防坠机构及应用其的车辆搬运装置的制作方法

本申请立体停车库技术领域，尤其涉及一种防坠机构及应用其的车辆搬运装置。

背景技术：

在现有的立体车库中，通常需要采用搬运装置将车辆搬运到立体车库不同层的停车位上。因此为了确保车辆运输安全，通常需要在搬运装置上设置防坠机构，防止出现搬运装置坠落而导致搬运的车辆出现损坏的问题。

现有的防坠机构都有弹簧带动摇臂搭扣在立体车库边架上，而且将驻车和防坠落功能合在一起，由于多次的存车取车流程弹簧形变量会出现变化，导致在正常存取车辆时候，存在安全隐患。

技术实现要素：

本申请提供一种防坠机构及应用其的车辆搬运装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种防坠机构，所述防坠机构包括：

机架，所述机架内开设有容置空间，所述容置空间内安装有与所述机架转动配合的阻挡件，所述机架用于吊装预设功能机构；

第一连接件，与所述机架活动匹配，所述第一连接件的第一端用于与预设动力装置相连接，其第二端插设于所述容置空间内与所述阻挡件铰接，所述第一连接件；

所述第一连接件通过向插入所述容置空间运动，以带动所述阻挡件至少部分超出所述容置空间，所述阻挡件超出所述容置空间的部分用于卡固所述机架。

在一个实施方式中，所述防坠机构还包括弹性件，所述弹性件两端分别用于连接所述机架和所述第一连接件，以使得所述机架和所述第一连接件弹性连接。

在一个实施方式中，所述第一连接件的第二端套设有安装板，所述安装板在所述第一连接件的第二端的设置位置可调节，其中，所述弹性件套设于所述第一连接件的第二端且所述弹性件的两端分别用于抵接所述机架的内壁和所述安装板。

在一个实施方式中，所述阻挡件与所述机架通过转动轴转动连接，所述防坠机构还包括连接杆，所述连接杆两端分别与安装板及所述阻挡件相铰接。

在一个实施方式中，所述机架内还设置有第一限位件，所述第一限位件用于在所述第一连接件带动所述阻挡件至少部分向超出所述容置空间的方向转动时，对所述阻挡件的位置进行限位。

在一个实施方式中，所述机架内还设置有第二限位件，所述第二限位件用于在所述第一连接件带动所述机架上升时对所述阻挡件的位置进行限位。

在一个实施方式中，所述防坠机构还包括导向轮，所述导向轮用于与预设的导轨相匹配，以对所述防坠机构的运动进行导向。

在一个实施方式中，所述防坠机构至少包括两组所述导向轮，两组所述导向轮分别设置在所述机架的相对两侧。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆搬运装置，所述车辆搬运装置包括：

支柱架，所述支柱架内设置有第一轨道；

防坠机构，包括如前文所述的防坠机构，所述防坠机构设置在所述支柱架内，且沿所述第一轨道与所述支柱架活动匹配；

搬运机构，吊装于所述防坠机构上，所述搬运机构用于支撑车辆；

动力装置，连接所述防坠机构的第一连接件，所述动力装置通过带动所述第一连接件沿所述第一轨道运动，进而带动所述搬运机构沿所述第一轨道运动以实现对所述车辆的搬运；

其中，所述支柱架侧壁上的预设位置还设置有卡位件，所述卡位件用于在所述机架坠落时与所述阻挡件伸出所述容置空间的部分卡接匹配，以对所述机架的位置进行固定。

在一个实施方式中，所述卡位件为安装在所述支柱架侧壁上的卡位板；或者

所述卡位件为开设在所述支柱架侧壁上开孔。

本申请的有益效果是：本申请实施例通过采用第一连接件与机架内的阻挡件相连接，通过第一连接件带动阻挡件旋转，从而使得阻挡件至少部分旋转至超出机架内的容置空间，且通过阻挡件超出容置空间的部分与其他的机构进行卡接匹配，从而可以将机架进行卡接固定，进而可以起到防止机架及机架吊装的预设功能机构继续下降的作用。因此不需要设置弹簧等弹性件，从而可以避免在多次使用后出现由于弹性件不能正常工作而导致的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的一种防坠机构一实施例的结构示意图；

图2是图1中所示防坠机构的立体结构示意图；

图3是本申请提供的一种车辆搬运装置一实施例的结构示意图；

图4是图3所示车辆搬运装置的左视图；

图5是图3所示车辆搬运装置中的防坠机构在正常状态时的结构示意图；

图6是图3所示车辆搬运装置中的防坠机构在执行防坠功能时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是根据本申请一个实施例的防坠机构的结构示意图，图2是图1中所示防坠机构的立体结构示意图。

防坠机构10包括活动匹配的机架110和第一连接件120。

机架110内开设有容置空间111，在该容置空间111内安装有与机架110转动配合的阻挡件112。其中，机架110可以采用多块金属板组合围设形成，或者也可以采用铸造等成型工艺一体成型。阻挡件112可以通过转动轴114与机架110转动连接。阻挡件112可以通过转动轴114与机架110转动连接。

第一连接件120可以是连接杆，其中，第一连接件120的第一端1201可以与预设动力装置相连接，其第二端1202则可以从机架110的上端插入机架110的容置空间111内，且第一连接件120的第二端1202可以与容置空间111内的阻挡件112相连接。

本实施例中，机架110可以用于吊装预设功能机构，因此通过预设动力装置带动第一连接件120的第一端1201向上运动，从而可以进一步带动机架110及机架110吊装的预设功能机构整体向上运动。其中，需要注意的是，第一连接件120的第一端1201可以通过链条等连接件与预设动力装置相连接，因此，当出现链条等连接件断裂等问题时，第一连接件120会向下运动(即，第一连接件120逐渐伸入到容置空间111内)，从而带动容置空间111内的阻挡件112以前文所述的转动轴114为转动中心转动，直至阻挡件112的至少部分超出容置空间111。此时，阻挡件112超出容置空间111的部分则可以用于与机架110外的其他预设机构卡接匹配，从而可以将机架110进行卡接固定，进而可以起到防止机架110及机架110吊装的预设功能机构继续下降的作用。

因此，本申请中，通过采用第一连接件120与机架110内的阻挡件112相连接，通过第一连接件120带动阻挡件112旋转，从而使得阻挡件112至少部分旋转至超出机架110内的容置空间111，且通过阻挡件112超出容置空间111的部分与其他的机构进行卡接匹配，从而可以将机架110进行卡接固定，进而可以起到防止机架110及机架110吊装的预设功能机构继续下降的作用。因此不需要设置弹簧等弹性件，从而可以避免在多次使用后出现由于弹性件不能正常工作而导致的安全隐患。

其中，需要注意的是，本实施例中，第一连接件120可以在自身的重力的作用下伸入到容置空间111且带动阻挡件112旋转，因此需要确保第一连接件120的表面光滑，从而避免第一连接件120与机架110之间的摩擦力过大，而对第一连接件120的运动起到阻碍。

可选地，阻挡件112上还可以开设通孔以减轻其重量，因此可以使得阻挡件112可以更加容易的旋转。

可选地，机架110的底壁上可以设置吊装机构180，通过该吊装机构180则可以实现将预设功能机构与机架110固定连接。其中，吊装机构180可以是螺栓和螺母组成的连接组件；或者也可以是固定卡扣，即预设功能机构可以通过该固定卡扣与机架110的底壁固定连接。

进一步的，在一个优选的实施方式中，还可以设置弹性件，通过弹性件可以使得第一连接件120可以更加容易的进入容置空间111且带动阻挡件112旋转。

具体的，请进一步参阅图1。

其中，第一连接件120的第二端1202上可以设置安装板121和弹性件130。

其中，安装板121可以通过螺母或者键销钉等连接件安装在第一连接件120的第二端1202上，且安装板121安装在第二端1202上的位置可以调节。弹性件130套设在第一连接件120的第二端1202上，且弹性件130设置在安装板121远离机架110底端的一侧。

本实施例中，弹性件130的两端可以分别用于抵接安装板121和容置空间111的顶壁，从而使得在第一连接件120伸入容置空间111的方向上，弹性件130可以对第一连接件120施加一个沿第一连接件120的轴向力，从而可以带动第一连接件120进入容置空间111内，使得第一连接件120可以带动阻挡件112旋转。

本实施例中，为了对弹性件130起到保护作用，可以在容置空间111内设置第二限位件140，在通过预设动力装置带动第一连接件120带动机架110及机架110吊装的预设功能机构整体向上运动时，第二限位件140可以对阻挡件112在容置空间111内的旋转进行限位。具体的，当预设动力装置带动第一连接件120向上运动时，第一连接件120可以带动阻挡件112在容置空间111内以第一旋转方向旋转，从而使得阻挡件112逐渐旋转至抵接于第二限位件140上，此时，可以通过第二限位件140及阻挡件112对第一连接件120的位置进行固定，当预设动力装置进一步带动第一连接件120向上运动时，可以带动机架110及机架110内的第二限位件140及阻挡件112同步向上运动。

因此，当阻挡件112逐渐旋转至抵接于第二限位件140上时，可以对第一连接件120上的安装板121及容置空间111的顶壁之间的间距进行限位，从而可以防止在预设动力装置带动第一连接件120向上运动时，出现弹性件130承受压力过大而导致弹性件130受损，进而导致的影响防坠机构10的防坠功能的问题。此时，弹性件130的两端可以分别抵接安装板121及容置空间111的顶壁。

进一步的，当防坠机构10执行其防坠功能时，弹性件130则可以对安装板121施加一个轴向力，从而带动第一连接件120向伸入机架110的容置空间111的方向运动，并通过第一连接件120带动阻挡件112旋转(此时，阻挡件112沿反向于第一旋转方向的方向旋转)，且使得阻挡件112至少部分旋转至超出容置空间111，且使得阻挡件112超出容置空间111外的部分可以与外界固定机构卡接匹配，以将机架110和机架110吊装的预设功能机构进行固定。

请进一步参阅图2，容置空间111内还可以设置第一限位件150，其中，当阻挡件112旋转至至少部分超出容置空间111后，第一限位件150可以对阻挡件112旋转超出容置空间111的部分进行位置限定，从而可以确保阻挡件112在卡固机架110时具有足够的支撑面积和支撑强度。其中，阻挡件112用于抵接第一限位件150的一侧还可以设置垫片116(具体如图5所示)，其中垫片116可以采用柔性材料制成，从而可以防止阻挡件112与第一限位件150碰撞受损。

其中，值得注意的是，阻挡件112可以是摆动杆，阻挡件112可以通过转动轴114与机架110转动连接，其中，机架110的侧壁上开设有供阻挡件112旋转贯穿的开口，即阻挡件112可以通过机架110的侧壁上的开口旋转至至少部分超出容置空间111。

其中，机架110内还设置有连接杆160，连接杆160的两端可以分别与安装板121及阻挡件112相铰接设置，以使得第一连接件120可以通过连接杆160带动阻挡件112以转动轴114为转动中心转动。

进一步的，本实施例中，防坠机构10还包括导向轮170，导向轮170用于与预设的导轨相匹配，以对机架110的运动进行导向。其中，防坠机构10至少包括两组导向轮170，两组导向轮170可以分别设置在机架的相对两侧(例如可以分别设置在机架110的上下两端)，从而可以提高对机架110的支撑稳定性，以防止在机架110上下运动中出现摆动问题。

进一步的，本申请还提供了一种车辆搬运装置。

请参阅图3和图4，图3是本申请提供的一种车辆搬运装置一实施例的结构示意图；图4是图3所示车辆搬运装置的左视图。

其中，车辆搬运装置20可以包括支柱架210、防坠机构10、搬运机构230以及动力装置(图中未显示)。

其中，支柱架210内开设有第一轨道211，支柱架210可以采用工字钢或者金属管形成，其中，支柱架210内沿其轴线方向开设有通道，该通道则可以作为第一轨道211。

防坠机构10安装在支柱架210内，其中，防坠机构10可以沿第一轨道211进行上下运动。

本实施例中，防坠机构10上端(即，第一连接件120的第一端1201)可以与动力装置相连接。通过动力装置可以带动防坠机构10沿第一轨道211进行上下运动。

其中，动力装置可以是电机等动力机构，动力装置与防坠机构10的上端可以采用链条等连接件相连接。

防坠机构10的下端，即机架110的下端，则可以用于吊装搬运机构230。其中，搬运机构230可以是梳齿架或者载车板等，搬运机构230上可以用于承载车辆，通过动力装置带动防坠机构10沿第一轨道211进行上下运动，则可以将搬运机构230上承载的车辆搬运至所需的高度进行停放，修理等。

本实施例中，车辆搬运装置20可以用于立体车库系统中，车辆搬运装置20可以作为立体车库系统的搬运装置，通过车辆搬运装置20则可以将搬运机构230上承载的车辆搬运至相邻立体车库不同层的车库位置，进而进行车辆的停放；或者也可以将立体车库不同层的车库内的车辆取出后，将该车辆搬运至地面位置，进行取车作业。

其中，请参阅图3和图5，图5是图3所示车辆搬运装置中的防坠机构在正常状态时的结构示意图。

当车辆搬运装置20正常运行时，防坠机构10中的阻挡件112设置在容置空间111内，且阻挡件112通过第二限位件140进行限位，通过动力装置可以带动防坠机构10的第一连接件120向上或者向下运动，从而可以实现对搬运机构230上承载的车辆进行上下搬运。

请参阅图3和图6，图6是图3所示车辆搬运装置中的防坠机构在执行防坠功能时的结构示意图。

其中，防坠机构10在坠落时，其机架110内部阻挡件112可以旋转至至少部分超出机架110的容置空间111，进而阻挡件112可以与支柱架210侧壁上的卡位件212进行部分卡接匹配。

在本实施例中，卡位件212可以是安装在支柱架210侧壁上的卡位板，当防坠机构10在坠落时，阻挡件112超出机架110的容置空间111的部分可以随机架110的下坠而搭设到卡位件212上，从而可以对机架110进行卡固，从而可以防止防坠机构10继续下坠，因此可以确保机架110上吊装的搬运机构230的稳定，也可以对搬运机构230上承载的车辆起到保护作用。

其中，需要注意的是，卡位件212可以是安装在支柱架210侧壁上的卡位板，且卡位件212可拆卸的安装在支柱架210的侧壁上。即是说，卡位件212在支柱架210的侧壁上的安装高度可以调节，在实际使用时，可以根据需要对卡位件212的位置进行设置，以减小下坠时阻挡件112与卡位件212产生的碰撞，从而可以提高支柱架210和防坠机构10的使用寿命。

进一步的，在其他的实施例中，卡位件212也可以是开设在支柱架210侧壁上开孔。当防坠机构10在坠落时，阻挡件112超出机架110的容置空间111的部分可以逐渐插入到该开孔内，通过阻挡件112超出机架110的容置空间111的部分抵接于该开孔的内壁上，从而可以实现对机架110进行卡固。

进一步的，可选的，在支柱架210沿防坠机构10的运动方向上可以设置多个卡位件212，从而确保防坠机构10在不同的高度坠落时都可以通过卡位件212进行卡固。

综上所述，本申请实施例通过采用第一连接件与机架内的阻挡件相连接，通过第一连接件带动阻挡件旋转，从而使得阻挡件至少部分旋转至超出机架内的容置空间，且通过阻挡件超出容置空间的部分与其他的机构进行卡接匹配，从而可以将机架进行卡接固定，进而可以起到防止机架及机架吊装的预设功能机构继续下降的作用。因此不需要设置弹簧等弹性件，从而可以避免在多次使用后出现由于弹性件不能正常工作而导致的安全隐患；或者，通过设置第二限位件对第一连接件上设置弹性件的位置进行限位，从而也可以避免该弹性件承受压力过大，而造成弹性件损坏，从而导致也可以对该弹性件起到保护作用，因此也可以避免在多次使用后出现由于弹性件不能正常工作而导致的安全隐患。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

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