绳索承重机构及伸缩臂的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种绳索承重机构及伸缩臂。

背景技术：

建筑行业进行抹平、整平等施工时，需要使用伸缩臂将抹平、整平的执行器与自动化行车连接，以实现执行器的三维空间运动。伸缩臂作为此系统核心的零部件，其性能决定了最终整平、抹平的作业效果。

现有技术中通常采用钢丝绳卷筒驱动伸缩臂，并通过松绳检测装置来检测钢丝绳的松绳状态，以防止钢丝绳出现乱绳、跳绳等问题。但在现有松绳检测装置的使用过程中，钢丝绳容易发生旋转从而导致钢丝绳散股，降低钢丝绳的承载能力。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提出一种绳索承重机构，该绳索承重机构能防止绳索旋转，以避免绳索发生散股。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述绳索承重机构的伸缩臂。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种绳索承重机构，包括：

承重轴；

压块，设置于所述承重轴上，用于连接绳索，所述压块的内部容纳有弹簧，所述压块与所述承重轴之间的接触面为能与所述承重轴的表面凹凸配合的压块弧形面；以及

检测件，设置于所述承重轴上，用于检测所述压块；

当与所述压块连接的绳索承受外部拉力时，所述弹簧被压缩，所述压块的压块弧形面贴合于所述承重轴，所述检测件未被触发；当所述绳索未承受外部拉力时，所述弹簧驱动所述压块的压块弧形面脱离所述承重轴，所述检测件被触发。

在一些实施例中，所述压块设有内螺纹孔，所述绳索承重机构还包括连接杆，所述连接杆的第一端连接所述绳索，所述连接杆的第二端依次穿过所述承重轴、所述弹簧和所述内螺纹孔后与螺母螺纹连接，且所述连接杆的第二端与所述内螺纹孔螺纹连接，所述螺母与所述压块形成双螺母自锁结构。

在一些实施例中，所述检测件为接近开关，所述接近开关能检测所述压块的侧面。

在一些实施例中，所述绳索承重机构还包括安装支架，所述检测件通过所述安装支架固定安装于所述承重轴上。

在一些实施例中，所述安装支架上设有用于安装所述检测件的腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述安装支架的高度方向。

在一些实施例中，所述安装支架与所述承重轴之间设置有垫块，所述垫块与所述承重轴接触的一面为能与所述承重轴的表面凹凸配合的垫块弧形面。

在一些实施例中，所述承重轴上对应所述弹簧设有凹槽，所述弹簧的一端抵接所述凹槽的底壁。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种伸缩臂，包括：

固定臂，所述固定臂为中空结构；

活动臂，可滑移地设置于所述固定臂内，所述活动臂上设有滑轮；

上述的绳索承重机构，所述绳索承重机构的承重轴固定连接所述固定臂；

卷筒，可转动地设置于所述固定臂内；以及

绳索，缠绕于所述卷筒上，所述绳索的一端固定于所述卷筒上，另一端绕过所述滑轮后连接所述绳索承重机构的压块，所述活动臂能随所述绳索的收放而相对于所述固定臂滑移。

在一些实施例中，所述伸缩臂还包括：

驱动机构，设置于所述固定臂上，所述驱动机构与所述绳索承重机构的检测件通信连接；所述卷筒连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构能驱动所述卷筒转动，以释放或收卷所述绳索。

在一些实施例中，所述活动臂为中空结构，所述活动臂内设有连接轴，所述连接轴穿设于所述滑轮中，且所述连接轴的两端分别固定连接所述活动臂的侧壁。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型绳索承重机构，通过将压块与承重轴之间的接触面设计为能与承重轴的表面凹凸配合的压块弧形面，从而当与压块连接的绳索承受外部拉力时，弹簧被压缩，压块的压块弧形面贴合于承重轴，压块弧形面能使压块稳定地压紧在承重轴上，防止压块旋转，避免绳索随压块旋转而发生散股，保证了绳索的承载能力。

本实用新型伸缩臂，通过采用上述绳索承重机构避免了绳索发生散股，保证了绳索的承载能力，工作更可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施方式提供的绳索承重机构处于压紧状态时的结构示意图；

图2为图1所示绳索承重机构的俯视图；

图3为图2所示绳索承重机构沿a-a向的剖视图；

图4为图3所示绳索承重机构沿b-b向的剖视图；

图5为本实用新型实施方式提供的绳索承重机构处于松绳状态时的结构示意图；

图6为图5所示绳索承重机构的俯视图；

图7为图6所示绳索承重机构沿c-c向的剖视图；

图8为图7所示绳索承重机构沿d-d向的剖视图；

图9为本实用新型实施方式提供的承重轴的结构示意图；

图10为图9所示承重轴的俯视图；

图11为图10所示承重轴沿e-e向的剖视图；

图12为本实用新型实施方式提供的压块的结构示意图；

图13为图12所示压块的俯视图；

图14为图13所示压块沿f-f向的剖视图；

图15为本实用新型实施方式提供的安装支架的结构示意图；

图16为本实用新型实施方式提供的垫块的结构示意图；

图17为图16所示垫块的另一角度的结构示意图；

图18为本实用新型实施方式提供的伸缩臂的结构示意图；

图19为图18所示伸缩臂的另一角度的结构示意图；

图20为图19所示伸缩臂沿g-g向的剖视图；

图21为本实用新型实施方式提供的伸缩臂的俯视图；

图22为本实用新型实施方式提供的伸缩臂的局部结构示意图；

附图标号说明：

固定臂10，活动臂20，滑轮21，连接轴22，卷筒30，绳索40，驱动电机51，减速机52，卷筒轴53，绳索承重机构90，承重轴91，压块92，弹簧93，连接杆94，螺母95，检测件96，安装支架97，垫块98，凹槽911，压块弧形面921，内螺纹孔922，弹簧安装孔923，腰型孔971，垫块弧形面981。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种绳索承重机构90，如图1至图17所示，该绳索承重机构90包括承重轴91、压块92以及检测件96，压块92设置于承重轴91上，压块92用于连接绳索40，压块92的内部容纳有弹簧93，压块92与承重轴91之间的接触面为能与承重轴91的表面凹凸配合的压块弧形面921；检测件96设置于承重轴91上，用于检测压块92；当与压块92连接的绳索40承受外部拉力时，弹簧93被压缩，压块92的压块弧形面921贴合于承重轴91，检测件96未被触发；当绳索40未承受外部拉力时，弹簧93驱动压块92的压块弧形面921脱离承重轴91，检测件96被触发。

上述绳索承重机构90，通过将压块92与承重轴91之间的接触面设计为能与承重轴91的表面凹凸配合的压块弧形面921，从而当与压块92连接的绳索40承受外部拉力时，弹簧93被压缩，压块92的压块弧形面921贴合于承重轴91，压块弧形面921能使压块92稳定地压紧在承重轴91上，防止压块92旋转，避免绳索40随压块92旋转而发生散股，保证了绳索40的承载能力；且当压块92稳定地压紧在承重轴91上时，承重轴91能承受绳索40的拉力，可防止弹簧93被过量压缩破坏。

在一些实施例中，承重轴91上对应弹簧93设有凹槽911，弹簧93的一端抵接凹槽911的底壁，从而使弹簧93不易左右移位，增加了稳定性。

在一些实施例中，压块92设有内螺纹孔922(如图12至图14所示)，绳索承重机构90还包括连接杆94(如图1至图8所示)，连接杆94的第一端连接绳索40，连接杆94的第二端依次穿过承重轴91、弹簧93和内螺纹孔922后与螺母95螺纹连接，且连接杆94的第二端与内螺纹孔922螺纹连接，螺母95与压块92形成双螺母自锁结构。

可选地，检测件96可以为接近开关，接近开关能检测压块92的侧面。压块92被设置为：当压块92的压块弧形面921贴合于承重轴91时，压块92不在接近开关的检测范围内(如图1至图4所示)，此时绳索承重机构90处于压紧状态；当弹簧93驱动压块92的压块弧形面921脱离承重轴91时，压块92的侧面处在检测件96的检测范围内(如图5至图8所示)，此时绳索承重机构90处于松绳状态。

当然，在其它实施例中，检测件96也可以是其它类型的检测元件，例如对射式传感器，只要能实现检测绳索40的松绳状态即可。

如图1至图3、图5至图7所示，在一些实施例中，绳索承重机构90还包括安装支架97，检测件96通过安装支架97固定安装于承重轴91上，通过安装支架97可以实现方便快捷地将检测件96安装至承重轴91上。

如图15所示，安装支架97上设有用于安装检测件96的腰型孔971，腰型孔971的长度方向平行于安装支架97的高度方向，通过腰型孔971可以实现适应性调整检测件96在安装支架97高度方向上的位置。

进一步的，安装支架97与承重轴91之间设置有垫块98，垫块98与承重轴91接触的一面为能与承重轴91的表面凹凸配合的垫块弧形面981(如图16和图17所示)。垫块98的垫块弧形面981贴合于承重轴91，使得垫块98能稳定地压紧在承重轴91上，防止垫块98旋转，避免安装支架97及其上的检测件96随垫块98旋转，确保安装支架97的稳定性和检测件96的检测准确度。

本实施方式还提供了一种伸缩臂，如图18至图22所示，该伸缩臂包括固定臂10、活动臂20、卷筒30、绳索40和上述的绳索承重机构90。其中，固定臂10为中空结构，绳索承重机构90的承重轴91固定连接固定臂10；活动臂20可滑移地设置于固定臂10内，活动臂20上设有滑轮21；卷筒30可转动地设置于固定臂10内，绳索40缠绕于卷筒30上，绳索40的一端固定于卷筒30上，另一端绕过滑轮21后连接绳索承重机构90的压块92，活动臂20能随绳索40的收放而相对于固定臂10滑移。本实用新型伸缩臂通过采用上述绳索承重机构90避免了绳索40发生散股，保证了绳索40的承载能力，工作更可靠。

上述伸缩臂通过将活动臂20可滑移地设置于中空结构的固定臂10内，活动臂20上设有滑轮21，卷筒30可转动地设置于固定臂10内，绳索40缠绕于卷筒30上，且绳索40的一端固定于卷筒30上，另一端绕过滑轮21后连接固定臂10，滑轮21、卷筒30和绳索40内置于固定臂10中可以减小伸缩臂所需的安装尺寸，同时能有效地避免绳索40被剐蹭，提高了施工安全系数；通过卷筒30转动以释放或收卷绳索40，使活动臂20随绳索40的收放而相对于固定臂10滑移，实现伸缩臂的收缩，结构更简单。

在一些实施例中，活动臂20为中空结构，活动臂20内设有连接轴22，连接轴22穿设于滑轮21中，且连接轴22的两端分别固定连接活动臂20的侧壁。通过将滑轮21内置于中空结构的活动臂20中可以减小伸缩臂所需的安装尺寸，同时能有效地避免绳索40被剐蹭，提高了施工安全系数。

可选地，绳索40可以为钢丝绳、尼龙绳、麻绳或者其它材质的绳索，优选为钢丝绳，钢丝绳的强度高、耐磨、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断、工作可靠。

在一些实施例中，伸缩臂还包括驱动机构，驱动机构设置于固定臂10上，该驱动机构与绳索承重机构90的检测件96通信连接；卷筒30连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动卷筒30转动，以释放或收卷绳索40。

当与压块92连接的绳索40受外部拉力时，压块92内的弹簧93被压缩，使得压块92下端的压块弧形面921贴合于承重轴91，承重轴91承受绳索40的拉力，检测件96此时未检测到压块92；当绳索40不受外部拉力时，压块92内的弹簧93恢复形变，将压块92顶起，检测件96检测到压块92，将信号传输给驱动机构，驱动机构停止驱动卷筒30继续释放绳索40，起到防松绳作用，防止绳索40出现乱绳和跳绳等问题。

如图18至图22所示，驱动机构可以包括驱动电机51、减速机52以及卷筒轴53，驱动电机51安装于固定臂10上且与检测件96通信连接，减速机52连接于驱动电机51的输出端；卷筒轴53穿设于卷筒30，卷筒轴53连接于减速机52的输出端，驱动电机51能通过减速机52驱动卷筒轴53转动，以带动卷筒30转动。

具体地，驱动电机51通过减速机52驱动卷筒30绕着卷筒轴53的中心轴线转动，通过控制驱动电机51的转向，进而控制卷筒30的转向，可以使卷筒30转动时实现绳索40卷起或放开；通过控制驱动电机51的转速，进而可以控制活动臂20的伸缩速度。当绳索40放开时，活动臂20朝着伸出固定臂10的方向运动；当绳索40卷起时，活动臂20朝着缩回固定臂10的方向运动，从而实现在吊装工件或施工执行器时活动臂20能够进行伸缩，使工件或施工执行器吊装到位，使用方便。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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