顶部旋转升降机的制作方法

本发明涉及立体车库领域，具体为顶部旋转升降机。

背景技术：

应用在地下车库中的立体车库，停放车辆时需要使用升降机构，这种升降机构通常只能实现上下平移动作。车辆停放时，首先停放在升降机构上，再由升降机构将车辆送至对应层的空车位上，从而完成车辆的停放。

然而，由于停车方式不同，故停在升降平台上的车辆，车头和车尾的方向不一致，车身位置倾斜等问题，导致存取车时，极易在出入口处发生刮擦，影响存取难度，导致车库的存取速度较慢，不利于立体车库的推广普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了顶部旋转升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

顶部旋转升降机，包括转运平台，所述转运平台设于地面上方的地下车库入口内侧，所述转运平台从上到下依次包括无人拖车、调整台和承重台；

所述无人拖车包括设置于前后部分承载台，所述承载台为可升降结构，所述承载台之间通过连接架连接固定，所述承载台的底部均设有可自动转向的驱动轮；

所述调整台的底部嵌设于承重台的顶面，且调整台的底面与承重台的顶面之间设有环状结构的电动轨道；

所述承重台的底部分布有横梁，所述横梁的两端均设于进入地下车库的通道内壁上的升降轨道传动连接，所述承重台的底面中部设有控制箱，所述控制箱与无人拖车、电动轨道和升降轨道数据连接。

进一步的，所述转运平台的顶部位于入库道口的内侧，所述入库道口的内侧顶部设有安全指示灯，所述入库道口的入口处从上到下设有指示牌和自动栏杆。

进一步的，所述调整台的顶面与入库道口入口处的路面齐平，且承载台位于最低位置处时与调整台的顶面齐平，所述无人拖车的底面与调整台顶面的避撞槽配合。

进一步的，所述转运平台设于旋转式立体车库的侧边并互相连通。

进一步的，所述旋转式立体车库内部设有多层环状结构的停放平台，所述停放平台均套设于中空结构的承重柱外侧，且停放平台通过嵌设与承重柱外壁上的驱动装置与承重柱转动连接。

进一步的，所述承重柱上且位于对应停放平台的顶面处设有安全门，所述安全门与设于承重柱内部的升降电梯匹配。

进一步的，所述停放平台的顶面呈环状均匀分布有若干个停放区域，且停放区域内均设有重力感应模块，所述重力感应模块的信号输出端均与控制箱的信号输入端电性连接。

进一步的，所述驱动装置驱动停放平台转动且最终停止时，所述停放区域均对应通道与旋转式立体车库对应的出入口处。

进一步的，所述升降轨道对应每一层的停放平台处均设有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与控制箱的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，车体停到转运平台上后，由调整台承受车体的重量，且当车体的车头和车尾方向通过调整台的旋转实现调转，待车体停稳后以及人员离车后，启动存车功能，此时承重台在升降轨道的作用下向下移动，直至到达用空停车位处，此时无人拖车启动，通过承载台的抬升将车体顶起，再在无人拖车的运输下将车体移动至空车位上，在下降承载台将车体放置在车位上，此时无人拖车即可返回调整台上，并随着转运平台再次回到通道的顶端。

此外，转运平台的顶部位于入库道口的内侧，入库道口的内侧顶部设有安全指示灯，入库道口的入口处从上到下设有指示牌和自动栏杆，安全指示灯可以提示当前的车辆存取状态，如当正在进行存取时，安全指示灯可以亮红色灯；而当不再运行时，安全指示灯亮绿灯，其中指示牌可以显示当前的可存车位数量，自动栏杆用于限制车辆通行，以便在转运平台运行时，保护待存车辆的安全。

附图说明

图1为顶部旋转升降机的结构示意图；

图2为顶部旋转升降机与车库位置关系的结构示意图；

图3为顶部旋转升降机中旋转式立体车库的侧视图；

图4为顶部旋转升降机中旋转式立体车库的局部结构示意图。

图中：1、转运平台；11、无人拖车；111、承载台；112、连接架；113、驱动轮；12、调整台；121、电动轨道；13、承重台；131、横梁；14、通道；15、升降轨道；16、控制箱；17、入库道口；18、安全指示灯；19、指示牌；20、自动栏杆；21、避撞槽；22、旋转式立体车库；23、停放平台；24、承重柱；25、驱动装置；26、安全门；27、升降电梯；28、停放区域；29、重力感应模块；30、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：

顶部旋转升降机，包括转运平台1，转运平台1设于地面上方的地下车库入口内侧，转运平台1从上到下依次包括无人拖车11、调整台12和承重台13；

无人拖车11包括设置于前后部分承载台111，承载台111为可升降结构，承载台111之间通过连接架112连接固定，承载台111的底部均设有可自动转向的驱动轮113；

调整台12的底部嵌设于承重台13的顶面，且调整台12的底面与承重台13的顶面之间设有环状结构的电动轨道121；

承重台13的底部分布有横梁131，横梁131的两端均设于进入地下车库的通道14内壁上的升降轨道15传动连接，承重台13的底面中部设有控制箱16，控制箱16与无人拖车11、电动轨道121和升降轨道15数据连接，横梁131用于承重且两端与对应的升降轨道15传动连接。

车体停到转运平台1上后，由调整台12承受车体的重量，且当车体的车头和车尾方向通过调整台12的旋转实现调转，待车体停稳后以及人员离车后，启动存车功能，此时承重台13在升降轨道15的作用下向下移动，直至到达用空停车位处，此时无人拖车11启动，通过承载台111的抬升将车体顶起，再在无人拖车11的运输下将车体移动至空车位上，在下降承载台111将车体放置在车位上，此时无人拖车11即可返回调整台12上，并随着转运平台1再次回到通道14的顶端。

此外，转运平台1的顶部位于入库道口17的内侧，入库道口17的内侧顶部设有安全指示灯18，入库道口17的入口处从上到下设有指示牌19和自动栏杆20，安全指示灯18可以提示当前的车辆存取状态，如当正在进行存取时，安全指示灯18可以亮红色灯；而当不再运行时，安全指示灯18亮绿灯，其中指示牌19可以显示当前的可存车位数量，自动栏杆20用于限制车辆通行，以便在转运平台1运行时，保护待存车辆的安全。

另外，为进一步保证使用的安全，避免其它车辆误入，还可在通道14的顶端处设置安全闸门，当转运平台1进入通道14后，安全闸门关闭，封闭通道14口。

为使车辆进入转运平台1上时不会有颠簸感，故使调整台12的顶面与入库道口17入口处的路面齐平，且承载台111位于最低位置处时与调整台12的顶面齐平，而将无人拖车11的底面与调整台12顶面的避撞槽21配合，可使无人拖车11的顶面不会与车辆的底盘发生碰撞。

转运平台1设于旋转式立体车库22的侧边并互相连通，车辆通过转运平台1进入旋转式立体车库22中。

旋转式立体车库22内部设有多层环状结构的停放平台23，停放平台23均套设于中空结构的承重柱24外侧，且停放平台23通过嵌设与承重柱24外壁上的驱动装置25与承重柱24转动连接，实现停放平台23的自动转动，能够根据使用情况而自动转动，承重柱24支撑停放平台23的整体重量。

其中，停放平台23可采用推力轴承与承重柱24转动连接，且驱动装置25可包括驱动电机和齿轮传动机构，通过齿轮的啮合作用于停放平台23的内侧壁传动连接(此处不与推力轴承重合)，即可实现停放平台23的转动，此外，驱动装置25可设置成两组，以便出现意外情况，导致车库不能有效运行。

承重柱24上且位于对应停放平台23的顶面处设有安全门26，安全门26与设于承重柱24内部的升降电梯27匹配，升降电梯27可用于检修人员进入车库，也便于误入车库中的驾乘人员出去，减少因意外情况发生的安全事故。

停放平台23的顶面呈环状均匀分布有若干个停放区域28，且停放区域28内均设有重力感应模块29，重力感应模块29的信号输出端均与控制箱16的信号输入端电性连接，通过重力感应模块29检测该停放区域28是否停放车辆，并将信息发送给控制箱16，控制箱16将受到的信号进行处理后得到空车为数量及空车位的位置，并在指示牌19上显示空车位数量。

驱动装置25驱动停放平台23转动且最终停止时，停放区域28均对应通道14与旋转式立体车库22对应的出入口处，保证车辆的出入库安全，避免车辆的位置停放不准确而导致车辆发生意外情况。

升降轨道15对应每一层的停放平台23处均设有位置传感器30，位置传感器30的信号输出端与控制箱16的信号输入端电性连接，通过位置传感器30进一步保证转运平台1停止时，能与对应的停放平台23位置对应。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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