氮气弹压式复合切边装置及其生产工艺的制作方法

本发明切边设备技术领域，具体为氮气弹压式复合切边装置及其生产工艺。

背景技术：

随着国家经济的高速发展，人民生活水平的日益提高，人们对于新材料产品的需求日益旺盛，其中陶瓷材料因其具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点。可用作结构材料、刀具材料。大部分结构陶瓷材料的加工都是从初始陶瓷料板开始，譬如进行裁剪修形等以使得其达到设计尺寸等。

但是目前该领域的大部分设备均存在以下几个方面的问题：(1)现行的设备在进样移料的过程中都需要进行人工干预，一方面增加了生产事故发生的概率，另一方面人工干预非常依赖操作人员的技术水平和经验；(2)现有的相关装置对陶瓷料板的加工一般直接进行切割，一方面在初始切割边缘部分因为存在表面应力等很容易导致切割耗材例如切割线等大量磨损甚至是崩坏，另一方面因为切割线磨损会导致后续切割过程不顺甚至是产生大量额外热量；(3)现有设备在进行开口和切割作业时基本不设置对应的警示机构，当切割或开口作业过程不顺或遇到阻力过大时依然继续作业，很容易导致加工料报废和设备损伤等；(4)现有的装置在完成初步开口或切割后较少进行清洗清洁就进行下一道工序，此时附着在料板表面的碎屑等物很容易在后续加工中造成不可逆的影响，同时加工完的料板截面处极为粗糙，不利于后续应用。

因此，基于上述缺陷，在陶瓷料深加工技术领域，对于新型的氮气弹压式复合切边装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供氮气弹压式复合切边装置及其生产工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种氮气弹压式复合切边装置，包括夹样系统、放样系统、移样系统、开口系统、冷却系统、固定切割系统、活动切割系统、清洁系统、抛光系统；放样系统设置在夹样系统一侧，开口系统设置在移样系统一侧，冷却系统设置在移样系统另一侧；

夹样系统包括滑槽一、滚轮、转向节一、伸缩杆一、滑套一、滑竿一、转向节二、转轴一、连接杆一、滑竿二、滑套二、伸缩套杆一、夹头；所述伸缩杆一底端通过转向节一连接有若干个滚轮，滚轮滑动设置在滑槽一上，所述滑套一设置在伸缩杆一顶端，滑竿一滑动设置在滑套一上，滑竿一一端与转向节二连接，转向节二与转轴一连接，滑竿二两端通过连接杆一与转轴一连接，所述滑竿二上滑动设置有两个滑套二，滑套二一端依次连接有伸缩套杆一、夹头；

移样系统包括滑移轨道、滑动套一、转盘一、关节臂一、球头转向节、气枪、伸缩杆二、滑动槽一、滑块一、吸盘、软管一；所述滑动套一滑动设置在滑移轨道上，转盘一设置在滑动套一上，关节臂一设置在转盘一上，球头转向节一端与关节臂一连接，另一端与伸缩杆二连接，伸缩杆二两端分别连接有滑动槽一，滑动槽一上滑动设置有若干个滑块一，滑块一上设置有吸盘，吸盘底部通过软管一与气枪连接，气枪固定在球头转向节上；

开口系统包括滑槽二、滑车、滑轨一、滑动套二、转盘二、弯曲管、伸缩杆三、弹压弹簧一、杆、刀头；所述滑轨一两端设置在滑车上，滑车滑动设置在滑槽二上，滑动套二滑动设置在滑轨一上，转盘二设置在滑动套二顶部，转盘二上设置有弯曲管，弯曲管一端与伸缩杆三，杆设置在伸缩杆三上端，弹压弹簧一设置在杆中部，刀头安装在杆上端；

冷却系统包括滑动槽二、滑块二、转向盘、工作板、液罐、软管二、机架、滑动杆、滑套三、框二、滑套四、轨道、滑套五、喷头一；所述滑块二滑动设置在滑动槽二上，转向盘设置在滑块二上，转向盘上设置有工作板，工作板上设置有液罐、机架，机架上安装有两个滑动杆，框二通过滑套三滑动设置在滑动杆上，轨道两端通过滑套四滑动设置在框二上，喷头一通过滑套五滑动设置在轨道上，喷头一通过软管二与液罐连通；

固定切割系统包括滑动槽三、滑块三、升降套杆、旋转节一、滑移套一、滑动竿、旋转节二、弹压弹簧二、连接杆二、发动机箱一、轮盘一、切割线一；所述滑块三滑动设置在滑动槽三上，滑块三上端依次连接有升降套杆、旋转节一、滑移套一，且滑移套一滑动设置在滑动竿上，滑动竿一端与旋转节二连接，旋转节二一端连接有连接杆二，弹压弹簧二设置在连接杆二下部，连接杆二上设置有三个发动机箱一，发动机箱一与轮盘一连接，切割线一安装在三个轮盘一上。

优选地，放样系统包括底座、升降柱一、转向节三、框一、滑动板；所述升降柱一设置在底座上，升降柱一上端设置有转向节三，框一设置在转向节三上，框一内滑动设置有滑动板。

优选地，所述活动切割系统包括轨道竿一、滑移套二、轨道竿二、滑台一、旋转台、伸缩柱一、关节臂二、旋转节三、弹压弹簧三、发动机箱二、轮盘二、切割线二；所述滑移套二滑动设置在轨道竿一上，滑移套二上设置有轨道竿二，滑台一滑动设置在轨道竿二上，滑台一上设置有旋转台，旋转台上设置有伸缩柱一，关节臂二安装在伸缩柱一上端，关节臂二一端与旋转节三连接，旋转节三与发动机箱二连接，发动机箱二与分别与两个轮盘二，切割线二安装在两个轮盘二上，弹压弹簧三设置在发动机箱二上。

优选地，清洁系统包括清洁机构一和清洁机构二；清洁机构一和清洁机构二对称设置在滑移轨道两侧。

优选地，所述清洁机构一包括滑移槽一、滑移槽二、转向台、伸缩柱二、储液仓、进液管、管网一、喷洒头；滑移槽二滑动设置在滑移槽一上，转向台设置在滑移槽二上，转向台上依次设置有伸缩柱二、储液仓，储液仓通过若干个进液管与管网一连接，管网一上设置有若干个喷洒头。

优选地，所述清洁机构二包括气罐、管道、伸缩套管一、管网二、气嘴；所述气罐通过管道与伸缩套管一连接，伸缩套管一与管网二连接，管网二上设置有若干个气嘴。

优选地，抛光系统包括抛光机构一和抛光机构二；抛光机构一和抛光机构二对称设置在滑移轨道两侧。

优选地，抛光机构一包括滑移槽三、滑块四、滑移竿、滑台二、升降柱二、转轴二、伸缩套杆二、砂轮；所述滑移槽三上滑动设置有两个滑块四，滑移竿两端分别设置在滑块四上，滑台二滑动设置在滑移竿上，滑台二上依次设置有升降柱二、转轴二、伸缩套杆二，砂轮两端安装在伸缩套杆二上。

优选地，所述抛光机构二包括擦头、伸缩套杆三、震荡阵列、滑套六、升降滑杆、套头、滑轨二、喷头二、旋转管、伸缩套管二、液仓；所述伸缩套杆三两端分别与擦头和震荡阵列，震荡阵列与滑套六连接，滑套六滑动设置在升降滑杆上，升降滑杆两端分别与套头连接，套头滑动设置在滑轨二上，喷头二设置在旋转管一端，旋转管另一端与伸缩套管二连接，伸缩套管二设置在液仓上。

优选地，所述固定切割系统为两个，且分别设置在移样系统两侧。

另一方面，本发明还提供了利用上述氮气弹压式复合切边装置进行生产的生产工艺，包括：

将需要进行切边的陶瓷料板放置在放样系统上；

通过夹样系统将料板夹起并转运，将料板放置固定在移样系统上进行切边作业；

完成切边作业之后将料板转移至抛光系统处，通过高速旋转的砂轮对料板进行初步抛光，通过高速震荡的擦头对料板进行精抛光；其中：

将料板夹起并转运时，通过控制滑套二在滑竿二上的滑移调整夹头的夹合情况；调整伸缩套杆一的缩进长度改变夹取深度。通过改变转轴一的角度使得系统的垂直向夹取角度发生变化，通过调整转向节二的旋转角度可改变水平向夹取角度，调整滑竿一沿滑套一的滑移距离、改变伸缩杆一的长度以及调整滚轮沿滑槽一的运动整体改变夹样系统的工作高度、水平位置等，同时调整转向节一的角度使得夹样系统沿着滑槽一运动；

将料板放置固定在移样系统上时，气枪通过软管一对吸盘抽真空使得料板被吸附在吸盘上，通过调整伸缩杆二的长度以扩大不同吸盘之间的距离，通过调整滑块一在滑动槽一上的位置、球头转向节的转动朝向、关节臂一的弯折程度进而调整吸附料板的位置和朝向；

进行切边作业时，当切割进程不顺或是切割行进阻力过大时，此时弹压弹簧一会承受过大的压力，当出现该情况时刀头会停止工作，其中通过控制伸缩杆三的缩进程度、弯曲管的弯曲程度、转盘二的旋转角度、滑动套二在滑轨一上的滑移情况以及滑车在滑槽二上的位置可控制开口系统的工作位置；

同时，切边作业过程中，冷却系统通过软管二将储存在液罐内的冷却液输送到喷头一上，再通过喷头一喷洒在作业区域，通过控制滑块二在滑动槽二上移动，使得冷却系统针对于开口系统或不同的切割系统进行冷却降温；调整转向盘的角度控制冷却系统整体的工作朝向；改变滑套三在滑动杆上的位置、调整滑套四在框二上的位置和改变滑套五在轨道上的位置使得喷头一的工作位置被控制；

抛光系统工作时，通过调整伸缩套杆三的伸缩长度、滑套六在升降滑杆上的滑移位置、套头在滑轨二上的位置可调整擦头的工作位置，震荡阵列所产生的震荡通过伸缩套杆三传递至擦头，进而使得擦头震荡。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明分别通过夹样系统和放样系统对陶瓷料板进行进样和移料，无需采用人工干预，一方面大幅降低了生产事故发生概率，另一方面使得进样和移料过程标准化统一化，使得后续加工过程能够得到品控保证。

(2)本发明采用开口系统在切割切边之前对陶瓷料板先进行开口作业，在陶瓷料板的表面形成开口，一方面避免了后续切割过程中因表面应力等因素导致切割线等大量耗损，另一方面避免了磨损的切割线导致加工过程中产生大量额外热量损坏料板。

(3)本发明通过在开口系统和各切割系统上设置弹压弹簧，当出现切割过程不顺或是切割阻力过大的情况，设备会停止工作，一方面可以起到保护设备的作用，另一方面可以最大程度避免损坏加工料。

(4)本发明通过设置清洁系统，当装置完成初步开口或切割后就可进行清洗清洁，将附着在料板表面的碎屑等物去除，避免其对后续加工造成不可逆的影响，同时采用抛光系统对切割截面进行初抛光和精抛光，便于后续应用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹样系统的结构示意图；

图3为本发明放样系统的结构示意图；

图4为本发明移样系统的结构示意图；

图5为本发明开口系统的结构示意图；

图6为本发明冷却系统的结构示意图；

图7为本发明固定切割系统的结构示意图；

图8为本发明活动切割系统的结构示意图；

图9为本发明清洁机构一的结构示意图；

图10为本发明清洁机构二的结构示意图；

图11为本发明抛光机构一的结构示意图；

图12为本发明述抛光机构二的结构示意图；

其中：滑槽一1、滚轮101、转向节一102、伸缩杆一103、滑套一104、滑竿一105、转向节二106、转轴一107、连接杆一108、滑竿二109、滑套二1010、伸缩套杆一1011、夹头1012、底座2、升降柱一201、转向节三202、框一203、滑动板204、滑移轨道3、滑动套一301、转盘一302、关节臂一303、球头转向节304、气枪305、伸缩杆二306、滑动槽一307、滑块一308、吸盘309、软管一3010、滑槽二4、滑车401、滑轨一402、滑动套二403、转盘二404、弯曲管405、伸缩杆三406、弹压弹簧一407、杆408、刀头409、滑动槽二5、滑块二501、转向盘502、工作板503、液罐504、软管二505、机架506、滑动杆507、滑套三508、框二509、滑套四5010、轨道5011、滑套五5012、喷头一5013、滑动槽三6、滑块三601、升降套杆602、旋转节一603、滑移套一604、滑动竿605、旋转节二606、弹压弹簧二607、连接杆二608、发动机箱一609、轮盘一6010、切割线一6011、轨道竿一7、滑移套二701、轨道竿二702、滑台一703、旋转台704、伸缩柱一705、关节臂二706、旋转节三707、弹压弹簧三708、发动机箱二709、轮盘二7010、切割线二7011、滑移槽一8、滑移槽二801、转向台802、伸缩柱二803、储液仓804、进液管805、管网一806、喷洒头807、气罐9、管道901、伸缩套管一902、管网二903、气嘴904、滑移槽三10、滑块四1001、滑移竿1002、滑台二1003、升降柱二1004、转轴二1005、伸缩套杆二1006、砂轮1007、擦头11、伸缩套杆三1101、震荡阵列1102、滑套六1103、升降滑杆1104、套头1105、滑轨二1106、喷头二12、旋转管1201、伸缩套管二1202、液仓1203。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，氮气弹压式复合切边装置及其生产工艺，包括夹样系统、放样系统、移样系统、开口系统、冷却系统、固定切割系统、活动切割系统、清洁系统、抛光系统；放样系统设置在夹样系统一侧，开口系统设置在移样系统一侧，冷却系统设置在移样系统另一侧；所述固定切割系统为两个，且分别设置在移样系统两侧。

夹样系统包括滑槽一1、滚轮101、转向节一102、伸缩杆一103、滑套一104、滑竿一105、转向节二106、转轴一107、连接杆一108、滑竿二109、滑套二1010、伸缩套杆一1011、夹头1012；所述伸缩杆一103底端通过转向节一102连接有若干个滚轮101，滚轮101滑动设置在滑槽一1上，所述滑套一104设置在伸缩杆一103顶端，滑竿一105滑动设置在滑套一104上，滑竿一105一端与转向节二106连接，转向节二106与转轴一107连接，滑竿二109两端通过连接杆一108与转轴一107连接，所述滑竿二109上滑动设置有两个滑套二1010，滑套二1010一端依次连接有伸缩套杆一1011、夹头1012；

移样系统包括滑移轨道3、滑动套一301、转盘一302、关节臂一303、球头转向节304、气枪305、伸缩杆二306、滑动槽一307、滑块一308、吸盘309、软管一3010；所述滑动套一301滑动设置在滑移轨道3上，转盘一302设置在滑动套一301上，关节臂一303设置在转盘一302上，球头转向节304一端与关节臂一303连接，另一端与伸缩杆二306连接，伸缩杆二306两端分别连接有滑动槽一307，滑动槽一307上滑动设置有若干个滑块一308，滑块一308上设置有吸盘309，吸盘309底部通过软管一3010与气枪305连接，气枪305固定在球头转向节304上；

开口系统包括滑槽二4、滑车401、滑轨一402、滑动套二403、转盘二404、弯曲管405、伸缩杆三406、弹压弹簧一407、杆408、刀头409；所述滑轨一402两端设置在滑车401上，滑车401滑动设置在滑槽二4上，滑动套二403滑动设置在滑轨一402上，转盘二404设置在滑动套二403顶部，转盘二404上设置有弯曲管405，弯曲管405一端与伸缩杆三406，杆408设置在伸缩杆三406上端，弹压弹簧一407设置在杆408中部，刀头409安装在杆408上端；

冷却系统包括滑动槽二5、滑块二501、转向盘502、工作板503、液罐504、软管二505、机架506、滑动杆507、滑套三508、框二509、滑套四5010、轨道5011、滑套五5012、喷头一5013；所述滑块二501滑动设置在滑动槽二5上，转向盘502设置在滑块二501上，转向盘502上设置有工作板503，工作板503上设置有液罐504、机架506，机架506上安装有两个滑动杆507，框二509通过滑套三508滑动设置在滑动杆507上，轨道5011两端通过滑套四5010滑动设置在框二509上，喷头一5013通过滑套五5012滑动设置在轨道5011上，喷头一5013通过软管二505与液罐504连通；

固定切割系统包括滑动槽三6、滑块三601、升降套杆602、旋转节一603、滑移套一604、滑动竿605、旋转节二606、弹压弹簧二607、连接杆二608、发动机箱一609、轮盘一6010、切割线一6011；所述滑块三601滑动设置在滑动槽三6上，滑块三601上端依次连接有升降套杆602、旋转节一603、滑移套一604，且滑移套一604滑动设置在滑动竿605上，滑动竿605一端与旋转节二606连接，旋转节二606一端连接有连接杆二608，弹压弹簧二607设置在连接杆二608下部，连接杆二608上设置有三个发动机箱一609，发动机箱一609与轮盘一6010连接，切割线一6011安装在三个轮盘一6010上。

放样系统包括底座2、升降柱一201、转向节三202、框一203、滑动板204；所述升降柱一201设置在底座2上，升降柱一201上端设置有转向节三202，框一203设置在转向节三202上，框一203内滑动设置有滑动板204。

所述活动切割系统包括轨道竿一7、滑移套二701、轨道竿二702、滑台一703、旋转台704、伸缩柱一705、关节臂二706、旋转节三707、弹压弹簧三708、发动机箱二709、轮盘二7010、切割线二7011；所述滑移套二701滑动设置在轨道竿一7上，滑移套二701上设置有轨道竿二702，滑台一703滑动设置在轨道竿二702上，滑台一703上设置有旋转台704，旋转台704上设置有伸缩柱一705，关节臂二706安装在伸缩柱一705上端，关节臂二706一端与旋转节三707连接，旋转节三707与发动机箱二709连接，发动机箱二709与分别与两个轮盘二7010，切割线二7011安装在两个轮盘二7010上，弹压弹簧三708设置在发动机箱二709上。

清洁系统包括清洁机构一和清洁机构二；清洁机构一和清洁机构二对称设置在滑移轨道3两侧。所述清洁机构一包括滑移槽一8、滑移槽二801、转向台802、伸缩柱二803、储液仓804、进液管805、管网一806、喷洒头807；滑移槽二801滑动设置在滑移槽一8上，转向台802设置在滑移槽二801上，转向台802上依次设置有伸缩柱二803、储液仓804，储液仓804通过若干个进液管805与管网一806连接，管网一806上设置有若干个喷洒头807。所述清洁机构二包括气罐9、管道901、伸缩套管一902、管网二903、气嘴904；所述气罐9通过管道901与伸缩套管一902连接，伸缩套管一902与管网二903连接，管网二903上设置有若干个气嘴904。

抛光系统包括抛光机构一和抛光机构二；抛光机构一和抛光机构二对称设置在滑移轨道3两侧。抛光机构一包括滑移槽三10、滑块四1001、滑移竿1002、滑台二1003、升降柱二1004、转轴二1005、伸缩套杆二1006、砂轮1007；所述滑移槽三10上滑动设置有两个滑块四1001，滑移竿1002两端分别设置在滑块四1001上，滑台二1003滑动设置在滑移竿1002上，滑台二1003上依次设置有升降柱二1004、转轴二1005、伸缩套杆二1006，砂轮1007两端安装在伸缩套杆二1006上。所述抛光机构二包括擦头11、伸缩套杆三1101、震荡阵列1102、滑套六1103、升降滑杆1104、套头1105、滑轨二1106、喷头二12、旋转管1201、伸缩套管二1202、液仓1203；所述伸缩套杆三1101两端分别与擦头11和震荡阵列1102，震荡阵列1102与滑套六1103连接，滑套六1103滑动设置在升降滑杆1104上，升降滑杆1104两端分别与套头1105连接，套头1105滑动设置在滑轨二1106上，喷头二12设置在旋转管1201一端，旋转管1201另一端与伸缩套管二1202连接，伸缩套管二1202设置在液仓1203上。

本发明工作过程为：将需要进行切边的陶瓷料板放置在放样系统上，其中料板放置在滑动板204上，一方面可通过调整滑动板204在框一203上的位置进而调整料板的位置，另一方面可通过调整转向节三202的角度进而改变料板的朝向，通过调整升降柱一201的伸缩长度可调整料板所处位置的高度。当放样系统初步完成料板位置和朝向的调整之后可通过夹样系统将料板夹起并转运，其中通过控制滑套二1010在滑竿二109上的滑移可调整夹头1012的夹合情况，进而完成夹取料板的作业过程。调整伸缩套杆一1011的缩进长度可改变夹取深度。通过改变转轴一107的角度可使得系统的垂直向夹取角度发生变化，通过调整转向节二106的旋转角度可改变水平向夹取角度，调整滑竿一105沿滑套一104的滑移距离、改变伸缩杆一103的长度以及调整滚轮101沿滑槽一1的运动可整体改变夹样系统的工作高度、水平位置等，同时适当调整转向节一102的角度可使得夹样系统可沿着具有一定幅度的滑槽一1运动。当通过上述两个系统完成夹样之后，料板所需加工的部位已调整好且最佳朝向于各加工系统。此时通过夹样系统将料板放置固定在移样系统上。料板放置在吸盘309上，其中气枪305通过软管一3010对吸盘309抽真空使得料板被稳定的吸附在吸盘309上。若料板的面积较大时则需要调整伸缩杆二306的长度以扩大不同吸盘309之间的距离。可通过调整滑块一308在滑动槽一307上的位置、球头转向节304的转动朝向、关节臂一303的弯折程度进而调整吸附料板的精确位置和朝向。当需要将完成处理后的料板在不同的工序间进行切换时一方面可通过移动滑动套一301在滑移轨道3上的位置，另一方面可通过改变转盘一302的朝向角度。首先通过移样系统将料板转移到开口系统处，通过杆408带动刀头409进行高速旋转进而在料板的边缘留下切出切口，无论刀头409是进行由上至下或由下至上的切割，当切割进程不顺或是切割行进阻力过大时，此时弹压弹簧一407会承受过大的压力，当出现该情况时刀头409会停止工作。其中通过控制伸缩杆三406的缩进程度、弯曲管405的弯曲程度、转盘二404的旋转角度、滑动套二403在滑轨一402上的滑移情况以及滑车401在滑槽二4上的位置可精确控制开口系统的工作位置。无论是在开口系统还是后续的固定切割系统及活动切割系统，在作业过程中会伴随产生大量热，一方面可能影响陶瓷料板的机械性能和材料本身属性，同时因为切口处存在大量热可能导致切口截面粗糙甚至是熔融。故而需要在作业过程中配套冷却系统，通过软管二505将储存在液罐504内的冷却液输送到喷头一5013上，再通过喷头一5013喷洒在作业区域以起到降温的目的。其中通过控制滑块二501在滑动槽二5上移动，可使得冷却系统针对于开口系统或不同的切割系统进行冷却降温。调整转向盘502的角度可控制冷却系统整体的工作朝向。改变滑套三508在滑动杆507上的位置、调整滑套四5010在框二509上的位置和改变滑套五5012在轨道5011上的位置可使得喷头一5013的工作位置被精准控制。当料板被开口之后会被转运到固定切割系统处，高速旋转的切割线一6011顺着切口可将料板切开，特别是针对于料板边缘处的加工。其中发动机箱一609驱动轮盘一6010高速旋转进而带动切割线一6011高速转动。在切割过程中如果出现切割进程不顺或阻力过大的情况，弹压弹簧二607会承受过大的弹力，若出现该情况切割线一6011会停止工作，其中调整旋转节一603的旋转角度、升降套杆602的缩进长度、滑块三601在滑动槽三6上的位置、滑动竿605沿滑移套一604的滑移程度以及旋转节二606的转动角度可精确调整该系统的切割位置和角度。当对料板完成固定切割之后可将其转移到活动切割系统处，通过高速转动的切割线二7011对料板进行精准切割，其中通过发动机箱二709驱动轮盘二7010高速旋转最终带动切割线二7011高速转动。在切割过程中如果出现切割进程不顺或阻力过大的情况，弹压弹簧三708会承受过大的弹力，若出现该情况切割线二7011会停止工作。调整旋转节三707的旋转角度、关节臂二706的弯折程度、伸缩柱一705的伸缩长度、旋转台704的旋转角度、滑台一703在轨道竿二702上的位置、滑移套二701沿轨道竿一7滑移的位置可精确调整该系统的切割位置和角度。在开口和切割的过程中会产生大量的油脂和碎料等物，可通过清洁系统对其进行洁净，一方面通过进液管805将储液仓804内的清洁液体传送至管网一806内，再通过喷洒头807喷洒在需要作业的区域，上述喷洒的位置和角度的改变可通过调整滑移槽二801在滑移槽一8上的滑移、转向台802在滑移槽二801上的滑移、转向台802的旋转角度、伸缩柱二803的伸缩长度等完成。完成清洁液体的喷洒后通过高速吹气的过程进行洁净。其中依次通过管道901伸缩套管一902、管网二903等将气罐9内储存的氮气输送到气嘴904上，再通过气嘴904喷出，可通过调整伸缩套管一902的长度来调整喷气的位置。当完成切边作业之后将料板转移至抛光系统处，先通过高速旋转的砂轮1007对料板进行初步抛光，调整伸缩套杆二1006的伸缩长度、转轴二1005的旋转角度、升降柱二1004的升降高度、滑台二1003在滑移竿1002上的位置、滑块四1001在滑移槽三10上滑移的程度可精准调整砂轮1007的工作位置。完成初步抛光之后通过移样系统将料板所需加工区域切换到正对擦头11的位置，通过高速震荡的擦头11对料板进行精抛光。其中通过调整伸缩套杆三1101的伸缩长度、滑套六1103在升降滑杆1104上的滑移位置、套头1105在滑轨二1106上的位置可精准调整擦头11的工作位置，震荡阵列1102所产生的震荡可通过伸缩套杆三1101传递至擦头11，进而使得擦头11可高速震荡。在精抛光的过程中可采用湿法抛光，通过旋转管1201和伸缩套管二1202将液仓1203内储存的抛光液输送至喷头二12，再通过喷头二12将抛光液喷洒在待加工区域。可通过旋转旋转管1201的角度和调整伸缩套管二1202的长度来控制喷头二12的工作角度和高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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