一种折叠凉棚的制作方法

本发明涉及家具类产品，属于户外旅游休闲产品，特别是折叠凉棚。

背景技术：

在现有的旅游休闲折叠类产品的折叠凉棚中，为了能够便于一次性进行展开和收折，其折叠凉棚的顶部中间结构也和四周结构一样，为复合交叉管铰接结构，也就是说，在现有折叠凉棚中的顶部布满了交叉结构的管件，大大地增加了凉棚的重量和制造成本；在现有凉棚中的腿管伸缩都是采用的分档次有级调节的方式进行凉棚高度的调节，这种调节既不方便，也只能分段调节，无法无级调节折叠凉棚高度；另外，现有技术的折叠凉棚都是非刚性铰接的，也就是说，在各个铰接处都存在着可以横向摆动的问题，使折叠凉棚的展开后的系统刚性不足；虽然有些折叠凉棚用采用增加双层或夹持结构来增强这些铰接点的铰接刚度，但是成本上升，重量增加，无法实施和大量销售；现有技术的折叠凉棚都是其腿管的跨度尺寸就是凉棚的平面投影的遮挡面积，不能做到自动延伸增大凉棚的平面投影的遮挡面积。为此，人们希望能有一类制作成本低廉，体积小，重量轻，便于携带，凉棚系统刚性好，能方便无级调节高度，同时又能成倍增加遮阳面积的轻便、便携的折叠凉棚。

技术实现要素：

本发明的目的就是在于提供了一种折叠凉棚，采用桁架刚性交叉铰接加上柔、弹性绳索绷紧结构，舒畅、联动地展开增大遮阳面积，具有无级调整凉棚高度，体积小，重量轻，便于携带。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：

一种折叠凉棚，包括：竖直套管(1)，伸缩腿管(2)，边水平交叉管(3，51)，中水平交叉管(4，58)，边斜交叉管(5，52)，中斜交叉管(6，59)，刚性铰接装置(7，8，9，10，11，28，29，50，65)，铰接件(23)，单向锁装置(14，15，16)，竖管滑套(13，55)或者竖管单向滑套装置(60，15，16)，固定支承(12，56)，滑动支承(53)，单向限位块(24)，双向限位块(57)，水平交叉绳索(18)，斜侧正交绳索(31)，斜角交叉绳索(30)，顶管(17)，绳索支承(54)，还包括四角延伸顶棚装置，包括延伸管(102，113)，滑动延伸支承(101)，滑动销(103)，固定延伸支承(110，112)，外沿绳索(105，115)，延伸管端绳支承(104，114)，还可以包括偏转铰(20)，边管滑套(21)，边管(22)，水平平行绳索(19)，其特征在于折叠凉棚的四侧面的交叉结构中，每一侧的边水平交叉管与边斜交叉管在它们中部铰接后，一端或者与一侧角处竖直套管上的固定支承铰接，或者与竖管滑套铰接，或者与竖管单向滑套铰接，另一端经刚性铰接装置与中水平交叉管固定或者铰接，中水平交叉管再与中斜交叉管在它们的中部铰接，中水平交叉管和中斜交叉管经过多组相互铰接后，再经边水平交叉管与另一相邻侧角处的竖直套管上的固定支承或者竖管单向滑套铰接，边斜交叉管或者与竖直套管上的固定支承铰接，或者与竖管滑套或者竖管单向滑套铰接，或者与竖直套管上的滑动支承铰接，交叉铰接后，有单向限位块或者双向限位块限位；边水平交叉管，刚性铰接装置和中水平交叉管呈基本平行，交叉角小于5度；竖直套管下部装有单向锁装置，伸缩腿管可以在单向锁装置和竖直套管内伸缩，滑动，锁定；折叠凉棚还可以装置四角延伸顶棚装置，在竖直套管顶部安装滑动延伸支承(101)，固定延伸支承(110，112)，滑动销(103)，延伸管(102，113)与其固定铰接或者滑动铰接；水平交叉绳索与固定支承(12，56)、绳索支承(54)或者延伸管的上端连接，水平交叉绳索(18)在顶管下部的孔中交叉穿过，固定在折叠凉棚顶部四角的对角处的相应支承上或者与延伸管(102，113)的顶端连接，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索绷紧，可将凉棚对角拉紧，顶管向上顶起，或者将延伸管(102，113)拉起来，形成顶棚篷面料延伸展开，使凉棚的系统刚性大大提高。折叠凉棚还可以装置斜侧正交绳索(31)和斜角交叉绳索(30)，斜角交叉绳索(30)和斜侧交绳索(31)从顶管上部孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部的对角处和四侧面交叉管的铰接处，其中，斜角交叉绳索(30)或者与延伸管顶端直接连接，展开折叠凉棚时，可助力拉起延伸管，实现延伸遮阳，延伸管外沿端安装有延伸管端绳支承(104，114)，外沿绳索与延伸管端绳支承连接，顶管上部和绳索都可以用以固定凉棚面料；折叠凉棚两侧还可以装配偏转铰，边管与偏转铰固定后，穿过边管滑套进行滑动，水平平行绳索固定在边管的上端，两侧对称或对角布置。

一种折叠凉棚，包括：竖直套管(1)，伸缩腿管(2)，交叉平面外侧直向交叉管(61，74)，交叉平面内侧直向交叉管(62，75)，交叉平面外侧斜交叉管(63，76)，交叉平面内侧斜交叉管(64，77)，刚性铰接装置(7，8，9，10，11，28，29，50，65)，交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)，交叉平面刚性铰接装置下铰接件(68，81，91)，单交叉管(82，83)，单向锁装置(14，15，16)，竖管单向滑套装置(60，15，16)，固定支承(66，78，84)，单向限位块(24)，水平环向绳索(72)，斜角交叉绳索(30)，单顶管(79)，伸缩顶管(69，70，73)，还包括四角伸顶棚装置，包括延伸管(113)，外沿绳索(105，115)，延伸管端绳支承(104，114)，支撑管(85)，外沿绳索(115)，其特征在于折叠凉棚的交叉平面刚性铰接装置上铰接件和交叉平面刚性铰接装置下铰接件的四个放射性方向上，分别铰接交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面内侧斜交叉管或者分别铰接单交叉管，交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面内侧斜交叉管可以在其中部两两铰接后，再分别与两两铰接的交叉平面外侧直向交叉管和交叉平面外侧斜交叉管进行铰接，经一组或多组铰接后，再分别与竖直套管上的固定支承和竖管单向滑套铰接，或者也可以仅采用单交叉管，在他们中部相互铰接后，直接与竖直套管上的固定支承和竖管单向滑套铰接；竖管单向滑套可以沿竖直套管滑动，从而带动各个交叉管做展开和收折运动，有单项限位块限制竖管单向滑套在竖直套管上最高滑动的位置；交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面外侧直向铰接管分别经刚性铰接装置铰接后，折叠凉棚展开时，其轴心线或者同心，或者基本平行，其交叉角小于5度；竖直套管下部装有单向锁装置，伸缩腿管可以在单向锁装置和竖直套管内伸缩，滑动，锁定；折叠凉棚还可以装置四角延伸顶棚装置，在竖直套管顶部的固定支承上固定铰接或者滑动铰接延伸管(113)；水平环向绳索(72)与四周的固定支承连接，绷紧呈矩形，当展开折叠凉棚时，水平环向绳索绷紧，可将折叠凉棚四边角拉紧，一方面提高折叠凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出折叠凉棚顶部面料的形状，折叠凉棚还装置斜角交叉绳索(30)，斜角交叉绳索(30)从交叉平面刚性铰接装置上铰接件(80)或者顶管上部孔中交叉穿过，固定在折叠凉棚四角顶部的固定支承上，或者与延伸管(113)顶端直接连接，展开折叠凉棚时，可以拉起延伸管(113)，实现延伸复盖遮阳，，延伸管外沿端安装有延伸管端绳支承(104，114)，外沿绳索与延伸管端绳支承连接，展开折叠凉棚时，在各个交叉管的作用下，顶管或者交叉平面刚性铰接装置上铰接件也向上运动，斜角交叉绳索绷紧，拉起延伸管，把外沿绳索拉紧，呈封闭的矩形状，撑起凉棚的延伸面料。

一种折叠凉棚，包括：腿管(201)，吸盘(202)，水平交叉管(204)，，斜交叉管(203)，交叉管(209)，铰(207)，刚性铰接装置(7，8，9，10，11，28，29，50)，铰接件(23)，交叉平面刚性铰接装置上铰接件(80，90)，交叉平面刚性铰接装置下铰接件(81，91)，水平单交叉管(303)，斜单交叉管(304)，腿支承(94，206)，腿单向滑套装置(93，15，16)，腿滑套(205)，腿滑套支承(211)，锁片(215)，锁销(217)，水平交叉绳索(18)，斜正交绳索(31)，斜交叉绳索(30)，水平环向绳索(72)，还包括四角延伸顶棚装置，包括延伸管(123，210)，铰支承(92，208，214)，外沿绳索(115，213)，延伸管端绳支承(124，212)，也可以包括顶管(216)，导向管(95)，交叉平面内、外侧直向交叉管和交叉平面内、外侧斜交叉管，其特征在于折叠凉棚的两侧边水平交叉管与边斜交叉管在它们中部两两铰接后，边水平交叉管再经刚性铰接装置两两相互铰接，边斜交叉管则经铰接件(23)两两相互铰接；水平单交叉管和斜单交叉管在其中部两两铰接后，在它们的内侧端，分别与交叉平面刚性铰接装置上铰接件和交叉平面刚性铰接装置下铰接件铰接，经过多组相互铰接后，在位于边水平交叉管或者边斜交叉管，水平单交叉管或者斜单交叉管外侧上方的另一端装有铰支承(92，208，214)，延伸管(123，210)与其固定或者铰接，在边水平交叉管和边斜交叉管位于下方的另一端装有铰(207)，交叉管(209)两两相互在中部铰接孔铰接后，再分别与铰支承(208，214)和铰(207)铰接，水平单交叉管或者斜单交叉管位于外侧下方一端，则直接与腿管上的单向滑套装置或者腿滑套铰接，边水平交叉管经刚性铰接装置两两铰接展开后，其管轴心线或者同心，或者基本平行，交叉角小于5度，在腿管(201)和腿支承(206)装有锁片(215)，锁销(217)铰接在腿滑套(205)上，当展开折叠凉棚到位时，锁片可以自动卡住锁销，保持折叠凉棚处于展开状态，单向滑套装置或者腿滑套套装在腿管上，可以单向滑动或者解锁后上、下自由滑动。在折叠凉棚的对角之间，水平交叉绳索(18)或者斜交叉绳索(30)与延伸管(123，210)上端固定连接，延伸管(210)与铰支承(208，214)铰接；延伸管(123)则与铰支承(92)固定、铰接，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索(18)或者斜交叉绳索(30)绷紧，可将延伸管(123，210)拉起来，形成顶棚篷面料延伸展开，水平交叉绳索(18)可以在顶管下部孔中交叉穿过，固定在折叠凉棚顶部四角的对角处，或者与延伸管123，210)的顶端直接连接，斜交叉绳索(30)则在顶管上部孔，或者在交叉平面刚性铰接装置上铰接件上的预留绳索孔中穿过，固定在折叠凉棚顶部四角的对角处，或者与延伸管123，210)顶端直接连接，展开折叠凉棚时，可助力拉起延伸管，实现延伸覆盖遮阳，；折叠凉棚还可以装置斜正交绳索(31)从顶管上部孔中交叉穿过，与四面交叉管的铰接处连接，顶管上端部和各处绳索都可以用来固定凉棚面料，外沿绳索(115，213)穿过延伸管外端的延伸角支承(124，212)，外沿绳索(213)绷紧后，形成封闭的环状，撑起延伸面料。

进一步的方案是：上述的刚性铰接装置的铰接件(7，9，10，28，50，65)和交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件(67，68，80，81，90，91)，为对夹长槽形铰接啮合结构，在同一平面内与另一侧端的刚性铰接件(8，11，29)经过偏心孔(8.1，10.1，29.1)铰接，而与另一侧端刚性铰接件(8，11，29)固定的水平交叉管或者直向铰叉管则向对夹长槽形结构的刚性铰接件(7，9，10，28)方向伸出一段长度；刚性铰接件(50，65)一端固定在水平交叉管或者直向铰叉管上，另一端也为对夹长槽形结构，对夹长槽形结构沿铰接点(50.1，65.01)向外也伸出一段距离，经过轴心线上的同一铰接点(50.1，65.01)，将不同平面的水平交叉管和不同平面的直向交叉管各自铰接；交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)和交叉平面刚性铰接装置下铰接件(68，81，91)上的对夹长槽形结构的轴线，偏离交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件中心线，呈对称切向放射性布置，在上、下铰接件(67，68，80，81，90，91)上，那些分别与交叉平面内侧直向交叉管，交叉平面内侧斜交叉管，单交叉管，水平单交叉管(303)和斜单交叉管(304)铰接的铰接点(67.01，68.01，80.01，81.01，90.01，91.01)，它们的孔轴线或者两两同孔轴线铰接，或者偏离两两同孔轴心线孔轴心线一定距离，再两两平行各自铰接，折叠凉棚展开时，边水平交叉管和中水平交叉管、中水平交叉管和中水平交叉管、交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面外侧直向交叉管的轴心线则或者基本处于同一轴心线，或者基本平行，他们对顶交叉角小于5度，同时，水平单交叉管和斜单交叉管，或者交叉平面内侧直向交叉管和斜交叉管也能被与之匹配的交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件上的对夹长槽形铰接并啮合夹持，凉棚展开后，水平交叉管、直向交叉管或者落入刚性铰接件(7，9，10，28)的对夹长槽形结构内，或者落入刚性铰接件(50，65)伸出的对夹长槽形结构内，使水平交叉管，直向交叉管各自形成刚性地连接，同时，交叉平面内侧直向交叉管，单交叉管也落入交叉平面刚性铰接装置的上、下铰接件的对夹长槽内。实现对夹啮合刚性连接。

进一步的方案是：上述的单向锁装置、竖管单向滑套装置和腿单向滑套装置，其中的单向锁装置的锁套(14)、竖管单向滑套装置的滑套(60)和腿单向滑套装置的腿滑套(93)，均可以在竖直套管或腿管上单向滑动，锁舌(15)被销(26)铰接在锁套或者滑套上，弹簧或者装在锁舌的后方，或者装在锁舌的前方，推动锁舌始终紧贴或伸缩腿管(2)侧壁(15.1)、竖直套管的侧壁(15.1)或者腿管的侧壁(15.1)，实现单向离合锁定。单向锁装置为单向锁定，而且是无级调档，在自由状态下，伸缩腿管可以顺畅的向下拉动，向上运动则锁定；同样，竖管单向滑套装置和腿单向滑套装置也是单向锁定，也是无级调档，在自由状态下，竖管单向滑套装置和腿单向滑套装置可以在竖直套管或者腿管顺畅地向上推动，向下运动则锁定；只有当压住或推开锁舌时，单向锁装置、竖管单向滑套装置和腿单向滑套装置才可以解锁，伸缩腿管，竖管单向滑套和腿单向滑套才能自由地上、下移动，也才能收折折叠凉棚，单向锁装置还可以包括锁内衬(25)，铆钉(27)，单向锁装置的锁套由铆钉固定在竖直套管(1)的下方，并通过弹性销铰接住锁内衬。

进一步的方案是：上述的水平交叉绳索(18)和斜角交叉绳索(30)在折叠凉棚顶部呈对角可绷紧布置，斜侧正交绳索(31)则呈斜向正交可绷紧布置，水平交叉绳索(18)从顶管(17)下部的孔中交叉穿过，固定于凉棚顶部桁架的对角处，或者与延伸管顶端连接，斜角交叉绳索(30)从顶管(17)，单顶管(79)，伸缩顶管(69)的顶部，或者交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)的孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部的对角处或者与延伸管顶端连接；斜侧正交绳索(31)则从顶管(17)上部的孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部的四面交叉管的铰接处，水平环向绳索(72)与四周的固定支承连接，绷紧呈矩形，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索，斜角交叉绳索，斜侧正交绳索和水平环向绳索绷紧，可将凉棚四边角拉紧，一方面提高凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出凉棚顶部面料的形状，外沿绳索(105，115，213)连接在延伸管外端的延伸管端绳支承上，展开折叠凉棚时，水平交叉绳索和斜角交叉绳索绷紧，延伸管被拉起，环向布置的外沿绳索也抬起、绷紧，呈封闭的矩形状，一方面提高凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出凉棚顶部面料的形状，水平平行绳索(19)与可滑动的边管(22)连接成水平平行布置，各种绳索都可以采用粘贴、栓接，尼龙搭扣等方式与凉棚顶面料连接，使折叠凉棚的面料与桁架有更好的整体性，具有更好的抗风性能，水平交叉绳索(18)，斜角交叉绳索(30)，斜侧正交绳索(31)，外沿绳索(105，115)和水平平行绳索(19)为柔性绳索，或者是弹性的、部分弹性的，或者是非弹性的，或者是柔性的钢丝绳索，或者是塑料、棉质，麻质绳索，或者是他们的组合形式。以保证展开后的折叠凉棚形状更加规矩。

进一步的方案是：上述的四角延伸顶棚装置，其中延伸管(102，113，123，210)，分别与固定(延伸)支承(66，84，110，112)，，滑动延伸支承(101)和铰支承(92，208，214)铰接，延伸管与它们的铰接或者是普通铰接(66.01，84.01，208.1，214.1110.1，112.1)，或者是滑动铰接(101.1)，或者是经过与铰支承(92)固定后再刚性铰接(92)，其中铰支承(208，214)与延伸管铰接的铰接孔(208.1，214.1)轴线偏离铰接孔(208.3，214.3)角度10到70度；铰接孔(208.2，214.2，)轴心线则呈相互正交，水平交叉绳索(18)，斜角交叉绳索(30)与延伸管的上端连接，外沿绳索(105，115)连接在延伸管外端部的延伸管端绳支承上。展开折叠凉棚时，水平交叉绳索和斜角交叉绳索被拉紧，可拉起延伸管，把外沿绳索绷紧，呈封闭的矩形状，撑起凉棚的延伸面料。

进一步的方案是：上述的折叠凉棚的四侧面某一侧面的边水平交叉管和边斜交叉管，中水平交叉管和中斜交叉管所组成交叉组总的组数为奇数时，一侧角竖直套管上安装固定支承(12，56)，或者安装四角延伸顶棚装置中的滑动延伸支承(101)或者固定延伸支承(110)，另一相邻侧角竖直套管上则需安装滑动支承(53)，在竖直套管顶部配装绳索支承(54)或者四角延伸顶棚装置中的固定延伸支承(112)，双向限位块(57)固定在竖管套管(1)顶部，介于滑动支承和竖管滑套或者竖管单向滑套装置之间的一定位置，既可限制竖管滑套(13，55)的滑动高度，也可限制滑动支承向下滑动的范围，当一侧交叉组总的组数为偶数时，4角竖直套管顶部均装配固定支承(12，56)或者四角延伸顶棚装置中的滑动延伸支承(101)或固定延伸支承(110)，单向限位块(24)固定在竖管套管(1)顶部下一定位置。限制竖管滑套(13，55)或者竖管单向滑套(60)的滑动高度。

进一步的方案是：上述偏转铰(20)，一端经铰接孔(20.1)与边管(22)固定，另一端经铰接孔(20.2)与中斜交叉管(6)铰接，两个铰接孔(20.1，20.2)位于同一轴心线，偏转铰(20)的截面形状呈液晶数字字体6或9状，在两铰接孔(20.1，20.2)的轴心线上留有大于中水平交叉管(4)厚度尺寸的空间(20.3)。

进一步的方案是：上述的刚性铰接装置和交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件或者是金属材质，或者是非金属材质，如塑料等，各种管件可以是钢管，也可以是高强度纤维塑料管—玻璃钢管。

本发明采用上述技术方案，其优点在于：

1.采用桁架刚性交叉铰接加上柔、弹性绳索绷紧结构，可以大大降低折叠凉棚的材料消耗，从而降低制造成本。

2.本发明折叠凉棚采用了刚性铰接结构，比较传统的折叠凉棚的铰接刚性大大提高。

3.由于采用柔弹性绳索替代了部分管件，从而也就大大地减少了折叠凉棚的重量，特别适合便携，旅游。

4.采用柔弹性绳索作为凉棚面料的支承方式，也是本发明的一独特思路，它有助于提高凉棚的抗风，疏雨性能，同时又改善了凉棚的外形造型。

5.折叠凉棚采用刚性铰接结构可以补充采用高强度纤维塑料—玻璃钢管带来的凉棚系统刚性较低的问题，从而使折叠凉棚实现既轻又廉价的效果。

6.多组刚性铰接结构复合铰接，除了能形成正矩形面料投影凉棚外，也便于形成一般矩形，甚至多边形面临投影凉棚，满足不同造型折叠凉棚的结构需要。

附图说明

图1是本发明折叠凉棚，四面偶数组交叉管刚性铰接装置，水平交叉绳索，斜角交叉绳索，斜侧正交绳索，水平平行绳索都绷紧，顶管(17)顶起，延伸管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图2是本发明折叠凉棚，四面偶数组交叉管刚性铰接，水平交叉绳索，斜角交叉绳索，斜侧正交绳索，水平平行绳索都绷紧，顶管(17)顶起，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图3是本发明折叠凉棚，四面奇数组交叉管刚性铰接，水平交叉绳索，斜角交叉绳索，斜侧正交绳索都绷紧，顶管(17)顶起，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图4是本发明折叠凉棚，四面奇数组交叉管刚性铰接，水平交叉绳索，斜角交叉绳索，斜侧正交绳索都绷紧，顶管(17)顶起，延伸管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图5图是图1中的折叠凉棚，呈半收折状态的轴测立体图。

图6是图1中的折叠凉棚，呈完全折叠状态的轴测立体图。图7是图2中的折叠凉棚，呈半收折状态的轴测立体图。

图8是图2中的折叠凉棚，呈完全折叠状态的轴测立体图。

图9是图1中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图10是图4中其中两对角顶部的结构装配关系局部放大图。

图11是图4中另外两对角顶部的结构装配关系局部放大图。

图12是图2中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图13是图3中其中两对角顶部的结构装配关系局部放大图。

图14是图5中四角顶部的结构装配关系局部放大图

图15是图3中另外两对角顶部的结构装配关系局部放大图。

图16是本发明折叠凉棚，展开时刚性铰接之一的局部放大图。

图17是本发明折叠凉棚，展开时刚性铰接之一的局部放大图。

图18是本发明折叠凉棚，展开时铰接件铰接的局部放大图。

图19是本发明折叠凉棚，半收折状态时，刚性铰接之一的局部放大图。

图20是本发明折叠凉棚，半收折状态时，刚性铰接之一的局部放大图。

图21是本发明折叠凉棚，展开时刚性铰接之一的局部放大图。

图22是本发明折叠凉棚，一种单向锁装置，竖直套管，伸缩腿管装配关系的局部剖面放大图。

图23是本发明折叠凉棚，另一种单向锁装置，竖直套管，伸缩腿管装配关系的局部剖面放大图。

图24是本发明折叠凉棚，竖管单向滑套装置和竖直套管装配关系的局部剖面放大图。

图25是图1中四延伸管端部的结构装配关系局部放大图。

图26是本发明折叠凉棚，偏转铰，边管滑套，边管与交叉管装配关系局部放大图。

图27是图4中四延伸管端部的结构装配关系局部放大图。

图28是本发明折叠凉棚，水平交叉绳索交叉布置，穿过顶管的装配关系局部放大图。

图29是本发明折叠凉棚，中间布置交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件，刚性铰接装置铰接交叉平面内、外侧直向交叉管，呈放射性布置，斜角交叉绳索，水平环向绳索都绷紧，伸缩顶管向下伸出，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图30是本发明折叠凉棚，中间布置交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件，刚性铰接装置铰接交叉平面内、外侧直向交叉管，呈放射性布置，斜角交叉绳索，水平环向绳索都绷紧，顶管向上顶起，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图31是本发明折叠凉棚，中间布置交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件，刚性铰接单交叉管，呈放射性布置，斜角交叉绳索，水平环向绳索都绷紧，延伸管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图32是本发明折叠凉棚，中间布置交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件，刚性铰接单交叉管，呈放射性布置，斜角交叉绳索，水平环向绳索都绷紧，延伸管采用支撑管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图33是图29中的折叠凉棚，呈半收折状态的轴测立体图。

图34是图31中的折叠凉棚，呈半收折状态的轴测立体图。

图35是图29中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图36是图33中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图37是图31中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图38是图34中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图39是图32中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图40是图29中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图41是图33中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图42是图33中底部中间的结构装配关系局部放大图。

图43是本发明折叠凉棚，展开时刚性铰接之一的局部放大图。

图44是本发明折叠凉棚，半收折状态时，刚性铰接之一的局部放大图。

图45是图30中四角顶部的结构装配关系局部放大图。

图46是图30中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图47是本发明折叠凉棚，展开时刚性铰接之一的局部放大图。

图48是图31和图32中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图49是图34中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图50是图34中底部中间的结构装配关系局部放大图

图51是图34中交叉平面刚性铰接装置上铰接件的轴测立体图。

图52是图34中交叉平面刚性铰接装置下铰接件的轴测立体图。

图53是本发明折叠凉棚，纵向两侧面交叉管刚性铰接，横向两端普通交叉铰接，水平交叉绳索绷紧，延伸管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图54是本发明折叠凉棚，纵向两侧面交叉管刚性铰接相对于图53为上、下倒置形式，横向两端普通交叉铰接，水平交叉绳索，斜角交叉绳索绷紧，顶管(216)顶起，延伸管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图55是本发明折叠凉棚，中间布置交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件，交叉管被刚性铰接，呈放射性布置，斜角交叉绳索，水平环向绳索绷紧，延伸管抬起，外沿绳索绷紧，凉棚呈完全展开状态的轴测立体图。

图56是图55中的折叠凉棚，呈半收折状态的轴测立体图。

图57是图55中的折叠凉棚，呈完全折叠状态的轴测立体图

图58是图53，图54中腿管与交叉管铰接、滑动结构装配关系局部放大图。

图59是图53，图54中四角交叉管端部的结构装配关系局部放大图。

图60是图53，图54中四延伸管端部的结构装配关系局部放大图。

图61是图53，图54中四角交叉管端部与延伸管支承、延伸管的装配关系局部放大图。

图62是图55中腿管与交叉管铰接、滑动结构装配关系局部放大图。

图63是图56中四角顶部铰支承、延伸管腿管的结构装配关系局部放大图。

图64是图55中四角构装配关系局部放大图。

图65是图55中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图66是图56中顶部中间的结构装配关系局部放大图。

图67是图56中底部中间的结构装配关系局部放大图。

图68是本发明折叠凉棚，交叉平面刚性铰接装置上铰接件部件结构及装配关系的轴测立体图。

图69是本发明折叠凉棚，交叉平面刚性铰接装置下铰接件部件结构及装配关系局部放大图。

图70是本发明折叠凉棚，腿单向滑套装置和腿管装配关系的局部剖面放大图。

图71是本发明折叠凉棚，铰支承零件之一的轴测立体图。

图72是本发明折叠凉棚，铰支承零件之一的轴测立体图。

具体实施方式

参阅图1至图28，和图43，图44，图47，图70，包括：竖直套管(1)，伸缩腿管(2)，边水平交叉管(3，51)，中水平交叉管(4，58)，边斜交叉管(5，52)，中斜交叉管(6，59)，刚性铰接装置(7，8，9，10，11，28，29，50，65)，铰接件(23)，单向锁装置(14，15，16)，竖管滑套(13，55)或者竖管单向滑套装置(60，15，16)，固定支承(12，56)，滑动支承(53)，单向限位块(24)，双向限位块(57)，水平交叉绳索(18)，斜侧正交绳索(31)，斜角交叉绳索(30)，顶管(17)，绳索支承(54)，还包括四角延伸顶棚装置，包括延伸管(102，113)，滑动延伸支承(101)，滑动销(103)，固定延伸支承(110，112)，外沿绳索(105，115)，延伸管端绳支承(104，114)，还可以包括偏转铰(20)，边管滑套(21)，边管(22)，水平平行绳索(19)，在折叠凉棚的四侧面的交叉结构中，每一侧的边水平交叉管与边斜交叉管，在它们中部铰接后，一端或者与一侧角处竖直套管上的固定支承铰接，或者与竖管滑套铰接，或者与竖管单向滑套铰接，另一端经刚性铰接装置与中水平交叉管固定或者铰接，中水平交叉管再与中斜交叉管在它们的中部铰接，中水平交叉管和中斜交叉管经过多组相互铰接后，再经边水平交叉管与另一相邻侧角处的竖直套管上的固定支承、或者竖管单向滑套铰接，边斜交叉管或者与竖直套管上的固定支承铰接，或者与竖管滑套或者竖管单向滑套铰接，或者与竖直套管上的滑动支承铰接，交叉铰接后，有单向限位块或者双向限位块限位；展开折叠凉棚时，边水平交叉管，刚性铰接装置和中水平交叉管的管轴心线或者同心，或者基本平行，其对顶交叉角小于5度；竖直套管下部装有单向锁装置，伸缩腿管可以在单向锁装置和竖直套管内伸缩、滑动、锁定；折叠凉棚还可以装置四角延伸顶棚装置，在竖直套管顶部安装有滑动延伸支承，固定延伸支承，滑动销，延伸管与其固定铰接或者滑动铰接；水平交叉绳索与固定支承、绳索支承或者延伸管的上端连接，水平交叉绳索(18)在顶管下部的孔中交叉穿过，固定在折叠凉棚顶部四角的对角处，或者与四角处的延伸管(102，113)的顶端连接，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索绷紧，可将凉棚对角拉紧，顶管被向上顶起，同时，绷紧的水平交叉绳索也可将四角布置的延伸管拉起来，形成顶棚篷面料延伸展开，使凉棚的系统刚性大大提高。折叠凉棚还可以装置斜角交叉绳索(30)和斜侧正交绳索(31)，斜角交叉绳索(30)和斜侧交绳索(31)从顶管上部孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部四角的对角处和四侧面交叉管的铰接处，斜角交叉绳索也可以与水平交叉绳索一样，与延伸管顶端直接连接，展开折叠凉棚时，拉起延伸管，延伸管外沿端安装有延伸管端绳支承，外沿绳索与延伸管端上的绳支承连接，顶管上部和各种绳索都可以用以固定凉棚面料；折叠凉棚两侧还可以装配偏转铰，边管与偏转铰固定后，穿过边管滑套进行滑动，水平平行绳索固定在边管的上端，两侧对称或对角布置。收折折叠凉棚时，首先沿竖直套管向下拉动竖管滑套或者解锁后的竖管单向滑套装置，带动各种交叉管运动，四角的竖直套管逐渐靠拢，然后，解锁单向锁装置，让四角的竖直套管沿伸缩腿管向下运动，使折叠凉棚的高度降下来，最后实现折叠凉棚的完全收折；展开折叠凉棚时，首先取消解锁，使单向锁装置和竖管单向滑套装置处于可以单项自锁的工作状态，向上推动竖管滑套或者竖管单向滑套装置到单向限位块和双向限位块处，带动各种交叉管运动，四角的竖直套管逐渐向四周分开，达到平面展开，然后，向下拉出伸缩腿管，到所需要的高度，实现折叠凉棚完全展开；同时，在各个交叉管的作用下，顶管也向上运动，水平交叉绳索，斜角交叉绳索绷紧，拉起延伸管，把外沿绳索拉紧，绷紧呈封闭的矩形状，撑起凉棚的延伸面料。

进一步，刚性铰接装置的铰接件为对夹长槽形铰接啮合结构，在同一平面内与另一侧端的刚性铰接件(8，11，29)经过偏心孔(8.1，10.1，29.1)铰接，而与另一侧端刚性铰接件(8，11，29)固定的水平交叉管则向对夹长槽形结构的刚性铰接件(7，9，10，28)方向伸出一段长度；刚性铰接件(50，65)一端固定在水平交叉管上，另一端也为对夹长槽形结构，对夹长槽形结构沿铰接点(50.1，65.01)向外也伸出一段距离，经过轴心线上的同一铰接点(50.1，65.01)，将不同平面的水平交叉管各自铰接；折叠凉棚展开时，边水平交叉管和中水平交叉管、中水平交叉管和中水平交叉管的轴心线则或者基本处于同一轴心线，或者基本平行，他们对顶交叉角小于5度，折叠凉棚展开后，水平交叉管或者在同一平面内落入刚性铰接件的对夹长槽形铰接啮合结构内，或者在平行平面内落入刚性铰接件(50，65)伸出的对夹长槽形结构内，使水平交叉管形成刚性地连接。

进一步，单向锁装置的锁套(14)和竖管单向滑套装置的滑套(60)，均可以在竖直套管上单向滑动，锁舌(15)被销(26)铰接在锁套或者滑套上，弹簧或者装在锁舌的后方，或者装在锁舌的前方，推动和压住锁舌始终紧贴伸缩腿管侧壁或者竖直套管的侧壁，实现单向离合锁定。单向锁装置为单向锁定，而且是无级调档，在自由状态下，伸缩腿管可以顺畅的向下拉动，向上运动则锁定；同样，竖管单向滑套装置也是单向锁定，也是无级调档，在自由状态下，竖管单向滑套装置可以在竖直套管顺畅地向上推动，向下运动则锁定；只有当压住或推开锁舌时，单向锁装置、竖管单向滑套装置装置才可以解锁，伸缩腿管，竖管单向滑套才能自由地上、下移动，也才能收折折叠凉棚，单向锁装置还包括锁内衬，铆钉，单向锁装置的锁套由铆钉固定在竖直套管的下方，并通过弹性销铰接住锁内衬。

进一步，水平交叉绳索(18)和斜角交叉绳索(30)在折叠凉棚顶部呈对角可绷紧布置，斜侧正交绳索(31)则呈斜向正交可绷紧布置，水平交叉绳索(18)从顶管(17)下部的孔中交叉穿过，固定于凉棚顶部桁架的对角处，或者与延伸管顶端连接，斜角交叉绳索(30)从顶管(17)顶部的孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部的对角处或者与延伸管顶端连接；斜侧正交绳索(31)则从顶管(17)上部的孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部的四面交叉管的铰接处，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索，斜角交叉绳索，斜侧正交绳索被绷紧，可将凉棚四边角拉紧，一方面提高凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出凉棚顶部面料的形状，外沿绳索(105，115)连接在延伸管外端的延伸管端绳支承上，展开折叠凉棚时延伸管被拉起，环向布置的外沿绳索也抬起、绷紧，水平平行绳索(19)与可滑动的边管(22)连接成水平平行布置，各种绳索都可以采用粘贴、栓接，尼龙搭扣等方式与凉棚顶面料连接，使折叠凉棚的面料与桁架有更好的整体性，具有更好的抗风性能，水平交叉绳索(18)，斜角交叉绳索(30)，斜侧正交绳索(31)，外沿绳索(105，115)和水平平行绳索(19)为柔性绳索，或者是弹性的、部分弹性的，或者是非弹性的，或者是柔性钢丝绳索，或者是塑料、棉质，麻质等绳索，或者是他们的组合形式。以保证展开后的折叠凉棚形状更加规矩，其中柔性钢丝绳索采用多股形式，其强度和刚度都最高。

进一步，四角布置的延伸顶棚装置，延伸管(102，113)，分别与固定(延伸)支承(110，112)和，滑动延伸支承(101)铰接，延伸管与它们的铰接可以是普通铰接(110.1，112.1)，也可以是滑动铰接(101.1)，水平交叉绳索，斜角交叉绳索与延伸管的上端连接，外沿绳索连接在延伸管外端部的延伸管端绳支承上。展开折叠凉棚时，水平交叉绳索和斜角交叉绳索被拉紧，可拉起延伸管，把外沿绳索绷紧，呈封闭的矩形状，撑起折叠凉棚的延伸面料。

进一步，折叠凉棚的四侧面某一侧面的边水平交叉管和边斜交叉管，中水平交叉管和中斜交叉管所组成交叉组总的组数为奇数时，一侧角竖直套管上安装固定支承，或者安装四角延伸顶棚装置中的滑动延伸支承(101)或者安装固定延伸支承(110)，另一相邻侧角竖直套管上则需安装滑动支承(53)，在竖直套管顶部配装绳索支承(54)或者四角延伸顶棚装置中的固定延伸支承(112)，双向限位块(57)固定在竖管套管顶部，介于滑动支承和竖管滑套或者竖管单向滑套装置之间的一定位置，既可限制竖管滑套(13，55)的滑动高度，也可限制滑动支承向下滑动的范围，当一侧交叉组总的组数为偶数时，4角竖直套管顶部均装配固定支承或者四角延伸顶棚装置中的滑动延伸支承或固定延伸支承，单向限位块固定在竖管套管(1)顶部下一定位置。限制竖管滑套或者竖管单向滑套的滑动高度，同时使各个边水平交叉管和中水平交叉管的轴心线尽量同心，或尽量处于平行，实现了交叉管的刚性铰接，同时也实现了小摩擦角自锁和过死点自锁的效果。

进一步，偏转铰(20)，一端经铰接孔(20.1)与边管(22)固定，另一端经铰接孔(20.2)与中斜交叉管(6)铰接，两个铰接孔(20.1，20.2)位于同一轴心线，偏转铰(20)的截面形状呈液晶数字字体6或9状，在两铰接孔(20.1，20.2)的轴心线上留有大于中水平交叉管(4)厚度尺寸的空间(20.3)，以便能收折折叠凉棚时不会出现干涉现象。

进一步，刚性铰接装置或者是金属材质，或者是非金属材质，如非金属材质，如塑料等等材质，或者是各种管件可以是钢管，或者是大截面薄壁的高强度纤维塑料管—玻璃钢管，采用后者，有利于折叠凉棚的重量和制造成本进一步降低。

参阅图29至图52，图9，图10，图12，图14至图25，图27，图28，图66至图70，包括：竖直套管(1)，伸缩腿管(2)，交叉平面外侧直向交叉管(61，74)，交叉平面内侧直向交叉管(62，75)，交叉平面外侧斜交叉管(63，76)，交叉平面内侧斜交叉管(64，77)，刚性铰接装置(7，8，9，10，11，28，29，50，65)，交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)，交叉平面刚性铰接装置下铰接件(68，81，91)，单交叉管(82，83)，单向锁装置(14，15，16)，竖管单向滑套装置(60，15，16)，固定支承(66，78，84)，单向限位块(24)，水平环向绳索(72)，斜角交叉绳索(30)，单顶管(79)，伸缩顶管(69，70，73)，还包括四角延可伸顶棚装置，包括延伸管(113)，外沿绳索(105，115)，延伸管端绳支承(104，114)，支撑管(85)，外沿绳索(115)，折叠凉棚的交叉平面刚性铰接装置上的铰接件和交叉平面刚性铰接装置上的下铰接件的四个放射性方向上，分别铰接交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面内侧斜交叉管，或者分别与在其中部铰接后的单交叉管铰接；交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面内侧斜交叉管可以在其中部两两铰接后，再分别与两两铰接的交叉平面外侧直向交叉管和交叉平面外侧斜交叉管进行铰接，经一组或多组铰接后，再分别与竖直套管上的固定支承和竖管单向滑套铰接；或者也可以仅采用单交叉管，在他们中部相互铰接后，直接与竖直套管上的固定支承和竖管单向滑套铰接；竖管单向滑套可以沿竖直套管滑动，从而可以带动各个交叉管做展开和收折运动，有单项限位块限制竖管单向滑套在竖直套管上最高滑动的位置；交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面外侧直向铰叉管分别经过刚性铰接装置铰接后，折叠凉棚展开时，交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面外侧直向铰接管的轴心线或者同心，或者基本平行，其交叉角小于5度；竖直套管下部装有单向锁装置，伸缩腿管可以在单向锁装置和竖直套管内伸缩，滑动，锁定；折叠凉棚还可以装置四角延伸顶棚装置，在竖直套管顶部的固定支承上固定铰接或者滑动铰接延伸管(113)；水平环向绳索(72)与四周竖直套管顶部的固定支承连接，绷紧呈矩形，当展开折叠凉棚时，水平环向绳索绷紧，可将折叠凉棚四边角拉紧，一方面提高凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出凉棚顶部面料的形状，折叠凉棚还装置斜角交叉绳索(30)，斜角交叉绳索从交叉平面刚性铰接装置上铰接件(80)或者顶管上部孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚四角顶部的固定支承上，或者也可以与延伸管顶端连接，延伸管外沿端安装有延伸管端绳支承(104，114)，外沿绳索(105，115)与延伸管端绳支承连接，收折折叠凉棚时，首先沿竖直套管向下拉动竖管滑套或者解锁后的竖管单向滑套装置，带动呈放射性分布的各种交叉管运动，四角的竖直套管逐渐靠拢，然后，解锁单向锁装置，让四角的竖直套管沿伸缩腿管向下运动，使折叠凉棚的高度降下来，最后实现折叠凉棚的完全收折；展开折叠凉棚时，首先取消解锁，让单向锁装置和竖管单向滑套装置处于可以单项自锁的工作状态，向上推动竖管滑套或者竖管单向滑套装置到单向限位块和双向限位块处，带动各种交叉管运动，四角的竖直套管逐渐向四周分开，达到平面展开，然后，向下拉出伸缩腿管，到所需要的高度，实现折叠凉棚完全展开；同时，在各个放射性交叉管的作用下，顶管或者交叉平面刚性铰接装置上铰接件也向上运动，水平环向绳索(72)和斜角交叉绳索被绷紧，拉起延伸管，把外沿绳索拉紧，绷紧呈封闭的矩形状，撑起凉棚的延伸面料。

进一步，刚性铰接装置的铰接件(7，9，10，28，50，65)和交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件(67，68，80，81，90，91)，为对夹长槽形铰接啮合结构，在同一平面内与另一侧端的刚性铰接件(8，11，29)经过偏心孔(8.1，10.1，29.1)铰接，而与另一侧端刚性铰接件(8，11，29)固定的直向铰叉管则向着对夹长槽形结构的刚性铰接件(7，9，10，28)方向伸出一段长度；刚性铰接件(50，65)的一端固定在直向铰叉管上，另一端也为对夹长槽形结构，对夹长槽形结构沿铰接点(50.1，65.01)向外也伸出一段距离，经过直向铰叉管轴心线上的同一铰接点(50.1，65.01)，将不同平面的直向交叉管各自铰接；交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)和交叉平面刚性铰接装置下铰接件(68，81，91)上的对夹长槽形结构的轴线，偏离交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件中心线，呈对称切向放射性布置，在交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件上，那些分别与交叉平面内侧直向交叉管，交叉平面内侧斜交叉管，单交叉管铰接的铰接点(67.01，68.01，80.01，81.01，90.01，91.01)，它们的孔轴线，或者两两同孔轴线铰接，或者偏离两两同孔轴心线一定距离后，再两两平行各自铰接，折叠凉棚展开时，交叉平面内侧直向交叉管和交叉平面外侧直向交叉管的轴心线，或者基本处于同一轴心线，或者基本平行，他们对顶交叉角小于5度，同时，交叉平面内侧直向交叉管也能被与之匹配的交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件夹持，折叠凉棚展开后，直向交叉管或者落入刚性铰接件(7，9，10，28)的对夹长槽形结构内，或者落入刚性铰接件(50，65)伸出的对夹长槽形结构内，使直向铰接管各自相互形成刚性地连接，同样，交叉平面内侧直向交叉管也落入交叉平面刚性铰接装置的上、下铰接件的对夹长槽内。实现对夹刚性连接。

进一步，单向锁装置的锁套(14)和竖管单向滑套装置的滑套(60)，均可以在竖直套管上单向滑动，锁舌(15)被销(26)铰接在锁套或者滑套上，弹簧或者装在锁舌的后方，或者装在锁舌的前方，推动和压住锁舌始终紧贴伸缩腿管侧壁或者竖直套管的侧壁，实现单向离合锁定。单向锁装置为单向锁定，而且是无级调档，在自由状态下，伸缩腿管可以顺畅的向下拉动，向上运动则锁定；同样，竖管单向滑套装置也是单向锁定，也是无级调档，在自由状态下，竖管单向滑套装置可以在竖直套管顺畅地向上推动，向下运动则锁定；只有当压住或推开锁舌时，单向锁装置、竖管单向滑套装置装置才可以解锁，伸缩腿管，竖管单向滑套才能自由地上、下移动，也才能收折折叠凉棚，单向锁装置还包括锁内衬，铆钉，单向锁装置的锁套由铆钉固定在竖直套管的下方，并通过弹性销铰接住锁内衬。

进一步，斜角交叉绳索(30)在折叠凉棚顶部呈对角可绷紧布置，水平环向绳索(72)与四竖直套管顶部连接，呈可绷紧布置，斜角交叉绳索从单顶管(79)，伸缩顶管(69)的顶部，或者交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)的孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚顶部的对角处或者与延伸管顶端连接；水平环向绳索与四周竖直套管顶部的固定支承连接，绷紧呈矩形，当展开折叠凉棚时，水平环向绳索绷紧，可将折叠凉棚四边角拉紧，一方面提高折叠凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出折叠凉棚顶部面料的形状，外沿绳索(105，115)连接在延伸管外端的延伸管端绳支承上，展开折叠凉棚时延伸管被拉起，环向布置的外沿绳索也抬起、绷紧，水平环向绳索，斜角交叉绳索，外沿绳索都可以采用粘贴、栓接，尼龙搭扣等方式与折叠凉棚顶面料连接，使折叠凉棚的面料与桁架有更好的整体性，具有更好的抗风性能。水平交叉绳索(18)，斜角交叉绳索(30)，水平环向绳索(72)和外沿绳索(105，115)为柔性绳索，或者是弹性的、部分弹性的，或者是非弹性的，或者是柔性钢丝绳索，或者是塑料、棉质，麻质等绳索，或者是他们的组合形式。以保证展开后的折叠凉棚形状更加规矩，其中柔性钢丝绳索采用多股形式，其强度和刚度都最高。

进一步，四角延伸顶棚装置的延伸管(102，113)，分别与固定(延伸)支承(66，84，110，112)，和滑动延伸支承(101)铰接，延伸管与它们的铰接可以是普通铰接(66.01，84.01，110.1，112.1)，也可以是滑动铰接(101.1)，斜角交叉绳索(30)与延伸管的上端连接，外沿绳索(105，115)连接在延伸管外端部的延伸管端绳支承上，展开折叠凉棚时，水平交叉绳索和斜角交叉绳索被拉紧，拉起延伸管，把外沿绳索绷紧，呈封闭的矩形状，从而撑起折叠凉棚的延伸面料。

进一步，刚性铰接装置和交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件或者是金属材质，或者是非金属材质，如塑料等材质，特别是各种管件可以是钢管，或者是大截面薄壁的高强度纤维塑料管—玻璃钢管，采用后者，有利于折叠凉棚的重量和制造成本进一步降低。

参阅图53至图72，图16至图25，图27，图28，图39至图52，包括：腿管(201)，吸盘(202)，水平交叉管(204)，，斜交叉管(203)，交叉管(209)，铰(207)，刚性铰接装置(7，8，9，10，11，28，29，50)，铰接件(23)，交叉平面刚性铰接装置上铰接件(80，90)，交叉平面刚性铰接装置下铰接件(81，91)，水平单交叉管(303)，斜单交叉管(304)，腿支承(94，206)，腿单向滑套装置(93，15，16)，腿滑套(205)，腿滑套支承(211)，锁片(215)，锁销(217)，水平交叉绳索(18)，斜正交绳索(31)，斜交叉绳索(30)，水平环向绳索(72)，还包括四角延伸顶棚装置，包括延伸管(123，210)，铰支承(92，208，214)，外沿绳索(115，213)，延伸管端绳支承(124，212)，也可以包括顶管(216)，导向管(95)，交叉平面内、外侧直向交叉管和交叉平面内、外侧斜交叉管，其特征在于折叠凉棚的两侧边水平交叉管与边斜交叉管在它们中部两两铰接后，边水平交叉管再经刚性铰接装置两两相互铰接，边斜交叉管则经铰接件(23)两两相互铰接；水平单交叉管和斜单交叉管在其中部两两铰接后，在它们的内侧端，分别与交叉平面刚性铰接装置上铰接件和交叉平面刚性铰接装置下铰接件铰接，经过多组相互铰接后，在位于边水平交叉管或者边斜交叉管，水平单交叉管或者斜单交叉管外侧上方的另一端装有铰支承(92，208，214)，延伸管(123，210)与其固定或者铰接，在边水平交叉管和边斜交叉管位于下方的另一端装有铰(207)，交叉管(209)两两相互在中部铰接孔铰接后，再分别与铰支承(208，214)和铰(207)铰接，水平单交叉管或者斜单交叉管位于外侧下方一端，则直接与腿管上的单向滑套装置或者腿滑套铰接，边水平交叉管经刚性铰接装置两两铰接展开后，其管轴心线或者同心，或者基本平行，交叉角小于5度，在腿管(201)和腿支承(206)装有锁片(215)，锁销(217)铰接在腿滑套(205)上，当展开折叠凉棚到位时，锁片可以自动卡住锁销，保持折叠凉棚处于展开状态，单向滑套装置或者腿滑套套装在腿管上，可以单向滑动或者解锁后上、下自由滑动。在折叠凉棚的对角之间，水平交叉绳索(18或者斜交叉绳索(30)与延伸管(123，210)上端固定连接，延伸管(210)与铰支承(208，214)铰接；延伸管(123)则与铰支承(92)固定、铰接，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索(18)或者斜交叉绳索(30)绷紧，可以将顶管(216)顶起，将延伸管(123，210)拉起来，形成顶棚篷面料延伸展开，水平交叉绳索(18)可以在顶管下部孔中交叉穿过，固定在折叠凉棚顶部四角的对角处，或者与延伸管(123，210)的顶端连接，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索绷紧，可将凉棚对角拉紧，将延伸管(123，210)拉起来，形成顶棚篷面料延伸展开，使凉棚的系统刚性大大提高。斜交叉绳索(30)则可在顶管上部孔，或者在交叉平面刚性铰接装置上铰接件上的预留绳索孔中穿过，与折叠凉棚顶部四角的对角处的延伸管顶端直接连接；折叠凉棚或者装置斜正交绳索(31)，斜正交绳索(31)从顶管上端部孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚四面交叉管的铰接处，顶管上端部和各处绳索都可以用来固定凉棚面料，外沿绳索(115，213)穿过延伸管外端的延伸角支承(124，212)，外沿绳索(213)绷紧后，形成封闭的环状，撑起延伸面料。收折折叠凉棚时，首先沿腿管向下拉动腿滑套或者解锁后的腿单向滑套装置，带动呈放射性分布的各种交叉管运动，四角的腿管及交叉管均逐渐相互靠拢，最后实现折叠凉棚的完全收折；展开折叠凉棚时，首先取消解锁，让腿单向滑套装置处于可以单项自锁的工作状态，向上推动腿滑套或者腿单向滑套装置到腿管上部限位处，这时带动各种交叉管向四周张开运动，四角的腿管也逐渐向四周分开，达到平面展开，实现折叠凉棚完全展开；同时，在各个四面平行交叉管和放射性交叉管的作用下，顶管或者交叉平面刚性铰接装置上铰接件也向上运动，斜角交叉绳索，水平环向绳索(72)或者水平交叉绳索被绷紧，拉起延伸管，把外沿绳索拉紧，绷紧呈封闭的矩形状，撑起凉棚的延伸面料。

进一步，刚性铰接装置的铰接件(7，9，10，28，50，65)和交叉平面刚性铰接装置的上、下铰接件(67，68，80，81，90，91)，为对夹长槽形铰接啮合结构，在同一平面内与另一侧端的刚性铰接件(8，11，29)经过偏心孔(8.1，10.1，29.1)铰接，而与另一侧端刚性铰接件(8，11，29)固定的水平交叉管则向对夹长槽形结构的刚性铰接件(7，9，10，28)方向伸出一段长度；刚性铰接件(50，65)一端固定在水平交叉管上，另一端也为对夹长槽形结构，对夹长槽形结构沿铰接点(50.1，65.01)向外也伸出一段距离，经过轴心线上的同一铰接点(50.1，65.01)，将不同平面的水平交叉管各自铰接；交叉平面刚性铰接装置上铰接件(67，80，90)和交叉平面刚性铰接装置下铰接件(68，81，91)上的对夹长槽形结构的轴线，偏离交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件的中心线，呈对称切向放射性布置，在交叉平面刚性铰接装置的上、下铰接件(67，68，80，81，90，91)上，那些分别可以与水平单交叉管(303)和斜单交叉管(304)，或者交叉平面内侧的直向交叉管和斜交叉管铰接，其铰接点(67.01，68.01，80.01，81.01，90.01，91.01)的孔轴线，或者两两同孔轴心线铰接，或者偏离两两同孔轴心线一定距离后，再两两平行各自铰接，折叠凉棚展开时，各相互铰接的水平交叉管的轴心线则或者基本处于同一轴心线，或者基本平行，他们对顶交叉角小于5度，同时，水平单交叉管和斜单交叉管也能被与之匹配的交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件上的对夹长槽形铰接并啮合夹持，折叠凉棚展开后，水平交叉管、水平单交叉管、直向交叉管或者落入刚性铰接装置铰接件(7，9，10，28)的对夹长槽形结构内，或者落入刚性铰接件(50，65)伸出的对夹长槽形结构内，使水平交叉管，水平单交叉管、直向交叉管各自形成刚性地连接，同时，交叉平面内侧直向交叉管和斜交叉管，水平单交叉管和斜单交叉管也落入交叉平面刚性铰接装置的上、下铰接件的对夹长槽内。实现对夹啮合刚性连接。

进一步，腿单向滑套装置(93)，在腿管上作单向滑动，锁舌(15)被销(26)铰接在腿滑套上，弹簧或者装在锁舌的后方，或者装在锁舌的前方，推动和压住锁舌始终紧贴腿管(201)侧壁，实现单向离合锁定。腿单向滑套装置是单向锁定，也是无级调档，在自由状态下，腿单向滑套装置可以在腿管顺畅地向上推动，向下运动则锁定；只有当压住或推开锁舌时，腿单向滑套装置才可以解锁，腿单向滑套装置才能自由地上、下沿腿管滑动，也才能收折折叠凉棚，

进一步，水平交叉绳索(18)或者斜角交叉绳索(30)在折叠凉棚顶部呈对角可绷紧布置，水平交叉绳索(18)从顶管(216)下部的孔中交叉穿过，固定于折叠凉棚交叉桁架的对角处，或者与延伸管顶端连接，斜角交叉绳索(30)从顶管(216)的顶部，或者交叉平面刚性铰接装置上铰接件预留的孔中交叉穿过，分别固定在折叠凉棚交叉桁架的对角处上端部或者与延伸管顶端连接；水平环向绳索(72)固定在交叉桁架四角处，绷紧呈矩形，当展开折叠凉棚时，水平交叉绳索和斜角交叉绳索被拉紧，拉起延伸管，把外沿绳索绷紧，呈封闭的矩形状，一方面提高凉棚的系统刚性，同时也可以支撑出凉棚顶部面料的形状，外沿绳索(115，213)连接在延伸管外端的延伸管端绳支承上，展开折叠凉棚时延伸管被拉起，环向布置的外沿绳索也抬起、绷紧，各种绳索都可以采用粘贴、栓接，尼龙搭扣等方式与凉棚顶面料连接，使折叠凉棚的面料与桁架有更好的整体性，具有更好的抗风性能，水平交叉绳索(18)，斜角交叉绳索(30)，水平环向绳索(72)和外沿绳索(115，213)为柔性绳索，或者是弹性的、部分弹性的，或者是非弹性的，或者是柔性钢丝绳索，或者是塑料、棉质，麻质等绳索，或者是他们的组合形式。以保证展开后的折叠凉棚形状更加规矩，其中柔性钢丝绳索采用多股形式，其强度和刚度都最高。

进一步，四角延伸顶棚装置，延伸管(123，210)，分别与铰支承(92，208，214)铰接，延伸管与它们的铰接可以是普通铰接(208.1，214.1)，也可以是经过与铰支承(92)固定后再刚性铰接各个交叉管，其中铰接孔(208.2，214.2，)轴心线则呈相互正交，铰支承(208，214)与延伸管铰接的铰接孔(208.1，214.1)轴线偏离铰接孔(208.3，214.3)10到70度的角度，既可以延伸加长折叠凉棚的纵向尺寸，也能加宽横向尺寸，提高了折叠凉棚的覆盖面积。

进一步，刚性铰接装置和交叉平面刚性铰接装置上、下铰接件或者是金属材质，或者是非金属材质，如塑料等材质，特别是各种管件或者是钢管，或者是大截面薄壁的高强度纤维塑料管—玻璃钢管，采用后者，有利于折叠凉棚的重量和制造成本进一步降低。

以上所述的仅是本发明的实施方案，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

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