一种羊毛纺针织绒面料生产工艺及生产设备的制作方法

本发明涉及纺织面料生产技术领域，尤其涉及一种羊毛纺针织绒面料生产工艺及生产设备。

背景技术：

当今时代、休闲、运动、健身成为一种生活时尚，越来越多的人参与到运动健身中来，运动时人体产生大量的汗液与湿气，天冷时汗水让你感到寒冷不适,汗水和湿气更使人闷热难受；同时人体在运动的时候，肘、膝关节、或臀部的变形很大，如果把服装从结构上做宽松的话，这些地方在运动的时候没有束缚力了，但是却会因为衣服太宽大而感到很累赘，运动不够灵活；同时，运动面料必须要求有良好的抗拉伸和抗撕裂等性能。所以运动服不能影响人的运动，要能够使人的运动能力充分发挥。具有回弹性能好、易洗快干的20ddty低弹丝，能将人体活动时所产生的汗水迅速排至服装表层蒸发，保持肌肤清爽，令活动倍感舒适。

如cn102071514b有技术公开了一种羊毛嵌条绒的生产工艺，目前的绒织物，普遍存在以下几个缺点：绒毛固结度好，但绒毛密度不够，难以获得高密绒；绒毛密度高，但容易脱毛，绒毛挺立效果差。另一种典型的如wo2016029615a1的现有技术公开的一种羊毛毯及其生产工艺及织造该羊毛毯的割圈绒机，再来看如wo2016127951a1的现有技术公开的一种用于羊毛原料及制品的无氯防缩处理的工艺和设备，但是由于其价格较高，因此对非织造布的生产来说，使用并不多。随着人们生活水平的不断提高，羊毛制品以其较好的弹性和保暖性，以及舒适的手感逐渐受到人们的青睐。目前我们常用的羊毛制品，如羊毛鞋、羊毛毯、羊毛袜等，都是采用针刺的方法进行生产加工，但是制得的羊毛制品质地较硬，手感粗糙，人们使用起来不舒服，并且目前市场上的羊毛鞋、羊毛袜等都带有缝合线，一方面影响了羊毛制品的美观，另一方面也降低了羊毛制品的使用舒适性。

为了解决本领域普遍存在绒毛密度不够、容易脱毛、绒毛挺立效果差、手感粗糙和舒适性差等等问题，作出了本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对目前纺织面料生产过程中所存在的不足，提出了一种羊毛纺针织绒面料生产工艺及生产设备。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种羊毛纺针织绒面料生产设备，所述生产设备包括分拣装置、检测装置、刷毛装置、定型装置、运输装置和处理器，所分拣装置被构造为对针织绒面料进行分拣的操作；所述检测装置和被构造为对所述针织绒面料的位置和运送速度进行检测；所述刷毛装置被构造为对所述针织绒面料的表面进行梳理，所述定型装置被构造为对所述针织绒面料进行识别，并对所述针织绒面料的蓬松表面进行定型处理；所述运输装置被构造为对所述针织绒面料进行运输。

可选的，所述检测装置包括检测元件、移动机构和反转机构，所述反转机构被构造为对所述针织绒面料进行反转的操作，并配合所述检测元件的检测装置对所述针织绒面料进行检测，所述检测元件被构造为设置在所述移动机构上，所述移动机构被构造为对各个所述针织绒面料的各个位置进行检测，并基于所述检测元件的检测效果对所述刷毛装置的刷毛区域进行指导；所述移动机构包括移动轨道、位置标记件、滑动座、第一驱动机构和升降单元，所述移动轨道被构造为沿着所述针织绒面料运输的方向同向设置，且设置在所述运输装置上；各个所述位置标记件沿着所述移动轨道的长度方向等间距的分布；所述滑动座被构造为与所述移动轨道滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座驱动连接；所述升降单元被构造为对所述移动轨道进行支撑。

可选的，所述分拣装置包括分拣机构、偏移机构和第二驱动机构，所述分拣机构被构造为对所述针织绒面料进行分拣，且所述分拣机构被构造为设置在所述偏移机构上，所述偏移机构被构造为对所述分拣机构的位置进行转换；所述第二驱动机构被构造为对所述偏移机构驱动连接；所述分拣机构包括一组分拣板、一组偏移单元和分拣驱动机构，一组所述偏移单元被构造为与所述分拣板进行连接，所述一组分拣板被构造为对所述针织绒面料进行推挤的操作；所述分拣驱动机构被构造为对一组所述分拣单元进行驱动；所述偏移机构包括偏移轨道、若干个行程标记件、转动单元，所述转动单元被构造为对设置在所述偏移轨道的下底部，并对所述偏移轨道的朝向进行调整；所述行程标记件被构造为对在所述移动轨道上运输的所述针织绒面料进行检测。

可选的，所述刷毛装置包括滚动机构、吸附机构、滑动机构和第三驱动机构，所述滑动机构被构造为对所述滚动机构和所述吸附机构进行支撑；所述滚动机构被构造为对所述针织绒面料进行梳理，并配合所述吸附机构对所述针织绒面料中存在的杂质或脱落的羊毛进行吸附；所述滑动机构包括一组滑动槽、一组滑动座和识别单元，一组所述滑动槽设置在所述运输装置的两侧，且一组所述滑动槽的朝向与所述针织绒面料的运输方向同向，一组所述滑动座被构造为与所述滑动槽滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述滑动座驱动连接；所述识别单元被构造为对所述滑动槽的位置标号进行识别；所述滚动机构包括滚动梳和梳理驱动机构，所述滚动梳的两端分别与所述滑动座固定连接，所述梳理驱动机构被构造为对所述滚动梳的进行驱动；所述吸附机构包括吸附板、电极控制器和刮动单元，所述吸附板被构造为与所述电极控制器连接，所述刮动单元被构造为对所述吸附板上的灰尘刮取并回收；所述刮动单元包括刮动板、伸缩杆、回收槽和第四驱动机构，所述回收槽设置在所述吸附板的周侧，所述伸缩杆的一端与所述刮动板固定连接形成刮动部，所述刮动杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接。

可选的，所述定型装置包括支撑台、定型板、若干个驱动杆、若干个移动杆和定型驱动机构是，所述支撑台上设有若干个驱动空腔，各个所述驱动杆被构造在设置在所述驱动空腔中，各个所述移动杆的一端与所述驱动杆连接，各个所述移动杆的另一端与所述定型板连接，所述定型板被构造为设置在所述针织绒面料的正上方。

可选的，所述反转机构包括反转单元、支撑座和抬升机构，所述反转单元被构造为对针织绒面料进行翻转的操作，所述反转单元被构造为与所述抬升机构连接，并在所述抬升机构的升降操作下对所述反转单元的位置进行变换，所述支撑座被构造为对所述反转单元进行支撑；所述反转单元包括一组接收棍、一组连接件、反转空腔和一组反转棍，一组所述接收棍设置在所述反转空腔的入口处，一组所述反转棍被构造为设置在所述反转空腔的出口处，一组连接件被构造为设置在一组所述接收棍和一组所述反转棍之间；所述抬升机构包括若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与所述支撑座的底部垂直固定连接，各个所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接。

可选的，所述升降单元包括若干个升降杆、高度检测传感器、升降驱动机构和支撑单元，各个所述升降杆的一端通过所述支撑单元与所述移动轨道的下底面滑动连接；所述高度检测传感器设置在各个所述升降杆上，各个所述升降杆的另一端与所述升降驱动机构驱动连接。

另外，本发明提供一种羊毛纺针织绒面料生产工艺，所述生产工艺包括：对针织绒面料在其几何表面内进行拉伸，以在针织绒面料中产生约束拉力，而不在针织绒面料中产生约束拉力，同时在不能充分施加约束张力的部分上将针织绒面料局部加热到高于室温的温度，以引起针织绒面料在其几何表面内的热膨胀。

可选的，所述生产工艺还包括：使用位于反转机构上的所述针织绒面料附近的接触传感器来获得所述针织绒面料的参数；基于从所述接触传感器获得的参数来控制所述接触传感器；控制所述接触传感器包括：获得针对刷毛装置和定型装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述针织绒面料在刷毛装置和定型装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制针织绒面料在刷毛装置上的滚动速率。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述反转单元被构造为对所述针织绒面料的进行反转的操作，使得所述针织绒面料能够在所述检测元件的检测操作下，对所述针织绒面料进行检测；

2.通过采用所述偏移轨道在转移的过程中，使得各个所述运输轨道之间的协同工作，保证所述分拣装置在对所述针织绒面料进行分拣的操作中提高整个分拣流程的效率；

3.通过采用所述识别单元还对所述滑动槽中各个所述位置标号进行识别的操作，并在所述识别操作的过程中，对所述滚动单元的滚动的位置进行检测，保证所述滚动梳在梳理的过程中，兼顾梳理的效率和梳理的质量；

4.通过采用所述电极控制器还对通过与所述控制器和所述检测装置的配合使用，保证所述吸附板在所述电极控制器的控制操作下，对所述吸附板的载电荷载进行调整，对所述灰尘粒子进行刮动，使得所述灰尘粒子在所述回收槽内被回收了；此时，操作人员通过及时的更换或者清理，保证整个所述针织绒面料的表面兼顾梳理和除尘的操作；

5.通过采用所述定型板上设有检测相机和发热元件，所述检测相机用于对所述针织绒面料的各个位置进行识别，并通过与所述发热元件的配合使用，对各个所述针织绒面料的各个位置进行烘干定型的作用；

6.通过所述定型装置的定型操作，使得所述针织绒面料能够保持蓬松的状态，并使得穿着是具有更加棒的舒适感。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图；

图2为所述检测装置的结构示意图；

图3为所述反转机构的结构示意图；

图4为所述分拣装置的结构示意图；

图5为所述分拣装置与所述运输装置的俯视示意图；

图6为所述定型装置的结构示意图。

附图标号说明：1-移动轨道；2-升降单元；3-滑动座；4-检测元件；5-分拣机构；6-运输轨道；7-接收棍；8-连接件；9-反转棍；10-伸出杆；11-针织绒面料；12-分拣板；13-偏移单元；14-转动单元；15-支撑台；16-驱动空腔；17-驱动杆；18-移动杆；19-定型板；20-反转空腔。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种羊毛纺针织绒面料11生产设备，所述生产设备包括分拣装置、检测装置、刷毛装置、定型装置、运输装置和处理器，所分拣装置被构造为对针织绒面料11进行分拣的操作；所述检测装置和被构造为对所述针织绒面料11的位置和运送速度进行检测；所述刷毛装置被构造为对所述针织绒面料11的表面进行梳理，所述定型装置被构造为对所述针织绒面料11进行标号，并对所述针织绒面料11的蓬松表面进行定型处理；所述运输装置被构造为对所述针织绒面料11进行运输；所述检测装置包括检测元件4、移动机构和反转机构，所述反转机构被构造为对所述针织绒面料11进行反转的操作，并配合所述检测元件4的检测装置对所述针织绒面料11进行检测，所述检测元件4被构造为设置在所述移动机构上，所述移动机构被构造为对各个所述针织绒面料11的各个位置进行检测，并基于所述检测元件4的检测效果对所述刷毛装置的刷毛区域进行指导；所述移动机构包括移动轨道1、位置标记件、滑动座3、第一驱动机构和升降单元2，所述移动轨道1被构造为沿着所述针织绒面料11运输的方向同向设置，且设置在所述运输装置上；各个所述位置标记件沿着所述移动轨道1的长度方向等间距的分布；所述滑动座3被构造为与所述移动轨道1滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座3驱动连接；所述升降单元2被构造为对所述移动轨道1进行支撑；所述分拣装置包括分拣机构5、偏移机构和第二驱动机构，所述分拣机构5被构造为对所述针织绒面料11进行分拣，且所述分拣机构5被构造为设置在所述偏移机构上，所述偏移机构被构造为对所述分拣机构5的位置进行转换；所述第二驱动机构被构造为对所述偏移机构驱动连接；所述分拣机构5包括一组分拣板12、一组偏移单元13和分拣驱动机构，一组所述偏移单元13被构造为与所述分拣板12进行连接，所述一组分拣板12被构造为对所述针织绒面料11进行推挤的操作；所述分拣驱动机构被构造为对一组所述分拣单元进行驱动；所述偏移机构包括偏移轨道、若干个行程标记件、转动单元14，所述转动单元14被构造为对设置在所述偏移轨道的下底部，并对所述偏移轨道的朝向进行调整；所述行程标记件被构造为对在所述移动轨道1上运输的所述针织绒面料11进行检测；所述刷毛装置包括滚动机构、吸附机构、滑动机构和第三驱动机构，所述滑动机构被构造为对所述滚动机构和所述吸附机构进行支撑；所述滚动机构被构造为对所述针织绒面料11进行梳理，并配合所述吸附机构对所述针织绒面料11中存在的杂质或脱落的羊毛进行吸附；所述滑动机构包括一组滑动槽、一组滑动座3和识别单元，一组所述滑动槽设置在所述运输装置的两侧，且一组所述滑动槽的朝向与所述针织绒面料11的运输方向同向，一组所述滑动座3被构造为与所述滑动槽滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述滑动座3驱动连接；所述识别单元被构造为对所述滑动槽的位置标号进行识别；所述滚动机构包括滚动梳和梳理驱动机构，所述滚动梳的两端分别与所述滑动座3固定连接，所述梳理驱动机构被构造为对所述滚动梳的进行驱动；所述吸附机构包括吸附板、电极控制器和刮动单元，所述吸附板被构造为与所述电极控制器连接，所述刮动单元被构造为对所述吸附板上的灰尘刮取并回收；所述刮动单元包括刮动板、伸缩杆、回收槽和第四驱动机构，所述回收槽设置在所述吸附板的周侧，所述伸缩杆的一端与所述刮动板固定连接形成刮动部，所述刮动杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接；所述定型装置包括支撑台15、定型板19、若干个驱动杆17、若干个移动杆18和定型驱动机构是，所述支撑台15上设有若干个驱动空腔16，各个所述驱动杆17被构造在设置在所述驱动空腔16中，各个所述移动杆18的一端与所述驱动杆17连接，各个所述移动杆18的另一端与所述定型板19连接，所述定型板19被构造为设置在所述针织绒面料11的正上方；所述反转机构包括反转单元、支撑座和抬升机构，所述反转单元被构造为对针织绒面料11进行翻转的操作，所述反转单元被构造为与所述抬升机构连接，并在所述抬升机构的升降操作下对所述反转单元的位置进行变换，所述支撑座被构造为对所述反转单元进行支撑；所述反转单元包括一组接收棍7、一组连接件8、反转空腔20和一组反转棍9，一组所述接收棍7设置在所述反转空腔20的入口处，一组所述反转棍9被构造为设置在所述反转空腔20的出口处，一组连接件8被构造为设置在一组所述接收棍7和一组所述反转棍9之间；所述抬升机构包括若干个伸出杆10和伸出驱动机构，各个所述伸出杆10的一端与所述支撑座的底部垂直固定连接，各个所述伸出杆10的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆10驱动连接；所述升降单元2包括若干个升降杆、高度检测传感器、升降驱动机构和支撑单元，各个所述升降杆的一端通过所述支撑单元与所述移动轨道1的下底面滑动连接；所述高度检测传感器设置在各个所述升降杆上，各个所述升降杆的另一端与所述升降驱动机构驱动连接；

另外，本发明提供一种羊毛纺针织绒面料11生产工艺，所述生产工艺包括：对针织绒面料11在其几何表面内进行拉伸，以在针织绒面料11中产生约束拉力，而不在针织绒面料11中产生约束拉力，同时在不能充分施加约束张力的部分上将针织绒面料11局部加热到高于室温的温度，以引起针织绒面料11在其几何表面内的热膨胀；所述生产工艺还包括：使用位于反转机构上的所述针织绒面料11附近的接触传感器来获得所述针织绒面料11的参数；基于从所述接触传感器获得的参数来控制所述接触传感器；控制所述接触传感器包括：获得针对刷毛装置和定型装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述针织绒面料11在刷毛装置和定型装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制针织绒面料11在刷毛装置上的滚动速率；

通过使用eco羊毛完全不用氯化，不覆盖树脂来改变羊毛的鳞片角不损伤羊毛原有的亲水来达到防缩的目的，eco处理技术同时采用了对环境、人体健康保护的对应技术，加工过程中不增加环境的负担，使用后能被土地吸收和降解，是有益于人体健康的生态纤维，eco处理采用双氧水作为氧化剂使羊毛纤维的鳞片膨化，通过纤维的运动部分去除角质层，从而有效的抑制羊毛因相互运动而相互纠缠达到防缩的目的，eco羊毛和20ddty低弹丝混纺纱线织物满足了人们对环保、健康运动的要求。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种羊毛纺针织绒面料11生产设备，所述生产设备包括分拣装置、检测装置、刷毛装置、定型装置、运输装置和处理器，所分拣装置被构造为对针织绒面料11进行分拣的操作；所述检测装置和被构造为对所述针织绒面料11的位置和运送速度进行检测；所述刷毛装置被构造为对所述针织绒面料11的表面进行梳理，所述定型装置被构造为对所述针织绒面料11进行标号，并对所述针织绒面料11的蓬松表面进行定型处理；所述运输装置被构造为对所述针织绒面料11进行运输；具体的，所述分拣装置与所述检测装置进行配合使用，使得所所述检测装置在采集的过程中能够对所述针织绒面料11的参数或者形状进行采集，并针对所述针织绒面料11的形状等参数进行分拣的操作；在本实施例中你，所述分拣装置、所述检测装置、所述刷毛装置、所述定型装置分别与所述处理器进行连接，并基于所述处理器的集中的操作下对羊毛针织绒面料11进行加工的操作；所述刷毛装置与所定型装置之间的配合使用，使得对所述羊毛针织绒面料11进行加工的过程，能够保证面料能够得到蓬松的状态，也进一步的提升面料的舒适性；在本实施例中，所述检测装置被构造为对各个装置之间的数据进行初期的采集，并基于初期的采集的数据进行后续对各个装置之间的操更加的方便高效；

所述检测装置包括检测元件4、移动机构和反转机构，所述反转机构被构造为对所述针织绒面料11进行反转的操作，并配合所述检测元件4的检测装置对所述针织绒面料11进行检测，所述检测元件4被构造为设置在所述移动机构上，所述移动机构被构造为对各个所述针织绒面料11的各个位置进行检测，并基于所述检测元件4的检测效果对所述刷毛装置的刷毛区域进行指导；所述移动机构包括移动轨道1、位置标记件、滑动座3、第一驱动机构和升降单元2，所述移动轨道1被构造为沿着所述针织绒面料11运输的方向同向设置，且设置在所述运输装置上；各个所述位置标记件沿着所述移动轨道1的长度方向等间距的分布；所述滑动座3被构造为与所述移动轨道1滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座3驱动连接；所述升降单元2被构造为对所述移动轨道1进行支撑；具体的，所述升降单元2包括若干个升降杆、高度检测传感器、升降驱动机构和支撑单元，各个所述升降杆的一端通过所述支撑单元与所述移动轨道1的下底面滑动连接；所述高度检测传感器设置在各个所述升降杆上，各个所述升降杆的另一端与所述升降驱动机构驱动连接；具体的，所述升降杆设置在所述移动轨道1的一侧，并与所述移动贵的高度进行检测，使得设置在所述移动轨道1上的所述检测元件4能够根据间距离的检测所述针织绒面料11的大小或者形状进行检测；在本实施例中，所述反转机构的反转操作先对所述针织绒面料11件转换的操作，在本实施例中，所述反转机构包括反转单元、支撑座和抬升机构，所述反转单元被构造为对针织绒面料11进行翻转的操作，所述反转单元被构造为与所述抬升机构连接，并在所述抬升机构的升降操作下对所述反转单元的位置进行变换，所述支撑座被构造为对所述反转单元进行支撑；所述反转单元包括一组接收棍7、一组连接件8、反转空腔20和一组反转棍9，一组所述接收棍7设置在所述反转空腔20的入口处，一组所述反转棍9被构造为设置在所述反转空腔20的出口处，一组连接件8被构造为设置在一组所述接收棍7和一组所述反转棍9之间；所述抬升机构包括若干个伸出杆10和伸出驱动机构，各个所述伸出杆10的一端与所述支撑座的底部垂直固定连接，各个所述伸出杆10的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆10驱动连接；具体的，所述反转单元被构造为对所述针织绒面料11的进行反转的操作，使得所述针织绒面料11能够在所述检测元件4的检测操作下，对所述针织绒面料11进行检测；在本实施例中，所述检测元件4包括单数不局限于以下列举的几种的情况：检测相机、检测雷达、红外传感器等常见的检测机构；在本实施例中，所述检测元件4在对所述针织绒面料11的一侧进行采集后，通过所述反转机构的反转操作后，对所述针织绒面料11的另一侧进行检测或者采集的操作；在本实施例中，所述针织绒面料11进入所述反转空腔20中，一组所述接收棍7之间设有供所述针织绒面料11通行的空间，使得所述针织绒面料11在一组所述接收棍7的作用下，对所述针织绒面料11进行反转的操作；另外，一组所述接收棍7和一组所述反转棍9转动方向相反，使得所述针织绒面料11能够通过所述反转机构的反转操作下实现对所述针织绒面料11的采集；在本实施例中，所述生产设备包括运输装置，所述运输装置被构造为对所述针织绒面料11进行运输的操作；所述运输装置与所述检测装置之间进行配合使用，使得对所述针织绒面料11能够进行高效的运输，近一部的提升整个生产的效率；在本实施例中，所述运输装置的首端或者末端设有检测区域，所述检测元件4、所述移动机构、所述升降单元2分别设置在所述检测区域中；具体的，所述反转机构设置在所述针织绒面料11运输通道的上，且与所述针织绒面料11的运输方向同向；所述支撑单元包括支撑台15，在本实施例中，所述移动轨道1设置在所述支撑台15的上顶部，使得所述升降杆在所述升降驱动机构的升降操作下，实现对所述移动机构的高度的调整，使得设置在所述移动机构上的所述检测元件4能够检测得更加的清楚；在本实施例中，所述反转空腔20中设有连接构件，所述连接构建被构造为对所述针织绒面料11进行传接，使得所述针织绒面料11从一组所述接收棍7进入后，通过所述连接构件的传输操作，把所述针织绒面料11从一组所述反转棍9传输出去，实现对所述针织绒面料11的反转的操作，同时，所述抬升机构用于对所述反转机构进行抬升的操作，使得所述反转机构能够从容纳腔中升降起来，实现对所述反转机构的反转的操作；在本实施例中，设置为当所述反转机构为不需要时，所述反转机构隐藏在所述容纳腔中；当所述反转机构需要对所述针织绒面料11进行反转的操作时，所述反转机构就会通过所述抬升单元的天上操作对所述反转机构进行提升的操作；所述运输装置包括运输轨道6和运输驱动机构，所述运输轨道6被构造为与所述检测装置的下方并用于对所述针织绒面料11进行运输，所述运输驱动机构被构造为对所述调整装置进行驱动；

所述分拣装置包括分拣机构5、偏移机构和第二驱动机构，所述分拣机构5被构造为对所述针织绒面料11进行分拣，且所述分拣机构5被构造为设置在所述偏移机构上，所述偏移机构被构造为对所述分拣机构5的位置进行转换；所述第二驱动机构被构造为对所述偏移机构驱动连接；所述分拣机构5包括一组分拣板12、一组偏移单元13和分拣驱动机构，一组所述偏移单元13被构造为与所述分拣板12进行连接，所述一组分拣板12被构造为对所述针织绒面料11进行推挤的操作；所述分拣驱动机构被构造为对一组所述分拣单元进行驱动；所述偏移机构包括偏移轨道、若干个行程标记件、转动单元14，所述转动单元14被构造为对设置在所述偏移轨道的下底部，并对所述偏移轨道的朝向进行调整；所述行程标记件被构造为对在所述移动轨道1上运输的所述针织绒面料11进行检测；具体的，所述分拣机构5被构造为对所述针织绒面料11进行转移或者运输的操作，在本实施例中，所述检测装置与所述分拣装置之间的配合使用，使得所述针织绒面料11的各个参数被检测出来，并通过对各个所述针织绒面料11之间的分拣操作下，对各个所述针织绒面料11进行转移；在本实施例中，所述分拣板12与所述分拣单元连接，并在所述分拣驱动单元的驱动操作下，实现对所述针织绒面料11进行分流的作用；在本实施例中，所述分拣装置还能与多个运输轨道6进行配合使用，使得所述分拣装置在分拣的过程中，通过所述分拣板12的配合操作，使得各个所述针织绒面料11通过多个所述运输轨道6进行转移，保证整个装置在对所述针织绒面料11运输的过程中能够高效的进行分拣的操作；另外，所述偏移机构在所述转动单元14的操作下，实现对所述偏移轨道的位置进行转换；在本实施例中，通过所述转动单元14的转动操作，能够使得所述偏移轨道在水平面上进行360°的转换；在本本实施例中，所述偏移轨道在转移的过程中，使得各个所述运输轨道6之间的协同工作，保证所述分拣装置在对所述针织绒面料11进行分拣的操作中提高整个分拣流程的效率。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种所述刷毛装置，所述刷毛装置包括滚动机构、吸附机构、滑动机构和第三驱动机构，所述滑动机构被构造为对所述滚动机构和所述吸附机构进行支撑；所述滚动机构被构造为对所述针织绒面料11进行梳理，并配合所述吸附机构对所述针织绒面料11中存在的杂质或脱落的羊毛进行吸附；所述滑动机构包括一组滑动槽、一组滑动座3和识别单元，一组所述滑动槽设置在所述运输装置的两侧，且一组所述滑动槽的朝向与所述针织绒面料11的运输方向同向，一组所述滑动座3被构造为与所述滑动槽滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述滑动座3驱动连接；所述识别单元被构造为对所述滑动槽的位置标号进行识别；所述滚动机构包括滚动梳和梳理驱动机构，所述滚动梳的两端分别与所述滑动座3固定连接，所述梳理驱动机构被构造为对所述滚动梳的进行驱动；所述吸附机构包括吸附板、电极控制器和刮动单元，所述吸附板被构造为与所述电极控制器连接，所述刮动单元被构造为对所述吸附板上的灰尘刮取并回收；所述刮动单元包括刮动板、伸缩杆、回收槽和第四驱动机构，所述回收槽设置在所述吸附板的周侧，所述伸缩杆的一端与所述刮动板固定连接形成刮动部，所述刮动杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接；具体的，所述滑动机构用于对所述滚动机构的位置进行转移，使得所述滚动机构在所述滑动机构的作用线实现对各个所述针织绒面料11的各个位置进行梳理的作用；在本实施例中，所述滚动机构的所述滚动梳设有各个凸起，所述凸对所述针织绒面料11的表面进行梳理的操作，且在本实施例中，所述凸起采用柔性材质，使得所述滚动轮梳在对所述针织绒面料11尽心梳理的过程中，不会对所述针织绒面料11的表面产生影响，使得所述针织绒面料11更加的顺畅和光滑；在本实施例中，所述检测装置也与所述滚动机构的梳理进行数据的采集；在本实施例中，在梳理的过程中，所述识别单元还对所述滑动槽中各个所述位置标号进行识别的操作，并在所述识别操作的过程中，对所述滚动单元的滚动的位置进行检测，保证所述滚动梳在梳理的过程中，兼顾梳理的效率和梳理的质量；

所述吸附机构还包括吸附管道和固定架，所述固定架被构造为设置在所述滚动梳的正上方并通过所述吸附管道对扬起的灰尘粒子进行吸附，防止所述灰尘粒子对所述针织绒面料11造成二次污染；在本实施例中，所述吸附机构包括回收空腔，所述吸附板、电极控制器和刮动单元均设置在所述回收空腔中；在本实施例中，所述吸附管道被构造为对所述灰尘粒子进行吸收，另外，所述吸附管道的一端与所述固定架固定连接，所述吸附管道的另一端与所述回收空腔内的且正对所述吸附板；在本实施例中，所述吸附管道的宽度与所述滚动梳的长度一致；本实施例中，所述吸附板优选的采用电极吸引的方式进行除尘的操作；在本实施例中，所述吸附板包括正极侧和负极侧，所述正极侧和所述负极侧分别与所述电极控制器控制连接，并根据所述检测装置对所述反应腔或者所述检测腔中的微尘粒子的浓度，对所述吸附板进行电极的调节，使得大多数的电极粒子能够被吸附在所述吸附板上；另外，在所述吸附机构中，还通过所述刮动单元的配合使用，保证所述吸附板在所述刮动单元的配合下，对所述吸附板进行清洁的操作；在实施例中，所述电极控制器还对通过与所述控制器和所述检测装置的配合使用，保证所述吸附板在所述电极控制器的控制操作下，对所述吸附板的载电荷载进行调整；在本实施例中，所述刮动单元的所述刮动板设置在所述吸附板的一侧，并在所述第四驱动机构的驱动下，对所述灰尘粒子进行刮动，使得所述灰尘粒子在所述回收槽内被回收了；此时，操作人员通过及时的更换或者清理，保证整个所述针织绒面料11的表面兼顾梳理和除尘的操作。

实施例四：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种用于对针织绒面料11进行的定型装置，所述定型装置包括支撑台15、定型板19、若干个驱动杆17、若干个移动杆18和定型驱动机构是，所述支撑台15上设有若干个驱动空腔16，各个所述驱动杆17被构造在设置在所述驱动空腔16中，各个所述移动杆18的一端与所述驱动杆17连接，各个所述移动杆18的另一端与所述定型板19连接，所述定型板19被构造为设置在所述针织绒面料11的正上方；具体的，在各个所述驱动杆17的操作下，实现对所述定型板19位置的转移，使得所述定型板19在转移的过程中能够根据实际的需要进行定型的需要；在本实施例中，通过所述定型装置的定型操作，使得所述针织绒面料11能够保持蓬松的状态，并使得穿着是具有更加棒的舒适感；在本实施例中，各个所述移动杆18的一端与所述定型板19铰接，所述定型板19的另一端与所述驱动杆17连接形成定型部，所述定型部被构造为与所述支撑台15进行连接，且所述定型驱动机构被构造为设置在所述支撑台15内；所述支撑台15用于对所述定型部进行支撑，并通过各个所述移动杆18的移动的操作对所述定型板19的位置进行转移的操作；在本实施例中，所述驱动空腔16使得各个所述驱动杆17在动作的过程中，能够根据实际的需要进行动作，保证在动作的过程中不会对所述支撑台15造成影响；在本实施例中，所述定型板19上设有检测相机和发热元件，所述检测相机用于对所述针织绒面料11的各个位置进行识别，并通过与所述发热元件的配合使用，对各个所述针织绒面料11的各个位置进行烘干定型的作用；在本本实施例中，所述定型板19也可以根据实际的需要选用，不同的定型设备；对于所述定型设备，是本领域的技术人员所述熟知的元器件，本领域的技术人员可以通过查询相关的技术手册，并明晰所述定型设备的结构和使用方式，因而在本实施例中，不再一一针对所述定型设备进行赘述；

另外，本发明提供一种羊毛纺针织绒面料11生产工艺，所述生产工艺包括：对针织绒面料11在其几何表面内进行拉伸，以在针织绒面料11中产生约束拉力，而不在针织绒面料11中产生约束拉力，同时在不能充分施加约束张力的部分上将针织绒面料11局部加热到高于室温的温度，以引起针织绒面料11在其几何表面内的热膨胀；具体的，所述生产工艺还包括：使用位于反转机构上的所述针织绒面料11附近的接触传感器来获得所述针织绒面料11的参数；基于从所述接触传感器获得的参数来控制所述接触传感器；控制所述接触传感器包括：获得针对刷毛装置和定型装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述针织绒面料11在刷毛装置和定型装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制针织绒面料11在刷毛装置上的滚动速率；具体的，在本实施例中，所述接触传感器包括光源和成像传感器，所述接触传感器被构造为对所述针织绒面料11进行检测；在对所述针织绒面料11进行选料的过程中，需要对所述针织绒面料11进行检测，并基于所述针织绒面料11拉伸或者测试的结果进行面料材质的选用；在本实施例中，通过对所述针织绒面料11对温度、拉伸力或者受热性能的应变能力；在本实施例中，所述使用位于反转机构上的所述针织绒面料11附近的接触传感器来获得所述针织绒面料11的参数，为后续对所述针织面料进行检测的过程中能够根据所述面料本身的材质和性能进行检测，并通过所述检测装置对前期的设备进行采集的过程中，并指导所述反转机构或者所述定型机构、所述刷毛机构对所述针织绒面料11进行梳理，使得改变了绒毛密度不够、容易脱毛、绒毛挺立效果差、手感粗糙和舒适性差的缺陷；另外，基于从所述接触传感器获得的参数来控制所述接触传感器；获得针对刷毛装置和定型装置的定位信号，为所述针织绒面料11在刷毛装置和定型装置上的位置的指示提供参数的采集；并通过所述处理器根据定位信号控制针织绒面料11在刷毛装置上的滚动速率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种羊毛纺针织绒面料生产工艺及生产设备，通过采用所述反转单元被构造为对所述针织绒面料的进行反转的操作，使得所述针织绒面料能够在所述检测元件的检测操作下，对所述针织绒面料进行检测；通过采用所述偏移轨道在转移的过程中，使得各个所述运输轨道之间的协同工作，保证所述分拣装置在对所述针织绒面料进行分拣的操作中提高整个分拣流程的效率；通过采用所述识别单元还对所述滑动槽中各个所述位置标号进行识别的操作，并在所述识别操作的过程中，对所述滚动单元的滚动的位置进行检测，保证所述滚动梳在梳理的过程中，兼顾梳理的效率和梳理的质量；通过采用所述电极控制器还对通过与所述控制器和所述检测装置的配合使用，保证所述吸附板在所述电极控制器的控制操作下，对所述吸附板的载电荷载进行调整，对所述灰尘粒子进行刮动，使得所述灰尘粒子在所述回收槽内被回收了；此时，操作人员通过及时的更换或者清理，保证整个所述针织绒面料的表面兼顾梳理和除尘的操作；通过采用所述定型板上设有检测相机和发热元件，所述检测相机用于对所述针织绒面料的各个位置进行识别，并通过与所述发热元件的配合使用，对各个所述针织绒面料的各个位置进行烘干定型的作用；通过所述定型装置的定型操作，使得所述针织绒面料能够保持蓬松的状态，并使得穿着是具有更加棒的舒适感。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

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