定型机一体式布边追踪装置的制作方法

本实用新型涉及布边定型机领域，特别涉及定型机一体式布边追踪装置。

背景技术：

现有的布边追踪装置，输入输出板和中心处理器与驱动装置往往通过电缆来连接，这就导致线路繁杂且会造成较强的干扰信号，影响布边追踪装置的准确性，同时也不方便后续的拆卸和维护保养，存在检测精度低、寿命短、安装麻烦等缺点，故一种安装便捷、检测精度高、使用寿命长和抗干扰能力强的定型机一体式布边追踪装置亟待被开发出来。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种定型机一体式布边追踪装置，解决现有布边追踪装置检测精度低、寿命短、安装麻烦和抗干扰能力弱的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

定型机一体式布边追踪装置，包括固定组件、转动组件和输入组件，所述固定组件安装于所述输入组件的左端，所述转动组件安装于所述输入组件的右端；

所述输入组件包括输入输出板和中心处理器，所述输入输出板安装于所述输入组件的表面，所述中心处理器安装于所述输入组件内；

所述固定组件包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定组件的下端；所述驱动装置与所述中心处理器通过连接件连接。

优选的，所述固定组件还包括固定座和支撑架，所述固定座安装于所述支撑架的上端，所述支撑架的下端与所述驱动装置的上端连接。

优选的，所述固定组件还包括减速器，所述减速器的上端与所述固定座连接，所述减速器的下端与所述驱动装置的输出轴连接，所述减速器设于所述支撑架内。

优选的，所述固定组件还包括编码器，所述编码器可旋转地安装于所述驱动装置的下端，所述编码器的中轴线与所述驱动装置的中轴线重合。

优选的，所述转动组件包括中柱、固定环和外壳，所述中柱贯穿所述外壳，所述固定环安装于所述外壳的下端，所述固定环与所述输入组件的一侧连接。

优选的，所述固定环为中空结构，所述固定环的内径小于所述中柱的外径。

优选的，所述固定环的材质为弹性材料。

优选的，所述转动组件还包括防尘盖，所述防尘盖安装于所述外壳的上端，所述防尘盖为中空结构，所述防尘盖的内径小于所述中柱的外径。

优选的，所述防尘盖材料为弹性材料。

优选的，所述输入输出板设有至少四个接口。

本实用新型的有益效果：

1、驱动装置、输入输出板和中心处理器间通过连接件连接，不使用电缆连接，避免了因线路带来的干扰，从而降低对装置的干扰，提高了装置的稳定性和精确度。

2、减少了不必要的线路连接，使得布边追踪装置的安装和拆卸更加方便简单。

3、设有防尘盖，能很好的减少外界的灰尘进入装置，从而大大的减少了装置的故障率，增加了装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的立体示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的固定组件结构示意图；

其中：固定组件1、转动组件2、输入组件3、输入输出板4、中心处理器5、驱动装置6、减速器7、编码器8、固定座11、支撑架12、中柱21、固定环22、外壳23、防尘盖24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，定型机一体式布边追踪装置，包括固定组件1、转动组件2和输入组件3，所述固定组件1安装于所述输入组件3的左端，所述转动组件2安装于所述输入组件3的右端；

所述输入组件3包括输入输出板4和中心处理器5，所述输入输出板4安装于所述输入组件3的表面，所述中心处理器5安装于所述输入组件3内；

所述固定组件1包括驱动装置6，所述驱动装置6安装于所述固定组件1的下端；所述驱动装置6与所述中心处理器5通过连接件连接。

固定组件1用于将该装置固定于生产线一边，并移动转动组件2的摆臂，使布匹的边进入针板，保持一定的边距离，输入组件3用于连接固定组件1和转动组件2，同时输入组件3用于连接外界输入信号，并将信号传送给固定组件1。

输入输出板4接受外界传来的信号，将信号传送给中心处理器5，具体的，中心处理器5是位于输入组件3的内部，经过中心处理器5处理后，中心处理器5下达命令，命令驱动装置6运转，从而带动转动组件2转动，使得装置能够正常运行，本装置的输入输出板4和中心处理器5均设在输入组件3，且输入输出板4和中心处理器5与驱动装置6通过连接件连接，大大缩短了三者间的距离，减少电机连接线，降低对内对外的干扰，提高了控制的稳定性和精确度。

现有的布边追踪装置，输入输出板4和中心处理器5与驱动装置6往往通过电缆来连接，这就导致线路繁杂且会造成较强的干扰信号，影响布边追踪装置的准确性，同时也不方便后续的拆卸和维护保养，本实用新型的布边追踪装置则具有输入输出板4和中心处理器5与驱动装置6连线短，抗干扰能力强，精度高的优点。

更进一步的说明，所述固定组件1还包括固定座11和支撑架12，所述固定座11安装于所述支撑架12的上端，所述支撑架12的下端与所述驱动装置6的上端连接。

固定座11用于固定布边装置于生产线上，于生产线上排齿相匹配，支撑架12即所述连接件，一方面用来连接中心处理器5、输入输出板4和驱动装置6，另一方面也起到了支撑作用，用来支撑固定座11，避免固定座11直接与驱动装置6连接。

更进一步的说明，所述固定组件1还包括减速器7，所述减速器7的上端与所述固定座11连接，所述减速器7的下端与所述驱动装置6的输出轴连接，所述减速器7设于所述支撑架12内。

驱动装置6是由减速器7减速，传动到齿轮来驱动轨道的。该减速器7和驱动装置6直连，整个隐藏在支撑架12内。采用少齿差行星传动原理设计，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、承载能力强、传动平稳、发热少、噪声低、高精度、高刚性等特点。

更进一步的说明，所述固定组件1还包括编码器8，所述编码器8可旋转地安装于所述驱动装置6的下端，所述编码器8的中轴线与所述驱动装置6的中轴线重合。

编码器8用于检测转动组件2的转动速度，当转动组件2转动过快或过慢时，编码器8会发出信号，促使转动组件2转动的更加迅速或减慢转速。编码器8可旋转地安装于所述驱动装置6的下端是为了方便其更好的检测速度，同时也方便后续的维护和拆卸。

更进一步的说明，所述转动组件2包括中柱21、固定环22和外壳23，所述中柱21贯穿所述外壳23，所述固定环22安装于所述外壳23的下端，所述固定环22与所述输入组件3的一侧连接。

中柱21起到支撑作用，用于与红外追踪装置连接，固定环22用于将外壳23固定于中柱21上，防止外壳23脱落，外壳23用于将转动组件2和输入组件3连接。固定环22的一端与输入组件3连接，进一步将转动组件2和输入组件3连接在一块。

更进一步的说明，所述固定环22为中空结构，所述固定环22的内径小于所述中柱21的外径。

固定环22为中空结构方便中柱21能够插入固定环22中，固定环22的内径小于所述中柱21的外径，确保中柱21能够被固定环22牢牢夹紧，不会出现中柱21脱落的现象，很好的保护了中柱21的。

更进一步的说明，所述固定环22的材质为弹性材料。

固定环22为弹性材料，则固定环22具有一定的弹性，进一步紧固中柱21，同时也保证固定环22不会轻易被撑破，增加其使用寿命。

更进一步的说明，所述转动组件2还包括防尘盖24，所述防尘盖24安装于所述外壳23的上端，所述防尘盖24为中空结构，所述防尘盖24的内径小于所述中柱21的外径。

防尘盖24用于保护外壳23不会进入灰尘，由于布边装置的工作环境中存在大量的灰尘，灰尘容易从外壳23和中柱21的连接处进入壳内，一旦壳内灰尘堆积过多，会导致输入组件3发热发烫，影响输入组件3接受信号，使得装置的运行受阻，故加上防尘盖24能很好的杜绝外界的灰尘进入装置，从而延长装置的使用寿命。

更进一步的说明，所述防尘盖24材料为弹性材料。

防尘盖24为弹性材料，则防尘盖24具有一定的弹性，进一步紧固中柱21，同时也保证防尘盖24不会轻易被撑破，增加其使用寿命。

更进一步的说明，所述输入输出板4设有至少四个接口。

输入输出板4设有至少四个接口，接口用于接受外界的红外探头的信号，并将信号传送给后方的中心处理器5，从而对驱动装置6下达命令，带动布边装置运行，设有四个以上接口，当有接口损坏时能立马使用其他的接口，保证装置的正常运行。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

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