一种抹平装置及抹平机器设备的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种抹平装置及抹平机器设备。

背景技术：

对于混凝土地面的抹平，现有的抹平机器人采用在机械臂上更换刀盘与抹盘的方式，分两步实现混凝土地面的抹平作业，即，在机械臂上安装抹盘，将混凝土地面上的多余料浆进行初步推平。然后，将抹盘从机械臂上拆卸下料，换上刀盘，对混凝土地面进行二次抹平，作业效率低下，而且无法保证在作业过程中相对混凝土地面的水平度，施工质量较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种抹平装置及抹平机器设备，能够提高施工质量及效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种抹平装置包括：

支架；

刮板机构，安装在所述支架上，用于将多余的料浆沿该抹平装置的前进方向推送；

刀盘机构，安装于所述支架上，用于抹平施工地面；

调平机构，一端与外部的移动结构连接，另一端安装在所述支架上，用于调整所述刮板机构及刀盘机构的水平度。

优选地，所述刮板机构包括四块刮板，四块所述刮板围设在所述支架的四周，形成四方形结构，所述刮板用于将多余的所述料浆沿该抹平装置的前进方向推送；

所述刀盘机构包括刀盘和刀盘驱动组件，所述刀盘安装在所述刀盘驱动组件的输出端，所述刀盘驱动组件能够驱动所述刀盘转动，以刮抹施工地面，所述刀盘驱动组件安装在所述支架上，所述刀盘安装在四块所述刮板围合成的所述四方形结构的中间。

优选地，所述刮板包括刮板本体，所述刮板本体的上端固定在所述支架上，所述刮板本体的底端设置有朝向所述刮板本体内侧的圆角。

优选地，所述刀盘包括刮刀，所述刮刀用于抹平所述施工地面，所述刀盘驱动组件包括：

刀盘驱动结构，安装在所述支架上；

刀盘传动结构，包括支座，所述刮刀设在所述支座的周侧，所述支座安装在所述刀盘驱动结构的输出端，所述刀盘驱动结构能够驱动所述支座转动，所述刀盘机构还包括调节组件，所述调节组件安装在所述支座与所述刮刀之间，用于调整所述刮刀相对于所述施工地面的角度。

优选地，所述刀盘传动结构还包括转轴，所述转轴安装在所述刀盘驱动结构的输出端，所述刀盘驱动结构能够驱动所述转轴旋转，所述支座安装在所述转轴上，所述转轴沿竖直方向设置，所述调节组件包括：

连接板和连杆结构，所述连接板能够相对所述转轴移动并固定在所述转轴上；

所述连杆结构包括：

第一连杆，一端与所述连接板铰接；

第二连杆，一端与所述刮刀连接，另一端与所述支座转动连接，所述连接板相对所述转轴移动时，带动所述第一连杆摆动，进而驱动所述第二连杆旋转，改变所述刮刀相对于所述施工地面的角度。

优选地，所述调平机构包括：

第一调平组件，安装在所述移动结构上；

第二调平组件，安装在所述刮板机构上并与所述第一调平组件铰接，所述第一调平组件用于驱动所述刀盘机构绕第一轴线摆动，所述第二调平组件用于驱动所述刀盘机构绕第二轴线摆动，所述第一轴线与所述第二轴线非平行设置。

优选地，所述调平机构还包括调节架，所述调节架设置在所述第一调平组件与所述第二调平组件之间，所述调节架分别与所述第一调平组件及所述第二调平组件铰接，所述第一调平组件能够驱动所述调节架绕第一轴线摆动，所述第二调平组件能够驱动所述调节架绕第二轴线摆动。

优选地，所述调平机构还包括第一直线滑轨、第二直线滑轨、铰接块和铰接结构，所述调节架上设置有至少两个所述第一直线滑轨，所述第一直线滑轨与所述第二直线滑轨非平行设置；

所述第一调平组件包括第一支架和安装在所述第一支架上的第一调平驱动结构，所述第一支架的第一端通过所述铰接结构与所述调节架铰接，所述第一支架的第二端设置有所述第二直线滑轨，所述第一调平组件的所述第二直线滑轨与其中一个所述第一直线滑轨之间设置有铰接块，该铰接块的一端与所述第一直线滑轨滑动连接，该铰接块的另一端与该第二直线滑轨滑动连接，该铰接块与所述第一调平驱动结构的输出端连接，所述第一调平驱动结构能够驱动该铰接块朝靠近或远离所述第一轴线的方向移动；

所述第二调平组件包括第二支架和安装在所述第二支架上的第二调平驱动结构，所述第二支架的第一端通过所述铰接结构与所述调节架铰接，所述第二支架的第二端设置有所述第二直线滑轨，所述第二调平组件的所述第二直线滑轨与另一个所述第一直线滑轨之间设置有铰接块，该铰接块的一端与所述第一直线滑轨滑动连接，另一端与该第二直线滑轨滑动连接，该铰接块与所述第二调平驱动结构的输出，所述第二调平驱动结构能够驱动该铰接块朝靠近或远离所述第二轴线的方向移动。

优选地，所述第一调平驱动结构包括第一调平驱动件和安装在所述第一调平驱动件的输出端的第一传动杆，安装在所述第一支架上的所述第二直线滑轨设置有两个，该两个所述第二直线滑轨分别安装在所述第一支架的第二端的两侧，该两个所述第二直线滑轨的铰接块通过第一传动杆连接，该两个所述第二直线滑轨的铰接块与所述第一传动杆转动连接；

所述第二调平驱动结构包括第二调平驱动件和安装在所述第二调平驱动件的输出端的第二传动杆，安装在所述第二支架上的第二直线滑轨设置有两个，该两个所述第二直线滑轨分别安装在所述第二支架的第二端的两侧，该两个所述第二直线滑轨的铰接块通过所述第二传动杆连接，该两个所述第二直线滑轨的铰接块与所述第二传动杆转动连接。

本发明另一方面提供一种抹平机器设备，包括移动结构及上述的抹平装置，所述抹平装置安装在所述移动结构上。

本实用新型的有益效果为：

本发明提供的抹平装置包括刮板机构、刀盘机构和调平机构。通过设置刮板机构将多余料浆推送至抹平装置的一侧，实现施工地面的初步抹平，再采用刀盘机构实现对施工地面的进一步抹平，从而提高施工质量。另外，通过设置调平机构，使得刮板机构和刀盘机构的能够在工作过程中保持与施工平面平行的位姿，从而进一步提高施工质量及效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的抹平装置的立体结构图；

图2是本实用新型具体实施例提供的抹平装置的刮板机构的立体结构图；

图3是本实用新型具体实施例提供的刮板机构的刮板的立体结构图；

图4是本实用新型具体实施例提供的刮板机构的刮板的侧视图；

图5是本实用新型具体实施例提供的抹平装置的刀盘机构的立体结构图；

图6是本实用新型具体实施例提供的抹平装置的调平机构的立体结构图；

图7是本实用新型具体实施例提供的抹平装置的调平机构的俯视图。

图中：

1、刮板机构；12、刮板；121、刮板本体；122、圆角；123、加强筋；

2、电控箱；

3、调平机构；31、第一调平组件；311、第一支架；32、第二调平组件；321、第二支架；33、第一调平驱动件；331、第一传动杆；34、第二调平驱动件；341、第二传动杆；35、调节架；36、液压站；371、第一直线滑轨；372、第直线滑轨；38、铰接结构；

4、刀盘机构；41、刀盘驱动结构；42、刮刀；43、支座；44、转轴；451、连接板；452、第一连杆；453、第二连杆；454、调整环；455、调整把手；456、锁紧螺母；

5、支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1，本发明一方面提供一种抹平装置，包括支架5、刮板机构1、刀盘机构4和调平机构3。刮板机构1安装在支架5上，用于将多余的料浆沿抹平装置的前进方向推送。刀盘机构4安装于支架5上，用于抹平施工地面。调平机构3的一端与外部的移动结构连接，另一端安装在支架5上，用于调整刮板机构1及刀盘机构4的水平度。本发明提供的抹平装置，通过设置刮板机构1将多余料浆沿抹平装置的前进方向推送，实现施工地面的初步抹平，再采用刀盘机构4实现对施工地面的进一步抹平，从而提高施工质量及效率。另外，通过设置调平机构3，使得刮板机构1和刀盘机构4的能够在工作过程中保持与施工平面平行的位姿，从而进一步提高施工质量。

优选地，刮板机构1包括支架5及四块刮板12，四块刮板12围设在支架5的四周，形成四方形结构，以使得抹平装置能够在不同方向移动时，始终有一刮板12能用于将多余料浆推送至抹平装置的一侧。刀盘机构4包括刀盘和刀盘驱动组件，刀盘安装在刀盘驱动组件的输出端，刀盘驱动组件能够驱动刀盘转动，以刮抹施工地面，刀盘驱动组件安装在支架5上，刀盘安装在四块刮板12围合成的四方形中间，以保持抹平装置的稳定性。

优选地，刮板12包括刮板本体121，刮板本体121的上端固定在支架5上，刮板本体121的底端设置有朝向刮板本体121内侧的圆角122，通过设置圆角122，使得料浆的一部分能够被推送多余的料浆，另一部分能够将料浆朝下压实在施工地面上，提高施工质量。

为保证余料推送及料浆压实效果最优，优选地，本实施例中，圆角122的弯折角度θ为60°，圆角122的半径r为5mm。

为保证刮板12的强度，优选地，本实施例中，刮板本体121上还设置于加强筋123。

优选地，刀盘包括刮刀42，刮刀42用于抹平施工地面，刀盘驱动组件包括刀盘驱动结构41和刀盘传动结构。刀盘驱动结构41安装在支架5上。刀盘传动结构包括支座43，刮刀42设在支座43的周侧，支座43安装在刀盘驱动结构41的输出端，刀盘驱动结构41能够驱动支座43转动，刀盘机构4还包括调节组件，调节组件安装在支座43与刮刀42之间，用于调整刮刀42相对于施工地面的角度，以使得刮刀42能够适用于不同工况。

需要注意的是，刮刀42的数量可根据实际需要设定。

可选地，本实施例中，刀盘驱动结构41为电机及减速机结构。

优选地，刀盘传动结构还包括转轴44，转轴44安装在刀盘驱动结构41的输出端，刀盘驱动结构41能够驱动转轴44旋转，支座43安装在转轴44上，转轴44沿竖直方向设置，调节组件包括连接板451和多组连杆结构。连接板451能够相对转轴44移动并固定在转轴44上。连杆结构包括第一连杆452和第二连杆453。第一连杆452的一端与连接板451铰接。第二连杆453的一端与刮刀42连接，另一端与支座43转动连接，连接板451相对转轴44移动时，带动第一连杆452摆动，进而驱动第二连杆453旋转，改变刮刀42相对于施工地面的角度。

为便于调整连接板451相对转轴44的位置，优选地，本实施例中，调节组件还包括调整环454，调整环454安装在连接板451上，调整环454套设在转轴44上并与转轴44通过梯形螺纹连接，通过旋转调整环454实现连接板451的高度调节，而由于梯形螺纹螺距确定，可通过调节调整环454的旋转圈数来确定调整环454在转轴44上的位置。调整环454旋转一圈，刮刀42被调节9°，刮刀42可在0°-30°之间调节，以适用于不同的施工需要。

优选地，本实施例中，调整环454与转轴44螺纹连接，为使得调整环454在调整完成后能够稳固地连接在转轴44上，优选地，本实施例中，调节组件还包括锁紧螺母456，锁紧螺母465与转轴44螺纹连接，以锁紧调整环454，从而保证调节组件的稳定性。

当然，在其他实施例中，连接板451也可以设置为能够相对转轴44转动的方式，以带动连杆结构驱动刮刀42旋转。

具体地，本实施例中，第一连杆452的第二端沿第二连杆453的径向插设在第二连杆453上。当连接板451朝靠近支座43的方向移动时，连接板451带动第一连杆452摆动，第一连杆452带动第二连杆453相对支座43转动，从而带动刮刀42相对施工地面摆动，进而调整刮刀42与施工地面之间的角度。

优选地，调整环454上设置有调整把手455，通过调整把手455旋转调整环454，以更便于调整环454的旋转操作。

优选地，为利于刮刀42设置为多张，多张刮刀42均设在支座43的周侧，相对应地，连杆结构也设置为多组，多组连杆结构与多张刮刀42一一对应设置。可选地，本实施例中，刮刀42设置为四张。

优选地，调平机构3包括第一调平组件31和第二调平组件32。第一调平组件31安装在移动结构上。第二调平组件32安装在刮板机构1上并与第一调平组件31铰接，第一调平组件31用于驱动刀盘机构4绕第一轴线摆动，以将刀盘机构4调整至与施工地面平行的第一预设方向(即图7中的x方向)。第二调平组件32用于驱动刀盘机构4绕第二轴线摆动，以将刀盘机构4调整至与施工地面平行的第二预设方向(即图7中的y方向)，第一轴线与第二轴线非平行设置，即使得刀盘机构4平行于施工地面。因刀盘机构4安装在刮板机构1上，当刀盘机构4被调整至与施工地面平行时，刮板机构1也同时被调整至与施工地面平行的位置，以保证施工质量。

调平机构3还包括调节架35，调节架35设置在第一调平组件31与第二调平组件32之间，调节架35与第一调平组件31及第二调平组件32均铰接，第一调平组件31能够驱动调节架35绕第一轴线摆动，第二调平组件32能够驱动调节架35绕第二轴线摆动，进而将刀盘机构4及刮板机构1调整至第一预设方向及第二预设方向所在的平面上(即图7中的xy平面)。

具体地，调平机构3还包括第一直线滑轨371、第二直线滑轨372、铰接块和铰接结构38，调节架35上设置有至少两个第一直线滑轨371，第一直线滑轨371与第二直线滑轨372非平行设置。第一调平组件31包括第一支架311和安装在第一支架311上的第一调平驱动结构，第一支架311的第一端通过铰接结构38与调节架35铰接，第一支架311的第二端设置有第二直线滑轨372，第一调平组件31的第二直线滑轨372与其中一个第一直线滑轨371之间设置有铰接块，该铰接块的一端与第一直线滑轨371滑动连接，该铰接块的另一端与该第二直线滑轨372滑动连接，该铰接块与第一调平驱动结构的输出端连接，第一调平驱动结构能够驱动该铰接块朝靠近或远离第一轴线的方向移动。第二调平组件32包括第二支架321和安装在第二支架321上的第二调平驱动结构，第二支架321的第一端通过铰接结构38与调节架35铰接，第二支架321的第二端设置有第二直线滑轨372，第二调平组件32的第二直线滑轨372与另一个第一直线滑轨371之间设置有铰接块，该铰接块的一端与第一直线滑轨372滑动连接，另一端与该第二直线滑轨372滑动连接，该铰接块与第二调平驱动结构的输出端连接，第二调平驱动结构能够驱动该铰接块朝靠近或远离第二轴线的方向移动。

具体地，铰接结构38包括铰接座和铰接轴，第一支架311与调节架35之间，以及第二支架321与调节架35之间均通过铰接座配合铰接轴实现铰接。第一轴线为用于铰接第一支架311与调节架35的铰接轴的轴心，第二轴线为用于铰接第二支架321与调节架35的铰接轴的轴心。

第一调平驱动结构包括第一调平驱动件33和安装在第一调平驱动件33的输出端的第一传动杆331，安装在第一支架311上的第二直线滑轨372设置有两个，该两个第二直线滑轨372一一对应安装在第一支架311的第二端的两侧，该两个第二直线滑轨372的铰接块通过第一传动杆331连接，该两个第二直线滑轨372的铰接块与第一传动杆331转动连接，第一调平驱动件33驱动第一传动杆331朝远离或靠近用于连接第一支架311与调节架35的铰接结构38的方向移动，从而带动调节架35转动至第一预设方向。通过在第一支架311与调节架35之间设置两个第二直线滑轨372，能够增加第一支架311与调节架35之间的支撑点，从而提高调平机构3的稳定性。

第二调平驱动结构包括第二调平驱动件34和安装在第二调平驱动件34的输出端的第二传动杆332，安装在第二支架321上的第二直线滑轨372设置有两个，该两个第二直线滑轨372一一对应安装在第二支架321的第二端的两侧，该两个第二直线滑轨372的铰接块通过第二传动杆341连接，该两个第二直线滑轨372的铰接块与第二传动杆341转动连接，第二调平驱动件34能够驱动第二传动杆341朝远离或靠近用于连接第二支架321与调节架35的铰接结构38的方向移动，从而带动调节架35转动至第二预设方向。通过在第二支架321与调节架35之间设置两个两个第二直线滑轨372，能够增加第二支架321与调节架35之间的支撑点，从而提高调平机构3的稳定性。

具体地，本实施例中，第一调平驱动件33和第二调平驱动件34为液压缸，在其他实施例中，第一调平驱动件33和第二调平驱动件34也可以为电缸。

优选地，本实施例中，第一调平组件31和第二调平组件32均包括液压站36。第一调平组件31的液压站36安装在第一支架311上，为第一调平驱动件33提供液压能。第二调平组件32的液压站36安装在第二支架321上，为第二调平驱动件34提供液压能。

优选地，本实施例中，抹平装置还包括电控箱2，电控箱安装在支架5上，用于控制刀盘机构4和调平机构3运行。

本发明另一方面提供一种抹平机器设备，包括移动结构及上述的抹平装置，抹平装置安装在移动结构上。本发明提供的抹平机器的施工效率高、施工质量高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

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