一种杏子采摘装置的制作方法

本发明涉及农产品采摘设备技术领域，尤其涉及一种杏子采摘装置。

背景技术：

杏，蔷薇科杏属植物，是重要经济果树树种，常见水果之一。杏属于落叶乔木，地生，植株无毛，叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿，近叶柄顶端有二腺体，圆、长圆或扁圆形核果，果皮多为白色、黄色至黄红色，向阳部常具红晕和斑点，性喜光，耐旱，抗寒，抗风。其产于中国各地，世界各地也均有栽培。杏子是一种含水量较高的水果，挂果较密，果皮娇嫩，采摘难度较大。

目前，主要还是以手工采摘为主，采摘者需弯腰把杏子放到树底下的储存装置里或两只手配合并将杏子装进背在身上的布袋里，在采摘过程中单次采摘手里的杏子不能过多，否则可能会在盛放杏子时杏子滑落地上跌坏杏子或在手里存放太多而挤碎杏子，导致卖相不佳，甚至滞销，可见，采摘和放置杏子劳动强度非常大，效率低，因此针对该问题做出相应的改进，提出一种杏子采摘装置。

技术实现要素：

基于手工采摘杏子劳动效率低的技术问题，本发明提出了一种杏子采摘装置。

本发明提出的一种杏子采摘装置，包括网篓，网篓顶部缝接有多个挂环，多个挂环设置于网篓边角位置，所述挂环上活动连接有挂钩，挂钩上设置有防滑机构和锁紧机构，网篓四边均穿设有第二橡皮绳，相邻的两个第二橡皮绳端部之间缝接固定，网篓上设置有多个第一橡皮绳，多个第一橡皮绳呈米字形分布，网篓上开设有第二出料口和多个第一出料口，多个第一出料口设置成包围式分布于第二出料口外围，第一出料口的口径设置成小于第二出料口，第二出料口底部连通有第二导向网管，第一出料口底部连通有第一导向网管，第一导向网管均和第二导向网管连通，第二导向网管上设置有减速机构，网篓上设置有防摔机构。

优选的，所述防摔机构在网篓上缝接有多个海绵块，海绵块成阶梯形状分布。

优选的，多个所述第一导向网管与第二导向网管连通位置处于不同垂直高度。

优选的，所述减速机构在第二导向网管上设置有第一缩紧部和第二缩紧部，第一缩紧部包括第一橡皮圈，第二缩紧部包括第二橡皮圈，第二橡皮圈的弹性系数小于第一橡皮圈。

优选的，所述防滑机构在挂钩内表面焊接有多组防滑齿，多组防滑齿设置成环形阵列分布，每组防滑齿侧视截面设置成花朵展开的形状。

优选的，所述锁紧机构将挂钩截断成上下两部分，上下两部分之间通过铰链转动连接有同一个直轴，上下两部分之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧。

优选的，所述挂钩底部焊接有内杆，内杆底部设置有外杆，外杆顶部开设有嵌入槽，内杆设置于嵌入槽内，嵌入槽内壁底部两侧通过螺栓固定有两个第二弹簧，两个第二弹簧顶部均和内杆底部焊接固定，两个第二弹簧交叉设置。

优选的，所述嵌入槽两侧对称开设有两个限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，两个限位块分别和内杆两侧相应位置焊接固定。

与现有技术相比，本发明提供了一种杏子采摘装置，具备以下有益效果：

1、该一种杏子采摘装置，通过设置挂钩，即可将挂钩挂接在不同的树枝上，将网篓展开，通过外部工具晃动网篓上方的树枝，即可利用网篓将掉落的杏子承接住，杏子从第一出料口和第二出料口进入，顺着第一导向网管和第二导向网管进行落料，从而避免杏子落地摔坏的同时，提高整体摘杏子的效率，且通过米字形第一橡皮绳的设置，对落下的杏子进行分通道导料，均匀进入第一出料口和第二出料口，并使得网篓具有一定的弹性，进一步防止杏子摔坏。

2、该一种杏子采摘装置，通过设置多个第一导向网管，即可及时将落到网篓上的杏子送走，避免堆积，从而防止后续落下的杏子砸到堆积的杏子上，导致杏子摔坏，且第一导向网管与第二导向网管连通位置处于不同垂直高度，从而使得杏子从不同位置进入第二导向网管内，进一步防止杏子堆积。

3、该一种杏子采摘装置，通过设置减速机构，当杏子从第二导向网管落下并经过第一缩紧部和第二缩紧部时，通过第一橡皮圈和第二橡皮圈的作用，对下落的杏子进行减速，从而进一步防止杏子摔坏，且第二橡皮圈的弹性系数小于第一橡皮圈，可对杏子进行分阶段降速，提高降速效果。

4、该一种杏子采摘装置，通过设置防滑机构，防滑机构包括多组环形阵列分布的防滑齿，即可有效防止挂钩晃动滑落，每组防滑齿侧视截面设置成花朵展开的形状，即可挂钩在晃动的过程中仍具有防滑效果，避免挂钩滑落。

5、该一种杏子采摘装置，通过设置锁紧机构，即可在第一弹簧的作用下，使得挂钩的上下部分将树枝抱紧，从而进一步防止挂钩在使用过程中滑落。

6、该一种杏子采摘装置，通过设置内杆和外杆，即可使得网篓在承接杏子的过程中，产生的震动力带动内杆在第二弹簧的作用下，在嵌入槽内进行抖动，从而将震动力分散，进一步防止杏子之间的碰撞，两个第二弹簧交叉设置，可提高内杆移动过程中的稳定性，限位槽和限位块的作用，可使得内杆跟随限位块在限位槽内径向移动，从而进一步提高内杆运动的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种杏子采摘装置的俯视结构结构示意图；

图2为本发明提出的一种杏子采摘装置的主视结构示意图；

图3为本发明实施例2提出的一种杏子采摘装置的挂钩结构示意图；

图4为本发明实施例2提出的一种杏子采摘装置的a结构放大示意图；

图5为本发明实施例2提出的一种杏子采摘装置的外杆内部结构示意图。

图中：1网篓、2挂环、3挂钩、4第一橡皮绳、5第一出料口、6第二出料口、7海绵块、8第一导向网管、9第二导向网管、10第一缩紧部、11第二缩紧部、12内杆、13外杆、14防滑齿、15第一弹簧、16直轴、17嵌入槽、18第二弹簧、19限位槽、20限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-2，一种杏子采摘装置，包括网篓1，网篓1顶部缝接有多个挂环2，多个挂环2设置于网篓1边角位置，挂环2上活动连接有挂钩3，挂钩3上设置有防滑机构和锁紧机构，网篓1四边均穿设有第二橡皮绳，相邻的两个第二橡皮绳端部之间缝接固定，网篓1上设置有多个第一橡皮绳4，多个第一橡皮绳4呈米字形分布，网篓1上开设有第二出料口6和多个第一出料口5，多个第一出料口5设置成包围式分布于第二出料口6外围，第一出料口5的口径设置成小于第二出料口6，第二出料口6底部连通有第二导向网管9，第一出料口5底部连通有第一导向网管8，第一导向网管8均和第二导向网管9连通，第二导向网管9上设置有减速机构，网篓1上设置有防摔机构。

本发明中，防摔机构在网篓1上缝接有多个海绵块7，海绵块7成阶梯形状分布，多个第一导向网管8与第二导向网管9连通位置处于不同垂直高度，减速机构在第二导向网管9上设置有第一缩紧部10和第二缩紧部11，第一缩紧部10包括第一橡皮圈，第二缩紧部11包括第二橡皮圈，第二橡皮圈的弹性系数小于第一橡皮圈。

使用时，将挂钩3挂接在不同的树枝上，将网篓1展开，通过外部工具晃动网篓1上方的树枝，即可利用网篓1将掉落的杏子承接住，杏子从第一出料口5和第二出料口6进入，顺着第一导向网管8和第二导向网管9进行落料，从而避免杏子落地摔坏的同时，提高整体摘杏子的效率，且通过米字形第一橡皮绳4的设置，对落下的杏子进行分通道导料，均匀进入第一出料口5和第二出料口6，并使得网篓1具有一定的弹性，进一步防止杏子摔坏，第一导向网管8与第二导向网管9连通位置处于不同垂直高度，从而使得杏子从不同位置进入第二导向网管9内，进一步防止杏子堆积，当杏子从第二导向网管9落下并经过第一缩紧部10和第二缩紧部11时，通过第一橡皮圈和第二橡皮圈的作用，对下落的杏子进行减速，从而进一步防止杏子摔坏，且第二橡皮圈的弹性系数小于第一橡皮圈，可对杏子进行分阶段降速，提高降速效果。

实施例2

参照图1-5，一种杏子采摘装置，防滑机构在挂钩3内表面焊接有多组防滑齿14，多组防滑齿14设置成环形阵列分布，每组防滑齿14侧视截面设置成花朵展开的形状，锁紧机构将挂钩3截断成上下两部分，上下两部分之间通过铰链转动连接有同一个直轴16，上下两部分之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧15，挂钩3底部焊接有内杆12，内杆12底部设置有外杆13，外杆13顶部开设有嵌入槽17，内杆12设置于嵌入槽17内，嵌入槽17内壁底部两侧通过螺栓固定有两个第二弹簧18，两个第二弹簧18顶部均和内杆12底部焊接固定，两个第二弹簧18交叉设置，嵌入槽17两侧对称开设有两个限位槽19，限位槽19内滑动连接有限位块20，两个限位块20分别和内杆12两侧相应位置焊接固定。

使用时，防滑机构包括多组环形阵列分布的防滑齿14，即可有效防止挂钩3晃动滑落，每组防滑齿14侧视截面设置成花朵展开的形状，即可挂钩3在晃动的过程中仍具有防滑效果，避免挂钩滑落，通过设置锁紧机构，即可在第一弹簧15的作用下，使得挂钩3的上下部分将树枝抱紧，从而进一步防止挂钩3在使用过程中滑落，网篓1在承接杏子的过程中，产生的震动力带动内杆12在第二弹簧18的作用下，在嵌入槽17内进行抖动，从而将震动力分散，进一步防止杏子之间的碰撞，两个第二弹簧18交叉设置，可提高内杆12移动过程中的稳定性，限位槽19和限位块20的作用，可使得内杆12跟随限位块20在限位槽19内径向移动，从而进一步提高内杆12运动的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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