一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置及缝纫机的制作方法

技术领域：

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置及缝纫机。

背景技术：
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缝纫机包括在缝纫时压设在缝料上的压脚。在缝制不同厚度的面料时，需要调节压脚的压力，如，缝制薄料时的压脚作用于缝料上的压力要小于缝制厚料时压料作用于缝料上的压力。压脚压力的调节通过压脚压力调节装置来实现。传统的压脚压力调节机构是机械式结构，通过人工手动来调节。如中国发明专利申请(公开号cn111424381a，公开日2019-01-10)公开的一种压杆机构及缝纫机，支柱为调压螺柱，调压螺柱在机壳中的安装高度可调，通过调节调压螺柱的高度位置来实现对压脚的压力调节，以适应不同厚度的面料对压力的需求，提高缝纫性能。这种压杆机构无法自动调节，且调节压脚压力的精度低。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种能够自动调节、调节压脚压力精度高的缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置及缝纫机。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置，包括凸轮、调节曲柄，所述凸轮由动力件驱动转动，所述凸轮上设置有驱动轨道，所述驱动轨道包括抬压脚驱动段及压脚压力调节驱动段，所述调节曲柄与压脚提升轴的一端连接，在调节曲柄上设置有滚柱，所述滚柱能在沿着驱动轨道的驱动面滚动，所述压脚提升轴的另一端通过抬压脚曲柄与压杆轴套连接，且所述压杆轴套设置在压紧杆上，在压紧杆上设置有导架，在压紧杆上套装有弹簧，弹簧顶压于压杆轴套与导架之间。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述压杆轴套的内孔为台阶孔，包括上下设置的第一内孔与第二内孔，第一内孔的孔径＞第二内孔的孔径，第一内孔、第二内孔之间形成台阶面，压紧杆的上端设置有螺钉，螺钉的头部的底面能贴靠在台阶面上。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述压杆轴套外侧壁的下端设置有两个凹槽，所述抬压脚曲柄的一端设置有u形开口，在u形开口的两相对的内壁上分别设置有曲柄销，所述压杆轴套的下端位于u形开口内，且两曲柄销分别位于对应的凹槽内。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述压杆轴套的下端沿轴向设置有两个平面，两个平面分别与u形开口相对应的内壁相对设置。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述压脚提升轴通过压脚提升轴轴套与缝纫机机壳连接。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述压脚提升轴轴套的一端设置有扩孔，所述扩孔内设置有轴承，所述轴承的内圈与压脚提升轴固定连接、外圈与扩孔的内孔壁固定连接。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，位于压脚提升轴轴套的另一端的压脚提升轴上设置有压脚提升轴紧圈，所述压脚提升轴紧圈紧挨压脚提升轴轴套的另一端设置。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述凸轮包括凸轮部与安装部，安装部、凸轮部上轴向贯穿设置有安装孔，所述抬压脚驱动段及压脚压力调节驱动段设置在凸轮部上。

在上述的一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置中，所述抬压脚驱动段位于内端、压脚压力调节驱动段位于外端，所述抬压脚驱动段的内端为半圆弧面，该半圆弧面的直径与安装孔的直径在同一直线上，所述抬压脚驱动段为以该直线为起始，以安装孔的圆心逆时针转动195°±5°。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明可以通过电机实现对压脚压力的调节，以适用于不同厚度的面料对压脚压力的需求，压力调节精度高、稳定性好，同时也可以进行自动抬压脚。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图之一；

图2是本发明的立体示意图之二；

图3是本发明的主视图；

图4是图3的a-a剖视图；

图5是图3的b-b剖视图；

图6是本发明的凸轮的主视图；

图7是本发明的凸轮的立体示意图；

图8是本发明的压杆轴套示意图。

图中：1、凸轮；2、调节曲柄；3、动力件；4、抬压脚驱动段；5、压脚压力调节驱动段；6、压脚提升轴；7、滚柱；8、抬压脚曲柄；9、压杆轴套；10、压紧杆；11、导架；12、弹簧；13、第一内孔；14、第二内孔；15、台阶面；16、螺钉；17、凹槽；18、u形开口；19、曲柄销；20、平面；21、压脚提升轴轴套；22、扩孔；23、轴承；24、压脚提升轴紧圈；25、凸轮部；26、安装部；27、安装孔；28、半圆弧面；29、压脚。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—8：

一种缝纫机抬压脚和压脚压力调节装置，包括凸轮1、调节曲柄2，所述凸轮1由动力件3驱动转动，本发明的动力件3为伺服电机或步进电机。所述凸轮1上设置有驱动轨道，驱动轨道的内侧壁为驱动面，所述驱动轨道包括抬压脚驱动段4及压脚压力调节驱动段5，所述调节曲柄2与压脚提升轴6的一端连接，在调节曲柄2上设置有滚柱7，所述滚柱7能在沿着驱动轨道的驱动面滚动，所述压脚提升轴6的另一端通过抬压脚曲柄8与压杆轴套9连接，且所述压杆轴套9设置在压紧杆10上，在压紧杆10上设置有导架11，在压紧杆10上套装有弹簧12，弹簧12顶压于压杆轴套9的底面与导架11之间。当滚柱7沿着抬压脚驱动段4滚动时，可以进行抬压脚动作，当滚柱7沿着压脚压力调节驱动段5滚动时，可以实现对压脚压力的调节。

如图1、图2、图6、图7所示，所述凸轮1包括凸轮部25与安装部26，安装部26、凸轮部25上轴向贯穿设置有安装孔27，所述抬压脚驱动段4及压脚压力调节驱动段5设置在凸轮部25上。动力件3的转轴穿设在凸轮1的安装孔27内，且安装部26通过径向设置的螺钉固设在转轴上。

如图6所示，本发明所述驱动轨道为一螺旋槽，螺旋槽的内端位于安装孔27的一侧。螺旋槽的内侧壁由内至外至安装孔27的中心的距离依次增大。滚柱7贴设在驱动轨道的内侧壁(即驱动面)滚动。所述抬压脚驱动段4位于驱动轨道的内端、压脚压力调节驱动段5位于外端，所述抬压脚驱动段4的内端为半圆弧面28，由于滚柱7具有一定的直径，因此，在理想状态下，滚柱7的轴线与半圆弧面28的中心共线。该半圆弧面28的直径与凸轮1上的安装孔27的直径在同一直线上，所述抬压脚驱动段4为以该直线为起始，以安装孔27的圆心为基点，逆时针转动195°±5°，本实施例逆时针转动195°的部分为抬压脚驱动段4，剩余部分则为压脚压力调节驱动段5。

如图4和图7所示，所述压杆轴套9的内孔为台阶孔，包括上下设置的第一内孔13与第二内孔14，第一内孔13的孔径＞第二内孔14的孔径，第一内孔13、第二内孔14之间形成台阶面15，压紧杆10的上端设置有螺纹孔，螺钉16螺接在螺纹孔内，螺钉16头部的底面能贴靠在台阶面15上。

调节螺钉16在压紧杆10上的螺纹孔的位置调节压杆轴套9的上下位置，进而调节弹簧12的预紧力，使得弹簧12始终产生一个向上的力。该预紧力通过抬压脚曲柄8、压脚提升轴6、调节曲柄2，使滚柱7始终贴设在压脚压力调节驱动段5的驱动面上。

如图1-3、图8所示，所述压杆轴套9外侧壁的下端设置有两个凹槽17，所述抬压脚曲柄8的一端设置有u形开口18，在u形开口18的两相对的内壁上分别设置有曲柄销19，所述压杆轴套9的下端位于u形开口18内，且两曲柄销19分别位于对应的凹槽17内。

为了防止压杆轴套9转动，所述压杆轴套9的下端沿轴向设置有两个平面20，两个平面20分别与u形开口18相对应的内壁相对设置。本实施例的两个平面20分别与u形开口18相对应的内壁基本贴设，可以存在部分间隙。

在本发明中，所述抬压脚曲柄8、调节曲柄2均通过螺钉固设在压脚提升轴6上。抬压脚曲柄8、调节曲柄2与压脚提升轴6同步转动。所述压脚提升轴6通过压脚提升轴轴套21与缝纫机机壳连接。压脚提升轴轴套21固设在缝纫机机壳内。

为了使转动灵活，所述压脚提升轴轴套21的一端设置有扩孔22，所述扩孔22内设置有轴承23，该轴承23为滚针轴承，所述轴承23的内圈与压脚提升轴6紧配连接、外圈与扩孔22的内孔壁紧配连接。

为了实现对轴承23进行限位，在设置有轴承23的压脚提升轴轴套21一端的压脚提升轴6上设置有压脚提升轴紧圈24，所述压脚提升轴紧圈24紧挨压脚提升轴轴套21的端面设置，且压脚提升轴紧圈24通过径向设置的螺钉固定在压脚提升轴6上。

如图1、2所示，图中滚柱7的位置为压脚压到底时。需要抬压脚时，动力件3带动凸轮1逆时针转动，滚柱7沿着抬压脚驱动段4的驱动面由外朝内端方向滚动，带动调节曲柄2、压脚提升轴6、抬压脚曲柄8逆时针转动，进而带动压杆轴套9向上移动，由于螺钉16头部贴靠在台阶面15上，压紧杆10随着压杆轴套9也向上移动，安装在压紧杆10下端的压脚29也随之向上抬起，达到抬压脚的目的。

放压脚时，动力件3带动凸轮1顺时针转动，滚柱7沿着抬压脚驱动段4的驱动面由内端朝外方向滚动，带动调节曲柄2、压脚提升轴6、抬压脚曲柄8顺时针转动，由于弹簧12的弹力的作用，带动压紧杆10、压脚29向下压。

压脚压力调节时，动力件3继续打动凸轮1顺时针转动，滚柱7沿着压脚压力调节段5的驱动面转动，实现对压脚29压力的调节。

基于上述的缝纫机压脚压力调节装置，本发明还提供一种缝纫机，包括上述的缝纫机压脚压力调节装置。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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