一种智能立体车库及存取车方法与流程

本发明涉及一种智能立体车库，尤其涉及一种立体车库及存取车方法。

背景技术：

停车难已几乎是全国的一大难题，目前有不少城市也陆续建设了立体车库，但这些立体车库一般都造价高，存取车速度慢，且可扩展性不好。另外，在很多立体车库中，都使用载车板，用于运送汽车。但目前使用的载车板要么灵活性不足，不能进行多方位移动，要么造价高，成本大，不利于立体车库的普及。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以立体车库和一种存取车的方法，可以提高存取车的速度，解决扩展性难的问题。

一种智能立体车库，包括立柱、停车层、控制系统，所述停车层的中间设置有车辆升降通道，所述升降通道内设置升降机构，所述升降机构包括导轨和沿所述导轨上下移动的载车台，所述载车台上设置有可沿前后左右4个方向移动的载车板，所述升降通道位于所述停车层的中部。

所述载车板包括支撑板，所述支撑板下设置4个u形转台，所述u形转台能够绕其自身中心转动，所述u形转台的2个边上分别设置有轮毂电机，所述轮毂电机能够同时同向转动或同时反向转动。

优选地，所述u形转台的底板中部为圆形转盘，所述圆形转盘至少有2个间隔90度的定位孔，其中一个定位孔下设置有可伸缩的定位销，所述定位销能够插入到所述定位孔中，以使所述u形转台保持固定不能旋转。

优选地，所述定位销采用电磁阀控制其伸缩。

优选地，在所述支撑板上还设置有定位凸台，所述定位凸台能够限定所述u形转台的转动极限角度。

所述导轨是齿条导轨，所述载车台包括支撑面，所述支撑面下设置2个纵肋和2个横肋，所述纵肋上设置可转动的齿轮轴，所述齿轮轴两端固接有齿轮，所述齿轮与所述齿条导轨啮合；所述齿轮轴由固接于所述齿轮轴上从动锥齿轮驱动，所述从动锥齿轮由与之啮合的主动锥齿轮驱动，所述主动锥齿轮由减速电机经驱动齿轮、从动齿轮和驱动轴传来的动力驱动。

所述驱动轴的两端均固接有所述主动锥齿轮；与所述齿条导轨啮合的所述齿轮一共有4个，他们同步运动。

所述停车层至少在所述升降通道的四周及四个拐角处都设置有停车位，此时，所述停车层有8个停车位；还能够根据需要在车辆宽度的方向外围增加一层停车位，此时，所述停车层有14个停车位。

所述停车层上预先停放有比所述停车位的个数少1个的载车板，所述载车板能够在所述停车位上前后左右移动。

优选地，所述停车层上设置有所述载车板移动的辙道，以保证所述载车板移动的方向稳定性。

优选地，所述载车台与所述停车层上设置有定位装置，所述定位装置能够保证所述载车台在停靠与所述停车层时两者的水平高度一样，且在停靠后不会下落。

优选地，所述停车层处于首层时，仅在所述升降通道的两侧设置一个待存位，所述待存位上设置载车板，或还在所述升降通道的后侧再设置一个待存位，所述待存位上的所述载车板用于临时停放待停车辆。当需要停车时，驾驶员只需要将车辆停放于首层的载车板，即可离开车辆，待载车台空闲时自动来取车，而无需驾驶员等待。

一种智能立体车库的存取车方法，包括存车和取车步骤，存车步骤包括：

（1）、驾驶员将车辆停放于所述待存位上，驾驶员离开；

（2）、载车台判断其他所述待存位上有无载车板；

i．若其他所述待存位上有载车板，直接进入到步骤（3）；

ii.若其他所述待存位上无载车板，则载车台先取一个空的载车板，进入步骤（3）；

（3）、载车台运动到首层；

（4）、i.若载车台上有载车板，将载车板存入空的所述待存位；

ii.若载车台上无所述载车板，直接进入步骤（5）；

（5）、所述载车板将停放于所述待存位上所述载车板的车辆移动至所述载车台；

（6）、系统从低的所述停车层向高的所述停车层依次寻找已停车辆小于准停车辆的停车层，即为目标停车层；

（7）、所述载车台运送所述载车板上的车辆至所述目标停车层；同时，所述目标停车层将所述空位移动至所述升降通道的侧面；

（8）、所述载车台上的所述载车板移动至所述空位，完成存车。

取车步骤包括：

（1）、判断待取车辆所处的层数及位置；

（2）、判断所述待存位是否有所述载车板；

i.若有所述载车板，将所述载车板移动至所述载车台，进入步骤（3）；

ii.若没有所述载车板，直接进入步骤（4）；

（3）、将所述载车板运送至空位；

（4）、所述载车台移动至待取车辆所在的层；同时，待取车辆移动随同所述载车板至所述升降通道的侧面；

（5）、所述载车板移动至所述载车台；

（6）、所述载车台移动至首层；

（7）、所述载车板移动至所述待存位；

（8）、驾驶员将车辆驶离，完成取车。

此智能立体车库可根据需要增加更多层，二十层三十层均可，或更高层，用最少占地面积，最大限度存储车辆。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的上部局部放大图。

图3为本发明的载车台的底部示意图。

图4为本发明的首层的结构示意图。

图5、6为载车板的两种状态的总体示意图。

图7-10为载车板转向的过程示意图。

图11为载车板的局部放大示意图。

图中：1-停车层、2-立柱、3-停车位、4-导轨、5-载车台、6-纵肋、7-横肋、8-减速电机、9-驱动齿轮、10-从动齿轮、11-驱动轴、12-主动锥齿轮、13-从动锥齿轮、14-齿轮轴、15-齿轮、16-待存位、17-升降通道、18-载车板、18-轮毂电机、20-u形转台、21-定位凸台、22-定位孔、23-圆形转盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1-4所示，一种智能立体车库，包括立柱、停车层，停车层的中间设置有车辆升降通道，升降通道内设置升降机构，升降机构包括导轨和沿导轨上下移动的载车台，载车台上设置有可沿前后左右4个方向移动的载车板，升降通道位于停车层的中部。

载车板包括支撑板，支撑板下设置4个u形转台，u形转台能够绕其自身中心转动，u形转台的2个边上分别设置有轮毂电机，轮毂电机能够同时同向转动或同时反向转动。

当所有轮毂电机同向转向时，驱动载车板前进或后退，当同一u形转台中的2个轮毂电机反向转动时，能够使u形转台旋转，从而改变轮毂电机的方向，进而使载车板可以向不同的方向运动。u形转台的底板中部为圆形转盘，圆形转盘至少有2个间隔90度的定位孔，其中一个定位孔下设置有可伸缩的定位销，定位销能够插入到定位孔中，以使u形转台保持固定不能旋转。定位销采用电磁阀控制其伸缩。在支撑板上还设置有定位凸台，当轮毂电机以不同的方向转动使得u形转台转动时，定位凸台能够限定u形转台的转动极限角度。

导轨选择用齿条导轨，载车台包括支撑面，支撑面下设置2个纵肋和2个横肋，纵肋上设置可转动的齿轮轴，齿轮轴两端固接有齿轮，齿轮与齿条导轨啮合；齿轮轴由固接于齿轮轴上从动锥齿轮驱动，从动锥齿轮由与之啮合的主动锥齿轮驱动，主动锥齿轮由减速电机经驱动齿轮、从动齿轮和驱动轴传来的动力驱动。驱动轴的两端均固接有主动锥齿轮；与齿条导轨啮合的齿轮一共有4个，他们同步运动。

停车层处于首层时，仅在升降通道的两侧各设置一个待存位，待存位上设置载车板，也可以在升降通道的后侧再设置一个待存位，待存位上的载车板用于临时停放待停车辆。当需要停车时，驾驶员只需要将车辆停放于首层的载车板，即可离开车辆，待载车台空闲时自动来取车，而无需驾驶员等待。这样可以节省驾驶员的时间，同时提高载车台的工作效率。

停车层至少在升降通道的四周及四个拐角处都设置有停车位，并预留一个空位，这个空位用来调整载车板的位置，使任何一个位置都可以方便的存车和取时。停车层可以设置成三排三列，去除中间的升降通道和空位，有7个停车位；还可能设置成三排五列，此时，停车层有13个停车位。

优选地，载车台与停车层上设置有定位装置，定位装置能够保证载车台在停靠与停车层时两者的水平高度一样，且在停靠后不会下落。

与这种立体车库相配合的车辆的存取车方法，包括存车和取车步骤，存车步骤包括：

（1）、驾驶员将车辆停放于待存位上，驾驶员离开；

（2）、载车台判断其他待存位上有无载车板；

i．若其他待存位上有载车板，直接进入到步骤（3）；

ii.若其他待存位上无载车板，则载车台先取一个空的载车板，进入步骤（3）；

（3）、载车台运动到首层；

（4）、i.若载车台上有载车板，将载车板存入空的待存位；

ii.若载车台上无载车板，直接进入步骤（5）；

（5）、载车板将停放于待存位上载车板的车辆移动至载车台；

（6）、系统从低的停车层向高的停车层依次寻找已停车辆小于准停车辆的停车层，即为目标停车层；

（7）、载车台运送载车板上的车辆至目标停车层；同时，目标停车层将空位移动至升降通道的侧面；

（8）、载车台上的载车板移动至空位，完成存车。

取车步骤包括：

（1）、判断待取车辆所处的层数及位置；

（2）、判断待存位是否有载车板；

i.若有载车板，将载车板移动至载车台，进入步骤（3）；

ii.若没有载车板，直接进入步骤（4）；

（3）、将载车板运送至空位；

（4）、载车台移动至待取车辆所在的层；同时，待取车辆移动随同载车板至升降通道的侧面；

（5）、载车板移动至载车台；

（6）、载车台移动至首层；

（7）、载车板移动至待存位；

（8）、驾驶员将车辆驶离，完成取车。

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