一种高层自动升降脚手架装置的制作方法

本发明涉及升降脚手架领域，特别涉及一种高层自动升降脚手架装置。

背景技术：

在很多建筑工程的施工中都需要用到脚手架，由于工作环境不同，使用脚手架时有着各种约束，且普通的脚手架装置简单，防护性能差，高度单一，工作范围受限，人工操作费时费力，操作时还有着极大的操作风险，很容易对人员造成伤害，为了解决这种问题，特公开了一种高层自动升降脚手架装置。

技术实现要素：

针对上述技术问题发明一种高层自动升降脚手架装置，包括固定装置、前移装置、横移装置和升降装置。

所述的前移装置安装在固定装置上，所述的横移装置安装在前移装置前端，所述的升降装置安装在横移装置上。

所述的固定装置包括固定底板、固定板连接块、侧滑槽板、侧固定板连接块、侧固定板、升降滑块和升降齿条,所述的固定板连接块下端与固定底板上端表面进行固定，所述的侧滑槽板下表面与固定板连接块进行固定，所述的侧固定板连接块有两块分别与固定底板左侧上表面固定连接，所述的侧固定板下表面与侧固定板连接块进行固定，所述的升降齿条与升降滑块进行固定连接。

所述的前移装置包括前移固定板、电机固定板、步进电机、主动斜齿轮、从动轴、从动斜齿轮、左侧从动轴、左侧从动斜齿轮、左侧从动直齿轮、左侧从动齿条、升降滑轨、前移滑轨和升降滑轨，所述的电机固定板固定安装在前移固定板的左侧上表面，所述的步进电机固定安装在电机固定板的右侧侧表面上，所述的主动斜齿轮固定安装在步进电机的轴端，所述的从动轴端部安装在电机固定板的轴孔中，所述的从动斜齿轮内部轴孔穿过从动轴安装在电机固定板的上表面，所述的左侧从动轴端部穿过电机固定板右侧上轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮穿过左侧从动轴安装在电机固定板内表面，所述的左侧从动直齿轮与左侧从动轴左侧轴端进行固定连接，，所述的齿条固定块固定安装在左侧从动齿条的下表面。

所述的横移装置包括电机板、伺服电机、传动斜齿轮、右从动轴、右侧下从动斜齿轮、右侧上从动斜齿轮、中间传动斜齿轮、行星轮从动轴、行星轮、太阳轮从动轴、太阳轮、太阳轮从动直齿轮、右侧连接轴、右侧下从动直齿轮、右侧上从动直齿轮、中间连接轴、中间上从动直齿轮、皮带、中间下从动直齿轮、左侧连接轴、左侧下从动直齿轮、左侧上从动直齿轮、固定块、横移齿条、横移齿条连接块、升降板和固定块连接板，所述的电机板固定安装在前移固定板上表面，所述的伺服电机固定安装在电机板上，所述的传动斜齿轮端部与伺服电机进行固定，所述的右从动轴固定安装在前移固定板上表面上，所述的右侧下从动斜齿轮轴孔穿过右从动轴位于右从动轴的下端进行固定连接，所述的中间传动斜齿轮安装在前移固定板中部右侧与右侧下从动斜齿轮进行传动配合，所述的行星轮从动轴有三个分别固定安装在前移固定板的中部右侧孔外围三个轴孔中，所述的行星轮有三个分别穿过横移装置个行星轮从动轴与中间传动斜齿轮的内齿进行啮合传动，所述的太阳轮从动轴固定安装在前移固定板中部左侧下轴孔中，所述的太阳轮穿过太阳轮从动轴与三个行星轮进行传动配合，所述的太阳轮从动直齿轮轴孔穿过太阳轮从动轴位于太阳轮从动轴的上端，所述的所述的右侧连接轴端部穿过前移固定板中部左侧上轴孔中，所述的右侧下从动直齿轮穿过右侧连接轴与太阳轮从动直齿轮进行啮合传动，所述右侧上从动直齿轮轴孔穿过右侧连接轴位于右侧连接轴的上端，所述的中间连接轴安装在前移固定板的中部轴孔中，所述的中间上从动直齿轮穿过中间连接轴位于中间连接轴的上端，所述的皮带与右侧上从动直齿轮和中间上从动直齿轮进行带传动配合，所述的中间下从动直齿轮轴孔穿过中间连接轴位于中间上从动直齿轮的下方，所述的左侧连接轴固定安装在前移固定板左侧轴孔中，所述的左侧下从动直齿轮穿过左侧连接轴安装在前移固定板上表面与中间下从动直齿轮进行传动配合，所述的左侧上从动直齿轮轴孔穿过左侧连接轴安装在左侧下从动直齿轮的上方，所述的固定块固定安装在前移固定板的前侧上表面，所述的横移齿条连接块有两个分别固定安装在横移齿条左右两侧，所述的升降板通过与两个横移齿条连接块和横移齿条进行固定连接，所述的固定块连接板与前移固定板和固定块连接板进行固定安装。

所述的升降装置包括连接底板、连接块、前移连接板、升降连接板、升降电机固定板、升降电机、传动蜗杆、同步棘轮、传动涡轮、同步从动斜齿轮、从动杆、左侧下从动斜齿轮、同步从动直齿轮和脚板，所述的连接块有四块分别固定安装在连接底板左右的上下两方，所述的前移连接板通过右侧两个连接块与连接底板进行固定连接，所述的升降连接板通过两个连接块与连接底板进行固定连接，所述的升降电机固定板固定安装在升降连接板的上表面，所述的升降电机固定安装在升降电机固定板的前侧，所述的传动蜗杆与升降电机端部进行焊接，所述的同步棘轮安装在连接底板的中侧，所述的传动涡轮与同步棘轮上端进行啮合，所述的同步从动斜齿轮固定安装在同步棘轮的下端，所述的从动杆安装在升降连接板中侧，所述的脚板固定安装在连接底板左侧上表面与固定块进行固定连接。

进一步的，所述的升降滑块与侧固定板右侧滑轨进行滑动配合。

进一步的，所述的左侧从动齿条与左侧从动直齿轮进行啮合传动。

进一步的，所述的前移滑轨有两块，分别固定安装在齿条固定块左右两侧与进一步的，前移固定板左侧滑槽中进行滑动配合。

进一步的，所述的升降滑轨固定安装在齿条固定块端部表面与侧滑槽板右侧滑轨进行滑动配合。

进一步的，所述的右侧上从动斜齿轮轴孔穿过右从动轴位于右从动轴的上端与传动斜齿轮进行啮合传动。

进一步的，所述的横移齿条下方滑轨与固定块上表面滑槽进行滑动配合并与左侧上从动直齿轮进行传动配合。

进一步的，所述的同步从动直齿轮固定安装在从动杆左侧一端与升降齿条啮合传动。

进一步的，所述的左侧下从动斜齿轮固定安装在从动杆右侧与同步从动斜齿轮进行传动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明能适应各种操作环境对脚手架进行升降。

（2）本发明能将脚手架进行方位调整，能提高效率。

（3）本发明能适应对高度要求较高的工作环境。

附图说明

图1为本发明为整体结构示意图。

图2为本发明为固定结构示意图。

图3为本发明为前移结构示意图。

图4为本发明为横移装置内部结构示意图。

图5为本发明为横移装置内部装配示意图。

图6为本发明为升降装置结构示意图。

图7为本发明为升降装置内部装配示意图。

附图标号：1-固定装置；2-前移装置；3-横移装置；4-升降装置；101-固定底板；102-固定板连接块；103-侧滑槽板；104-侧固定板连接块；105-侧固定板；106-升降滑块；107-升降齿条；201-前移固定板；202-电机固定板；203-步进电机；204-主动斜齿轮；205-从动轴；206-从动斜齿轮；207-左侧从动轴；208-左侧从动斜齿轮；209-左侧从动直齿轮；210-左侧从动齿条；211-齿条固定块；212-前移滑轨；213-升降滑轨；301-电机板；302-伺服电机；303-传动斜齿轮；304-右从动轴；305-右侧下从动斜齿轮；306-右侧上从动斜齿轮；307-中间传动斜齿轮；308-行星轮从动轴；309-行星轮；310-太阳轮从动轴；311-太阳轮；312-太阳轮从动直齿轮；313-右侧连接轴；314-右侧下从动直齿轮；315-右侧上从动直齿轮；316-中间连接轴；317-中间上从动直齿轮；318-皮带；319-中间下从动直齿轮；320-左侧连接轴；321-左侧下从动直齿轮；322-左侧上从动直齿轮；323-固定块；324-横移齿条；325-横移齿条连接块；326-升降板；327-固定块连接板；401-连接底板；402-连接块；403-前移连接板；404-升降连接板；405-升降电机固定板；406-升降电机；407-传动蜗杆；408-同步棘轮；409-传动涡轮；410-同步从动斜齿轮；411-从动杆；412-左侧下从动斜齿轮；413-同步从动直齿轮；414-脚板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种高层自动升降脚手架装置。

一种高层自动升降脚手架装置，包括固定装置1、前移装置2、横移装置3和升降装置4。

前移装置2安装在固定装置1上，横移装置3安装在前移装置2前端，升降装置4安装在横移装置3上。

固定装置1包括固定底板101、固定板连接块102、侧滑槽板103、侧固定板连接块104、侧固定板105、升降滑块106和升降齿条107,固定板连接块102下端与固定底板101上端表面进行固定，侧滑槽板103下表面与固定板连接块102进行固定，侧固定板连接块104有两块分别与固定底板101左侧上表面固定连接，侧固定板105下表面与侧固定板连接块104进行固定，升降齿条107与升降滑块106进行固定连接。

前移装置2包括前移固定板201、电机固定板202、步进电机203、主动斜齿轮204、从动轴205、从动斜齿轮206、左侧从动轴207、左侧从动斜齿轮208、左侧从动直齿轮209、左侧从动齿条210、升降滑轨213、前移滑轨212和升降滑轨213，电机固定板202固定安装在前移固定板201的左侧上表面，步进电机203固定安装在电机固定板202的右侧侧表面上，主动斜齿轮204固定安装在步进电机203的轴端，从动轴205端部安装在电机固定板202的轴孔中，从动斜齿轮206内部轴孔穿过从动轴205安装在电机固定板202的上表面，左侧从动轴207端部穿过电机固定板202右侧上轴孔中，左侧从动斜齿轮208穿过左侧从动轴207安装在电机固定板202内表面，左侧从动直齿轮209与左侧从动轴207左侧轴端进行固定连接，齿条固定块211固定安装在左侧从动齿条210的下表面，步进电机203为动力源，当步进电机203转动时带动主动斜齿轮204旋转从而带动从动斜齿轮206进行传动旋转，而与之啮合的左侧从动斜齿轮208转动带动左侧从动直齿轮209同步传动，当左侧从动直齿轮209旋转时则左侧从动齿条210通过前移滑轨212的限位和与209的啮合关系从而实现前移。

横移装置3包括电机板301、伺服电机302、传动斜齿轮303、右从动轴304、右侧下从动斜齿轮305、右侧上从动斜齿轮306、中间传动斜齿轮307、行星轮从动轴308、行星轮309、太阳轮从动轴310、太阳轮311、太阳轮从动直齿轮312、右侧连接轴313、右侧下从动直齿轮314、右侧上从动直齿轮315、中间连接轴316、中间上从动直齿轮317、皮带318、中间下从动直齿轮319、左侧连接轴320、左侧下从动直齿轮321、左侧上从动直齿轮322、固定块323、横移齿条324、横移齿条连接块325、升降板326和固定块连接板327，电机板301固定安装在前移固定板201上表面，伺服电机302固定安装在电机板301上，伺服电机302为动力源，当伺服电机302转动时带动传动斜齿轮303转动从而带动与之啮合的右侧上从动斜齿轮306旋转，传动斜齿轮303端部与伺服电机302进行固定，右从动轴304固定安装在前移固定板201上表面上，右侧下从动斜齿轮305轴孔穿过右从动轴304位于右从动轴304的下端进行固定连接，当右侧上从动斜齿轮306旋转是通过右从动轴304带动右侧下从动斜齿轮305同步转动从而带动与之啮合的中间传动斜齿轮307进行传动，中间传动斜齿轮307安装在前移固定板201中部右侧与右侧下从动斜齿轮305进行传动配合，当中间传动斜齿轮307旋转时，三个行星轮309转动带动啮合的太阳轮311传动，行星轮从动轴308有三个分别固定安装在前移固定板201的中部右侧孔外围三个轴孔中，行星轮309有三个分别穿过横移装置3个行星轮从动轴308与中间传动斜齿轮307的内齿进行啮合传动，当太阳轮311旋转时通过太阳轮从动轴310带动太阳轮从动直齿轮312同步转动，当太阳轮从动直齿轮312转动时带动右侧下从动直齿轮314旋转与之固定连接的右侧上从动直齿轮315同步转动，太阳轮从动轴310固定安装在前移固定板201中部左侧下轴孔中，太阳轮311穿过太阳轮从动轴310与三个行星轮309进行传动配合，太阳轮从动直齿轮312轴孔穿过太阳轮从动轴310位于太阳轮从动轴310的上端，右侧连接轴313端部穿过前移固定板201中部左侧上轴孔中，右侧下从动直齿轮314穿过右侧连接轴313与太阳轮从动直齿轮312进行啮合传动，所述右侧上从动直齿轮315轴孔穿过右侧连接轴313位于右侧连接轴313的上端，中间连接轴316安装在前移固定板201的中部轴孔中，中间上从动直齿轮317穿过中间连接轴316位于中间连接轴316的上端，皮带318与右侧上从动直齿轮315和中间上从动直齿轮317进行带传动配合，中间下从动直齿轮319轴孔穿过中间连接轴316位于中间上从动直齿轮317的下方，左侧连接轴320固定安装在前移固定板201左侧轴孔中，左侧下从动直齿轮321穿过左侧连接轴320安装在前移固定板201上表面与中间下从动直齿轮319进行传动配合，中间上从动直齿轮317通过皮带318和右侧上从动直齿轮315的转动同步旋转，当中间上从动直齿317转动时带动中间下从动直齿轮319转动，当中间下从动直齿轮319转动时与之啮合的左侧下从动直齿轮321进行旋转，左侧上从动直齿轮322轴孔穿过左侧连接轴320安装在左侧下从动直齿轮321的上方，固定块323固定安装在前移固定板201的前侧上表面，横移齿条连接块325有两个分别固定安装在横移齿条324左右两侧，升降板326通过与两个横移齿条连接块325和横移齿条324进行固定连接，当左侧下从动直齿轮321旋转时带动左侧上从动直齿轮322同步旋转从而带动与之啮合的横移齿条324进行移动，固定块连接板327与前移固定板201和固定块连接板327进行固定安装。

升降装置4包括连接底板401、连接块402、前移连接板403、升降连接板404、升降电机固定板405、升降电机406、传动蜗杆407、同步棘轮408、传动涡轮409、同步从动斜齿轮410、从动杆411、左侧下从动斜齿轮412、同步从动直齿轮413和脚板414，连接块402有四块分别固定安装在连接底板401左右的上下两方，前移连接板403通过右侧两个连接块402与连接底板401进行固定连接，升降连接板404通过两个连接块402与连接底板401进行固定连接，升降电机固定板405固定安装在升降连接板404的上表面，升降电机406固定安装在升降电机固定板405的前侧，传动蜗杆407与升降电机406端部进行焊接，升降电机406为动力源，当升降电机406转动时带动传动蜗杆407进行旋转从而带动与之配合的传动涡轮409转动，同步棘轮408安装在连接底板401的中侧，传动涡轮409与同步棘轮408上端进行啮合，当传动涡轮409转动时带动与之固定连接得同步从动斜齿轮410同步旋转，同步从动斜齿轮410固定安装在同步棘轮408的下端，当同步从动斜齿轮410旋转时带动与之啮合的左侧下从动斜齿轮412转动从而带动同步从动直齿轮413同步旋转，当同步从动直齿轮413转动时带动升降齿条107上下移动，从动杆411安装在升降连接板404中侧，脚板414固定安装在连接底板401左侧上表面与固定块323进行固定连接。

升降滑块106与侧固定板105右侧滑轨进行滑动配合。左侧从动齿条210与左侧从动直齿轮209进行啮合传动。前移滑轨212有两块，分别固定安装在齿条固定块211左右两侧与前移固定板201左侧滑槽中进行滑动配合。升降滑轨213固定安装在齿条固定块211端部表面与侧滑槽板103右侧滑轨进行滑动配合。右侧上从动斜齿轮306轴孔穿过右从动轴304位于右从动轴304的上端与传动斜齿轮303进行啮合传动。横移齿条324下方滑轨与固定块323上表面滑槽进行滑动配合并与左侧上从动直齿轮322进行传动配合。同步从动直齿轮413固定安装在从动杆411左侧一端与升降齿条107啮合传动。左侧下从动斜齿轮412固定安装在从动杆411右侧与同步从动斜齿轮410进行传动配合。

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