一种立体车库的防坠落装置、立体车库及防坠落方法与流程

本发明属于车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的防坠落装置、立体车库及防坠落方法。

背景技术：

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。

目前，现有技术中大部分使用链条悬挂或者钢丝绳悬挂的立体车库，为了防止链条或者钢丝绳长时间使用所导致的断裂磨损，导致载车板下坠造成事故，立体车库须配有防坠落装置，通常为电磁铁防坠，这种防坠落装置包括电磁铁、连杆系统及安全挂钩，其原理是：当载车板上升至规定高度后，控制系统控制电磁铁动作，通过连杆系统，推动挂钩插入车板孔内部，当出现故障，载车板下落时，以保证载车板安全的悬挂在挂钩上。但这种防坠落装置在使用过程中也存在不足，成本高，可靠性差，误动作率高，易造成安全挂钩的动作不同步，影响了立体车库的使用效率和经济效益。

因此，在车库技术领域中，对于立体车库的防坠落装置及防坠落方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种立体车库的防坠落装置，成本低，可靠性高，安装维护方便。

作为同一种技术构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种立体车库。

作为同一种技术构思，本发明所要解决的第三个技术问题是：提供一种立体车库的防坠落方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库的防坠落装置，包括铰接于立体车库架体上的挂钩，所述挂钩包括挂钩本体和设于所述挂钩本体底部且用于吊挂吊环的钩部，所述吊环固定安装于所述立体车库的升降载车板，所述钩部的底面为导向斜面，顶面为防坠支撑面；所述挂钩本体的下部铰接有挡板，自由状态，所述挡板倾斜向下延伸，且所述挡板的自由端伸出所述钩部；位于所述挡板上方的所述挂钩本体上设有用于确定所述吊环脱钩位置的限位开关。

作为一种改进，所述钩部设有用于限制所述挡板转动下极限位置的下限位块，所述挂钩本体上设有用于限制所述挡板转动上极限位置的上限位块。

作为一种改进，所述挡板的端部为弧形。

作为一种改进，所述挡板通过第一铰接轴铰接于所述挂钩本体上。

作为一种改进，所述立体车库架体上固定安装有挂钩座，所述挂钩铰接于所述挂钩座上。

作为进一步的改进，所述挂钩通过第二铰接轴铰接于所述挂钩座上。

作为一种改进，所述吊环为倒u形。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库，包括上述防坠落装置。

作为一种改进，所述升降载车板上有四个所述吊环，相应的，所述挂钩有四个，所述限位开关有四个。

为解决上述第三个技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库的防坠落方法，所述立体车库为上述立体车库，包括如下步骤：

四个吊环在随升降载车板上升时，当所述吊环抵住导向斜面，在推力的作用下挂钩摆动，当所述吊环继续向上运动，脱离钩部，并推动挡板向上转动，所述吊环上升至设定位置停止，所述挂钩在重力作用下反向摆动，所述吊环被所述挂钩勾住，完成锁定；

当需要解锁时，四个所述吊环随所述升降载车板先继续上升，在上升过程中，推动所述挡板继续向上转动，当四个所述吊环均触发对应的所述限位开关时，上升停止，此时所述吊环脱离所述挡板，所述挡板在重力作用下，自动回落，随后所述吊环随所述升降载车板下降，在下降过程中，所述吊环抵住所述挡板顶面，在推力的作用下所述挂钩摆动，所述吊环继续向下运动，直至脱离所述挡板的范围，所述吊环完全脱离出，完成解锁，最后所述挂钩在重力作用下复位。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的立体车库的防坠落装置、立体车库及防坠落方法，由于防坠落装置设计了挂钩、挡板和限位开关，这样吊环在随升降载车板上升时，当吊环抵住导向斜面，在推力的作用下挂钩摆动，当吊环继续向上运动，脱离钩部，并推动挡板向上转动，吊环上升至设定位置停止，挂钩在重力作用下反向摆动，吊环被挂钩勾住，完成锁定；相比现有技术，挂钩动作不依靠电磁铁驱动，成本低，可靠性性高；当需要解锁时，吊环随升降载车板先继续上升，在上升过程中，推动挡板继续向上转动，吊环触发限位开关，上升停止，此时吊环脱离挡板，挡板在重力作用下，自动回落，随后吊环下降，在下降过程中，吊环抵住挡板顶面，在推力的作用下挂钩摆动，吊环继续向下运动，直至脱离挡板的范围，吊环全部脱离出，完成解锁，最后挂钩在重力作用下复位。本发明提供的立体车库的防坠落装置、立体车库及防坠落方法，成本低，可靠性高，安装维护方便。

由于所述钩部设有下限位块，所述挂钩本体上设有上限位块，这样通过上限位块和下限位块限定挡板转动的极限位置。

由于所述挡板的端部为弧形，使得吊环在脱离挡板时更加顺畅。

由于所述立体车库的架体上固定安装有挂钩座，所述挂钩铰接于所述挂钩座上，通过挂钩座方便了挂钩的安装。

由于所述升降载车板上有四个所述吊环，相应的，所述挂钩有四个，所述限位开关有四个，这样只有当四个所述吊环均触发对应的所述限位开关时，表明所有吊环均已脱开钩部位置，升降载车板可以下落，不仅提高了可靠性和安全性，而且有效避免了挂钩动作不同步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明实施例提供的立体车库的防坠落装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的立体车库的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图3中a处局部放大示意图；

图5是吊环抵住导向斜面并推动挂钩摆动的状态示意图；

图6是吊环脱离钩部并推动挡板向上转动的状态示意图；

图7是吊环上升至设定位置停止时的状态示意图；

图8是吊环继续上升，触发限位开关的状态示意图；

图9是挡板在重力作用下自动回落的状态示意图；

图10是吊环下降过程中，抵住挡板顶面的状态示意图；

图11是在推力的作用下挂钩摆动，吊环脱离挡板的状态示意图；

图12是挂钩在重力作用下复位的状态示意图；

图中：1、立体车库架体；2、挂钩；21、挂钩本体；211、上限位块；22、钩部；221、下限位块；3、挂钩座；4、第二铰接轴；5、升降载车板；51、吊环；6、挡板；7、第一铰接轴；8、限位开关；9、上限位开关。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4共同所示，一种立体车库的防坠落装置，包括铰接于立体车库架体1上的挂钩2，具体地，为了方便挂钩2的安装，立体车库架体1上固定安装有挂钩座3，立体车库架体1包括纵梁和横梁，通常在纵梁上安装挂钩座3，挂钩2通过第二铰接轴4铰接于挂钩座3上。

挂钩2包括挂钩本体21和设于挂钩本体21底部且用于吊挂吊环51的钩部22，吊环51固定安装于立体车库的升降载车板5，优选地，吊环51为倒u形，当然，吊环51也可以采用其他形状，例如半圆形等，在此不再赘述。钩部22的底面为导向斜面，顶面为防坠支撑面；挂钩本体21的下部铰接有挡板6，具体地，挡板6通过第一铰接轴7铰接于挂钩本体21上。自由状态，挡板6倾斜向下延伸，且挡板6的自由端伸出钩部22；位于挡板6上方的挂钩本体21上设有用于确定吊环51脱钩位置的限位开关8，限位开关8通常选用微动式限位开关。

为了限定挡板6转动的极限位置，钩部22设有用于限制挡板6转动下极限位置的下限位块221，挂钩本体21上设有用于限制挡板6转动上极限位置的上限位块211。

为了使吊环51在脱离挡板6时更加顺畅，挡板6的端部为弧形。

如图2至图4共同所示，本发明实施例还公开了一种立体车库，包括上述防坠落装置。

每个升降载车板5上有四个吊环51，相应的，挂钩2有四个，限位开关8有四个。

结合图1至图4，本发明实施例还公开了一种立体车库的防坠落方法，该立体车库为上述立体车库，包括如下步骤：

四个吊环51在随升降载车板5上升时，当吊环51抵住导向斜面，在推力的作用下挂钩2摆动，如图5所示；当吊环51继续向上运动，脱离钩部22，并推动挡板6向上转动，如图6所示；吊环51上升至设定位置停止，挂钩2在重力作用下反向摆动，吊环51被挂钩2勾住，完成锁定，如图7所示。

如图3所示，需要说明的是，吊环51上升的设定位置，是通过升降载车板5触发上限位开关9进行确定，升降载车板5在提升过程中，当其触发上限位开关9时，立体车库的提升系统停止运动，上限位开关9是本领域的公知技术，在此不再赘述。

当需要解锁时，四个吊环51随升降载车板5先继续上升，在上升过程中，推动挡板6继续向上转动，当四个吊环51均触发对应的限位开关8时，上升停止，如图8所示；此时吊环51脱离挡板6，挡板6在重力作用下，自动回落，如图9所示；随后吊环51随升降载车板5下降，在下降过程中，吊环51抵住挡板6顶面，如图10所示；在推力的作用下挂钩2摆动，吊环51继续向下运动，直至脱离挡板6的范围，吊环51完全脱离出，完成解锁，如图11所示；最后，吊环51随升降载车板5继续下降，挂钩2在重力作用下复位，如图12所示。

升降载车板5上升时先碰到上限位开关9停止(防坠落装置已经起作用)，解锁时，升降载车板5先上升，使吊环51碰到限位开关8脱钩，然后再下降。这样只有当四个吊环51均触发对应的限位开关8时，表明所有吊环51均已脱开钩部22位置，升降载车板5可以下落，不仅提高了可靠性和安全性，而且有效避免了挂钩2动作不同步。

综上，本发明实施例提供的立体车库的防坠落装置、立体车库及防坠落方法，成本低，可靠性高，安装维护方便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

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