用于验布机的夹布系统的制作方法

本实用新型主要涉及验布机领域，特指用于验布机的夹布系统。

背景技术：

在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布匹上的瑕疵。智能验布机一般主要由放卷机构、视觉检测机构和收卷机构组成，布匹从放卷机构放出，经过视觉检测机构检测瑕疵，然后由收卷机构收卷。传统的验布机在放卷机构放布时，需要人工将布拉到收卷机构上，由于人工操作较为危险，这种形式逐渐淘汰，于是就出现了带夹布系统的验布机，夹布系统采用机械手等机构将布从放卷机构拉到收卷机构，代替了一部分较为危险的人工操作，而且能够在机械手拉布时对布匹进行预检，减少整卷布匹的检测盲区。但是目前的夹布系统自动化程度不高，工作效率较低，仍然存在过多的人工干预。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、工作效率高的用于验布机的夹布系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于验布机的夹布系统，包括夹布装置以及对称布置于夹布装置两端的两组链传动机构，夹布装置的两端分别安装于对应端的链传动机构的链条上并可跟随两组链传动机构同步运行，两组链传动机构位于验布机的放卷机构与收卷机构之间；夹布装置包括夹板组件以及对称布置于夹板组件两端的两组夹持联动机构，所述夹板组件包括平行布置的前夹板和后夹板，所述夹持联动机构包括连接架、第一弹簧、拨杆、卡销和第二弹簧，所述前夹板固定于连接架上，所述后夹板滑设于连接架的滑槽内，所述后夹板与第一弹簧连接并可在第一弹簧的弹力作用下向前夹板合拢，所述连接架上开设有安装卡销的销孔，销孔通向滑槽，当后夹板与前夹板分离时，所述卡销可在第二弹簧的弹力作用下插入滑槽内卡住后夹板以限制后夹板向前夹板合拢的方向滑动，所述拨杆铰接于连接架上，所述拨杆的一端与卡销相连接，拨杆转动时可带着卡销沿销孔移动；靠近验布机放卷机构位置处为夹布装置的装夹工位，装夹工位设有挡杆，挡杆用来触发拨杆转动以带着卡销退出滑槽使后夹板向前夹板合拢；靠近验布机收卷机构位置处为夹布装置的松夹工位，松夹工位设有可伸缩的挡块，挡块伸出时可挡住后夹板以限制后夹板跟随链条同步运行使后夹板与前夹板分离。

进一步，所述挡块通过气缸驱动伸缩，所述松夹工位还设有用于检测夹布装置是否靠近的接近开关，所述接近开关通过控制器与气缸相连，所述控制器根据接近开关的信号发送相应的控制指令给气缸。

进一步，所述挡块为对称布置的两个，且靠近链传动机构的链条布置，所述后夹板的两端从连接架的滑槽向外延伸突出形成挡位部，用来与所述挡块配合限位。

进一步，所述装夹工位还设有过渡导向板，所述夹布装置运动至装夹工位时，过渡导向板刚好接驳在验布机的放卷机构与夹布装置之间，用于引导从放卷机构放出的布匹进入夹布装置的前夹板与后夹板之间。

进一步，所述第一弹簧为拉伸弹簧，第一弹簧的一端与后夹板的端部连接，第一弹簧的另一端与连接架连接。

进一步，所述第二弹簧为压缩弹簧，第二弹簧套在卡销上并位于销孔内，所述卡销上设有止位部，所述销孔顶部设有挡圈，所述第二弹簧限位于止位部与挡圈之间。

进一步，所述拨杆呈l型。

进一步，所述连接架上设有插销，所述插销插入链条的链节孔内。

进一步，两组链传动机构的主动链轮通过一同步轴相连接，同步轴由一电机减速装置驱动旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单紧凑、成本低廉，利用夹持联动机构实现前夹板与后夹板的合拢与分离，使夹布装置能够在装夹工位自动夹住布匹，拉到松夹工位后又自动松夹，自动化程度高，能够有效提高验布机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型应用于验布机上的结构示意图。

图2为本实用新型在夹布装置处于装夹工位时的状态示意图。

图3为本实用新型在夹布装置处于松夹工位时的状态示意图。

图4为本实用新型中夹布装置在后夹板与前夹板合拢时的状态示意图。

图5为本实用新型中夹布装置在后夹板与前夹板分离时的状态示意图。

图6为本实用新型中夹持联动机构的内部结构放大示意图。

图7为图1中a处的放大结构示意图。

图8为图1中b处的放大结构示意图。

图9为图3中c处的放大结构示意图。

图例说明：1、放卷机构；2、收卷机构；3、夹布装置；31、前夹板；32、后夹板；321、挡位部；33、连接架；331、滑槽；332、销孔；333、挡圈；334、插销；34、第一弹簧；35、拨杆；36、卡销；361、止位部；37、第二弹簧；4、链传动机构；41、链轮；42、链条；5、挡杆；6、挡块；7、接近开关；8、过渡导向板；9、同步轴；10、电机减速装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的用于验布机的夹布系统，包括夹布装置3以及对称布置于夹布装置3两端的两组链传动机构4，链传动机构4由多个链轮41及绕设于链轮41上的链条42构成。夹布装置3的两端分别安装于对应端的链传动机构4的链条42上并可跟随两组链传动机构4同步运行，两组链传动机构4位于验布机的放卷机构1与收卷机构2之间。

如图4、图5、图6所示，夹布装置3包括夹板组件以及对称布置于夹板组件两端的两组夹持联动机构，夹板组件包括平行布置的前夹板31和后夹板32，夹持联动机构包括连接架33、第一弹簧34、拨杆35、卡销36和第二弹簧37。前夹板31固定于连接架33上，后夹板32滑设于连接架33的滑槽331内，后夹板32与第一弹簧34连接并可在第一弹簧34的弹力作用下向前夹板31合拢。连接架33上开设有安装卡销36的销孔332，销孔332通向滑槽331，当后夹板32与前夹板31分离时，卡销36可在第二弹簧37的弹力作用下插入滑槽331内卡住后夹板32以限制后夹板32向前夹板31合拢的方向滑动。拨杆35铰接于连接架33上，拨杆35的一端与卡销36相连接，拨杆35转动时可带着卡销36沿销孔332移动。

如图7所示，靠近验布机放卷机构1位置处为夹布装置3的装夹工位，装夹工位设有挡杆5，挡杆5用来触发拨杆35转动以带着卡销36退出滑槽331使后夹板32向前夹板31合拢。

如图8、图9所示，靠近验布机收卷机构2位置处为夹布装置3的松夹工位，松夹工位设有可伸缩的挡块6，挡块6伸出时可挡住后夹板32以限制后夹板32跟随链条42同步运行使后夹板32与前夹板31分离。

优选的，挡块6通过气缸(图中省略未示)驱动伸缩。参见图8，松夹工位还设有用于检测夹布装置3是否靠近的接近开关7，接近开关7通过控制器(图中省略未示)与气缸相连，控制器根据接近开关7的信号发送相应的控制指令给气缸。当夹布装置3靠近接近开关7时，控制器控制气缸动作，带着挡块6伸出，使后夹板32与前夹板31分离。经过设定时间后，控制器控制气缸动作，带着挡块6缩回。

优选的，挡块6为对称布置的两个，且靠近链传动机构4的链条42布置。参见图9，后夹板32的两端从连接架33的滑槽331向外延伸突出形成挡位部321，用来与挡块6配合限位。

优选的，参见图1至图3，装夹工位还设有过渡导向板8，过渡导向板8倾斜向下布置，夹布装置3运动至装夹工位时，过渡导向板8刚好接驳在验布机的放卷机构1与夹布装置3之间，用于引导从放卷机构1放出的布匹进入夹布装置3的前夹板31与后夹板32之间。

优选的，参见图4、图5，第一弹簧34为拉伸弹簧，第一弹簧34的一端与后夹板32的端部连接，第一弹簧34的另一端与连接架33连接。

优选的，参见图6，第二弹簧37为压缩弹簧，第二弹簧37套在卡销36上并位于销孔332内，卡销36上设有止位部361，销孔332顶部设有挡圈333，第二弹簧37限位于止位部361与挡圈333之间。

优选的，拨杆35呈l型，l型拨杆35的中部铰接于连接架33上，l型拨杆35的一端与卡销36相连接，l型拨杆35的另一端用来与挡杆5作用使拨杆35转动。

优选的，参见图4、图5，连接架33上设有插销334，插销334插入链条42的链节孔内。这种安装方式简单方便，且能使夹布装置3一直保持相同的姿态角度随着链条42运行。

优选的，参见图4、图5，两组链传动机构4的主动链轮41通过一同步轴9相连接，同步轴9由一电机减速装置10驱动旋转。这样可以保证两组链传动机构4同步运行。

工作过程：

1、验布机开机前，夹布装置3处于装夹工位，夹布装置3的卡销36插入滑槽331卡住后夹板32，后夹板32与前夹板31处于分离状态。

2、放卷机构1开始放布，布匹头端沿着过渡导向板8进入夹布装置3的前夹板31与后夹板32之间，两组链传动机构4开始带着夹布装置3同步运行，夹布装置3的拨杆35触碰挡杆5，在挡杆5的作用下，拨杆35转动带着卡销36退出滑槽331，解除对后夹板32的限位，后夹板32在第一弹簧34的弹力作用下向前夹板31合拢，将布匹头端夹住。

3、夹布装置3夹着布匹在链传动机构4的带动下向收卷机构2方向前进，当夹布装置3进入松夹工位，接近开关7检测到夹布装置3靠近，发送信号给控制器，控制器控制气缸动作，带着挡块6伸出，与后夹板32的挡位部321配合限位，限制后夹板32跟随链条42同步运行，使后夹板32与前夹板31分离，而卡销36则在第二弹簧37的弹力作用下插入滑槽331，卡住后夹板32。此时，操作人员可将布匹头端取出放入收卷机构2。设定时间过后，控制器控制气缸动作，带着挡块6缩回，解除对后夹板32挡位部321的限位，夹布装置3继续在链传动机构4的带动下运行，运行一圈后回到装夹工位停止。

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