一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种停车设备，具体是一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库。

背景技术：

传统的垂直循环立体车库类似于摩天轮结构，若干个车位吊篮120安装分布于竖直布置的椭圆闭环链条机构140上，并通过椭圆闭环链条机构140的带动在纵向的空间上进行移动，达到利用纵向空间停车的效果，例如，专利号：zl201610199641.3公开的一种垂直循环立体车库。每个车位吊篮120都通过布置在车库后方的平衡导轨130保持水平状态，并防止车位吊篮120通过椭圆闭环链条机构140带动进行运动时出现晃动。由于平衡导轨130的存在与遮挡，车辆只能从车库前面进出库，无法实现贯穿式前进后出式开入开出式进出库方式，这导致了车辆进出车库时必须需要倒车入库或者倒车出库，这造成了一定的安全隐患，与进出库难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库，它是对传统的垂直循环立体车库进行优化改进，将传统的垂直循环立体车库内的焊接固定在车位吊篮底部的载车板改为可与车位吊篮进行分离的活动载车板，并在车库底部增加了升降转盘机构。利用升降转盘机构对活动载车板进行180度旋转，从而使车辆在车库内自动完成调头动作，解决车辆进出库时需要倒车的问题。当车辆需要进行调头动作时，相应车位吊篮移动到车库底部位置，升降转盘机构将车库底部的车位吊篮上的活动载车板顶起，并对该活动载车板进行180度旋转后从新将该活动载车板放下，完成车辆的调头动作。

解决上述问题的技术方案是：一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库，包括垂直循环立体车库本体，所述垂直循环立体车库本体主要由车库框架、平衡导轨、椭圆闭环链条机构和若干个用于承载汽车的车位吊篮组成；各车位吊篮内设置有载车板；所述车位吊篮内的载车板为可与车位吊篮进行分离的活动载车板；所述车位吊篮底下方的底板上设置有4个吊篮定位孔；所述活动载车板的下方设置有与4个吊篮定位孔相对应的4个载车板定位销，所述活动载车板的下方还设置有4个载车板定位孔；所述活动载车板通过4个载车板定位销与4个吊篮定位孔相契合放置于车位吊篮内；

所述垂直循环立体车库本体底部设置有升降转盘机构，所述升降转盘机构主要由液压缸、托架、转盘电机、升降导轨、电机支架、主动齿轮和从动齿轮组成；所述液压缸竖直安装在垂直循环立体车库本体正下方，所述液压缸的缸筒与地面固定，所述液压缸的活塞杆上安装有一托架，所述托架与活塞杆转动连接；所述托架上方焊接有与4个载车板定位孔相对应的4个托架定位销，所述托架的底部固定有从动齿轮；所述转盘电机安装在电机支架上，所述转盘电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述电机支架的一端与活塞杆固定连接，其另一端与升降导轨滑动连接；所述升降导轨竖直固定于地面。

其进一步技术方案是：所述活动载车板整体呈类椭圆形，4个载车板定位销对称设置在活动载车板的下方，4个载车板定位孔亦对称设置在活动载车板的下方，4个载车板定位销与4个载车板定位孔错位设置。

其又进一步技术方案是：所述托架与所述液压缸的活塞杆之间通过2个轴承进行连接配合，使托架能够相对活塞杆进行旋转。

其更进一步技术方案是：4个载车板定位销和4个托架定位销均为锥形定位销。

其更进一步技术方案是：所述电机支架的一端为一圆环结构，所述电机支架的圆环结构套合并焊接固定在活塞杆上，所述电机支架的另一端通过4个滚轮将升降导轨加持，使电机支架仅保留跟随活塞杆上下运动的自由度。

由于采用上述技术方案，本实用新型是一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库，与现有技术相比，具有以下有益效果：

将传统的垂直循环立体车库内的焊接固定在车位吊篮120底部的载车板改为可与车位吊篮120进行分离的活动载车板200，并在车库底部安装有升降转盘机构。升降转盘机构内包含有一个托架400、一个液压缸300和一个转盘电机500。托架400可以通过液压缸300的带动进行升降，将活动载车板200顶起至与车位吊篮120分离，并通过转盘电机500的驱动进行旋转，从而使被顶起的至与车位吊篮120分离的活动载车板200旋转。当车辆需要在车库内调头时，停有相应车辆的车位吊篮120移动到车位底部，升降转盘机构将处于车库底部的车位吊篮120内的活动载车板200顶起，并将该活动载车板200旋转180度后重新将活动载车板200下放回车位吊篮120，完成了车辆的掉头动作。使车库具备了自动对车辆进行调转方向的功能，解决了传统垂直循环立体车库进出车库需要倒车的弊端，提高了垂直循环立体车库出入库的安全性。

下面结合附图和实施例对本实用新型之一种带转盘机构的垂直循环立体车库的技术特征作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型之一种带转盘机构的垂直循环立体车库的整体结构立体图；

图2是本实用新型之一种带转盘机构的垂直循环立体车库的侧视图；

图3是本实用新型的升降转盘机构旋转工作状态图；

图4是本实用新型的吊箱结构示意图；

图5是本实用新型的活动载车板结构示意图；

图6是本实用新型的升降转盘机构整体结构立体图；

图7是本实用新型的升降转盘机构爆炸图；

图8是本实用新型的升降转盘机构剖视图。

图中标记说明：

100-垂直循环立体车库本体，110-车库框架，120-车位吊篮，121-吊篮定位孔，130-平衡导轨，140-椭圆闭环链条机构；

200-活动载车板，201-载车板定位销，202-载车板定位孔；

300-液压缸，310-活塞杆，320-缸筒；

400-托架，401-托架定位销；500-转盘电机；700-电机支架；600-升降导轨；

800-主动齿轮；900-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示：一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库，包括垂直循环立体车库本体100，所述垂直循环立体车库本体100主要由车库框架110、平衡导轨130、椭圆闭环链条机构140和若干个用于承载汽车的车位吊篮120组成；所述车库框架110前后两侧对称地安装有2个椭圆闭环链条机构140，所述车库框架110后部安装有平衡导轨130，所述若干个车位吊篮120安装于2个椭圆闭环链条机构140之间，通过2个椭圆闭环链条机构140带动进行运动，并通过平衡导轨130限制晃动和保持水平；各车位吊篮120内设置有活动载车板200。

如图4、图5所示：所述车位吊篮120内的载车板为可以与车位吊篮120进行分离的活动载车板200；所述车位吊篮120底下方的底板上设置有4个吊篮定位孔121；所述活动载车板200的下方设置有与4个吊篮定位孔121相对应的4个载车板定位销201，所述活动载车板200的下方还设置有4个载车板定位孔202；所述活动载车板200通过4个载车板定位销201与4个吊篮定位孔121相契合固定在车位吊篮120内。

如图1-图3及图6-图8所示：所述垂直循环立体车库本体100底部设置有升降转盘机构，所述升降转盘机构主要由液压缸300、托架400、转盘电机500、升降导轨600、电机支架700、主动齿轮800和从动齿轮900组成；所述液压缸300竖直安装于垂直循环立体车库本体100正下方，所述液压缸300的缸筒320与地面固定，所述液压缸300的活塞杆310上安装有一托架400，托架400与活塞杆310之间通过2个轴承进行连接配合，使托架400能够相对活塞杆310进行旋转；所述托架400上方焊接有与4个载车板定位孔202相对应的4个托架定位销401，所述托架400的底部固定有一从动齿轮900；所述转盘电机500安装在电机支架700上，所述转盘电机500的输出端设置有主动齿轮800，所述主动齿轮800与从动齿轮900相啮合；所述电机支架700的一端与活塞杆310固定连接，其另一端与升降导轨滑动连接；所述升降导轨600竖直固定于地面。

所述活动载车板200下方设置有4个载车板定位销201和4个载车板定位孔202，分别用于车位吊篮120和托架400对活动载车板200的定位，防止活动载车板200置于车位吊篮120或者托架400上方时发生滑动。本实施例中，4个载车板定位销201和4个托架定位销401均为锥形结构的定位销，与定位孔的契合精度要求较低，采用锥形结构的定位销能使托架400将活动载车板200顶起时，或者托架400将活动载车板200下放到车位吊篮120上时，活动载车板200和托架400或者车位吊篮120之间的销孔契合定位能够更加顺畅。

本实施例中，所述电机支架700的一端为一圆环结构，所述电机支架700的圆环结构套合并焊接固定在活塞杆310上，使电机支架700能跟随活塞杆310进行升降，此外该圆环结构还起到支撑托架400的作用，使托架400能跟随活塞杆310进行升降；所述电机支架700的另一端通过4个滚轮将升降导轨600加持，从而与升降导轨600形成滑动配合，使电机支架仅保留跟随活塞杆上下升降运动的自由度，从而避免与电机支架700焊接在一起的活塞杆310相对缸筒320发生旋转而影响液压缸300使用寿命，并且避免转盘电机500转动时转盘电机500围绕托架400进行公转运动，而无法带动托架400进行转动。

本带升降转盘机构的垂直循环立体车库之升降转盘机构能进行车辆掉头动作说明如下：

本带升降转盘机构的垂直循环立体车库在常态下，活动载车板200的4个载车板定位销201与车位吊篮120的4个吊篮定位孔121契合，这时，活动载车板200固定在车位吊篮120内。

要实现升降转盘机构对车辆进行180度旋转的调头功能，首先就需要将活动载车板200与车位吊篮120进行分离，其次再将活动载车板200进行180度旋转，因此升降转盘机构需要具备将活动载车板200从车位吊篮120上分离出来，并对活动载车板200进行旋转的能力。

因为所述托架400通过轴承连接配合安装于液压缸300的活塞杆310上，且通过套合焊接固定在活塞杆310上的电机支架700的圆环结构提供支撑，因此托架400即可以相对活塞杆310旋转，又可以通过液压缸300带动进行升降。托架400下方固定有一从动齿轮900，所述转盘电机500上固定有一主动齿轮800，主动齿轮800与从动齿轮900相啮合，因为转盘电机500安装在电机支架700上，电机支架700在焊接在液压缸300的活塞杆310上，因此转盘电机500和托架400能够同步跟随活塞杆310升降，即转盘电机500上的主动齿轮800和托架400上的从动齿轮900能够始终保持啮合，因为电机支架700与升降导轨600进行滑动配合，升降导轨600约束了电机支架700围绕托架400进行公转的自由度，因此安装在电机支架700上的转盘电机500转动时可以带动托盘进行转动，因为托架400能通过液压缸300的带动进行升降，且能通过转盘电机500的带动进行旋转，因此升降转盘机构就可以通过液压缸300将托架400升起从而将活动载车板200顶起至与车位吊篮120分离，并通过转盘电机500带动托架400进行180度从而带动托架400上的活动载车板200进行180度旋转，以此完成对停放在活动载车板200上的车辆的180度旋转调头动作。

当车辆需要进行旋转调头时，车库将停有相应车辆的车位吊篮120移动到车库底部，液压缸300的活塞杆310升起，从而托架400升起，托架400上方的4个托架定位销401与活动载车板200的4个载车板定位孔202契合，并将活动载车板200顶起，这时活动载车板200与车位吊篮120原本契合在一起的载车板定位销201与吊篮定位孔121分开，活动载车板200与车位吊篮120分离，活动载车板200固定在托架400上，此时转盘电机500带动托架400进行180度旋转，从而带动活动载车板200进行180度旋转实现升降转盘机构对车辆的调头功能，最后液压缸300将托架400降下从而将活动载车板200从新下放回车位吊篮120上，车库又回到了常态，车库又可以对其它车位吊篮120上的车辆进行调头工作。

因此，升降转盘机构具有对车辆进行调头的功能，升降转盘机构能完成对车辆进行旋转调头的动作。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于上述各实施例的记载，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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