一种双层简易立体车库的制作方法

本发明具体涉及一种单层建筑或停车位上设置的双层简易立体车库。

背景技术：

随着城市交通技术的发展，汽车数量越来越大，多数商业建筑或城市活动比较集中的区域并没有足够的区域用于设置停车位，停车位使用越来越紧张。为了缓解停车区域面积小、停车位不够用的问题，好多停车场采用了立体车库，利用立体空间增加停车位数量。

现有的立体车库，都是通过配置活动车位和取车器完成车辆存取的，为了实现稳定安全的存取车系统结构，常见的结构方式多数是采用控制停车位整体调换的结构系统，但是此种结构系统不但操作复杂停车用时久，而且复杂的机械结构造成生产成本高的问题。对于一些改造空间较小，或者具体仅需要设置两层停车位，或者在单层建筑上方设置一层停车位的立体车库需求来说，上述结构成本高，且不利于安装改造。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种简易的双层立体车库，主要解决的问题是将车辆存放在第二层的立体车位上，不但可以基于单层停车位进行建设改造，而且可以在单层建筑上进行增加一层停车位的结构改造。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是在原有的基于地面的第一层停车位或是单层建筑上设置一层带有镂空结构的第二层停车位，在第一层和第二层停车位侧边设置一个从第一层到第二层的活动车位，在第二层停车位及活动车位顶部设置一个通常的导轨，在导轨上设置安装一个可以控制移动和抓取轿车的移动取车器，移动取车器上设置有可以控制升降并且从镂空结构的停车位穿过的轿车搬运器，利用移动取车器沿第二层停车位及活动车位顶部的轨道控制移动，及控制轿车搬运器与镂空结构车位的配合，完成对轿车在第二层停车位上的存取。轿车搬运器采用可以收缩伸出的悬隐式结构活动齿条，镂空停车位上设置有用于停放轿车的车轮支撑齿条，搬运器上的活动齿条收起后，搬运器可以整体穿过镂空停车位上的轿车与镂空停车位配合，搬运器上的活动齿条的展开后，可以伸到轿车轮胎下方，并且活动齿条能够从镂空停车位上的车轮支撑齿条之间穿过，将镂空停车位上的轿车取走。其具体技术方案如下：

本发明双层简易立体车库，包括了车库、镂空车位、移动取车器；所述车库包括了一层固定车位、二层立体车位、移动车位和导轨，一层固定车位为沿地面横向均匀排列设置的标准固定车位，二层立体车位是设置在一层固定车位上方的标准固定车位，移动车位是能够沿垂直方向从一层固定车位提升至二层立体车位的活动车位，导轨是沿二层立体车位和移动车位顶部横向通长设置的轨道结构；所述二层立体车位和移动车位为镂空车位，镂空车位包括了边梁、支撑梁和车轮支撑齿条，边梁固定安装在车位前后两端，沿前后两端设置的边梁之间固定设置支撑梁，沿支撑梁上方横向均匀分布固定设置向两侧水平伸出的车轮支撑齿条；所述移动取车器包括了移动架、悬吊装置和搬运器，移动架底部设置有行走轮，移动架通过行走轮配合安装在车库顶部的导轨上，悬吊装置固定安装在移动架上，悬吊装置上设置有升降杆，搬运器通过升降杆吊装在移动架上；所述搬运器包括了梁架、活动齿条和齿条旋转控制电机，活动齿条和齿条旋转控制电机均匀布设安装在梁架上，梁架上设置有隐形槽，活动齿条的一端铰接安装在梁架的隐形槽中，活动齿条的另一端可以沿铰接端旋转收纳到梁架的隐形槽中，齿条旋转控制电机与活动齿条的铰接处传动配合连接；所述移动取车器的移动架为一个停车位的空间大小设置，搬运器与二层立体车位和移动车位平行设置，搬运器与二层立体车位或移动车位上的镂空车位配合设置，其中，梁架沿镂空车位的两侧边沿位置设置，每侧梁架上的活动齿条从梁架的隐形槽中转出后能够与镂空车位同一侧伸出的车轮支撑齿条相互交错排列设置。

所述一层固定车位还可以是单层建筑物。

所述二层立体车位与一层固定车位沿垂直方向平行设置。

所述移动车位的一层地面上固定安装设置有车身矫正器。

所述车库上配置有控制移动车位从一层固定车位高度提升到二层立体车位高度的控制传动机构。

所述镂空车位的支撑梁高于边梁设置，车轮支撑齿条完全高出边梁的水平位置，并且车轮支撑齿条两侧伸出构成的长度大于等于轿车的宽度。

所述移动取车器上配置有可智能控制的动力装置，包括了控制驱动移动架的行走轮活动的动力机构、控制驱动悬吊装置的升降杆升降的动力机构以及控制驱动搬运器的活动齿条旋转开合的齿条旋转控制电机。

所述悬吊装置上的升降杆机构包括了液压升降杆机构或绳索链条收卷机构。

所述搬运器的梁架上未设置隐形槽结构时，活动齿条旋转收纳到梁架的底部或侧边至升降时不碰触镂空车位和轿车的位置。

本发明的有益效果在于：镂空停车位的设置，以及移动取车器搬运结构的设置，可以使轿车搬运器穿过车位取车作业，解决了现有立体车位每个车位都要设置为活动机械结构的问题，搬运器从轿车底部通过轮胎部位抬起取车，不会对汽车造成破损，通过一个移动取车器与升降移动车位配合即可完成车库的使用，方便简单，造价成本低，并且第二层的立体车位可以基于原有单层车库改建，也可以基于单层地面建筑顶部改建，不影响一层建筑的使用，提高了立体车库的使用范围。

附图说明

附图1为本发明的车库整体结构正面示意图；

附图2为本发明的车库整体结构侧面示意图；

附图3为本发明的镂空停车位平面结构示意图；

附图4为本发明的一层移动车位平面结构示意图；

附图5为本发明的搬运器平面结构示意图（活动齿条打开状态）；

附图6为本发明的搬运器平面结构示意图（活动齿条关闭状态）；

附图7为本发明的搬运器与镂空停车位的配合结构示意图（活动齿条关闭状态）；

附图8为本发明的搬运器与镂空停车位的配合结构示意图（活动齿条打开状态）；

附图9为本发明的搬运器与镂空停车位的配合结构示意图侧视图（活动齿条打开状态）；

附图10为本发明的车库整体结构正面示意图（实施例步骤二）；

附图11为本发明的车库整体结构正面示意图（实施例步骤三）；

附图12为本发明的车库整体结构正面示意图（实施例步骤四）；

附图13为本发明的车库整体结构正面示意图（实施例步骤五）；

附图中：车库1、一层固定车位11、二层立体车位12、移动车位13、导轨14、镂空停车位2、边梁21、支撑梁22、车轮支撑齿条23、移动取车器3、移动架31、行走轮311、悬吊装置32、升降杆321、搬运器33、梁架331、隐形槽3311、活动齿条332、齿条旋转控制电机333、车身矫正器4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案结合实施例进行详细的描述。

如附图1-9所示，本发明双层简易立体车库，包括了车库1、镂空车位2、移动取车器3；所述车库1包括了一层固定车位11、二层立体车位12、移动车位13和导轨14，一层固定车位11为沿地面横向均匀排列设置的标准固定车位，二层立体车位12是设置在一层固定车位11上方的标准固定车位，移动车位13是能够沿垂直方向从一层固定车位11提升至二层立体车位12的活动车位，导轨14是沿二层立体车位12和移动车位13顶部横向通长设置的轨道结构；所述二层立体车位12和移动车位13为镂空车位2，镂空车位2包括了边梁21、支撑梁22和车轮支撑齿条23，边梁21固定安装在车位前后两端，沿前后两端设置的边梁21之间固定设置支撑梁22，沿支撑梁22上方横向均匀分布固定设置向两侧水平伸出的车轮支撑齿条23；所述移动取车器3包括了移动架31、悬吊装置32和搬运器33，移动架31底部设置有行走轮311，移动架31通过行走轮311配合安装在车库1顶部的导轨14上，悬吊装置32固定安装在移动架31上，悬吊装置32上设置有升降杆321，搬运器33通过升降杆321吊装在移动架31上；所述搬运器33包括了梁架331、活动齿条332和齿条旋转控制电机333，活动齿条332和齿条旋转控制电机333均匀布设安装在梁架331上，梁架331上设置有隐形槽3311，活动齿条332的一端铰接安装在梁架331的隐形槽3311中，活动齿条332的另一端可以沿铰接端旋转收纳到梁架331的隐形槽3311中，齿条旋转控制电机333与活动齿条332的铰接处传动配合连接；所述移动取车器3的移动架31为一个停车位的空间大小设置，搬运器33与二层立体车位12和移动车位13平行设置，搬运器33与二层立体车位12或移动车位13上的镂空车位2配合设置，其中，梁架331沿镂空车位2的两侧边沿位置设置，每侧梁架331上的活动齿条332从梁架331的隐形槽3311中转出后能够与镂空车位2同一侧伸出的车轮支撑齿条23相互交错排列设置。

所述一层固定车位11还可以是单层建筑物。

所述二层立体车位12与一层固定车位11沿垂直方向平行设置。

所述移动车位13的一层地面上固定安装设置有车身矫正器4。

所述车库1上配置有控制移动车位13从一层固定车位11高度提升到二层立体车位12高度的控制传动机构。

所述镂空车位2的支撑梁22高于边梁21设置，车轮支撑齿条23完全高出边梁21的水平位置，并且车轮支撑齿条23两侧伸出构成的长度大于等于轿车的宽度。保证镂空车位2的边梁21以及车轮支撑齿条23基于原车位的四周是悬起的，搬运器33的梁架331与镂空车位2配合时，搬运器33的活动齿条332能够移动到车轮支撑齿条23所在水平位置的下方。

所述移动取车器3上配置有可智能控制的动力装置，包括了控制驱动移动架31的行走轮311活动的动力机构、控制驱动悬吊装置32的升降杆321升降的动力机构以及控制驱动搬运器33的活动齿条332旋转开合的齿条旋转控制电机333。

所述悬吊装置32上的升降杆321机构包括了液压升降杆机构或绳索链条收卷机构。

所述搬运器33的梁架331上未设置隐形槽3311结构时，活动齿条332旋转收纳到梁架331的底部或侧边至升降时不碰触镂空车位2和轿车的位置。

实施例1

本发明双层简易立体车库的存取车过程步骤及原理。

如附图1-13所示为本发明的一种具体结构的双层简易立体车库，其中第二层的中间位置为一个空置的停车位，存车步骤如下：

1）如附图1所示，将轿车开入车库1的移动车位13位于一层的停车位上，轿车的前后轮分别停在镂空停车位2的悬空的车轮支撑齿条23上；此处必须保证车辆的位置是停正的，如果车辆驶入后没有前后停正，如附图4所示，可以通过控制车身矫正器4带动车辆的车轮在原地微量的转动，使车身摆正。

2）如附图10所示，待步骤1)将轿车在移动车位13上摆正后，控制移动车位13从一层上升到二层立体车位12的高度；控制移动取车器3上的悬吊装置32，下放升降杆321使搬运器33的梁架331从移动车位13穿过，运动至移动车位13的下方位置即可（此处需要注意的是移动取车器3在每次工作结束后都会自动回到移动车位13的正上方，并且搬运器33上的活动齿条332在无轿车的状态时始终处于如附图6所示的关闭状态，收缩在梁架331的隐形槽3311中或收缩在梁架331下方，等待下一步作业），此时搬运器33与镂空停车位2的配合结构如附图7所示；然后控制搬运器33的齿条旋转控制电机333作业，将活动齿条332打开，呈附图5所示的状态，此时搬运器33与镂空停车位2的配合如附图8及9所示，完成了搬运器33对移动车位13上轿车的抓取。

3）如附图11所示，待步骤2)控制移动取车器3利用搬运器33将轿车抓取成功后，控制移动取车器3上的悬吊装置32收缩升降杆321使搬运器33升起，将轿车搬运到移动架31所处的高度；将移动车位13降下回到地面等待下一次作业。

4）如附图12所示，控制移动取车器3的移动架31通过行走轮311沿车库1顶部的轨道14移动至空置二层立体车位12的正上方。

5）如附图13所示，控制移动取车器3的悬吊装置32下放升降杆321使搬运器33下移，直到梁架331从二层立体车位12穿过，轿车的前后车轮完全落在镂空停车位2的车轮支撑齿条23上，搬运器33的活动齿条332运动到了车轮支撑齿条23的下方，达到如附图8和9所示的状态；然后控制搬运器33的齿条旋转控制电机333作业，将活动齿条332关闭，呈附图6所示的状态，此时搬运器33与镂空停车位2的配合回到了如附图7所示的状态，完成了搬运器33与轿车的脱离；最后将控制悬吊装置32收缩升降杆321，将搬运器33从二层立体车位12上提出。

5）最后，控制移动取车器3的移动架31通过行走轮311沿车库1顶部的轨道14回到移动车位13的正上方，停车作业完成。

取车时，只需要方向操作上述步骤，即可将轿车从二层立体车位12上取出，最后使轿车回到移动车位13的一层位置开走。

本发明双层简易立体车库配置有控制柜，存取车作业是通过控制柜控制程序完成的，控制柜所控制的内容包括了车身矫正器4的作业、移动车位13升降的动力装置、驱动移动取车器3的移动架21的行走轮211行走的动力装置、驱动悬吊装置22的升降杆221升降的动力装置以及驱动搬运器23的活动齿条232旋转开合的齿条旋转控制电机233。控制柜的作业参数根据实际操作过程的控制需要设定，如移动车位13的启停高度位置、二层立体车位12的位置坐标、移动取车器3上搬运器33的升降高度位置及活动齿条332的收缩位置。现有的控制柜技术即可安装调试完成上述，因此本发明的发明内容中不需要具体描述。

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