一种丝杆升降立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库，尤其涉及一种丝杆升降的立体车库。

背景技术：

目前，大多数车库一般采用链条或钢丝绳，通过减速电机及对重等装置来实现升降运动，结构比较复杂，由于立体车库钢结构框架加工误差以及安装的地基误差，导致链条传动不是严格位于同一平面内，可能会出现链条跳齿、卷链等现象，其断裂表现为脆性，破坏前无征兆，轻者导致车辆滑移，严重可能导致车辆直接坠落。钢丝绳在磨损下表现为断丝起毛、断股需及时更换来避免断索事故。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种丝杆升降的立体车库，采用螺杆传动升降装置，结构简单，由于螺杆螺母有自锁功能，能有效防止汽车升降台因各种故障而坠落的可能。

为实现上述目的，本实用新型一种丝杆升降立体车库，包括车库框架，所述车库框架内至少设有二层，每层上至少设有一个且相对的停车位，还包括设于所述车库框架一侧的旁开门，所述车库框架内还设有升降装置，所述升降装置上设有升降台，所述升降台上设有能将汽车从旁开门运输至停车位上的运输机构；

所述升降装置包括穿过所述升降台的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆的驱动器，以带动升降台上的运输机构升降。

本实用新型的有效效果是：采用丝杆螺杆传动升降装置，结构简单，由于螺杆螺母有自锁功能，能有效防止汽车升降台因各种故障而坠落的可能，现在豪车日益增多，如有意外事故，将造成财产损失，所以安全性好丝杠螺杆传动应用于机械车库，对特别注重车库安全性的客户会有一定的接受度的。

在一些实施例中，所述升降装置还包括受所述驱动器驱动的第一分动箱，所述第一分动箱两侧分别设有万向联轴器，所述第一分动箱两侧通过万向联轴器分别设有第二分动箱与第三分动箱，所述第二分动箱通过所述万向联轴器驱动所述升降丝杆，所述第二分动箱通过所述万向联轴器设有升降器。

在一些实施例中，所述升降装置还包括受所述驱动器驱动的第四分动箱，所述第四分动箱两侧分别斜向设置有万向联轴器，所述第四分动箱一侧通过所述万向联轴器驱动所述升降丝杠，另一侧通过所述万向联轴器设有驱动器。

在一些实施例中，所述升降器一侧设有绝对值编码器。

在一些实施例中，所述车库框架内设有升降台导轨，所述升降台一侧设有能于所述升降台导轨内移动的升降台导轮。

在一些实施例中，所述驱动器与所述分动箱之间还设有鼓形齿联轴器。

在一些实施例中，所述运输机构包括设于所述升降台上能在对应层平移以选取停车位的平移小车以及驱动平移小车水平移动的驱动器。

在一些实施例中，所述运输机构还包括设于所述平移小车上能于旁开门与停车位之间翻转的转盘以及驱动所述转盘翻转的转盘驱动器。

在一些实施例中，所述运输机构还包括设于所述转盘上用于承载汽车的托盘以及驱动所述托盘进入或退出停车位的托盘传动器。

在一些实施例中，所述平移小车底部还设有小车行走轮以及小车导轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三；

图4是本实用新型的结构示意图四；

图5是本实用新型的结构示意图五；

图6是实施例一升降装置结构示意图；

图7是实施例二升降装置结构示意图；

图8是图1的a处放大图；

图9是图2的b处放大图；

图10是图3的c处放大图；

图11是图3的d处放大图；

图12是图4的e处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1至12所示，本实用新型提供一种丝杆升降立体车库，包括车库框架1，所述车库框架1内至少设有二层，每层上至少设有一个且相对的停车位2，还包括设于所述车库框架1一侧的旁开门4，所述车库框架1内还设有升降装置3，所述升降装置3上设有升降台31，所述升降台31上设有能将汽车从旁开门4运输至停车位2上的运输机构；

所述升降装置3包括穿过所述升降台31的升降丝杆32以及驱动所述升降丝杆32的升降驱动器33，以带动升降台31上的运输机构升降。

采用丝杆螺杆传动升降装置，结构简单，由于螺杆螺母有自锁功能，能有效防止汽车升降台因各种故障而坠落的可能，现在豪车日益增多，如有意外事故，将造成财产损失，所以安全性好丝杠螺杆传动应用于机械车库，对特别注重车库安全性的客户会有一定的接受度的。

实施例一：所述升降装置3还包括受所述升降驱动器33驱动的第一分动箱34，所述第一分动箱34两侧分别设有万向联轴器35，所述第一分动箱34两侧通过万向联轴器35分别设有第二分动箱37与第三分动箱38，所述第二分动箱37通过所述万向联轴器35驱动所述升降丝杆32，所述第二分动箱37通过所述万向联轴器35设有升降器36，升降装置可采用常规的四丝杆升降系统，四根丝布置在升降台的四个角上，由于四根丝杆有了很好的导向作用，可取消升降台导轨及相应导轮。这种结构四根丝杆强度盈余将很大，所需零部件多，成本将比较高，为降低成本可采用升降系统z型布局，升降器按对角线布置，为保证丝杆受力均匀，升降装置采用下置方式，布置在升降台的底部，升降丝杆吊车库钢构的顶梁上，升降丝杆不转动，由升降驱动电机经鼓形齿联轴器、分动箱、四组联轴器，同时驱动两个升降器中的两个螺母转动，这样保证两个升降器同步上升或下降运动。由于钢制造及安装误差及承载后的变形和温度变化的影响等，会引起轴的相对位置的变化较大，所以用了具有较大角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高的万向联轴器。

实施例二：所述升降装置3还包括受所述升降驱动器33驱动的第四分动箱39，所述第四分动箱39两侧分别斜向设置有万向联轴器35，所述第四分动箱39一侧通过所述万向联轴器35驱动所述升降丝杆32，另一侧通过所述万向联轴器35设有升降器36，升降装置也可采用i形方式，驱动电机经一个t型分动减速箱，直接带动对角线上的的两个升降器，这样可减少两个l型分动减速箱，和两套万向联轴器，减少一些成本。

在实施例一中，所述升降器36一侧设有绝对值编码器310。

在实施例一中，所述车库框架1内设有升降台导轨5，所述升降台31一侧设有能于所述升降台导轨5内移动的升降台导轮51，可很大程度减轻丝杆的受力状态，保护丝杆。

在实施例一中，所述驱动器与所述分动箱之间还设有鼓形齿联轴器311。

在实施例一中，所述运输机构包括设于所述升降台31上能在对应层平移以选取停车位2的平移小车6以及驱动平移小车6水平移动的小车驱动器61，驱动器优选为驱动电机，工作时能带动平移小车在该层水平移动而选取无车的停车位。

在实施例一中，所述运输机构还包括设于所述平移小车上能于旁开门4与停车位2之间翻转的转盘7以及驱动所述转盘7翻转的转盘驱动器71，转盘驱动器优选为驱动电机，工作时能带动转盘翻转。

所述运输机构还包括设于所述转盘上用于承载汽车的托盘8以及驱动所述托盘8进入或退出停车位2的托盘传动器81。

汽车来到车库入口处，旁开式自动门经确认开启，此时转盘对准车库入口，汽车驶入转盘上的托盘中，驾驶人员退出，自动门关闭，平移小车载着汽车往后移动一定距离，升降系统将汽车还到空车位所处层，同时启动平移小车上的转盘驱动器，转盘按预进空车位所处位置顺时针或逆时针旋转90度，平移小车再运行到空车位并对准，由托盘传动器将车与托盘一起送进空着的车位中。

取车时，车库收到出库信号，升降机构、小车平移机构及转盘驱动器将协同运作，托盘传动器将自动从相应车位，把托盘及汽车一同拽到升降台上，转盘旋转到将车头对准自动门的方向，平移小车运行至大门就绪，旁开式自动门打开，进入驾驶室，开出去，自动门关闭，完成汽车出库。

在实施例一中，所述平移小车底部还设有小车行走轮9以及小车导轮91，通过小车行走轮的滑动，以及水平设置安装在工字梁两侧的小车导轮，为保证直线运动的稳定性。

升降驱动系统也可采用上置式的驱动方式，即将升降系统布置在车库上部横梁的顶部，以保证适合受压应力的升降器的壳体受力处于最好的状态，这时丝杆转动，丝杆相配的螺母固定在升降台的底部，丝杆下端装配滑动轴承。

普通的丝杆运行速度不会太高，如需提高升降速度可采用滚珠丝杆传动，当然成本将增加，但对于这种垂直状态使用的丝杆，由于自重惯力作用，当传动切断后，不能停止运动，需添加制动装置，可给两根丝杆配上制动装置，只要做到制动力足够到单根丝杆就能充分保持稳定时，就相当有安全的冗余，能足够保障车库的安全。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除