一种高层外墙体喷漆装置的制作方法

本发明涉及建筑科学领域，特别涉及一种高层外墙体喷漆装置。

背景技术：

在建筑施工的过程中，外墙的刷漆一直是一种麻烦又危险的工作，一旦操作不当极有可能发生危机生命的事情，因此一种自动的刷墙装置变得尤为重要。为了解决这个问题，申请号：cn201920810139.0公布了一种刷漆装置，此装置的缺点是不能对高层进行刷漆，其次刷漆前不能对墙体进行清理，而且此装置不能在刷漆之后涂抹保护油。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种高层外墙体喷漆装置，包括减震底盘、三轴机械腿、喷漆装置、刷油装置、清扫装置。

所述减震底盘为底板，包括：减震底盘上板、减震底盘下板、减震器下底座、减震弹簧、减震光轴、减震器器上底座，减震底盘上板与减震器器上底座固定安装，减震器器上底座与减震光轴固定安装，减震弹簧套在减震光轴上，减震光轴与减震器下底座固定安装，减震器下底座与减震底盘下板固定安装。

所述三轴机械腿包括；机械腿舵机、机械腿上肢马达座、机械腿上肢马达、机械腿上肢、机械腿下肢马达、机械腿下肢、吸盘连轴、强力吸盘腿，机械腿舵机与减震底盘上板固定安装，机械腿舵机与机械腿上肢马达座固定安装，机械腿上肢马达座与机械腿上肢马达固定安装，机械腿上肢马达与机械腿上肢固定安装，机械腿上肢与机械腿下肢马达固定安装，机械腿下肢与机械腿下肢马达固定安装，吸盘连轴与强力吸盘腿形成球面配合，吸盘连轴与强力吸盘腿固定安装。

所述喷漆装置包括：喷漆罐、喷漆罐槽、换罐器、换罐器马达、换罐器齿轮、光轴齿条套装、光轴齿条套装底座、采集漏斗、橡胶管、压力控制室、喷嘴座、喷嘴，喷漆罐与喷漆罐槽固定安装，喷漆罐槽与换罐器形成滑动配合，换罐器与换罐器马达固定安装，换罐器马达与换罐器齿轮固定安装，换罐器齿轮与光轴齿条套装形成齿轮配合，换罐器与光轴齿条套装形成滑动配合，光轴齿条套装与光轴齿条套装底座固定安装，采集漏斗与换罐器固定安装，橡胶管与采集漏斗固定安装，压力控制室与橡胶管固定安装，喷嘴座与橡胶管固定安装，喷嘴与喷嘴固定安装。

所述刷油装置包括：保护油注入嘴、保护油油箱、刷油装置舵机、刷油装置刷毛支架、刷油装置刷子、刷油装置马达、刷油装置马达卡扣，保护油注入嘴与保护油油箱固定安装，保护油油箱与减震底盘上板固定安装，刷油装置舵机与减震底盘上板固定安装，刷油装置舵机与刷油装置刷毛支架固定安装，刷油装置刷毛支架与刷油装置刷子固定安装，刷油装置刷子与刷油装置马达固定安装，刷油装置马达与刷油装置马达卡扣固定安装。

所述清扫装置包括：备用刷毛、摩擦轮、摩擦轮电机、摩擦轮电机座、清扫装置马达、清扫装置马达卡扣、清扫装置舵机、清扫装置刷毛支架、清扫装置刷子，清扫装置舵机与减震底盘上板固定安装，清扫装置舵机与清扫装置刷毛支架固定安装，清扫装置刷毛支架与清扫装置刷子固定安装，备用刷毛与减震底盘上板固定安装，摩擦轮电机座与减震底盘下板固定安装，摩擦轮电机座与摩擦轮电机固定安装，摩擦轮电机与摩擦轮固定安装，清扫装置马达与清扫装置刷子固定安装，清扫装置马达与清扫装置马达卡扣固定安装。

进一步的，所述的强力吸盘腿是一款强力吸盘，当在高层墙体上运动时，强力吸盘腿可以牢牢的吸住墙体，确保设备运转。

进一步的，所述的光轴齿条套装是一种同时具有光轴和齿条的组合件，当换罐器马达旋转时，换罐器齿轮与光轴齿条套装上的齿条形成齿轮配合可以移动换罐器。

进一步的，所述的橡胶管是一种可以形变的橡胶，当换罐器移动时，橡胶管可以发生形变，根据换罐器的移动而生长。

进一步的，所述的刷油装置刷子上的异型结构可以与刷油装置马达卡扣形成配合，当刷油装置马达正向旋转时可以带动刷油装置刷子旋转，当刷油装置马达反向旋转时，刷油装置马达卡扣就会打开。

进一步的，所述的在三轴机械腿中，机械腿上肢的动力由机械腿上肢马达提供，机械腿下肢的旋转动力由机械腿下肢马达提供，机械腿上肢马达座的动力由机械腿舵机提供。

进一步的，所述的保护油油箱的下端有滴口，可以严格控制保护油的滴落速度，确保刷保护油时涂抹均匀。

进一步的，所述的摩擦轮电机是一种控制精准的开环电机，可以精准控制摩擦轮的旋转，从而精准控制备用刷毛的移动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够在高层墙体上自由攀爬，不需要人工进行操作，十分安全；（2）本发明喷漆稳定，喷漆种类多样，可以适应各种喷漆要求；（3）本发明可以在喷漆前对墙体进行清洗，确保喷漆在干净的墙面上；（4）本发明在喷漆之后可以涂抹保护油，可以延长喷漆的效果。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明三轴机械腿装置示意图。

图3为本发明喷漆装置示意图。

图4为本发明刷油装置示意图。

图5为本发明清扫示意图。

附图标号：1-减震底盘；2-三轴机械腿；3-喷漆装置；4-刷油装置；5-清扫装置；101-减震底盘上板；102-减震底盘下板；103-减震器下底座；104-减震弹簧；105-减震光轴；106-减震器器上底座；201-机械腿舵机；202-机械腿上肢马达座；203-机械腿上肢马达；204-机械腿上肢；205-机械腿下肢马达；206-机械腿下肢；207-吸盘连轴；208-强力吸盘腿；301-喷漆罐；302-喷漆罐槽；303-换罐器；304-换罐器马达；305-换罐器齿轮；306-光轴齿条套装；307-光轴齿条套装底座；308-采集漏斗；309-橡胶管；310-压力控制室；311-喷嘴座；312-喷嘴；401-保护油注入嘴；402-保护油油箱；403-刷油装置舵机；404-刷油装置刷毛支架；405-刷油装置刷子；406-刷油装置马达；407-刷油装置马达卡扣；501-备用刷毛；502-摩擦轮；503-摩擦轮电机；504-摩擦轮电机座；505-清扫装置马达；506-清扫装置马达卡扣；507-清扫装置舵机；508-清扫装置刷毛支架；509-清扫装置刷子。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种高层外墙体喷漆装置，包括减震底盘1、三轴机械腿2、喷漆装置3、刷油装置4、清扫装置5。

减震底盘1为底板，包括：减震底盘上板101、减震底盘下板102、减震器下底座103、减震弹簧104、减震光轴105、减震器器上底座106，减震底盘上板101与减震器器上底座106固定安装，减震器器上底座106与减震光轴105固定安装，减震弹簧104套在减震光轴105上，减震光轴105与减震器下底座103固定安装，减震器下底座103与减震底盘下板102固定安装；本装置的主要功能是减震功能，当减震底盘上板101产生运动时，减震器下底座103与减震底盘下板102之间会发生相对位移，此时会挤压减震光轴105上面的减震弹簧104，减小震动，以确保设备运转稳定。

三轴机械腿2包括；机械腿舵机201、机械腿上肢马达座202、机械腿上肢马达203、机械腿上肢204、机械腿下肢马达205、机械腿下肢206、吸盘连轴207、强力吸盘腿208，机械腿舵机201与减震底盘上板101固定安装，机械腿舵机201与机械腿上肢马达座202固定安装，机械腿上肢马达座202与机械腿上肢马达203固定安装，机械腿上肢马达203与机械腿上肢204固定安装，机械腿上肢204与机械腿下肢马达205固定安装，机械腿下肢206与机械腿下肢马达205固定安装，吸盘连轴207与强力吸盘腿208形成球面配合，吸盘连轴207与强力吸盘腿208固定安装；本装置是一个三轴的机械腿，机械腿舵机201可以带动机械腿上肢马达座202转动，机械腿上肢马达203可带动机械腿上肢204转动，机械腿下肢马达205可带动机械腿下肢206转动，旋转角度多变，可以适应任何工作场景。

喷漆装置3包括：喷漆罐301、喷漆罐槽302、换罐器303、换罐器马达304、换罐器齿轮305、光轴齿条套装306、光轴齿条套装底座307、采集漏斗308、橡胶管309、压力控制室310、喷嘴座311、喷嘴312，喷漆罐301与喷漆罐槽302固定安装，喷漆罐槽302与换罐器303形成滑动配合，换罐器303与换罐器马达304固定安装，换罐器马达304与换罐器齿轮305固定安装，换罐器齿轮305与光轴齿条套装306形成齿轮配合，换罐器303与光轴齿条套装306形成滑动配合，光轴齿条套装306与光轴齿条套装底座307固定安装，采集漏斗308与换罐器303固定安装，橡胶管309与采集漏斗308固定安装，压力控制室310与橡胶管309固定安装，喷嘴座311与橡胶管309固定安装，喷嘴312与喷嘴312固定安装；喷漆罐槽302一共有刷油装置4个槽可以用来装喷漆罐301，因此可以同时安装刷油装置4个喷漆瓶，换罐器马达304可带动换罐器齿轮305转动，从而移动换罐器303，当换罐器303移动到不同的喷漆罐301下面时，可以使用不同的喷漆，从而达到换喷漆的目的。

刷油装置4包括：保护油注入嘴401、保护油油箱402、刷油装置舵机403、刷油装置刷毛支架404、刷油装置刷子405、刷油装置马达406、刷油装置马达卡扣407，保护油注入嘴401与保护油油箱402固定安装，保护油油箱402与减震底盘上板101固定安装，刷油装置舵机403与减震底盘上板101固定安装，刷油装置舵机403与刷油装置刷毛支架404固定安装，刷油装置刷毛支架404与刷油装置刷子405固定安装，刷油装置刷子405与刷油装置马达406固定安装，刷油装置马达406与刷油装置马达卡扣407固定安装；当需要刷保护油时，刷油装置马达406旋转带动刷油装置刷子405旋转，保护油油箱402中的保护油低落到刷油装置刷子405上，通过刷油装置刷子405的旋转将保护油刷到墙体上，从而达到刷保护油的功能。

清扫装置5包括：备用刷毛501、摩擦轮502、摩擦轮电机503、摩擦轮电机座504、清扫装置马达505、清扫装置马达卡扣506、清扫装置舵机507、清扫装置刷毛支架508、清扫装置刷子509，清扫装置舵机507与减震底盘上板101固定安装，清扫装置舵机507与清扫装置刷毛支架508固定安装，清扫装置刷毛支架508与清扫装置刷子509固定安装，备用刷毛501与减震底盘上板101固定安装，摩擦轮电机座504与减震底盘下板102固定安装，摩擦轮电机座504与摩擦轮电机503固定安装，摩擦轮电机503与摩擦轮502固定安装，清扫装置马达505与清扫装置刷子509固定安装，清扫装置马达505与清扫装置马达卡扣506固定安装；当需要更换清扫装置刷子509的时候，清扫装置马达505反向旋转，松开清扫装置马达卡扣506，此时摩擦轮电机503带动摩擦轮502旋转，摩擦轮502的旋转通过摩擦将备用刷毛501往下移动，备用刷毛501移动到合适的位置的时候，清扫装置马达505正向旋转，将清扫装置马达卡扣506卡紧，从而达到更换刷毛的功能。

强力吸盘腿208是一款强力吸盘，当在高层墙体上运动时，强力吸盘腿208可以牢牢的吸住墙体，确保设备运转。光轴齿条套装306是一种同时具有光轴和齿条的组合件，当换罐器马达304旋转时，换罐器齿轮305与光轴齿条套装306上的齿条形成齿轮配合可以移动换罐器303。橡胶管309是一种可以形变的橡胶，当换罐器303移动时，橡胶管309可以发生形变，根据换罐器303的移动而生长。

刷油装置刷子405上的异型结构可以与刷油装置马达卡扣407形成配合，当刷油装置马达406正向旋转时可以带动刷油装置刷子405旋转，当刷油装置马达406反向旋转时，刷油装置马达卡扣407就会打开。在三轴机械腿2中，机械腿上肢204的动力由机械腿上肢马达203提供，机械腿下肢206的旋转动力由机械腿下肢马达205提供，机械腿上肢马达座202的动力由机械腿舵机201提供。保护油油箱402的下端有滴口，可以严格控制保护油的滴落速度，确保刷保护油时涂抹均匀。摩擦轮电机503是一种控制精准的开环电机，可以精准控制摩擦轮502的旋转，从而精准控制备用刷毛501的移动。

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