用于检测用户的手是否遮挡，也可用于检测靠近墙面的情况，均可控制驱动电机的启动。

在上述的自动扶手中，所述外壳内还设置有助推弹簧，所述助推弹簧一端抵靠在所述外壳上，另一端作用在所述吸盘上，所述吸盘在所述助推弹簧的弹力作用下具有向外壳内移动的趋势。设置助推弹簧来为吸盘吸附墙面的动作提供助力，减少驱动电机的负荷，使得驱动电机的工作能更稳定。

在上述的自动扶手中，所述外壳上还连接有能为所述驱动电机供电的供电单元。电能是使用较为方便的能源，能为驱动电机的工作提供稳定的能量来源。

在上述的自动扶手中，所述外壳上还连接有状态指示灯。通过状态指示灯能及时了解自动扶手的情况，避免扶手连接不稳定的情况下使用，提高安全性。

在上述的自动扶手中，所述连接口和吸盘均呈圆形，且吸盘的直径大于连接口的直径。两者均为圆形且吸盘的直径大于连接口的直径，使得外壳将吸盘压在墙面上时，能实现周向上的封闭，密封效果更好。

与现有技术相比，本自动扶手具有以下优点：

1、驱动电机配合螺母螺杆的结构主动驱动吸盘移动，使得吸盘的移动方向较为稳定，不会出现整个外壳倾斜而导致的吸盘漏气情况，同时由外壳两端的端面紧压在吸盘上，提高吸盘与墙面之间的密封性，保证吸盘吸附的稳定性。

2、本自动扶手通过气压传感器对吸盘和墙面之间的气压的检测来判断吸盘的吸附情况，并能在气压上升后由驱动电机自动工作，重新降低气压，从而使得自动扶手能稳定地固定在墙面上。

附图说明

图1是本自动扶手实施例一默认状态下的剖视结构示意图。

图2是本自动扶手实施例一吸附状态下的剖视结构示意图。

图3是本自动扶手实施例二的剖视结构示意图。

图中，1、外壳；1a、连接口；2、吸盘；2a、主体；2b、杆部；2c、通孔；3、驱动电机；4、触发件；5、气压传感器；6、螺杆一；7、螺母一；8、螺母二；9、连杆一；10、连杆二；11、行程开关；12、螺杆二；13、螺母三；14、助推弹簧；15、供电单元；16、墙面。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本自动扶手包括呈u型把手状的外壳1、供电单元15、驱动电机3以及触发件4，外壳1内部具有空腔，驱动电机3和供电单元15均固定在空腔中，触发件4连接在外壳1上，外壳1的两端端面均开设有圆形的连接口1a，两个连接口1a处均设置有吸盘2且吸盘2部分伸出连接口1a。

其中，驱动电机3通过连接在外壳1内的传动机构与吸盘2连接，且驱动电机3能在触发件4被触发后驱动吸盘2向连接口1a内移动，并使外壳1两端的端面分别紧压在对应的吸盘2上。在本实施例中，触发件4包括按钮；驱动电机3与固定在外壳1内的控制电路相连接；外壳1上还连接有状态指示灯。

因外壳1两端处的具体结构完全相同，以下以其中一处的结构为例进行说明。

具体地说，吸盘2包括呈圆盘状的主体2a以及呈长杆状的杆部2b，主体2a的直径大于连接口1a的直径。主体2a朝外的一侧内凹，杆部2b沿主体2a的轴向固定在主体2a内侧。杆部2b上与主体2a连接的一端端面具有凹入的安装孔，该安装孔内固定有气压传感器5，该气压传感器5与控制电路相连接，主体2a上与该气压传感器5位置对应处贯穿开设有通孔2c。

外壳1内还设置有助推弹簧14，该助推弹簧14套设在杆部2b外侧，一端抵靠在外壳1内，另一端作用在吸盘2杆部2b上，吸盘2在助推弹簧14的弹力作用下具有向外壳1内移动的趋势。

传动机构包括螺杆一6、螺母一7、螺母二8、连杆一9和连杆二10，螺杆一6可转动地连接在外壳1内，驱动电机3通过齿轮组的配合能驱动螺杆一6周向转动，螺杆一6两端外侧的螺纹方向相反，螺母一7和螺母二8分别螺纹连接在螺杆一6两端的外侧，连杆一9的一端与螺母一7铰接，另一端铰接在吸盘2杆部2b远离主体2a的一端，连杆二10的一端与螺母二8铰接，另一端铰接在吸盘2杆部2b远离主体2a的一端。在本实施例中，杆部2b远离主体2a的一端相对的两侧均具有凸耳，连杆一9和连杆二10分别对应铰接在两个凸耳上。外壳1内与螺母一7位置对应处还固定有行程开关11。

本自动扶手在使用时，用户一只手手持外壳1的中部，将位于外壳1同一侧的两个连接口1a朝向墙面16按下，部分伸出连接口1a的吸盘2的主体2a被压扁，吸盘2和墙面16之间的空气被挤出，内侧气压减小。

用户可按下外壳1上的按钮，由控制电路控制驱动电机3工作，通过齿轮组带动螺杆一6周向转动，通过螺杆一6两端外侧方向相反的螺纹来带动螺母一7和螺母二8相向移动，通过连杆一9和连杆二10能推动吸盘2向外壳1内移动。因吸盘2已经吸附在墙面16上，无法大幅度地移动，所以，驱动电机3的工作会使吸盘2小幅度地向外壳1方向移动变形，增大吸盘2和墙面16之间的空间，进一步减小气压，使得吸盘2内外的压差增大，吸盘2吸附更牢。同时，外壳1在驱动电机3的驱动下向吸盘2方向移动，并使外壳1位于连接口1a处的端面将吸盘2紧紧压在墙面16上，使得吸盘2边沿与墙面16结合得更紧密，不会漏气，即便长期使用也不容易脱落。

在吸附固定以后，为了应对因墙面16不平整或者其它因素而导致吸盘2漏气的情况，本自动扶手上增设一气压传感器5来检测吸盘2和墙面16之间的气压，当因漏气导致气压上升时，驱动电机3可自动工作，进一步拉动吸盘2小幅度形变以增大吸盘2和墙面16之间的空间，减小气压，保证自动扶手能稳定地固定在墙面16上，不会脱落。在本实施例中，具体的气压设定值可根据实际实验获取，如该气压值可为0～50kpa中的一个数值，优选20kpa。

实施例二

本实施例与实施例一的方案大致相同，不同之处在于：传动机构包括可转动地连接在外壳1内的螺杆二12以及螺纹连接在螺杆二12外侧的螺母三13，螺杆二12的设置方向与吸盘2的移动方向相一致，驱动电机3能驱动螺杆二12周向转动，螺母三13与吸盘2的杆部2b固定。驱动电机3工作时，通过齿轮组带动螺杆二12周向转动，因螺母三13与吸盘2固定，则螺母三13不会发生周向转动，而是沿着螺杆二12的轴向移动，进而带动吸盘2沿着螺杆二12的轴向移动。而触发件4也可包括固定在外壳1上的位置传感器，该位置传感器可用于检测用户的手是否遮挡，也可用于检测靠近墙面16的情况，均可控制驱动电机3的启动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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