吊箱式立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种停车设备，具体是一种吊箱式立体车库。

背景技术：

共享单车的出现给人们带来了极大的便利，同时随着共享单车越来越多，街头出现了越来越多乱停乱放的单车，不仅严重影响了市容，而且也加大了共享单车的管理难度，特别是在一些地铁口，公交站，景点等地由于共享单车的堆积，造成了道路拥堵，假如在这些易造成共享单车大量堆积的地方，建立共享单车的立体车库，将极大地提高利用有限的空间的利用率，解决共享单车堆积造成的道路拥堵问题，当前市面上的单车立体车库大多都是单辆存取的，即车库运行一次只能对一辆车进行存车或取车操作，且每存一辆车或者取一辆车，车库都需要运行一次，而在这些地铁口，公交站，景点等易造成共享单车堆积的地方，人流量巨大，共享单车的使用率较大，一次只能进行一辆单车的存取操作的共享单车立体车库显然满足不了这些地方的效率需求。此外共享单车运营商在管理共享单车的过程中需要经常在不同地点之间调运共享单车，需要经常将共享单车从当前时段停放较多，且使用率少的地方，调运到当前时段共享单车使用率大，但共享单车数量供应不足的地方。一般在调运过程中，管理员都需要将单车一辆一辆地搬上货车，由货车运送到需求地后，再将单车一辆一辆地卸下，这样的调运方式人力成本较大，调运效率较低。一般共享单车出现数量过剩导致大量堆积的地方都是一些城市的繁华地带，而这些地带家用汽车的车位同样也都非常紧缺，如果在这些地方已经有一座共享单车立体车库的情况下，再建设一座停放汽车的立体车库，显然成本就太高了。综上所述，当前市面上需要一种能够同时存放汽车和共享单车的，能够满足多个用户同时对多辆单车进行存放和取用操作的，且具有同时将多辆单车从车库批量运送至货车车厢，和同时将多辆单车从货车车厢批量取出并存入车库的能力的立体车库。

技术实现要素：

本实用新型的目的为了提供一种能够同时存放汽车和共享单车的，能够满足多个用户同时对多辆单车进行存放和取用操作的，且具有同时将多辆单车从车库批量运送至货车车厢，和同时将多辆单车从货车车厢批量取出并存入车库的能力的立体车库，解决共享单车和汽车存放及管理的需求问题。

解决上述问题的技术方案是：一种吊箱式立体车库，包括车库框架、吊箱和升降平台；

所述车库框架主要由车库框架立柱和吊箱支撑架组成；所述车库框架内通过吊箱支撑架将其内部纵向分隔成若干个存车区域；所述吊箱放置在吊箱支撑架上，位于存车区域内；所述车库框架内设置有连接每个存车区域的升降通道；所述吊箱通过升降平台抬起并沿升降通道上下移动；

所述车库框架内部4个角落的车库框架立柱附近均设置安装有升降导轨；

所述升降平台包括两个吊钩横移机构，所述吊钩横移机构由吊钩横移机构机架、吊钩、横移导轨和横移链条机构组成；所述两个吊钩横移机构对称布置在车库框架内部前后两侧，每个吊钩横移机构均通过吊钩横移机构机架安装于同侧的2根升降导轨上；所述吊钩横移机构通过升降链条机构的牵引可沿升降导轨上下运动，所述升降链条机构由设置在车库顶部的一个升降电机带动；所述吊钩安装于横移导轨上，横移导轨和横移链条机构均水平安装于吊钩横移机构机架上，所述吊钩通过横移链条机构的牵引可以在横移导轨上左右移动，所述横移链条机构的长度贯穿升降通道与存车区域，并略小于车库框架内部的宽度，使其吊钩能跨越存车区域和升降通道左右移动；两个对称布置的吊钩横移机构中的两个吊钩横移机构机架通过连接杆相互连接固定，使两个对称布置的吊钩横移机构成为一个整体的升降平台，该连接杆设置在升降通道内；两个所述横移链条机构通过设置在升降通道内的一根同步链轮轴进行连接，使前后布置的两个横移链条机构能够通过一个横移电机带动，且能够同步运行，从而使前后两个吊钩能够同步左右移动；所述横移电机安装在吊钩横移机构机架上；所述连接杆和同步链轮轴均布置横移链条机构和横移导轨的上方；

所述车库框架的底部前后为贯穿式通透的结构，作为车库的出入口区域。

其进一步技术方案是：所述吊箱包括汽车吊箱和共享单车吊箱，所述汽车吊箱和共享单车吊箱均为长方体的框架结构，框架内底部用吊箱底板封住，框架左右两侧上方有两根伸出框架前后的吊箱抬杆；所述共享单车吊箱的吊箱底板上安装有一排共享单车车位架。

其又进一步技术方案是：所述吊箱底板下方设置有吊箱定位结构，所述吊箱定位结构为凸出的楔形或锥形定位结构，所述吊箱支撑架上和出入口区域的地面上设置有与吊箱定位结构对应的定位凹槽或者定位孔。

其更进一步技术方案是：所述吊钩主要由两个l形倒勾结构进行横向相连构成，两个所述吊钩通过四个l形倒勾结构分别勾住吊箱前后两侧延伸出来的两根吊箱抬杆将吊箱抬起。

其更进一步技术方案是：所述吊箱支撑架的一端连接固定于车库框架内部的侧面上，其另一端悬空。

其进一步技术方案是：所述存车区域设置在升降通道的左右两侧或是其中的一侧。

其进一步技术方案是：每个共享单车车位架都朝向吊箱的侧面，共享单车从吊箱的侧面进出吊箱。

由于采用上述技术方案，本实用新型之吊箱式立体车库与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本吊箱式立体车库具有结构简单，建设成本维护成本低的特点。

本车库仅有升降机构（即升降链条机构400）和横移机构（即吊钩横移机构310）两个运动机构，并且本车库的运行仅由2个电机带动（即升降电机402和横移电机316），减小了车库机械系统和电控系统的复杂程度，提高了系统的稳定性，降低了车库的故障率，减少了车库的建设成本和维护成本。

2、可同时存放汽车与共享单车。

本立体车库运用两种吊箱分别作为存放汽车和共享单车的载体，本车库通过同时存放这两种吊箱，实现同时存放汽车和共享单车，因而可以同时存放汽车和共享单车。

3、具备对共享单车进行批量自动调运装卸车的能力。

本车库具备自动将共享单车吊篮运送至货车车厢上，或者从货车车厢上将共享单车吊篮运送至车库内部吊箱支撑架上存放的能力，共享单车管理员，经常需要在不同地点之间来回调运共享单车，过去他们需要从一个地点，将单车一辆一辆地装入货车，货车将单车运送到另一地点后，再一辆一辆地从货车上卸下，耗费了大量的时间和体力，加重了共享单车运营商的管理成本，而本车库则可以自动地批量地对共享单车进行装卸车，提高了调运效率，减小了调运成本。

4、存取车效率高

本车库底部可以同时放置3个吊箱，因此可以满足3辆汽车的同时取出或存入，此外又因为本车库的每个共享单车吊篮都可以停放多辆单车，所以也可以实现多辆共享单车的同时取出或者存入，故而本车库具有较高的存取车效率。

综上所述，本立体车库运用两种吊箱分别作为存放汽车和共享单车的载体。并利用立体车库内纵向上分布着的多个吊箱支撑架存放吊箱，以此来达到利用纵向空间存放多辆车辆，减小车辆停放时所占用的地面面积的效果。本车库利用一对对称布置在车库内部前后，并通过升降机构和横移机构带动能够上下左右移动的吊钩，将吊箱从车库底部的出入口区域抬起并搬运到立体车库内部的吊箱支撑架上存放。共享单车吊箱在汽车吊箱的基础上加装了一排共享单车的车位架，一个共享单车吊箱可以放置多辆共享单车，因此可以满足多个用户同时取用或者存放多辆共享单车。此外调运共享单车时，可以直接利用吊钩将吊箱从吊箱支撑架上搬运到调运货车车厢上，完成多辆共享单车调运过程中的装车工作，也可以利用吊钩将调运货车车厢上的吊箱抬起并搬运至车库内部的吊箱支撑架上存放，完成多辆共享单车调运过程中的卸车工作，提高了共享单车的调运效率。

本车库的设计思路是：本实用新型意在设计一套能够存放汽车与共享单车的立体车库，考虑到共享单车使用较为频繁，当存取共享单车时，要求能够对多辆共享单车同时进行存取，以提高存取车效率。此外共享单车需要经常在不同地方之间调运，为提高调运效率，本车库还应具有直接将批量共享单车搬运至调运货车车厢上的能力，和直接将批量共享单车从调运货车车厢上取出并存入车库的能力。

首先为了做到对批量单车进行存取和调运装卸车，我们可以设置一种存放共享单车的载体，运用这个载体存放多辆共享单车，再将多个这种载体存入立体车库内，利用车库对这种载体的存取，实现批量单车同时存取的效果，同时因为一个载体可以存放多辆共享单车，所以可以直接将存放共享单车的载体搬上调运货车，或者搬下调运货车，来达到实现共享单车调运过程中对批量单车自动装卸车的效果，减少共享单车在调运过程中的工作量。为了使车库更加简单，我们也通过载体停放汽车，再将停有汽车的载体存入立体车库，此时车库就变成了一种存放车辆载体的仓库，我们只需要考虑怎么在车库内存放这些载体，以及怎么从车库入口将这些载体运送至存放位置存放即可。我们可以把立体车库结构设计为竖立在地面上的一种长方体框架结构，框架内部的两侧或者一侧安装有用于放置这些载体的支架，我们还需要一种能够将载体从车库底部地面上抬起并搬运至这些支架上面的机构，我们可以设计一种升降平台，升降平台通过一种升降机构的牵引进行升降，再在升降平台前后对称地布置两个吊钩，这两个吊钩通过横移机构牵引可以左右横移，从而这个吊钩就满足了升降横移动作的条件，我们直接通过两个吊钩将载体抬起并在车库内运送载体即可。

因为我们需要存放汽车和共享单车，因此我们可以需要两种载体：共享单车载体和汽车载体，可以把汽车载体设计为长方体的框架结构，框架结构的底部有一底板，汽车停放于这个长方体载体中的底板之上，载体的左右两侧上方设置有两条抬杆，抬杆的长度大于载体框架本体的长度，使载体框架前后两侧都有抬杆延伸出来，使汽车载体的结构类似于古代的轿子，吊钩（设计成l型倒勾）通过勾住抬杆将汽车载体抬起。共享单车载体在汽车载体的基础上增加了一排共享单车的车位架，共享单车存放在共享单车载体内的车位架上，使其可以一个载体同时停放多辆共享单车。（注释：以下具体技术方案中将存放车辆的载体称为吊箱。）

下面结合附图和实施例对本实用新型之吊箱式立体车库的技术特征作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型之吊箱式立体车库的整体结构正视图；

图2是本实用新型之吊箱式立体车库的整体结构侧视图；

图3是本实用新型之吊箱式立体车库的整体结构俯视图；

图4是本实用新型之吊箱式立体车库的整体结构示意图；

图5是本实用新型之升降平台俯视图；

图6是本实用新型之升降平台结构示意图；

图7是本实用新型之共享单车吊箱结构示意图；

图8是本实用新型之汽车吊箱结构示意图；

图9是本实用新型之吊箱式立体车库区域划分图；

图10是本实用新型之吊箱运送路径图；

图11是本实用新型之共享单车吊箱的调运装车示意图；

图12是图11中a的放大图；

图13是本实用新型之升降平台抬起吊箱示意图。

图中标记说明：

100-车库框架，101-车库框架立柱，102-吊箱支撑架；

200-吊箱，201-吊箱底板，202-吊箱抬杆，203-吊箱定位结构，210-汽车吊箱，220-共享单车吊箱，221-单车车位架；

300-升降平台，310-吊钩横移机构，311-吊钩横移机构机架，312-吊钩，313-横移导轨,314-横移链条机构，315-连接杆，316-横移电机，317-同步链轮轴；

400-升降链条机构，401-升降导轨，402-升降电机；

500-定位凹孔；600-出入口区域；700-升降通道；800-存车区域。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示：一种吊箱式立体车库，是整体建在地面之上，包括车库框架100、吊箱200和升降平台300；

所述车库框架100包括车库框架立柱101和吊箱支撑架102；所述车库框架100内通过吊箱支撑架102将其内部纵向分隔成若干个存车区域800，即吊箱支撑架102将车库分为很多层，第一层也就是车库的底部一层作为车库的出入口，第一层以上的每一层的左右两侧或者一侧都安装有吊箱支撑架。所述车库框架100的底部前后为贯穿式通透的结构，作为车库的出入口区域600；所述吊箱支撑架102的一端连接固定于车库框架内部的侧面上，其另一端悬空。

所述吊箱200放置在吊箱支撑架102上，位于存车区域800内；所述车库框架100内设置有连接每个存车区域800的垂直的升降通道700；所述吊箱200可以被升降平台300抬起并沿升降通道700上下移动，即可以在升降通道700内可以上下运输车辆（上下运输吊箱）；所述存车区域800设置在升降通道700的左右两侧或是其中的一侧（如果车库内部只有一侧分布有吊箱支撑架的话）。

所述车库框架100内部4个角落的车库框架立柱101附近均设置安装有升降导轨401；共4根升降导轨。共4根升降导轨设置在车库的4个角落的立柱的附近，以减少对车库出入口的遮挡，防止汽车进出车库时与升降导轨发生碰撞刮蹭。

如图5和图6所示：所述升降平台300包括两个吊钩横移机构310，所述吊钩横移机构310由吊钩横移机构机架311、吊钩312、横移导轨313和横移链条机构314组成；所述两个吊钩横移机构310对称安装在车库框架100内部前后两侧，每个吊钩横移机构310安装于同侧的2根升降导轨401上；所述吊钩横移机构310通过升降链条机构400的牵引可沿升降导轨401上下运动，所述升降链条机构400由设置在车库顶部的一个升降电机402带动；所述吊钩312安装于横移导轨313上，横移导轨313和横移链条机构314均水平安装于吊钩横移机构机架311上，所述吊钩312通过横移链条机构314的牵引可以在横移导轨313上左右移动，所述横移链条机构314的长度贯穿升降通道700与存车区域800，并略小于车库框架100内部的宽度，使其吊钩312能跨越存车区域800和升降通道700左右移动；两个对称布置的两个吊钩横移机构310的吊钩横移机构机架311通过连接杆315连接固定，使两个对称布置的吊钩横移机构310成为一个整体的工字型的（如果升降通道两侧都为存车区域的情况下）或者c字型的（如果升降通道仅一侧为存车区域的情况下）升降平台，该连接杆315设置在升降通道内。此外，升降平台内的两个吊钩横移机构310上的两个所述横移链条机构314通过设置在升降通道内的一根同步链轮轴317进行连接，使升降平台内前后布置的两个横移链条机构314能够通过一个横移电机316带动，且能够同步运行，从而使前后两个吊钩312能够同步左右移动；所述横移电机316安装在吊钩横移机构机架311上；所述连接杆315和同步链轮轴317均布置在横移链条机构314和横移导轨313的上方，使吊钩能在其下方左右移动工作，防止吊钩抬起吊箱左右移动时吊箱与其发生运动干涉（连接杆和同步链轮轴布置在升降通道是为了避免升降平台升降时，连接杆和同步链轮轴与吊箱支撑架结构发生运动干涉）。升降平台通过升降链条机构的牵引可沿升降导轨上下运动，升降链条机构由车库顶部的一个升降电机带动，因为吊钩可以直接或间接地被横移链条机构和升降链条机构牵引，因此吊钩具备有在车库内部上下左右移动对吊箱进行搬运的能力。

因为需要具备存放汽车和共享单车两种车辆的能力，可将吊箱200分为两种（参见图7和图8）：汽车吊箱210和共享单车吊箱220，分别用于存放汽车和共享单车。车库内可以混合存放两种吊箱以同时存放两种车辆，也可以只存放其中一种吊箱以存放其中一种车辆。汽车吊箱本体为长方体的框架结构，框架内底部用吊箱底板201封住，用于停放汽车，汽车吊箱本体左右两侧上方有两根伸出汽车吊箱本体前后的吊箱抬杆202，使其汽车吊箱结构上类似于古代的轿子，升降平台前后对称布置的2个吊钩横移机构310上的2个吊钩312，能够勾住汽车吊箱框架前后伸出的吊箱抬杆202并将汽车吊箱抬起（参见图13）。共享单车吊箱220和汽车吊箱210结构基本一样，所不同之处在于，共享单车吊箱220在汽车吊箱的基础上加装了一排共享单车车位架221，使其能够在一个吊箱里同时停放多辆共享单车，存取共享单车时能够同时进行多辆单车的存取操作。每个共享单车车位架221都朝向吊箱的侧面，共享单车从吊箱的侧面进出吊箱。

吊钩312能将吊箱200抬起并通过横移链条机构314和升降链条机构400牵引在车库内搬运吊箱，当用户存车时，用户将车辆停放在车库出入口区域的吊箱里，吊钩将出入口区域停有车的吊箱抬起并搬运到存车区域的吊箱支撑架上存放，完成存车操作。当用户取车时，吊钩将停有相应车辆的吊箱抬起并搬运至出入口区域放置，用户将车辆取出车库，完成取车操作。

所述吊箱底板201下方设置有吊箱定位结构203，所述吊箱定位结构203为凸出的楔形或锥形定位结构，所述吊箱支撑架102上和出入口区域600的地面上设置有与吊箱定位结构203对应的定位凹槽或者定位孔500。当吊箱放置在吊箱支撑架上和出入口区域的地面上时，吊箱上的吊箱定位结构203能与定位凹槽或者定位孔500相契合，防止吊箱放置在吊箱支撑架或者出入口区域地面上时，由于车库运行震动造成吊箱位置偏移。

本实用新型之带一种吊箱式立体车库的使用方法：

（1）吊钩312对吊箱200进行搬运时的顺序动作控制方法：因为横移链条机构和升降链条机构由横移电机和升降电机带动，因此只需要控制横移电机和升降电机的转动就能够控制吊钩的运动，可以通过plc控制系统来对横移电机和升降电机进行控制从而控制吊钩搬运吊箱的顺序动作。

当吊钩将吊箱从车库出入口区域搬运到车库存车区域的吊箱支撑架上存放时，首先吊钩移动到相应吊箱的吊箱抬杆202下方将吊箱抬离地面，之后将吊箱横移至升降通道，并沿着升降通道向上搬运吊箱（如果一开始相应的吊箱就放置在升降通道底部，则吊钩直接将其抬起并沿升降通道向上搬运），至吊箱略高于相应吊箱支撑架的高度时，将吊箱横移至吊箱支撑架的上方，最后将吊箱下放到吊箱支撑架上存放。

当吊钩将吊箱从车库存车区域的吊箱支撑架上搬运到车库出入口区域的地面上放置时。首先吊钩移动到相应吊箱的吊箱抬杆202下方将吊箱向上抬离吊箱支撑架，之后将吊箱横移至升降通道，并沿着升降通道向下搬运吊箱，至升降通道底部接近地面时，可以直接将吊箱放置在升降通道底部的出入口区域地面上，也可以将吊箱横移至升降通道底部侧面的空闲的出入口区域，将吊箱下放到地面。

当吊钩上没有吊箱时，如果吊钩需要进行跨层升降（比如当吊钩把一吊箱运送至某一层的吊箱支撑架上存放后，又需要对同一侧的其他层的吊箱支撑架上的吊箱运送，此时吊钩就需要空载跨层升降到这一吊箱的抬杆下方对其进行运送），吊钩无需横移自升降通道进行再进行升降，吊钩只需横移到与吊箱抬杆在水平方向上错开的位置，避免升降时与升降路径中的其他层的吊箱抬杆发生干涉，即可进行升降。

（2）共享单车的调运和进出车库方法：在共享单车调运过程中，将吊箱装上调运货车时，首先将货车开入立体车库，并停放在升降通道的底部，吊钩直接从吊箱支撑架上将共享单车吊箱抬起，并横移至升降通道，之后沿着升降通道将共享单车吊箱下放至货车车厢（参见图11和图12）。

当调运货车将共享单车吊箱运送到另一座车库时，需要将共享单车吊箱从调运货车上卸下，并存放在这做车库时，首先调运货车直接开入这座车库升降通道下方，吊钩直接将调运货车车厢上的共享单车吊箱抬起，并沿着升降通道上升至略高于相应吊箱支撑架的高度，之后将共享单车吊箱横移至吊箱支撑架上方，最后将共享单车吊箱放置在吊箱支撑架上。

共享单车吊箱上的每个共享单车车位架221都是呈左右走向布置（即朝向吊箱的侧面），共享单车从共享单车吊箱的侧面进出。共享单车吊箱运送至车库底部出入口区域进行存取车时，共享单车吊箱停放在升降通道外的靠近车库侧面的出入口区域，且使共享单车吊箱上的单车车位架朝向车库侧面，使共享单车从车库的侧面进出车库。

常态下出入口区域都停放有一个共享单车吊箱，当该吊箱停满共享单车后，此时有用户需要存车，则吊钩将该停满共享单车的吊箱运送至存车区的吊箱支撑架上存放，并将其他未存满共享单车的共享单车吊箱，运送至出入口区域停放，用户此时即可将单车存入未满的共享单车吊箱中，完成存车操作。假如出入口区域的共享单车吊箱内的单车被取空，此时有用户需要取车，则又将出入口区域内空的共享单车吊箱替换为，车库内有车的共享单车吊箱，此时用户又可以将共享单车取出使用。当车库内共享单车达到饱和时，可将车库内装满共享单车的吊箱连同共享单车一起通过货车直接调运到其他共享单车未饱和的车库，并更换空的或者未装满共享单车的共享单车吊箱放回原来的车库。

可在车库上安装监控或者车辆感应器，并使车库系统联网，使车库里共享单车的数量等信息实时通过网络发送至共享单车调运中心，共享单车调运中心对这些数据进行分析，分析各个地点的车库内的共享单车数量是否达到饱和，以及各个地点的车库共享单车数量是否满足使用需求，根据这些分析结果向调运货车发出调运指令，这些都可以通过计算机系统，物联网系统实现，调运货车司机只需执行接收到的调运指令，按指令在不同车库之间进行调运共享单车即可。

（3）汽车进出车库方法：汽车进入车库时从车库的正面或者后面进入，并从吊箱正面或后面进入吊箱，出库时无需倒车，汽车可以直接按进入车库时的行驶方向驶出车库。假设车库后面存在建筑之类的遮挡物，汽车无法从车库后面进出，只能从车库前面进出，这样汽车在入口或者出库时就必须得倒车，那么我们可以在车库下方加装一转盘（例如专利号为cn201687245u的一款转盘机构），当用户将汽车开入车库时，直接从车库前面开入，并停放在吊箱内，当用户取车时，通过转盘将吊箱旋转180度，用户直接将车从车库前面开出。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于上述各实施例的记载，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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