晾衣机主机、晾衣机及其控制方法与流程

本发明涉及家居用品技术领域，尤其涉及一种晾衣机主机、晾衣机及其控制方法。

背景技术：

在日常生活中，经常会出现天气不良导致衣物很难晾干的情况，晾衣机作为晾晒衣物的工具，为人们的日常生活提供了便利。

目前市场上的晾衣机，一般包括安装在天花板顶部的晾衣机主体和通过升降装置安装在晾衣机主体下方的晾衣杆，晾衣杆在升降装置的控制下在竖直方向上运动，晾衣杆向上运动至一定高度时，需要人为控制升降装置止停。现有技术中，往往是基于按键或智能手机发送控制指令等来进行控制的，若是按键的话，在安装时，需要考虑每个使用者的身高等因素；而若是智能手机发送控制指令时，就需要考虑使用者是否会使用智能手机的问题。比如像一些老年人，由于不识字、操作不灵敏，很难使用智能手机进行相应的操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种晾衣机主机、晾衣机及其控制方法，在晾衣机主机上设置与开关连接的开关引线，通过开关引线拉动开关，改变开关的开关状态并产生相应的开关信号，从而使控制器根据该开关信号控制晾衣机升降，降低了对使用者的身高要求，而且操作方式简单，控制灵敏，扩大了使用人群，适应了用户需求。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种晾衣机主机，所述晾衣机主机包括：开关引线、开关、控制器以及动力机构，所述控制器分别与所述开关、动力机构电连接；所述开关引线与所述开关连接，所述开关根据所述开关引线的拉力改变开关状态和改变产生的信号；所述控制器记录动力机构的工作状态，并在根据所述信号确定所述开关状态改变时，根据所述信号和所述工作状态控制所述动力机构工作以带动晾衣机升降。

进一步地，所述晾衣机主机还包括壳体，所述开关、控制器以及动力机构容置于所述壳体内。

进一步地，所述壳体上设置有开口，所述开口与所述开关相对，所述开关引线通过所述开口与所述开关连接。

进一步地，所述开关引线未与所述开关连接的一端固定有吊坠，通过所述吊坠稳定所述开关引线。

进一步地，所述吊坠为圆环，所述开关引线的一端穿过所述圆环，并将所述圆环固定在所述开关引线上。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种晾衣机，所述晾衣机包括晾衣机主机、升降机构以及晾衣机构，所述晾衣机主机通过所述升降机构与所述晾衣机构连接；所述晾衣机主机包括：开关引线、开关、控制器以及动力机构，所述控制器分别与所述开关、动力机构电连接，所述动力机构与所述升降机构连接；所述开关引线与所述开关连接，所述开关根据所述开关引线的拉力改变开关状态和改变产生的信号；所述控制器记录动力机构的工作状态，并在根据所述信号确定所述开关状态改变时，根据所述信号和所述工作状态控制所述动力机构工作以带动晾衣机升降。

进一步地，所述晾衣机主机还包括壳体，所述开关、控制器以及动力机构容置于所述壳体内。

进一步地，所述壳体上设置有开口，所述开口与所述开关相对，所述开关引线通过所述开口与所述开关连接。

进一步地，所述开关引线未与所述开关连接的一端固定有吊坠，通过所述吊坠稳定所述开关引线。

基于相同的发明构思，本发明又提出一种晾衣机的控制方法，所述控制方法包括：s101：控制器接收开关发送的信号，根据所述信号判断所述开关的开关状态是否改变，其中，所述开关根据开关引线的拉力改变开关状态和改变产生的信号，若是，则执行s102，若否，则执行s101；s102：根据记录的动力机构的工作状态和所述信号控制动力机构工作以带动晾衣机升降。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：在晾衣机主机上设置与开关连接的开关引线，通过开关引线拉动开关，改变开关的开关状态并产生相应的开关信号，从而使控制器根据该开关信号控制晾衣机升降，降低了对使用者的身高要求，而且操作方式简单，控制灵敏，扩大了使用人群，适应了用户需求。

附图说明

图1为本发明的晾衣机主机一实施例的结构图；

图2为应用本发明晾衣机主机的晾衣机一实施例的结构图；

图3为本发明晾衣机主机一实施例的控制流程图；

图4为本发明晾衣机主机一实施例的工作流程图；

图5为本发明晾衣机一实施例的结构图；

图6为本发明晾衣机的控制方法一实施例的流程图。

图中：1、壳体；11、开关；12、开关引线；13、控制器；14、动力机构；2、升降机构；3、晾衣机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1-4，其中，图1为本发明的晾衣机主机一实施例的结构图；图2为应用本发明晾衣机主机的晾衣机一实施例的结构图；图3为本发明晾衣机主机一实施例的控制流程图；图4为本发明晾衣机主机一实施例的工作流程图。结合附图1-4对本发明晾衣机主机作详细说明。

在本实施例中，晾衣机主机包括：开关引线12、开关11、控制器13以及动力机构14，控制器13分别与开关11、动力机构14电连接；开关引线12与开关11连接，开关11根据开关引线12的拉力改变开关11状态并产生开关11信号；控制器13记录动力机构14的工作状态，并在根据信号确定开关11状态改变时，根据信号和工作状态控制动力机构14工作以带动晾衣机升降。

在其他实施例中，控制器13还可以与晾衣机主体上的按键连接，接收用户通过按键输入的按键指令，并根据该按键指令控制动力机构14工作，还可以与无线信号接收器件连接，通过无线信号接收器件接收用户通过遥控器或智能终端发送的遥控指令，根据该遥控指令控制动力机构14工作。

在本实施例中，开关11为拉线开关11，在其他实施例中，开关11也可以为其他能够根据开关引线12的拉力改变开关11状态，并改变产生的信号的开关11或其他器件。

在本实施例中，开关11可以在受到开关引线12的拉力并改变开关11状态时相应改变产生的信号，并在受到的拉力不足以改变开关11状态时，将开关11状态恢复为未受到拉力时的状态，并将产生的信号恢复为未受到拉力时产生的信号。

在其他实施例中，开关11也可以存在多个开关11状态，其根据自身所受到的拉力和当前所处的开关11状态确定其根据拉力改变的开关11状态以及根据开关11状态相应改变的信号。

在本实施例中，动力机构14与升降机构2连接，晾衣机构3设置在升降机构2未与动力机构14连接的一端。动力机构14通过升降机构2带动晾衣机构3升降。

在本实施例中，晾衣机构3为晾衣杆，升降机构2可以为连接臂结构，通过连接臂的旋转实现晾衣杆的升降。优选地，升降机构2可以为传动绳和卷线器的组合，通过传动绳在卷线器内的伸长和缩短可达到升降目的。升降机构2还可以设置为线传动、连杆机构传动、齿轮齿条传动、螺旋机构、滑轮滑槽或者综合各个机构使用，只需能够达到升降效果即可。

在本实施例中，晾衣机主机还包括壳体1，开关11、控制器13以及动力机构14容置于壳体1内。

在本实施例中，壳体1为长条形结构，在其他实施例中，壳体1还可以为方形、菱形以及其他机构，只需动力机构14能够与升降机构2连接，并带动晾衣机构3升降即可。

在本实施例中，壳体1上设置有开口，开口与开关11相对，开关引线12通过所述开口与开关11连接。

在一个具体的实施例中，开口为设置在壳体1一侧的圆孔，开关引线12穿过该圆孔与开关11连接。

在本实施例中，开关引线12未与所述开关11连接的一端固定有吊坠121，通过吊坠121稳定开关引线12以避免开关引线12随风摆动。

在本实施例中，吊坠121为圆环，开关引线12的一端穿过圆环，并将圆环固定在开关引线12上。

其中，该圆环的大小可以设置为便于握持在掌内的大小，也可以被设置为便于部分手指穿过圆环的大小，只需用户能够通过圆环便捷拉动开关11即可，在此不做限定。

在其他实施例中，设置在开关引线12上的吊坠121也可以为实心或其他空心结构，只需便于用户抓握即可。

在本实施例中，为便于用户使用，开关引线12设置吊坠121一端的高度可低于动力机构14带动晾衣机构3上升后晾衣机构3底部的高度。

在本实施例中，控制器13为mcu，在其他实施例中，控制器13还可以为cpu、dsp、soc以及其他智能控制器13件。

在本实施例中，控制器13记录动力机构14的工作状态，该工作状态包括上升、下降两个状态，并在接收到表示开关11状态发生改变的信号时，控制动力机构14向另一个状态工作。

在其他实施例中，动力机构14的工作状态也可以为多个，控制器13对这些工作状态进行排序，并在接收到表示开关11状态发生改变的信号时，控制动力机构14向当前的工作状态的下一个工作状态工作。

在其他实施例中，动力机构14的工作状态也可以为多个，控制器13对这些工作状态进行编号，并在接收到表示开关11状态发生改变的信号时，获取预设时间段内接收到的信号的数量或类型，根据该数量或类型确定动力机构14由当前的工作状态转向的另一个工作状态。

下面通过晾衣机的工作方式对本发明的晾衣机主机作进一步说明。

晾衣机主机的控制器13为mcu，开始时，mcu接收开关11产生的信号，根据该信号检测开关11状态是否改变；是，则mcu在接受到信号并确定开关11状态改变后进行下一步动作；否，则mcu继续循环检测，直到开关11状态改变才进行下一步动作。

在mcu检测到表示开关11状态发生改变的信号时，mcu控制动力机构14工作，mcu记录动力机构14工作状态，当mcu第一次检测到表示开关11状态改变的信号时，控制晾衣机的上升，当mcu第二次检测到开关11状态改变的信号时，控制晾衣机的下降，当mcu第三次检测到开关11状态改变信号时，控制晾衣机的上升，依此循环。

本发明专利具有控制便捷新颖、控制灵敏、安全可靠、操作简单的特点，增加了晾衣机控制方式。减少或取消了电池遥控器的使用，减轻了环境污染。

有益效果：本发明在晾衣机主机上设置与开关连接的开关引线，通过开关引线拉动开关，改变开关的开关状态并产生相应的开关信号，从而使控制器根据该开关信号控制晾衣机升降，降低了对使用者的身高要求，而且操作方式简单，控制灵敏，扩大了使用人群，适应了用户需求。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种晾衣机，请参阅图5，图5为本发明晾衣机一实施例的结构图，结合图5对本发明的晾衣机进行说明。

在本实施例中，晾衣机包括晾衣机主机、升降机构以及晾衣机构，晾衣机主机通过升降机构与晾衣机构连接；晾衣机主机包括：开关引线、开关、控制器以及动力机构，控制器分别与开关、动力机构电连接，动力机构与升降机构连接；开关引线与开关连接，开关根据开关引线的拉力改变开关状态和改变产生的信号；控制器记录动力机构的工作状态，并在根据所述信号确定开关状态改变时，根据信号和工作状态控制动力机构工作以带动晾衣机升降。

在其他实施例中，控制器还可以与晾衣机主体上的按键连接，接收用户通过按键输入的按键指令，并根据该按键指令控制动力机构工作，还可以与无线信号接收器件连接，通过无线信号接收器件接收用户通过遥控器或智能终端发送的遥控指令，根据该遥控指令控制动力机构工作。

在本实施例中，开关为拉线开关，在其他实施例中，开关也可以为其他能够根据开关引线的拉力改变开关状态，并改变产生的信号的开关或其他器件。

在本实施例中，开关可以在受到开关引线的拉力并改变开关状态时相应改变产生的信号，并在受到的拉力不足以改变开关状态时，将开关状态恢复为未受到拉力时的状态，并将产生的信号恢复为未受到拉力时产生的信号。

在其他实施例中，开关也可以存在多个开关状态，其根据自身所受到的拉力和当前所处的开关状态确定其根据拉力改变的开关状态以及根据开关状态相应改变的信号。

在本实施例中，动力机构与升降机构连接，晾衣机构设置在升降机构未与动力机构连接的一端。动力机构通过升降机构带动晾衣机构升降。

在本实施例中，晾衣机构为晾衣杆，升降机构可以为连接臂结构，通过连接臂的旋转实现晾衣杆的升降。优选地，升降机构可以为传动绳和卷线器的组合，通过传动绳在卷线器内的伸长和缩短可达到升降目的。升降机构还可以设置为线传动、连杆机构传动、齿轮齿条传动、螺旋机构、滑轮滑槽或者综合各个机构使用，只需能够达到升降效果即可。

在本实施例中，晾衣机主机还包括壳体，开关、控制器以及动力机构容置于壳体内。

在本实施例中，壳体为长条形结构，在其他实施例中，壳体还可以为方形、菱形以及其他机构，只需动力机构能够与升降机构连接，并带动晾衣机构升降即可。

在本实施例中，壳体上设置有开口，开口与开关相对，开关引线通过所述开口与开关连接。

在一个具体的实施例中，开口为设置在壳体一侧的圆孔，开关引线穿过该圆孔与开关连接。

在本实施例中，开关引线未与所述开关连接的一端固定有吊坠，通过吊坠稳定开关引线以避免开关引线随风摆动。

在本实施例中，吊坠为圆环，开关引线的一端穿过圆环，并将圆环固定在开关引线上。

其中，该圆环的大小可以设置为便于握持在掌内的大小，也可以被设置为便于部分手指穿过圆环的大小，只需用户能够通过圆环便捷拉动开关即可，在此不做限定。

在其他实施例中，设置在开关引线上的吊坠也可以为实心或其他空心结构，只需便于用户抓握即可。

在本实施例中，为便于用户使用，开关引线设置吊坠一端的高度可低于动力机构带动晾衣机构上升后晾衣机构底部的高度。

在本实施例中，控制器为mcu，在其他实施例中，控制器还可以为cpu、dsp、soc以及其他智能控制器件。

在本实施例中，控制器记录动力机构的工作状态，该工作状态包括上升、下降两个状态，并在接收到表示开关状态发生改变的信号时，控制动力机构向另一个状态工作。

在其他实施例中，动力机构的工作状态也可以为多个，控制器对这些工作状态进行排序，并在接收到表示开关状态发生改变的信号时，控制动力机构向当前的工作状态的下一个工作状态工作。

在其他实施例中，动力机构的工作状态也可以为多个，控制器对这些工作状态进行编号，并在接收到表示开关状态发生改变的信号时，获取预设时间段内接收到的信号的数量或类型，根据该数量或类型确定动力机构由当前的工作状态转向的另一个工作状态。

下面通过晾衣机的工作方式对本发明的晾衣机主机作进一步说明。

晾衣机主机的控制器为mcu，开始时，mcu接收开关产生的信号，根据该信号检测开关状态是否改变；是，则mcu在接受到信号并确定开关状态改变后进行下一步动作；否，则mcu继续循环检测，直到开关状态改变才进行下一步动作。

在mcu检测到表示开关状态发生改变的信号时，mcu控制动力机构工作，mcu记录动力机构工作状态，当mcu第一次检测到表示开关状态改变的信号时，控制晾衣机的上升，当mcu第二次检测到开关状态改变的信号时，控制晾衣机的下降，当mcu第三次检测到开关状态改变信号时，控制晾衣机的上升，依此循环。

本发明专利具有控制便捷新颖、控制灵敏、安全可靠、操作简单的特点，增加了晾衣机控制方式。减少或取消了电池遥控器的使用，减轻了环境污染。

有益效果：本发明的晾衣机在晾衣机主机上设置与开关连接的开关引线，通过开关引线拉动开关，改变开关的开关状态并产生相应的开关信号，从而使控制器根据该开关信号控制晾衣机升降，降低了对使用者的身高要求，而且操作方式简单，控制灵敏，扩大了使用人群，适应了用户需求。

基于相同的发明构思，本发明又提出一种晾衣机的控制方法，请参阅图6，图6为本发明晾衣机的控制方法一实施例的结构图，结合图6对本发明晾衣机的控制方法进行说明。

在本实施例中，晾衣机的控制方法包括：

s101：控制器接收开关发送的信号，根据信号判断开关的开关状态是否改变，其中，开关根据开关引线的拉力改变开关状态和改变产生的信号，若是，则执行s102，若否，则执行s101；

s102：根据记录的动力机构的工作状态和信号控制动力机构工作以带动晾衣机升降。

其中，晾衣机的控制方法已经在上述实施例中进行描述，在此不做赘述。

在本实施例中，用于执行本发明晾衣机的控制方法的程序数据可以存储在任何计算机可读取的存储装置上，如软盘、mo、cd-rom、dvd、硬盘驱动器、rom、mram、ram等等上。为了存储在存储装置中，这样的程序可以从经由通信线路连接的另一个数据处理系统下载，或者，也可以从另一种存储装置进行复制。另外，这样的程序也可以压缩或分为多个段，以记录在一个存储装置或多个存储装置中。另外，应该注意的是，显然可以以各种形式提供实现本发明的程序产品。

本发明的存储装置也可以为能够连接到(可以以无线方式或有线方式)信息处理设备并与信息处理设备交换数据的所有可连接的并可分离的外部存储装置。这样的外部存储装置包括sd卡、compactflash(商标)(cf)卡、rfid标记、pcmcia存储卡等等，连接到信息处理设备的方式包括ieee1394、无线局域网等等，但不仅限于此。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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