一种果园用手持式果实采摘器的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园用手持式果实采摘器。

背景技术：

果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节，属于劳动密集型工作，果实采摘通常采用人工采摘，其投入的劳动力约占整个种植环节的50％～70％。现有技术中的采摘方式通常有，摇动树干使果实掉落；击打树枝；或者，在手持杆上安装剪钳，剪钳再剪果实。不管是那种采摘方式，都存在采摘效率低的问题。

目前市场上出现的采摘器种类众多，如专利号为201811015777.x的发明公开了一种果实采摘器，属于农业机械领域。果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿采摘筒的周向间隔设置，多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，环形刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，环形刀片与多个滑块固定连接，套筒套设在采摘杆上，绳子的一端固定在套筒上，绳子的另一端与多个滑块连接。拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。但该发明依旧存在一些不足之处：果实易卡在采摘筒内壁，不能轻松掉落至网袋内部，继而影响下一个果实的采摘工作；有些果实周边环境光线比较暗，不利于果农的采摘工作。

技术实现要素：

本发明针对背景技术所提出的问题，而设计了一种果园用手持式果实采摘器。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种果园用手持式果实采摘器，包括手持杆和采摘筒，所述手持杆的外壁通过固定圈安装有固定座，所述固定座上铰接有握杆，所述握杆的拐角处铰接有u形连接件，所述u形连接件上栓接有钢丝绳，所述钢丝绳由所述固定座内部开设的导孔穿出，所述导孔的内壁固定安装有第一限位套管；所述手持杆的外壁还开设有螺孔，且所述螺孔内部螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有梅花手柄，所述螺杆的另一端固定有限位板；所述手持杆的右端安装有伸缩组件，所述伸缩组件的右端固定有所述采摘筒，所述采摘筒的上、下端口沿内壁均开设有若干个滚珠槽，每一个所述滚珠槽的内部均滚动安装有滚珠，所述采摘筒的侧壁还开设缺口，所述缺口上固定安装有刀片座，所述刀片座内部一体化成型有固定刀片，所述刀片座上还安装有套管座及切割刀片，所述套管座内部安装有第二限位套管，所述第二限位套管与所述第一限位套管之间连接有软套管，且所述软套管套接于所述钢丝绳的外壁，所述切割刀片转动安装于所述刀片座的外壁，且所述切割刀片的底端通过螺栓固定有环形垫片，所述环形垫片与所述钢丝绳相固定，所述环形垫片与所述第二限位套管之间还设有套设在所述钢丝绳外壁的复位弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述限位板与所述握杆设置于同一侧，且所述限位板用于阻挡所述握杆的转动。

作为上述方案的进一步改进，所述手持杆的内壁开设有电池安装孔，所述电池安装孔的内部安装有干电池，所述手持杆的外壁安装有按钮开关，所述采摘筒的外壁还安装有照明灯带，所述干电池、所述按钮开关及所述照明灯带之间通过导线电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩套管、伸缩杆及锁紧螺栓，所述伸缩杆套设于所述伸缩套管内壁，且所述所述伸缩杆的顶端与所述采摘筒相固定，伸缩套管的外壁螺纹安装有所述锁紧螺栓。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩套管的内壁开设有一对滑槽，所述伸缩杆的外壁固定有一对滑块，所述滑块滑动安装于所述滑槽内部。

作为上述方案的进一步改进，所述采摘筒的底端口外壁沿圆周固定有若干个挂钩，若干个所述挂钩上共同钩接有网袋。

作为上述方案的进一步改进，所述手持杆的外壁还固定有套环，所述套环设置于所述固定座与所述伸缩组件之间，所述套环的外壁还固定有软管套，所述软管套套设于所述软套管的外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，采摘筒的上、下端口均沿内壁均开设有若干个滚珠槽，每一个滚珠槽的内部均滚动安装有滚珠，在采摘果实时，滚珠能将果实与采摘筒内壁之间的滑动摩擦力转变为滑动摩擦力，从而果实更容易由采摘筒内部掉落至网袋内部，避免了出现果实卡在采摘筒内部的现象。

2、本发明中，手持杆的外壁还开设有螺孔，且螺孔内部螺纹安装有螺杆，螺杆的一端固定安装有梅花手柄，螺杆的另一端固定有限位板，限位板用于阻挡握杆的转动，转动梅花手柄可带动螺杆沿螺孔向前或向后移动，可进一步可带动限位板向前或者向后移动，即能够改变阻挡握杆的转动范围，可适应不用对不同粗细的果实的树枝进行剪切；在采摘结束后，可转动握杆将限位板移动到与握杆接触时，即可阻止握杆转动，从而能避免因误操作而导致的意外发生。

3、本发明中，手持杆的内壁开设有电池安装孔，电池安装孔的内部安装有干电池，手持杆的外壁安装有按钮开关，采摘筒的外壁还安装有照明灯带，按下按钮开关后，照明灯带与干电池处于通路状态，从而照明灯带能发光并对采摘的果实周边环境进行照明，便于果农进行采摘工作。

4、本发明中，伸缩组件包括伸缩套管、伸缩杆及锁紧螺栓，伸缩杆可套设于伸缩套管内壁不同位置，利用锁紧螺栓可对伸缩杆进行固定，从而可改变伸缩组件的长度，伸缩组件的顶端与采摘筒相固定，从而果农可适应采摘器对不同高度的果实进行采摘，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中手持杆第一视角立体结构示意图；

图3为本发明的手持杆第二视角立体结构示意图；

图4为本发明中采摘筒的立体结构示意图；

图5为本发明中伸缩组件的分解示意图；

图6为本发明实施例2的立体结构示意图；

图7为本发明实施例2中手持杆的立体结构示意图。

其中，1-手持杆，2-采摘筒，3-固定座，4-握杆，5-u形连接件，6-伸缩组件，601-伸缩套管，602-伸缩杆，603-锁紧螺栓，604-滑槽，605-滑块，7-钢丝绳，8-导孔，9-第一限位套管，10-螺孔，11-螺杆，12-梅花手柄，13-限位板，14-滚珠槽，15-滚珠，16-缺口，17-刀片座，18-固定刀片，19-套管座，20-切割刀片，21-第二限位套管，22-软套管，23-环形垫片，24-复位弹簧，25-软管套，26-电池安装孔，27-电池，28-按钮开关，29-照明灯带，30-挂钩，31-网袋，32-套环。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-7对本发明进一步说明。

实施例1

一种果园用手持式果实采摘器，如图1-4所示，包括手持杆1和采摘筒2，手持杆1的外壁通过固定圈安装有固定座3，固定座3上铰接有握杆4，握杆4的拐角处铰接有u形连接件5，u形连接件5上栓接有钢丝绳7，钢丝绳7由固定座3内部开设的导孔8穿出，导孔8的内壁固定安装有第一限位套管9；手持杆1的外壁还开设有螺孔10，且螺孔10内部螺纹安装有螺杆11，螺杆11的一端固定安装有梅花手柄12，螺杆11的另一端固定有限位板13，限位板13与握杆4设置于同一侧，且限位板13用于阻挡握杆4的转动；手持杆1的外壁还固定有套环32，套环32设置于固定座3与伸缩组件6之间，套环32的外壁还固定有软管套25，软管套25套设于软套管22的外壁；手持杆1的右端安装有伸缩组件6，伸缩组件6的右端固定有采摘筒2，采摘筒2的上、下端口沿内壁均开设有10个滚珠槽14，每一个滚珠槽14的内部均滚动安装有滚珠15，采摘筒2的侧壁还开设缺口16，缺口16上固定安装有刀片座17，刀片座17内部一体化成型有固定刀片18，刀片座17上还安装有套管座19及切割刀片20，套管座19内部安装有第二限位套管21，第二限位套管21与第一限位套管9之间连接有软套管22，且软套管22套接于钢丝绳7的外壁，切割刀片20转动安装于刀片座17的外壁，且切割刀片20的底端通过螺栓固定有环形垫片23，环形垫片23与钢丝绳7相固定，环形垫片23与第二限位套管21之间还设有套设在钢丝绳7外壁的复位弹簧24；采摘筒2的底端口外壁沿圆周固定有3个挂钩30，3个挂钩30上共同钩接有网袋31，网袋31内部可存放多个果实。

其中，如图5所示，伸缩组件6包括伸缩套管601、伸缩杆602及锁紧螺栓603，伸缩杆602套设于伸缩套管601内壁，且伸缩杆602的顶端与采摘筒2相固定，伸缩套管601的外壁螺纹安装有锁紧螺栓603；伸缩套管601的内壁开设有一对滑槽604，伸缩杆602的外壁固定有一对滑块605，滑块605滑动安装于滑槽604内部，伸缩杆602可套设于伸缩套管601内壁不同位置，利用锁紧螺栓603可对伸缩杆602进行固定，从而可改变伸缩组件6的长度，伸缩组件6的顶端与采摘筒2相固定，从而果农可适应采摘器对不同高度的果实进行采摘，实用性强。

本实施例在使用时，首先将网袋31挂接在采摘筒2的底端口外壁的挂钩30上，接着用手举起果实采摘器，再将采摘筒2的上端口套住待采摘的果实外部，并将与果实相连的树枝卡入至固定刀片1及切割刀片20之间；然后手按压握杆4，握杆4的拐角处铰接有u形连接件5，u形连接件5上栓接有钢丝绳7，钢丝绳7由固定座3内部开设的导孔8穿出并与切割刀片20的底端相固定，进而能带动切割刀片20沿着刀片座17的外壁转动，在切割刀片20与固定刀片1之间的剪切力作用下，即可将树枝剪切断，在重力的作用下，果实会掉落至网袋31内部；在握杆4被按压的过程中，复位弹簧24不断把挤压，在采摘果实结束后，可释放握杆4，复位弹簧24恢复原状，又带动切割刀片20转动到初始位置。网袋31内部存放多个果实后，可将网袋31内取下，并对果实进行转移。

本实施例中，滚珠15能将果实与采摘筒2内壁之间的滑动摩擦力转变为滑动摩擦力，从而果实更容易由采摘筒2内部掉落至网袋31内部，避免了出现果实卡在采摘筒2内部的现象；转动梅花手柄12可带动螺杆11沿螺孔10向前或向后移动，可进一步可带动限位板13向前或者向后移动，即能够改变阻挡握杆4的转动范围，可适应不用对不同粗细的果实的树枝进行剪切；在采摘结束后，可转动握杆4将限位板13移动到与握杆4接触时，即可阻止握杆4转动，从而能避免因误操作而导致的意外发生。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，如图6和图7所示，手持杆1的内壁开设有电池安装孔26，电池安装孔26的内部安装有干电池27，手持杆1的外壁安装有按钮开关28，采摘筒2的外壁还安装有照明灯带29，干电池27、按钮开关28及照明灯带29之间通过导线电性连接。

实施例2在使用过程中，按下按钮开关28后，照明灯带29与干电池27处于通路状态，从而照明灯带29能发光并对采摘的果实周边环境进行照明，便于果农进行采摘工作；关闭按钮开关28后，明灯带29与干电池27处于断路状态，照明灯带29不进行照明，可节约用电。

结合实施例1、实施例2。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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