一种机械式立体停车库的横移组件的制作方法

本发明涉及立体停车装置技术领域，更具体地，涉及一种机械式立体停车库的横移组件。

背景技术：

横移式立体车库在和传统的车库进行比较的时候，拥有天然的优势，相比于传统车库，其空间使用效率提高80%-90%，大大地节省的城市日益金贵的土地资源。

横移式立体停车结构需要一些运动辅助结构，横移车作为搬运车的承载件，需要在轿厢横梁上横向移动，并要求精确定位在相应的位置，保证搬运车将车辆准确运送到车位上。

横移车支撑轮不仅是承载轮，也是驱动轮，驱动力的来源是横移车支撑轮和轨道之间的摩擦力，利用横移车支撑轮和轨道之间的摩擦力作为驱动和制动的来源，首先无法进行精确的计算，其次也无法实行精确定位。如果横移导轨高低不平，或者横移车载荷过大，就容易出现横移车支撑轮打滑，刹车定位不准，横移车跑偏等问题，导致搬运车输送，接受车辆对位不准等问题，给停车带来安全隐患。

同时传统的带有搬运车的停车装置，立体停车库中的搬运车通常存在着价格昂贵、结构复杂、取车速度慢等缺点，并且搬运车作为输送和接收车辆的承载件，需要在横移车上旋转运动，并要求精确旋转在相应的位置，保证搬运车将车辆准确运送到车位上。

因此，发明一种不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位，不会在运转中出现跑偏的问题、满足搬运车将车辆准确运送到车位上的组件结构是非常必要的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种机械式立体停车库的横移组件，根据实际地停车、泊车需求，采用驱动齿轮横移齿条啮合方式，横移车支撑轮只作为承载轮使用，不需要提供动力，不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位；同时将搬运车、旋转回转支承、旋转齿轮、减速电机二和旋转编码器组件科学设置，旋转位置精确，通过旋转编码器的计数，能精确控制搬运车的旋转位置，保证车辆的输送和接收安全可靠，使立体停车库的搬运更加安全。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供的机械式立体停车库的横移组件，包括轿厢、横移车和搬运车，所述轿厢的顶端设置有横移车，所述搬运车通过旋转机构与横移车连接；

所述横移车的驱动装置，包括减速电机一、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条；

所述减速电机的轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿部与横移齿条啮合；

所述横移车的车架的底部安装有横移车支撑轮，所述横移车支撑轮与横移导轨的轨面抵接配合，所述横移车支撑轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面垂直；所述横移车的车架的底部还设置有辅助导向轮，所述辅助导向轮的轮缘与所述辅助导向轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面平行；

所述旋转机构包括用于安装搬运车的回转支承，所述搬运车安装在旋转回转支承的上安装面上，所述旋转回转支承的下安装面与所述横移车的车架通过螺栓连接，减速电机二安装横移车的车架上，在减速电机二输出轴上安装有旋转齿轮；

所述旋转齿轮与旋转回转支承的外缘齿相啮合，带动旋转回转支承转动，并实现搬运车的旋转。

进一步地，所述旋转回转支承的外缘齿与旋转编码器组件相啮合，控制旋转的位置。

更进一步地，所述旋转编码器组件包括设置在顶端的旋转计数齿轮、安装在所述旋转计数齿轮轴心的旋转轴，所述旋转轴的远离旋转计数齿轮的一端端部固定有设有旋转编码器，所述旋转编码器和旋转计数齿轮安装有轴承。

进一步地，所述辅助导向轮的轮辐与所述横移导轨的内凹面相抵接。

进一步地，所述横移导轨的内凹面的宽度大于所述辅助导向轮的外径。

进一步地，所述辅助导向轮通过安装杆固定于横移车的车架的底部。辅助导向轮起到限位作用。一般驱动齿轮和横移齿条的啮合时，驱动齿轮的齿顶和横移齿条的齿根之间是有理论的间隙值的，但使用中这个间隙值会产生变化，搬运车运行工况比较复杂，容易产生偏载等情况，导致横移车容易跑偏，会导致一侧驱动齿轮和横移齿条间隙变大，另一侧甚至间隙为零，会造成设备磨损和异响等情况。而本发明中的辅助导向轮通过自身位置的固定可以有效限制驱动齿轮和横移齿条之间的位置变化，保证两边的驱动齿轮和横移齿条间隙不变。

进一步地，所述横移车支撑轮的外径大于所述横移导轨的轨面宽度。

进一步地，所述横移齿条固定在轿厢横梁上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的机械式立体停车库的横移组件，根据实际地停车、泊车需求，将横移车的车架、减速电机一、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条科学设置，横移车支撑轮只作为承载轮，横移车支撑轮只作为承载轮使用，不需要提供动力，不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位，因为驱动齿轮和横移齿条的齿顶间隙很小，横移齿条也可以起到限位的作用，解决了横移车跑偏的问题。

本发明的机械式立体停车库的横移组件，通过旋转回转支承的下安装面与横移车的车架通过螺栓连接，搬运车安装在旋转回转支承上安装面，减速电机二安装横移车的车架上，旋转齿轮安装在减速电机输出轴上。驱动旋转齿轮，齿轮与旋转回转支承啮合，带动旋转回转支承转动，并实现搬运车的旋转。

同时，改为齿轮齿条的驱动方式后，可以比较精确计算出横移载荷大小，能实现精确设计。使整个机械式立体停车库横移车驱动装置运行更加平稳可操控。

附图说明

图1为本发明所述机械式立体停车库的横移组件的结构俯视图。

图2为图1所述机械式立体停车库的横移组件的结构侧视图。

图3为图2所述机械式立体停车库的横移组件a-a处的剖视图。

图4为图3所述机械式立体停车库的横移组件的i处结构放大图。

图5为本发明所述旋转编码器组件的结构示意图。

图中，1-轿厢、2-横移车、21-横移车的车架、22-横移车支撑轮、23-辅助导向轮、24-横移导轨、25-横移齿条、26-驱动齿轮、27-减速电机一、27-旋转回转支承，28-旋转编码器组件、29-旋转齿轮、30减速电机二、3-搬运车、28-旋转编码器组件，61-旋转计数齿轮，62-旋转轴，63-轴承，64-旋转编码器。

具体实施方式

下面具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明实施例使用的各种原料均可以通过常规市购得到，或根据本领域的常规方法制备得到，所用设备为实验常用设备。除非另有定义或说明，本文中所使用的所有专业与科学用语与本领域技术熟练人员所熟悉的意义相同。

实施例1

如图1~图4所示，本实施例的提供的机械式立体停车库的横移组件，包括轿厢1、横移车2和搬运车3，其轿厢1的顶端设置有横移车2，横移车2通过旋转机构与搬运车3连接；其横移车2的车架的两侧对称设有驱动装置，包括减速电机一27、其减速电机一27的轴端安装有驱动齿轮26、辅助导向轮23、横移导轨24和与驱动齿轮26的齿部啮合的固定在轿厢1横梁上的横移齿条25。

横移车2的车架的底部安装有横移车支撑轮22，横移车支撑轮22与横移导轨24的轨面抵接配合，横移车支撑轮22的转动平面与驱动齿轮26的转动平面垂直；横移车2的车架的底部还设置有辅助导向轮23，辅助导向轮23的轮缘与辅助导向轮23的转动平面与驱动齿轮的转动平面平行。

旋转机构包括旋转回转支承27、旋转齿轮29、减速电机二30和旋转编码器组件6，搬运车3安装在旋转回转支承27的上安装面上，旋转回转支承27的下安装面与横移车2的车架通过螺栓连接，减速电机二30安装横移车2的车架上，旋转齿轮29安装在减速电机二30的输出轴上。减速电机二30穿过横移车2的车架5将输出轴露出与横移车2的车架的表面，有利于与旋转回转支承27的安装。

旋转齿轮29与旋转回转支承27的外缘齿相啮合，带动旋转回转支承27转动，并实现搬运车的旋转。

此种结构的设计既节约了空间，又使各运转结构间不会相互干扰，运行稳定性强。

并且，辅助导向轮23的轮辐与横移导轨24的内凹面相抵接。横移导轨24的内凹面的宽度大于辅助导向轮23的外径。这样的设置使辅助导向轮23能安放在横移导轨24的一个侧面，轿厢1的横梁上安装有横移导轨24和横移齿条，横移车的车架通过4个横移车支撑轮安装在横移轨道上，并能在轨道上横向移动。

辅助导向轮23通过安装杆固定于横移车的车架的底部。辅助导向轮23起到限位作用。一般驱动齿轮26和横移齿条25的啮合时，驱动齿轮26的齿顶和横移齿条25的齿根之间是有理论的间隙值的，但使用中这个间隙值会产生变化，尤其是搬运车运行工况比较复杂，容易产生偏载等情况，导致横移车容易跑偏，会导致一侧驱动齿轮26和横移齿条25间隙变大，另一侧甚至间隙为零，会造成设备磨损和异响等情况。而本发明中的辅助导向轮23通过自身位置的固定可以有效限制驱动齿轮26和横移齿条25之间的位置变化，保证两边的驱动齿轮26和横移齿条25间隙不变。

为了进一步使横移车支撑轮22支撑稳固。支撑轮横移车支撑轮22的外径大于横移导轨24的轨面宽度。

旋转编码器组件6与旋转回转支承27的外缘齿相啮合，控制旋转的位置。旋转编码器组件28包括设置在顶端的旋转计数齿轮61、安装在旋转计数齿轮61轴心的旋转轴62，旋转轴62的远离旋转计数齿轮61的一端端部固定有设有旋转编码器64，旋转编码器64和旋转计数齿轮61安装有轴承63。

本机械式立体停车库的横移组件的工作原理如下：

本发明的机械式立体停车库的横移组件在横移车1的车架上安装有两套左右对称布置的减速电机一27，减速电机一27轴端安装有驱动齿轮26。横移车1的车架上的四角还装有4套横移车支撑轮22和4套辅助导向轮23。轿厢1的横梁上安装有横移导轨24和横移齿条25，横移车2的车架通过4个横移车支撑轮安装在横移导轨24上，并能在轨道上横向移动。减速电机一27带动驱动齿轮26转动，驱动齿轮26和横移齿条25啮合，横移齿条25固定在轿厢1的横梁上，旋转的驱动力就带动横移车2的车架在横移齿条25方向上进行直线运动。安装调整好驱动齿轮26和横移齿条25间隙后，紧固辅助导向轮3的安装螺栓，保证两边的驱动齿轮26和横移齿条25间隙不变。同时将搬运车3、旋转回转支承27、旋转齿轮29、减速电机二30和旋转编码器组件科学设置，旋转位置精确，通过旋转编码器64的计数，能精确控制搬运车的旋转位置，保证车辆的输送和接收安全可靠，使立体停车库的搬运更加安全。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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