固定式钢筋桁架自动捆扎机装置的制作方法

本实用新型涉及钢筋捆扎设备技术领域，具体涉及一种固定式钢筋桁架自动捆扎机装置。

背景技术：

传统的方式是人工手持工具进行捆扎，捆扎操作困难、效率低下，更换捆扎丝频繁。随着技术的发展，有了自动捆扎机，如授权公告号cn204645665u的实用新型专利公开的一种超轻型手枪式自动钢筋捆扎机。

又如申请公布号cn109555319a的发明专利公开的一种钢筋网片自动捆扎设备，该设备通过第一驱动轮使滑座在滑杆上移动，从而使横梁架移动，使捆扎机头可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎，通过第二驱动轮使伸缩仓和控制滑仓在横梁架上移动，并配合伸缩杆可以使捆扎机头对每一个钢筋交叉点进行捆扎，全程自动化。这种类型的捆扎设备适用于室外建筑上的大面积的钢筋捆扎。对于室内或室外小规格的钢筋桁架的捆扎，有在固定的龙门架上设置固定的捆扎机头的，工件位于龙门架下方，从下方进出。一般都是设置一个捆扎机头，捆扎效率有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种固定式钢筋桁架自动捆扎机装置，以提高捆扎效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

固定式钢筋桁架自动捆扎机装置，包括龙门架，龙门架包括水平设置的横梁，横梁上至少安装有两个捆扎机头组件，横梁的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆，导轨及螺纹杆的长度方向与横梁长度方向一致，导轨与螺纹杆平行布置，捆扎机头组件包括安装座，安装座上设有与导轨滑动限位配合的卡轨槽及两个限位块，限位块具有朝向螺纹杆一侧的弧形槽，螺纹杆上于每一个安装座的两侧均设有一个锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在所述限位块的一端面。

进一步地，所述横梁的前侧和后侧均设有所述的导轨、螺纹杆。

进一步地，所述横梁的前侧和后侧均是设置两个所述的导轨，记为上导轨、下导轨。

进一步地，所述螺纹杆位于上导轨、下导轨的中间的位置。

进一步地，所述横梁的前后两侧分别设有两个所述的捆扎机头组件，同一侧的两个捆扎机头组件沿左右方向间隔布置。

进一步地，所述横梁的上侧壁设有沿上下方向贯通的安装孔，横梁上设有工件压紧机构，工件压紧机构包括安装板、气缸、压紧框架，气缸的缸体固定在安装板上，安装板固定在横梁上侧，气缸的活塞杆从安装孔处向下伸出，压紧框架与所述活塞杆传动连接。

进一步地，所述活塞杆的下端通过一个浮动接头与压紧框架连接。

进一步地，所述压紧框架由管型材构成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型固定式钢筋桁架自动捆扎机装置，设计了新型结构的龙门架，在其横梁上设置导轨、螺纹杆，导轨及螺纹杆的长度方向与横梁长度方向一致。导轨上可以安装两个以上的捆扎机头组件，同时工作，进而可以提高捆扎效率。另外，捆扎机头组件可调节位置，调节后，利用螺纹杆上设置的其中两个锁紧螺母对应一个捆扎机头组件，对其位置限定，进而可以适用不同尺寸的工件。

附图说明

图1是本实用新型固定式钢筋桁架自动捆扎机装置中龙门架的立体结构示意图；

图2是龙门架的主视图；

图3是龙门架的侧视图；

图4是图1中螺纹杆的结构示意图；

图5是本实用新型固定式钢筋桁架自动捆扎机装置中捆扎机头组件的立体结构示意图；

图6是捆扎机头组件的侧视图；

图7是工件压紧机构的立体结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、门型架，2、横梁，21、安装孔，3、上导轨，4、螺纹杆，41、锁紧螺母，42、固定板，5、下导轨，6、捆扎机头组件，61、升降气缸，62、安装座，621、卡轨槽，622、限位块，6221、弧形槽，63、捆扎机头，7、工件压紧机构，71、气缸，72、安装板，73、压紧框架，74、浮动接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图7所示，固定式钢筋桁架自动捆扎机装置，包括龙门架，龙门架包括水平设置的横梁2及左右两侧的门型架1。横梁2的两端分别固定在门型架的中部的上侧。龙门架为前后对称结构。

横梁2上可以安装有四个捆扎机头组件。具体地，横梁2的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆4，横梁2的前侧和后侧均设有所述的导轨、螺纹杆。且横梁2的前侧和后侧均是设置两个所述的导轨，记为上导轨3、下导轨5，可以提高安装的稳定性。

上导轨3、下导轨5及螺纹杆4的长度方向与横梁长度方向一致，上导轨3、下导轨5与螺纹杆3平行布置。螺纹杆4的两端分别通过一个固定板42固定在横梁2侧壁，固定板42上设有螺钉孔，利用螺钉固定。螺纹杆4位于上导轨3、下导轨5的中间的位置。螺纹杆4上设有若干个锁紧螺母41。

捆扎机头组件6包括安装座62，安装座62上设有与上导轨3、下导轨5滑动限位配合的卡块及两个限位块622，限位块622具有朝向螺纹杆一侧的弧形槽6221。卡块具有卡轨槽621，卡轨槽621采用燕尾槽，实现滑动配合的同时，还能防止安装座侧翻。

螺纹杆4上于每一个安装座的两侧均设有一个相配合的锁紧螺母41，锁紧螺母41拧紧在限位块622的一端面。手动旋转并改变锁紧螺母的位置，进而可以调节捆扎机头组件的位置，并利用两侧的两个锁紧螺母再次将其位置固定，实现限位。

横梁2的前后两侧分别设有两个捆扎机头组件，同一侧的两个捆扎机头组件沿左右方向间隔布置。捆扎机头组件的安装座62上设有升降气缸61，调节捆扎机头的升降，至于捆扎机头63的如何出丝、捆扎、切丝，这种原理属于成熟的现有技术，不是本实用新型的创新点。本实用新型主要是提供一种新型结构的龙门架，可以安装多个捆扎机头组件，并能根据需要调节捆扎机头组件的位置，与待捆扎的工件适应。

横梁2的上侧壁设有沿上下方向贯通的安装孔21，横梁2上设有工件压紧机构7，工件压紧机构7包括安装板72、气缸71、压紧框架73，气缸71的缸体固定在安装板72上，安装板72通过螺钉固定在横梁2上侧，气缸71的活塞杆从安装孔处向下伸出，压紧框架73与活塞杆传动连接。活塞杆的下端通过一个浮动接头74与压紧框架73连接，浮动接头74属于现有技术，利用浮动接头可以起到一定的缓冲作用，不至于压变形工件，只是起到稳定的作用。

压紧框架73由管型材拼装焊接组成，在气缸的驱动下，压紧框架可以实现升降，根据捆扎的时间节点，实现对工件的压紧，在工件移动时，压紧框架上升离开。

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