地坪施工方法与流程

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种地坪施工方法。

背景技术：

混凝土地坪是常用建筑设施，广泛应用于民用住宅、工业厂房、仓库、停车场等场合。目前，在多高层住宅交付时，传统的地面处理为混凝土地坪，地面仅设置简单混凝土面层，未考虑购房业主对地面贴面砖的粗糙需求，且现有的地坪易产生裂缝和脱皮，地坪韧性较差，后期维护成本较高，使用寿命较短，且厚度过高，导致空间利用率低，无法满足用户使用需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中混凝土地坪易产生裂缝和脱皮，且厚度大影响空间利用率的问题，本发明提供一种地坪施工方法，该方法包括以下步骤：

步骤s100，在地坪平面上浇筑地坪基层材料形成第一层地坪结构，并喷洒速凝剂对其进行固化；

步骤s200，所述第一层地坪结构固化程度至0％-20％时，将玻纤网格布压入所述第一层地坪结构，使所述第一层地坪结构上表面形成网格凸起状；

步骤s300，所述第一层地坪结构固化后，在所述第一层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料形成第二层地坪结构；

步骤s400，所述第二层地坪结构固化后，在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料，形成初始第三层地坪结构；

步骤s500，通过拉丝工具对所述初始第三层地坪结构表面设定区域进行拉丝处理，获得最终的第三层地坪结构；

其中，所述地坪基层材料为胶凝材料与水的混合物。

在一些优选技术方案中，步骤s400中的“在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料，形成初始第三层地坪结构”，还包括步骤s410，所述第二层地坪结构固化后，在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料并压入玻纤网格布。

在一些优选技术方案中，所述第一层地坪结构、所述第二层地坪结构与所述第三层地坪结构的厚度相同。

在一些优选技术方案中，所述步骤s400中的“在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料，形成初始第三层地坪结构”其方法为：

步骤s410，将所述第二层地坪结构沿进深方向均匀划分为若干个浇筑区，并依次对所述浇筑区浇筑所述地坪基层材料；

步骤s420，将所述浇筑区内的所述地坪基层材料找平并在其上表面通过找平拉丝工具进行找平拉丝处理；

步骤s430，重复步骤s420直至若干个所述浇筑区全部浇筑完毕。

在一些优选技术方案中，所述拉丝工具包括具有容纳空间的壳体和拉丝机构，所述壳体内部设置有轨道，所述拉丝机构具有与所述轨道匹配的行走部；

所述拉丝机构一端通过所述行走部装设于所述容纳空间内部，另一端延伸于所述壳体外部形成手持端和工作端，所述工作端沿垂直于所述轨道方向可伸缩设置，所述工作端装设有刷头，所述刷头沿垂向距离可伸缩设置，所述刷头长宽度，以及刷毛的密度可变；

在工作状态下，所述壳体用于辅助所述地坪基层材料分段浇筑，所述拉丝机构通过所述行走部沿所述轨道延伸方向运动以带动所述刷头沿平行于所述轨道延伸方向行走。

在一些优选技术方案中，所述拉丝机构的手持端还设置有人机交互单元，所述人机交互单元包括驱动装置、检测装置、控制器，所述控制器分别通过通信链路与所述驱动装置和所述检测装置通信连接；

所述驱动装置用于调整所述刷头与地面之间的距离，所述检测装置设置于所述刷头，用于检测所述刷头与地面之间的距离并生成检测信号，所述控制器配置为基于所述检测信号控制所述驱动装置。

在一些优选技术方案中，所述人机交互单元还设置有显示器，所述显示器分别与所述检测装置和所述控制器通信连接，所述显示装置用于显示所述检测信号。

在一些优选技术方案中，所述刷头包括第一动力装置、第一刷头和第二刷头，所述第一动力装置包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机的输出端垂直于地面设置且与所述第一齿轮连接，所述第一刷头和所述第二刷头对称设置于所述第一齿轮的两侧；

所述第一齿轮分别与所述第一刷头上端部的第一齿轨、所述第二刷头上端部的第二齿轨相互配合，所述控制器通过控制所述第一齿轮绕自身轴线的转动角度以使得所述第一刷头与所述第二刷头之间相对运动。

在一些优选技术方案中，所述第一刷头和所述第二刷头均包括第二齿轮，以及对称设置于所述第二齿轮两侧且相互平行的第一刷头结构和第二刷头结构；所述第二齿轮分别与所述第一刷头结构上端部的第三齿轨、所述第二刷头结构上端部的第四齿轨相互配合；

所述控制器通过控制所述第二齿轮绕自身轴线的转动角度以使得所述第二刷头结构位于第一位置或第二位置；

所述第二刷头结构位于第一位置时，所述第二刷头结构的第二刷毛簇相对于所述第一刷头结构的第一刷毛簇阵列排布；

所述第二刷头结构位于第二位置时，所述第二刷头结构的第二刷毛簇位于所述第一刷头结构的第一刷毛簇之间，所述第一刷毛簇与所述第二刷毛簇彼此交错。

在一些优选技术方案中，所述壳体外表面设置有刻度线，该刻度线用于所述地坪基层材料找平。

本发明的有益效果:

本发明的地坪施工方法通过分层压网刮涂抗裂技术即将玻纤网格布压入地坪材料内以形成网格状凸起的方式使得地坪层间粘结效果更好、地坪韧性更强；抗裂性更强、不易产生裂缝和脱皮；同时通过分段分格定量刮涂技术对地坪表面分段进行施工，而后通过拉丝工具对地坪进行等距间隔拉丝处理，增加地坪表面粗糙度，便于地坪与后期贴面砖的适配度，有效节省后期工序，提高施工效率。同时，采用本申请的地坪施工材料及地坪施工方法制作出的地坪厚度较现有技术中地坪的厚度减少70％，能够有效增大房屋空间利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种实施例的地坪施工方法的流程图；

图2为采用本发明地坪施工方法制作出的一种实施例地坪结构示意图；

图3为本发明一种实施例中拉丝机构的结构示意图；

图4为本发明一种实施例中拉丝工具的工作状态示意图；

图5为图4中a的放大示意图；

图6为本发明一种实施例中第一刷头和第二刷头的示意图；

图7为本发明一种实施例中第二刷头结构位于第一位置时的示意图；

图8为本发明一种实施例中第二刷头结构位于第二位置时的示意图；

附图标记列表：

100-地坪，110-第一层地坪结构，120-第二层地坪结构，130-第三层地坪结构，131-浇筑区，140-玻纤网格布；200-壳体，210-轨道；300-拉丝机构，310-行走部，320-手持端，330-工作端，340-刷头，341-第一刷头，342-第二刷头，343-第一齿轮，344-第一刷头簇，345-第二刷头簇，350-收纳结构。

具体实施方式

为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明的一种地坪施工方法包括以下步骤：

步骤s100，在地坪平面上浇筑地坪基层材料形成第一层地坪结构，并喷洒速凝剂对其进行固化；

步骤s200，所述第一层地坪结构固化程度至0％-20％时，将玻纤网格布压入所述第一层地坪结构，使所述第一层地坪结构上表面形成网格状凸起状；

步骤s300，所述第一层地坪结构完全固化后，在所述第一层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料形成第二层地坪结构；

步骤s400，所述第二层地坪结构完全固化后，在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料，形成初始第三层地坪结构；

步骤s500，通过拉丝工具对所述初始第三层地坪结构表面设定区域进行拉丝处理，获得最终的第三层地坪结构；

其中，所述地坪基层材料为胶凝材料与水的混合物。具体地，所述地坪基层材料由胶凝材料与水按1:0.16～1:0.25的比例混合搅拌均匀得到。

为了更清晰地对本发明地坪施工方法进行说明，下面结合附图对本发明一种优选实施例进行展开详述。采用本申请的地坪施工方法施工后的地坪可参阅图2，共计三层，分别为第一层地坪结构、第二层地坪结构、第三层地坪结构；其中，第一层地坪结构、第二层地坪结构、第三层地坪结构的厚度相同。本申请优选其单层厚度为2mm整体地坪共计6mm，较现有技术中的地坪厚度减少了70％，该方法为国内领先施工方法。通过本申请特有的施工材料即施工方法能够达到薄涂饰面的工艺效果，提高整体地坪观感效果，同时相比于现有技术中的混凝土地坪厚度更薄，能够有效增大空间利用率。

作为本发明的一个优选实施例，本发明的地坪施工方法如图1所示，包括以下步骤：

制备地坪基层材料：将胶凝材料与水按1:0.16～1:0.25的比例混合搅拌均匀，得到地坪基层材料；优选地，将20kg胶凝材料与5kg水混合，或者采用25kg胶凝材料与4kg水混合，充分搅拌呈均匀浆液，确保无结块及细小颗粒，得到的浆液即为地坪基层材料。本申请的胶凝材料优选为以多种无机矿物质和有机干粉为基料，能同时兼顾经济性、施工性、填补性、耐水性、耐久性和环保性的抹灰基层的表面平整材料。

步骤s100，在需要制作地坪的平面上浇筑地坪基层材料形成第一层地坪结构110，并喷洒速凝剂对其进行固化；本申请的地坪施工方法优选为民用住宅的室内地坪施工方法，可以理解的是，在需要制作地坪的平面上浇筑本申请地坪基层材料之前还需对地面进行清理，例如清除地面表面灰尘、油腻、和松散泥灰等杂质，在地面清洁干燥的情况下浇筑本申请的地坪基层材料并刮涂平整，此处的刮涂方式为本领域技术人员常用方式，在此不再赘述；进一步地，速凝剂用于加快地坪基层材料的固化程度，本申请的第一层地坪结构优选为2mm，若将速凝剂与胶凝材料和水共同搅拌易导致速凝剂吸收地坪基层材料中的水分，造成超前凝结，影响工程质量。因此优选采用喷洒速凝剂的方式加快其固化程度能够使得地坪基层材料快速固化以获取第一层地坪结构。

在一些优选实施方式中，在需要制作地坪的平面上浇筑地坪基层材料后对第一层地坪结构110表面进行粗糙度加工处理，通过工具或方法增加第一层地坪结构110表面的粗糙度，而后喷洒速凝剂使得第一层地坪结构110加速固化。

步骤s200，待第一层地坪结构110固化程度至0％-20％时，将玻纤网格布140压入第一层地坪结构110，以使得第一层地坪结构110上表面形成网格凸起状；常规状态下，玻纤网格布140用于在基层材料完全固化后压入以增强抗裂性。而本发明的地坪厚度小而轻薄，因此本发明的地坪施工方法通过在第一层地坪结构未完全固化时将玻纤网格布压入，使得第一层地坪结构在玻纤网格布140的网格处形成网格状凸起，而后通过步骤s300，待第一层地坪结构完全固化后，在第一层地坪结构上表面浇筑上述地坪基层材料得到第二层地坪结构，等待第二层地坪结构固化后；此时第二层地坪材料与第一层地坪材料的交接处在玻纤网格布以及上述实施例的粗糙度加工的作用下粘结行更强、融合度更高、抗裂性更好、整体强度。

而后进行步骤s400，在第二层地坪结构120上表面浇筑地坪基层材料以制备初始的第三层地坪结构130；

步骤s500，通过拉丝工具对初始的第三层地坪结构130表面设定区域进行拉丝处理，获取上表面为拉丝图案的地坪即最终的第三层地坪结构130。本发明的拉丝图案为横向拉丝图案，即垂直于进深方向布置。因地板多为横向铺设，故本申请的横向拉丝图案不会影响后期地板的铺设，本申请的拉丝图案通过增加地坪表面粗糙度，以便于后期贴面砖、瓷砖的铺设。本发明的拉丝工具结构简单，成本低，可折叠设置便于携带，具有广泛的应用前景。可以理解的，设定区域为领域技术人员随意设置的区域，在本发明的优选实施例中，为了整体美观，将地坪按各功能房间开间或进深方向整体分格排布，分格宽窄相间，窄格宽度控制在80mm～100mm，表面收平面处理，宽格宽度控制在400mm～500mm，表面采用上述拉丝工具或长杆刷把均匀拉丝处理，达到天然石材或金属特有拉丝效果，各功能房间内四周预留80mm～100mm的地坪作平面处理，地坪与墙面阴角过渡自然，线条顺直。

在本申请的另一优选实施例中，步骤s400中的“在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料，形成初始第三层地坪结构”，还包括步骤s410，所述第二层地坪结构固化后，在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料并压入玻纤网格布。具体压入方法可采用于上述步骤s200中相同的压入方式，使得第二层地坪结构表面同样形成网格状凸起，以便于更好地与第三层地坪结构粘结融合。

在本申请的又一优选实施例中，步骤s400中的“在所述第二层地坪结构上表面浇筑地坪基层材料，形成初始第三层地坪结构”的方法为：

步骤s410，将第二层地坪结构120沿进深方向均匀划分为若干个浇筑区131，并依次对浇筑区131浇筑地坪基层材料；可以理解的是，第二层地坪结构均120匀划分为若干个浇筑区131时，可按住宅各功能房间开间或进深方向整体分割划分，本领域技术人员能够理解进深方向的含义，在此不再赘述。

步骤s420，将浇筑区131内的地坪基层材料找平并在其上表面通过找平拉丝工具进行找平拉丝处理，获取上表面为拉丝图案的浇筑区地坪；

步骤s430，重复步骤s420直至若干个浇筑区全部浇筑完毕。

在一些优选实施例中，将第二层地坪结构120沿进深方向均匀划分为四个浇筑区131，并依次对四个浇筑区131浇筑地坪基层材料，即先浇筑第一个浇筑区，而后对第一个浇筑区进行浇筑并在其上表面通过找平拉丝工具进行找平拉丝处理，获取上表面为拉丝图案的第一浇筑区地坪；而后再通过拉丝工具浇筑第二个浇筑区，而后在其上表面通过找平拉丝工具进行找平拉丝处理，获取上表面为拉丝图案的第二浇筑区地坪；重复上述步骤直至四个浇筑区全部浇筑完毕。

上述将第三层地坪结构130进行分段施工的方法的目的是为了制作地坪结构表面的拉丝图案，通过本申请独有的拉丝工具进行分段施工能够有效保证第三层地坪结构130的合理高效浇筑，同时拉丝工具能够高效完成地坪表面拉丝图案的制作。对地坪表面进行拉丝处理能够增大地坪表面粗糙度，便于后期瓷砖的粘结，节省后期成本。

在一些优选实施例中，本申请的拉丝工具包括具有容纳空间的壳体200，壳体外表面设置有刻度线，该刻度线用于地坪基层材料找平。进一步地本申请的拉丝工具还包括拉丝机构300，壳体200内部设置有轨道210，拉丝机构300具有与轨道210匹配的行走部310；在本申请的优选实施例中，轨道210为“t型结构”，行走部310具有与其相匹配的t型行走部，行走部与轨道构成直线移动副，行走部能够带动拉丝机构300沿轨道210延伸方向行走。在另一些优选实施例中，行走部310可以为行走轮、滚轮等结构，本申请不限定行走部310的具体结构，本领域技术人员可随意设置，只要能够使得行走部310沿轨道210方向行走即可。

拉丝机构300一端通过行走部310装设于容纳空间内部，另一端延伸于壳体200外部形成手持端320和工作端330，工作端330沿垂直于轨道210方向可伸缩设置，工作端330装设有刷头340，刷头340沿垂向距离可伸缩设置，刷头340宽度和刷毛的密度可变；可以理解的是刷头340包括自其结构延伸的刷毛。刷头340沿垂向距离即其距离待拉丝面的距离。刷头340宽度变化即能够改变拉丝图案的宽度，刷头340刷毛的密度变化即能够改变拉丝图案的拉丝疏密度。本申请工作端沿垂直于轨道210方向可伸缩设置，具体可以为人工调整其伸缩长度，也可通过电机驱动调整其沿垂直于轨道210方向的伸缩长度。

在工作状态下，壳体200通过其外表面的刻度线以辅助地坪基层材料的分段浇筑，拉丝机构300通过行走部310沿轨道210延伸方向运动以带动刷头340沿平行于轨道210延伸方向行走。

优选地，拉丝机构300的手持端320还设置有人机交互单元，人机交互单元包括驱动装置、检测装置、控制器，控制器分别通过通信链路与驱动装置和检测装置通信连接；

驱动装置用于调整刷头340与地面之间的距离，检测装置设置于刷头340，用于检测刷头340与地面之间的距离并生成检测信号，控制器配置为基于检测信号控制驱动装置。可以理解的是，刷头340与地面之间的距离，在本申请优选实施例中地面指代第三层地坪结构130。

更进一步地，人机交互单元还设置有显示器，显示器分别与检测装置和控制器通信连接，显示装置用于显示检测信号。即施工人员可以通过显示装置显示的检测信号看到当前时刻刷头340距离地面的距离，并基于该距离信息操作控制器以使得通过控制器控制驱动装置进而调整刷头340与地面之间的距离直至指定深度。本申请优选实施例中拉丝图案的拉丝深度为1mm。

在一些优选实施例中，刷头340包括第一动力装置、第一刷头341和第二刷头342，第一动力装置包括第一电机和第一齿轮343，第一电机的输出端垂直于地面设置且与第一齿轮343连接，第一电机能够驱动第一齿轮343绕自身轴线转动。

进一步地，第一刷头341和第二刷头342对称设置于第一齿轮343的两侧；第一齿轮343分别与第一刷头341上端部的第一齿轨、第二刷头342上端部的第二齿轨相互配合，控制器通过控制第一齿轮343绕自身轴线的转动角度以使得第一刷头341与第二刷头342之间相对运动。通过这样的设置，使得控制器能够通过控制第一电机驱动第一齿轮343绕自身轴线转动以改变刷头340的宽度。

进一步地，第一刷头341和第二刷头342均包括第二动力装置，第二动力装置包括第二电机和第二齿轮，第二电机的输出端垂直于地面设置且与第二齿轮连接。第一刷头341和第二刷头342还包括对称设置于第二齿轮两侧且相互平行的第一刷头结构和第二刷头结构；第二齿轮分别与第一刷头结构上端部的第三齿轨、第二刷头结构上端部的第四齿轨相互配合；

控制器通过控制第二电机驱动第二齿轮绕自身轴线的转动角度以使得第二刷头结构位于第一位置或第二位置；

第二刷头结构位于第一位置时，第二刷头结构的第二刷毛簇345相对于第一刷头结构的第一刷毛簇344阵列排布；

第二刷头结构位于第二位置时，第二刷头结构的第二刷毛簇345位于第一刷头结构的第一刷毛簇344之间，第一刷毛簇344与第二刷毛簇345彼此交错。通过这样的设置即可使得控制器通过控制第二齿轮绕自身转动完成刷头的刷毛密度的调整。

本领域技术人员可以理解的是，对于梳毛密度的调整以及头宽度的调整上述驱动方式仅为一种优选实施例，本领域技术人员也可采用其他结构对刷头的宽度以及刷毛的密度进行调整。更进一步地，为了节省成本，本领域技术人员也可采用手动调整第一齿轮、第二齿轮的转动角度以调整刷头的宽度以及刷毛的密度的调整。

优选地，本发明的工作端还设置有收纳结构350，收纳结构350沿平行于轨道方向的横截面为l形结构，其设置于刷头后方用于收集刷头拉丝后形成的碎屑，使得拉丝后的地坪表面洁净无杂质。

进一步地，拉丝机构行走部与手持部之间通过支撑杆连接，支撑杆与行走部之间为铰接，即支撑杆能够带动手持部绕其与行走部的铰接部旋转。当本发明拉丝工具工作时，支撑杆带动手持部转动到行走部的正上方，此时支撑杆为竖直状态；当本发明拉丝工具不工作时，支撑杆能够带动手持部转动至壳体的容纳空间内，同时使得工作端收缩至容纳空间内，便于施工人员携带。

下面将本发明拉丝工具的具体使用方法进行详细说明，首先，本发明拉丝工具用于第三层地坪结构130的分段施工，当第三层地坪结构130施工前，需对第二层地坪结构120沿进深方向均匀划分为若干个浇筑区，并依次对浇筑区131浇筑地坪基层材料，本申请拉丝工具壳体的刻度线用于作为浇筑区131地坪基层材料抹平的标准刻度尺，通过将拉丝工具的壳体200垂直于进深方向布置，使得壳体200外表面与浇筑区131的边线平齐设置，便于浇筑区131浇筑的地坪基层材料抹平。进一步地，壳体200容纳空间内部的拉丝机构300能够沿壳体内部轨道210行走，以便于对浇筑区从一侧到另一侧的表面进行拉丝处理。

刷头340沿垂向距离可伸缩设置，即刷头340距离浇筑区的地坪基层材料的距离可变，即刷头340距离第三层地坪结构的距离可变，刷头340宽度、刷头340刷毛的密度可变,。可以理解的是，本身的拉丝工具可根据实际需要制作地坪的平面的面积大小而灵活改变拉丝的宽度，通过改变刷头340的宽度即可改变拉丝图案的宽度，通过改变刷头340的密度即可改变拉丝图案的拉丝纹路疏密程度。

在工作状态下，壳体200用于辅助浇筑区131地坪基层材料的分段浇筑，将拉丝机构300的刷头340伸入第三层地坪结构130内部1mm处，而后通过行走部310沿轨道210延伸方向运动以带动刷头340沿平行于轨道210的延伸方向行走，完成对第三层地坪材料130表面的拉丝处理。

在本发明的优选实施例中，将第二层地坪结构按各功能房间开间或进深方向整体分格排布，分格宽窄相间，窄格宽度控制在80mm～100mm，表面收平面处理，宽格宽度控制在400mm～500mm，表面采用上述拉丝工具或长杆刷把均匀拉丝处理，达到天然石材或金属特有拉丝效果，各功能房间内四周预留80mm～100mm的地坪作平面处理，地坪与墙面阴角过渡自然，线条顺直。

上述本申请实施例中的技术方案中，至少具有如下的技术效果及优点：

本发明的地坪施工方法通过分层压网刮涂抗裂技术即将玻纤网格布压入地坪材料内以形成网格状凸起的方式使得地坪层间粘结效果更好、地坪韧性更强；抗裂性更强、不易产生裂缝和脱皮；同时通过分段分格定量刮涂技术对地坪表面分段进行施工，而后通过拉丝工具对地坪进行等距间隔拉丝处理，增加地坪表面粗糙度，便于地坪与后期贴面砖的适配度，有效节省后期工序，提高施工效率。本发明的方法与国内同类先进技术的比较处于领先阶段，具有较强的竞争力。此外，采用本申请的地坪施工材料及地坪施工方法制作出的地坪厚度较现有技术中地坪的厚度减少70％，能够有效增大房屋空间利用率。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

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