舞台匀速升降装置及其控制方法与流程

本发明涉及舞台升降技术领域，具体为舞台匀速升降装置及其控制方法。

背景技术：

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，舞台通常由一个或多个平台构成，舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、圆环型舞台和旋转型舞台。

目前，现有的舞台在升降时，舞台由舞台的支撑面内顶出，舞台的垂直起降要求舞台的底端支撑面需要存在较大的滑动区间，这种设置会使得舞台的支撑面的厚度较大，对舞台的使用成为了一种限制，且现有的舞台升降装置没有便于使用的防护栏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供舞台匀速升降装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

舞台匀速升降装置，包括支撑盘和控制器，所述支撑盘的底端设置有升降机构，所述支撑盘的底端固定连接有限位板，所述升降机构包括支撑面，所述支撑面的右端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有螺纹，所述左右两侧的螺纹的方向相反，所述螺纹的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的顶端通过铰链转动连接有连杆，所述连杆的顶端与支撑盘的底端通过铰链转动连接，所述限位板的外侧设置有护栏升降机构，所述护栏升降机构包括按压开关和支撑环。

优选的，所述转杆的左端与支撑面的左端内侧转动连接，所述滑块的底端内侧转动连接有第一滚珠，所述第一滚珠的底端与支撑面的底端内侧滑动连接。

优选的，所述滑块的外侧与支撑面的内侧滑动连接，所述连杆的底端外侧与支撑面的顶端内侧滑动连接，所述连杆的顶端外侧与限位板的内侧滑动连接。

优选的，所述按压开关的底端外侧与支撑面的顶端内侧固定连接，所述按压开关设置在限位板的下侧，所述支撑环的内侧与限位板的外侧固定连接。

优选的，所述支撑环的顶端固定连接有电磁圈，所述电磁圈的顶端左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有连接环，所述连接环的右端固定连接与护栏，所述护栏是由磁铁材质的板材制成，所述护栏设置在充气气垫的上侧。

优选的，所述支撑盘的顶端设置有舞台调节机构，所述舞台调节机构包括第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有转盘，所述转盘的底端内侧转动连接有第二滚珠，所述第二滚珠的底端与支撑盘的顶端滑动连接。

优选的，所述转盘的顶端固定连接有充气气垫，所述转盘的内侧固定连接有充气气泵和电磁阀，所述充气气泵的输入端设置在转盘的外侧，所述充气气泵的输出端与充气气垫的底端内侧相连通，所述电磁阀的两端分别与充气气垫的底端内侧和转盘的外侧相连通。

优选的，舞台匀速升降装置的控制方法为：

步骤1：通过控制器2控制第一电机105正转，充气气垫602的高度会上升，通过控制器2控制第一电机105反转，充气气垫602的高度会下降；

步骤2：当控制器2控制第一电机105正转，限位板5跟随支撑盘4升起并停止压迫按压开关304，按压开关304抬起，护栏301会升起，当控制器2控制第一电机105反转，限位板5跟随支撑盘4下降并将按压开关304压下后，护栏301会下降；

步骤3：当控制器2控制充气气泵602工作，充气气垫顶端的软硬程度会变硬，当控制器2控制电磁阀605打开，充气气垫顶端的软硬程度会变软。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的支撑面、第一电机、螺纹和连杆等构件，可以实现对舞台的升降，且这种升降方式不需要支撑面对升高的高度进行预存，增加了舞台升降的适用性，电机带动转杆转动，转杆带动两侧的螺纹进行转动，因为转杆两侧的螺纹的方向相反，两侧的螺纹会分别带动外侧的滑块靠拢或分开，连杆于支撑面会趋向于垂直或平行，支撑盘的高度会上升或下降，从而实现对舞台的升降，具有很好的实用性。

2、本发明中，通过设置的限位杆、电磁圈、护栏、按压开关和连接环等构件，可以实现护栏的自动升起和落下，防止表演人员摔落舞台，保证了表演人员的安全，具有很好的实用性，当支撑盘开始上升时，支撑盘底端的限位板会从按压开关的上侧抬起，按压开关会控制支撑环上侧的电磁圈通电，电磁圈通电会产生磁性，因为设置的护栏是由磁铁制成，在磁性的作用下，设置的护栏的高度会上升，从而起到防护的作用，防止表演人员由充气气垫上摔下。

3、本发明中，通过设置的充气气垫、充气泵、电磁阀和进气嘴等构件，可以实现对舞台软硬程度的调节，当表演人员感觉充气气垫较硬，会影响发挥时，可以通过控制器控制电磁阀打开，电磁阀打开，充气气垫内侧的空气会排出，充气气垫的顶面会因内部压强的降低而变得松软，以满足表演人员的使用需求，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明舞台升降结构示意图；

图2为本发明支撑盘处的外观结构示意图；

图3为本发明的俯视安装结构示意图；

图4为本发明图1的a处安装结构示意图；

图5为本发明图1的b处安装结构示意图；

图6为本发明图1的c处安装结构示意图。

图中：1-升降机构、101-支撑面、102-转杆、103-第一滚珠、104-螺纹、105-第一电机、106-连杆、107-滑块、2-控制器、3-护栏升降机构、301-护栏、302-连接环、303-限位杆、304-按压开关、305-支撑环、306-电磁圈、4-支撑盘、5-限位板、6-舞台调节机构、601-转盘、602-充气气垫、603-充气泵、604-第二电机、605-电磁阀、606-第二滚珠、607-进气嘴。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

舞台匀速升降装置，包括支撑盘4和控制器2，支撑盘4的底端设置有升降机构1，对支撑盘4的底端固定连接有限位板5，限位板5起到限位的作用，升降机构1包括支撑面101，支撑面101的右端固定连接有第一电机105，第一电机105的主轴末端固定连接有转杆102，转杆102的左右两侧均固定连接有螺纹104，左右两侧的螺纹104的方向相反，螺纹104的外侧螺旋连接有滑块107，滑块107的顶端通过铰链转动连接有连杆106，连杆106的顶端与支撑盘4的底端通过铰链转动连接，限位板5的外侧设置有护栏升降机构3，护栏升降机构3包括按压开关304和支撑环305，支撑环305起到支撑的作用。

转杆102的左端与支撑面101的左端内侧转动连接，滑块107的底端内侧转动连接有第一滚珠103，第一滚珠103的底端与支撑面101的底端内侧滑动连接，滑块107的外侧与支撑面101的内侧滑动连接，连杆106的底端外侧与支撑面101的顶端内侧滑动连接，连杆106的顶端外侧与限位板5的内侧滑动连接，按压开关304的底端外侧与支撑面101的顶端内侧固定连接，按压开关304设置在限位板5的下侧，支撑环305的内侧与限位板5的外侧固定连接，支撑环305的顶端固定连接有电磁圈306，电磁圈306的顶端左侧固定连接有限位杆303，限位杆303的外侧滑动连接有连接环302，连接环302的右端固定连接与护栏301，护栏301是由磁铁材质的板材制成，护栏301设置在充气气垫602的上侧，支撑盘4的顶端设置有舞台调节机构6，舞台调节机构6包括第二电机604，第二电机604的主轴末端固定连接有转盘601，转盘601的底端内侧转动连接有第二滚珠606，第二滚珠606可以起到减小转盘601转动阻力的作用，第二滚珠606的底端与支撑盘4的顶端滑动连接，转盘601的顶端固定连接有充气气垫602，转盘601的内侧固定连接有充气气泵603和电磁阀605，充气气泵603的输入端设置在转盘601的外侧，充气气泵603的输出端与充气气垫602的底端内侧相连通，电磁阀605的两端分别与充气气垫602的底端内侧和转盘601的外侧相连通。

工作流程：本发明使用时通过外接电源进行供电，本发明使用时通过控制器2进行控制，表演开始时，表演人员站在充气气垫602的上侧之后，通过控制器2控制电机105正转，电机105带动转杆102转动，转杆102带动两侧的螺纹104进行转动，因为转杆102两侧的螺纹104的方向相反，两侧的螺纹104会分别带动外侧的滑块107靠拢，滑块107在靠拢的过程中，滑块107会带动两侧的连杆106的底端向中间靠拢，此时，连杆106会趋向于垂直，支撑盘4的高度会上升，支撑盘4底端固定连接的限位板5起到对支撑盘4进行限位的作用，防止支撑盘4出现倾斜，并增加支撑盘4上升时的稳定性，具有很好的实用性，支撑盘4会通过充气气垫602带动表演人员上升，从而实现对舞台的上升，当支撑盘4开始上升时，支撑盘4底端的限位板5会从按压开关304的上侧抬起，按压开关304会控制支撑环302上侧的电磁圈306通电，电磁圈306通电会产生磁性，因为设置的护栏301是由磁铁制成，在磁性的作用下，设置的护栏301的高度会上升，从而起到防护的作用，防止表演人员由充气气垫602上摔下，设置的连接环302和限位杆303起到对护栏301运动方向限制的作用，防止护栏301脱落，具有很好的实用性，当表演人员感觉充气气垫602较软，会影响发挥时，可以通过控制器2控制充气泵603工作，充气泵603会通过充气嘴607向充气气垫602的内侧充气，其中，充气嘴607可以实现气体的只进不出，为现有技术，再此不做多余阐述，充气气垫602的顶面会因内部压强的升高而变得坚硬，以满足表演人员的使用需求，具有很好的实用性，设置的第二电机604和转盘601可以起到使舞台转动的作用。

实施例2：

工作流程：实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处在于，当表演人员感觉充气气垫602较硬，会影响发挥时，可以通过控制器2控制电磁阀605打开，电磁阀605打开，充气气垫602内侧的空气会排出，充气气垫602的顶面会因内部压强的降低而变得松软，以满足表演人员的使用需求，具有很好的实用性，表演结束后，通过控制器2控制电机105反转，电机105带动转杆102转动，转杆102带动两侧的螺纹104进行转动，因为转杆102两侧的螺纹104的方向相反，两侧的螺纹104会分别带动外侧的滑块107分开，滑块107在分开的过程中，滑块107会带动两侧的连杆106的底端向中间分开，此时，连杆106会趋向于水平，支撑盘4的高度会下降，支撑盘4底端固定连接的限位板5起到对支撑盘4进行限位的作用，防止支撑盘4出现倾斜，并增加支撑盘4下降时的稳定性，具有很好的实用性，支撑盘4会通过充气气垫602带动表演人员下降，从而实现对舞台的下降，当支撑盘4下降完成后，支撑盘4底端的限位板5会将按压开关304的上侧压下，按压开关304会控制支撑环302上侧的电磁圈306断电，磁力消失，因为设置的护栏301是由磁铁制成，设置的护栏301的高度下降，从而起到便于表演人员离开的作用，设置的连接环302和限位杆303起到对护栏301运动方向限制的作用，防止护栏301脱落，具有很好的实用性。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

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