一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备的制作方法

2021-01-06 18:01:18|

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本发明属于农业设备技术领域，特别是涉及一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备。

背景技术：

高端科技研制的机器人在自动化领域发挥着重要的作用。它们不但可以重复地工作，不知疲倦，极大提高劳动生产效率，而且能做到不怕危险，深入险地，替代人们去完成工作任务。

农业用灌溉机器人。它的主要功能是灌溉农业产品，降低其种植者的日常的工作量，节省种植者的灌溉的时间，且灌溉机器人的灌溉效率要远远高于人工灌溉，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，不能够对灌溉的量的大小进行控制，导致不能灌溉到农作物需要的量，无法满足不同高度的农作物的需求，导致灌溉机器人的工作适用范围小。同时现有的灌溉机器人只具备灌溉功能，而不具备施肥和施药的功能，动能单一，不利于实现农业的自动化、智能化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，以解决了上述提出的问题，实现根据农作物需要的量进行定量灌溉、定量施肥和定量施药，以降低资源浪费，提高资源利用率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，包括四轮智能移动平台和控制器，所述四轮智能移动平台上设置有水箱和机械臂组件，所述机械臂组件的端部固定有液体定量释放装置；所述水箱内设置水泵，且所述水泵通过软管与液体定量释放装置相连通；其中，所述液体定量释放装置包括一密闭的壳体，所述壳体的底部设置一开孔，位于所述开孔周侧的壳体外底侧面设置有一液体定量量取机构，所述液体定量量取机构的底端连接排水管并于所述排水管上设置电磁阀一；所述壳体的一侧连通设置有与软管连接的管道接头；所述控制器连接机械臂组件、四轮智能移动平台、水泵和电磁阀一。

进一步地，所述壳体内设置有一液位传感器，且所述液位传感器与控制器连接。

进一步地，位于所述开孔正上方的壳体顶部设置一电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的端部连接有一连接块，所述连接块的底端连接一与开孔配合的堵块。

进一步地，所述堵块内贯穿设置有一气压平衡管，所述气压平衡管的一端设置有电磁阀二，所述气压平衡管的另一端贯穿连接块和壳体、并固设于壳体的外顶部；所述电磁阀二和电动伸缩装置均与控制器连接。

进一步地，所述开孔内设置有与堵块配合的密封环。

进一步地，所述液体定量量取机构包括固定在壳体外底侧面的管体一，所述管体一的端部通过波纹管连接有一管体二，所述排水管连接在所述管体二的出口端。

进一步地，所述管体一的底部设置翻边一，所述管体二的顶部设置翻边二；所述翻边二和翻边一之间设置有用于调节波纹管伸缩的调节机构。

进一步地，所述翻边二和翻边一上分别设置有若干相互配合连接柱二和连接柱一；所述调节机构为设置在连接柱二和连接柱一之间的伸缩件；其中，所述伸缩件包括相互套接的外套筒和内套筒，所述外套筒和内套筒之间连接弹簧，所述外套筒的端口处设置锁紧螺栓。

进一步地，所述翻边二和翻边一上分别设置有若干通孔二和通孔一；所述调节机构包括贯穿设置在通孔二上的t型螺杆，所述t型螺杆上依次设置有螺母一、螺母二和螺母三；所述螺母二和螺母三分别抵靠在翻边二的两侧，所述螺母一抵靠在翻边一的底侧面。

进一步地，所述机械臂组件包括升降台，所述升降台上设置转动台，所述转动台的上端连接转动台，所述转动台的上端固定有机械臂一，所述机械臂一的端部铰接有机械臂二，所述机械臂二的端部铰接有机械臂三；所述机械臂一和机械臂二之间还连接有机械手臂中部伸缩杆；所述机械臂二和机械臂三之间连接有机械手臂中部伸缩杆；所述机械手臂中部伸缩杆和机械手臂中部伸缩杆均为一电动伸缩杆，且所述机械手臂中部伸缩杆和机械手臂中部伸缩杆与控制器连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过液体定量释放装置的设置，实现根据农作物需要的量进行定量灌溉、定量施肥和定量施药，以降低资源浪费，提高资源利用率，避免施药、施肥、灌溉的用量过多或过少。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明农业设备结构示意图；

图2为本发明液体定量释放装置结构示意图；

图3为本发明实施例1中调节机构结构示意图；

图4为本发明图2中a处局部放大图；

图5为本发明实施例2中调节机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3所示，本发明为一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，包括四轮智能移动平台1和控制器，四轮智能移动平台1上设置有水箱11和机械臂组件，机械臂组件的端部固定有液体定量释放装置2；水箱11内设置水泵，且水泵通过软管与液体定量释放装置2相连通；

其中，液体定量释放装置2包括一密闭的壳体21，壳体21的底部设置一开孔212，位于开孔212周侧的壳体21外底侧面设置有一液体定量量取机构，液体定量量取机构的底端连接排水管并于排水管上设置电磁阀一；壳体21的一侧连通设置有与软管连接的管道接头211；控制器连接机械臂组件、四轮智能移动平台1、水泵和电磁阀一。

优选地，壳体21内设置有一液位传感器215，且液位传感器215与控制器连接。

优选地，位于开孔212正上方的壳体21顶部设置一电动伸缩装置25，电动伸缩装置25的端部连接有一连接块251，连接块251的底端连接一与开孔212配合的堵块26。

优选地，堵块26内贯穿设置有一气压平衡管27，气压平衡管27的一端设置有电磁阀二271，气压平衡管27的另一端贯穿连接块251和壳体21、并固设于壳体21的外顶部；电磁阀二271和电动伸缩装置25均与控制器连接。

优选地，开孔212内设置有与堵块26配合的密封环213。

优选地，液体定量量取机构包括固定在壳体21外底侧面的管体一22，管体一22的端部通过波纹管23连接有一管体二24，排水管连接在管体二24的出口端。

优选地，管体一22的底部设置翻边一221，管体二24的顶部设置翻边二241；翻边二241和翻边一221之间设置有用于调节波纹管23伸缩的调节机构；翻边二241和翻边一221上分别设置有若干相互配合连接柱二243和连接柱一223；调节机构为设置在连接柱二243和连接柱一223之间的伸缩件29；伸缩件29包括相互套接的外套筒291和内套筒292，外套筒291和内套筒292之间连接弹簧293，外套筒291的端口处设置锁紧螺栓294。

优选地，机械臂组件包括升降台12，升降台12上设置转动台13，转动台13的上端连接转动台14，转动台14的上端固定有机械臂一14，机械臂一14的端部铰接有机械臂二15，机械臂二15的端部铰接有机械臂三16；机械臂一14和机械臂二15之间还连接有机械手臂中部伸缩杆17；机械臂二15和机械臂三16之间连接有机械手臂中部伸缩杆18；机械手臂中部伸缩杆18和机械手臂中部伸缩杆17均为一电动伸缩杆，且机械手臂中部伸缩杆18和机械手臂中部伸缩杆17与控制器连接。

实施例二

请参阅图1-2和4-5所示，本发明为一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，包括四轮智能移动平台1和控制器，四轮智能移动平台1上设置有水箱11和机械臂组件，机械臂组件的端部固定有液体定量释放装置2；水箱11内设置水泵，且水泵通过软管与液体定量释放装置2相连通；

优选地，壳体21内设置有一液位传感器215，且液位传感器215与控制器连接。

优选地，开孔212内设置有与堵块26配合的密封环213。

优选地，液体定量量取机构包括固定在壳体21外底侧面的管体一22，管体一22的端部通过波纹管23连接有一管体二24，排水管连接在管体二24的出口端。

优选地，管体一22的底部设置翻边一221，管体二24的顶部设置翻边二241；翻边二241和翻边一221之间设置有用于调节波纹管23伸缩的调节机构；翻边二241和翻边一221上分别设置有若干通孔二242和通孔一222；调节机构包括贯穿设置在通孔二242上的t型螺杆281，t型螺杆281上依次设置有螺母一282、螺母二283和螺母三283；螺母二283和螺母三283分别抵靠在翻边二241的两侧，螺母一282抵靠在翻边一221的底侧面。

上述实施例1和2在使用时，根据农作物灌溉、施肥或施药量的需求，事先通过调整调节机构从而实现调整波纹管23伸缩，从而调整管体一22、波纹管23和管体二24形成的液体容纳腔的体积大小；

在实施例1中，通过伸缩件29的伸缩来实现调整波纹管23伸缩；

在实施例2中，通过调整螺母二283和螺母三283，从而调整位于螺母二283和螺母一282之间的t型螺杆281的杆身长度，进而实现调整波纹管23伸缩。

上述实施例1和2在使用时，通过水泵将存储在水箱11内的水、液体肥料或液体农药抽出至壳体21内，待液位传感器215检测到壳体21内的液位达到预设高度时，此时停止注液；然后控制电动伸缩装置25伸出至堵块26配合抵接到密封环213内；此时壳体21内的液体无法进入到管体一22、波纹管23和管体二24形成的液体容纳腔内；

然后打开处于关闭状态的电磁阀二271和电磁阀一；此时液体则通过排水管排出，通过控制机械臂组件的运转进行将排水管排出液体排入指定区域的植物根部或叶表或茎部。

待完全排出后，关闭电磁阀一，并控制电动伸缩装置25回缩至初始位置，此时控制水泵将存储在水箱11内的水、液体肥料或液体农药抽出至壳体21内，待液位传感器215检测到壳体21内的液位达到预设高度时，此时停止注液。

在水泵进行注液的过程中，电磁阀二271处于开启，利用气压平衡管27连通壳体21的内部与环境，保证壳体21内的气压平衡；同时在通过排水管进行排液时，利用气压平衡管27保证管体一22、波纹管23和管体二24形成的液体容纳腔与外部环境形成双向连通，避免因气压导致液体容纳腔液体无法从排水管处排出，或排液不畅的现象。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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