洗涤物处理设备用洗涤水管路部开闭装置及包含该装置的洗涤物处理设备的制作方法

本发明涉及一种使洗涤物处理设备的洗涤水管路部开闭的装置。

背景技术：

常见的洗涤物处理设备有洗衣机、脱水机、衣物烘干机等。一般情况下，洗涤物处理设备包括：构成外形的箱体(cabinet)；配置在箱体内用于盛放洗涤水的水桶(tub)；按照可旋转方式配置在水桶内用于盛放洗涤物的洗涤槽(或脱水槽)。

公知的洗涤物处理设备包括：排水管，其引导水桶内的洗涤水的排出；阀门，其运转以改变排水管的开闭与否。

技术实现要素：

技术问题

本发明所要解决的一课题就是提供一种能够稳定、准确执行洗涤水管路部开闭的装置。

本发明所要解决的另一课题就是提供一种能够有效引导洗涤水管路的开闭运转的装置。

技术方案

本发明提供一个洗涤物处理设备用洗涤水管路部开闭装置的实施例。依据具有代表性实施例的洗涤水管路部开闭装置包括：套壳(case)，其与洗涤水的管路部连接；驱动部，其配置在所述套壳内，可以提供驱动力；主动部，用于接受所述驱动力，从而以主动转轴为中心旋转；连接件(link)，其与所述主动部连接，当所述主动部旋转时，能够沿与所述主动转轴垂直的第1方向及所述第1方向的相反方向即第2方向做往复移动；阀门，其包括按照可沿所述第1及第2方向移动的方式与所述连接件结合的移动构件，在所述移动构件沿第1方向移动至规定位置的状态下将所述管路部关闭，在所述移动构件沿第2方向移动的状态下将所述管路部打开；以及弹性构件，其一端由所述连接件支撑，另一端由所述移动构件支撑。所述套壳包括：运转导件，其具有引导面，所述引导面按照可滑动方式与所述连接件及所述移动构件接触，并引导所述连接件及所述移动构件的移动方向。

本发明提供一个洗涤物处理设备的实施例。依据具有代表性实施例的洗涤水处理装置包括：盛放洗涤水的水桶；引导所述水桶内的洗涤水排出的管路部。所述洗涤物处理设备包括：套壳(case)，其与所述管路部连接；驱动部，其配置在所述套壳内，用于供应驱动力；主动部，用于接受所述驱动力，能够以主动转轴为中心旋转；连接件，其与所述主动部连接，当所述主动部旋转时，能够沿与所述主动转轴垂直的第1方向及所述第1方向的相反方向即第2方向做往复移动；阀门，其包括按照能够沿所述第1及第2方向移动的方式与所述连接件结合的移动构件，所述移动构件沿第1方向移动至规定位置的状态下将所述管路部关闭，所述移动构件沿第2方向移动的状态下将所述管路部打开；以及弹性构件，其一端由所述连接件支撑，另一端由所述移动构件支撑。所述套壳包括：运转导件，其具有引导面，所述引导面按照能够滑动方式与所述连接件及所述移动构件接触，并引导所述连接件及所述移动构件的移动方向。

发明效果

依据本发明的实施例，洗涤水管路部的开闭运转能够按照已设定条件稳定、准确地执行。

依据本发明的实施例，通过一个所述运转导件就能全部引导所述连接件及所述移动构件的移动，从而可以实现有效的引导结构。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的洗涤物处理设备用洗涤水管路部开闭装置10的立体图。

图2是从图1所示洗涤水管路部开闭装置10的一侧观察到的分解立体图。

图3是从图1所示洗涤水管路部开闭装置10的另一侧观察到的分解立体图。

图4的(a)是显示在图2中的套壳100上配置有驱动部300状态的立面图，图4的(b)是将洗涤水管路部开闭装置10沿图4的(a)所示s1-s1'线切开的截面图。

图5是显示随着图1所示洗涤水管路部开闭装置10的主动部400的旋转的、阀门运转部600的运转的截面图。

图6是沿图5所示s2-s2'线将洗涤水管路部开闭装置10切开的截面立体图。

具体实施方式

列举本发明实施例的目的在于，是为了对本发明的技术思想进行阐述。以下列举的实施例或者这些实施例的具体说明并不限定本发明的权利要求范围。

除非另有定义，本发明中使用的所有技术用语及科学用语均具有掌握本发明所属技术领域一般知识的技术人员通常能够理解的含义。本发明中使用的所有用语均是为了对本发明进行更加明确地说明而选择的，并非为了限制本发明的权利要求范围而选择。

除非包含相关表述的语句或文章中另有说明，本发明中使用的“包含”、“具备”、“具有”等表述均应当按照包含其它实施例可能性在内的开放型用语(open-endedterms)来理解。

除非另有说明，本发明中记载的单数表述均包含复数的意义，这也同样适用于权利要求书中记载的单数表述。

本发明中使用的“第1”、“第2”等表述是为了对多个构成要素进行相互区分而使用，并非用于限定相关构成要素的顺序或重要程度。

下面，将参照附图对本发明的实施例进行说明。在附图中，相同或者对应的构成要素被赋予了相同的参照符号。另外，下面在对实施例进行说明的过程中，可以省略对相同或者对应的构成要素进行重复阐述。但是，即使省略了对构成要素的阐述，也不意味着某个实施例中不包含这种构成要素。

本发明中提及的洗涤物处理设备可以是洗衣机(包含具备烘干系统的洗衣机)、衣类烘干机、脱水机等。所述洗涤物处理设备包括：形成外观的箱体(未图示)；配置在所述箱体内的各种部件。所述洗涤物处理设备包括：盛放洗涤水的水桶；引导所述水桶内的洗涤水的排出的排水管。所述排水管的一部分是配置有阀门630的管路部700。本发明中提及的洗涤水管路部开闭装置10可以是驱动所述阀门630的装置。

下面，图1是依据本发明一实施例的洗涤物处理设备用洗涤水管路部开闭装置10的立体图。洗涤水管路部开闭装置10包含洗涤水的管路部700。洗涤水管路部开闭装置10包括：套壳100，其与管路部700连接；驱动部(未图示)，其配置在套壳100内，提供驱动力。套壳100配置在所述洗涤物处理设备的所述箱体内。洗涤水管路部开闭装置10包含向所述驱动部供给电源的电源连接部(未图示)。洗涤水管路部开闭装置10包括：阀门运转部(未图示)，其运转使管路部700开闭；主动部(未图示)，其通过旋转来带动阀门运转部600运转。所述驱动部的电机(未图示)产生的驱动力向主动部(未图示)传递，从而主动部400就可以旋转。

参照图1可知，套壳100构成为可与所述洗涤物处理设备的其它结构结合。套壳100可以固定在所述洗涤物处理设备的所述水桶的下侧部。套壳100可与管路部700连接。

套壳100包括底壳(basecase)110和主体壳(bodycase)160。套壳100还包括导向壳(guidecase)170，主体壳160配置在第1轴向x1上，底壳110配置在第2轴向x2上。导向壳170配置在主体壳160的第1轴向x1上。本发明中使用的轴向x1、x2是指图2所示的后述主动转轴oa延伸的两个方向，可以将两个方向中的一个方向定义为第1轴向x1，而将另一个方向定义为第2轴向x2。以洗涤水管路部开闭装置10的第1轴向x1成为洗涤物处理设备的侧方的方式、将洗涤水管路部开闭装置10配置在洗涤物处理设备上。但是，可以根据洗涤水管路部开闭装置10的配置方向，对各个方向作出不同的定义。

套壳100形成有用于配置所述驱动部的内部空间。套壳100可以将后述驱动部容纳于所述内部空间内。另外，套壳100可以将后述电源连接部容纳于所述内部空间内。另外，套壳100形成有用于容纳主动部400的内部空间。

底壳110与主体壳160彼此结合。主体壳160与导向壳170彼此结合。

为了与洗涤物处理设备的其它结构结合，在套壳100上设置有螺钉等紧固构件可以插入的紧固孔100h。设置有可贯通彼此交叠的底壳110的基底紧固部111与主体壳160的封盖紧固部161的连接孔100h。

主动部400可以配置在主体壳160的第1轴向x1侧面。导向套170可以将主动部400盖住。

图2是从图1所示洗涤水管路部开闭装置10的一侧观察到的分解立体图。图3是从图1所示洗涤水管路部开闭装置10的另一侧观察到的分解立体图。下面，将参照图2及图3对洗涤水管路部开闭装置10的各个构成要素进行更加详细的说明。

管路部700包括：管路上游部710，其从阀门630的上游侧引导洗涤水；管路下游部720，其从阀门630的下游侧引导洗涤水。管路部700包括：阀门配置部730，其配置为连接管路上游部710与管路下游部720。

在阀门配置部730的内部形成有用于配置阀门630的阀门配置空间730h。阀门配置空间730h配置在洗涤水流淌的流路的延长线上。

管路部700包括与套壳100结合的管路结合部731。套壳100的连接紧固部167b与管路结合部731彼此结合。套壳100的连接部167可以将阀门配置空间730h的开口部关闭。

在套壳100上设置有多对基底紧固部111a、111b、111c和封盖紧固部161a、161b、161b，在底壳110上设置有多个基底紧固部111a、111b、111c。在主体壳160上设置有分别与多个基底紧固部111a、111b、111c对应结合的封盖紧固部161a、161b、161b。

在主体壳160上形成有主动部400贯通的孔160h。孔160h可以设置在主体壳160的第1轴向x1上。主动部400配置为：以主体壳160为基准沿第1轴向x1形成主动突起430并沿第2轴向x2形成凸轮部460。

主动部400按照可旋转方式配置在套壳100上。套壳100包括引导主动部400旋转的主动引导部165。主动引导部165与主动部400的滑动部470接触。主动引导部165可沿孔160h的周围延伸。主动引导部165从主体壳160朝第1轴向x1突出。

套壳100包括容纳后述端子510的端子套164。端子套164形成有开口部，以确保端子的对应构成能够从套壳100的外部与端子510连接。

套壳100包括：运转导件166，其带有沿第1及第2方向d1、d2贯通的导孔(guidehole)166h。运转导件166包含引导面166a，该引导面166a为划分导孔166h的面的至少一部分。引导面166a形成以第1及第2方向d1、d2为中心的内周面。在本发明中，可以将与主动部400连接从而依靠主动部400的旋转而运转的阀门运转部600做往复移动的方向定义为第1及第2方向d1、d2。在这里，可以将在主动部400旋转作用下阀门运转部600被推开的方向定义为第1方向d1，而将阀门运转部600被拉近的方向定义为第2方向d2。

运转导件166包括轨道部166b。移动构件631的轨道对应部631e可以沿着轨道部166b滑动(sliding)。轨道部166b可以沿第1及第2方向d1、d2延伸。轨道部166b可以配置在划分导孔166h的面中一部分上。

运转导件166及连接部167设置在主体壳160上。运转导件166可以配置在连接部167的中央部。运转导件166整体上可以形成沿第1方向d1延伸的圆筒状。

主体壳160包括将主动部400的边缘隔开包围的侧壁部162。侧壁部162形成为从主体壳160的第1轴向x1侧面突出的肋(rib)状。侧壁部162与连接部167连接。

主体壳160包括为了与导向壳170结合而配置的主体结合对应部168、169。导向壳结合部178、179分别与主体结合对应部168、169通过卡钩(hook)结合。导向壳170可在侧壁部162的第1轴向x1结合。

导向壳170包括：辅助导件171，在连接件610及移动构件631中只与连接件610接触，从而引导连接件610的往复移动。辅助导件171包括与连接件610接触的辅助引导面171a。辅助导件171可以沿辅助壳100的第1轴向x1凸出设置。辅助引导面171a沿第1轴向x1凹陷形成沿第1及第2方向d1、d2延伸的表面。辅助引导面171a可以配置在沿引导面166a的第2方向d2延伸的位置上。

导向壳170包括配置有辅助导件171及导向壳结合部178、179的盖板(coverplate)172。盖板172可以与辅助导件171一起将主动部400的第1轴向x1侧面盖住。

洗涤水管路部开闭装置10包括：驱动部300，其提供使洗涤物处理设备用部件运转的驱动力。驱动部300包括：电机310，其配置在套壳100内。所述电机310产生的驱动力向主动部400传递。在本实施例中，电机310可以采用直流电机。

套壳100带有用于配置电机310的电机配置部114。底壳110可与支撑部200一起容纳电机310。底壳110可以形成用于配置多个齿轮330的齿轮配置空间110a。

电机310提供使阀门运转部600运转的驱动力。电机310从电源连接部500接受电源，从而产生驱动力。电机310包括随着产生的驱动力旋转的电机的轴312。电机的轴312以电机转轴om为中心旋转。在本发明中，电机转轴om是一个虚拟轴，并非是指装置的实际部件。

驱动部300包括：电机齿轮320，其固定在电机的轴312上旋转。电机齿轮320以电机转轴om为中心旋转。例如：电机齿轮320可以是蜗轮(wormgear)。

另外，驱动部300包括多个齿轮330，该多个齿轮330接受电机齿轮320的旋转力而彼此依次啮合旋转。多个齿轮330包括多个减速齿轮，多个减速齿轮构成为使主动部400以比电机齿轮320的旋转速度更低的旋转速度旋转。在这种情况下，多个齿轮中彼此啮合的2个齿轮之中，接受旋转力的齿轮旋转速度相比于传递旋转力的齿轮旋转速度更慢。

多个齿轮330分别以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的任一个为中心旋转。多个齿轮转轴og1、og2、og3可以彼此平行设置。多个齿轮转轴og1、og2、og3中的任一个og2与主动转轴oa一致。在本发明中，多个齿轮转轴og1、og2、og3是虚拟轴，并非是指装置的实际部件。为了提供齿轮转轴og1、og2、og3的功能，也可以配备设置在齿轮转轴og1、og2、og3上的轴杆(shaft)，还可以设置沿着齿轮转轴og1、og2、og3突出的突起和所述突起可以旋转啮合的凹槽。

驱动部300包括提供齿轮转轴og1、og2、og3功能的多个轴杆350。多个轴杆350可以分别贯通多个齿轮330中的一部分配置。多个轴杆350包括：沿齿轮转轴og1延伸的第1轴杆351；沿齿轮转轴og2延伸的第2轴杆352；沿齿轮转轴og3延伸的第3轴杆353。

套壳100包括引导主动部400旋转的主动引导部165。主动引导部165可以设置在主体壳160上。主动部400包括按照可滑动方式与主动引导部165接触的滑动部470。

主动部400的滑动部470可以形成在主动部400的外周面。滑动部470可以形成以主动转轴oa为中心的外周面。主动引导部165可以形成与主动部400的滑动部470接触的内周面。主动引导部165可以形成以主动转轴oa为中心的内周面。

主动部400以主动转轴oa为中心旋转。主动部400按照可旋转、滑动(sliding)的方式配备在套壳100上。在本发明中，主动转轴oa是一个虚拟轴，并非是指装置的实际部件。为了提供主动转轴oa的功能，既可以配备设置在主动转轴oa上的轴杆，也可以形成沿主动转轴oa突出的凸起和所述凸起按照可旋转方式啮合的凹槽。

主动部400接受驱动部300的驱动力而旋转。主动部400接受多个齿轮330的旋转力而旋转。

主动部400包括以主动转轴oa为中心旋转的主动体410。主动部400包括配置在与主动转轴oa隔开位置的主动突起430。主动突起430从主动体410突出。主动突起430朝第1轴向x1突出。

主动部400包括与多个齿轮330中的任一个结合的主动结合部420。主动结合部420可以设置在主动体410的中心部。主动体410在中央形成沿主动转轴oa贯通的孔，在划分所述孔的内周面上形成有主动结合部420。

主动部400包括按照可滑动方式与主动引导部165接触的滑动部470。滑动部470可以设置在以主动体410的主动转轴oa为中心的外周部上。

主动部400包括依靠电机310的所述驱动力旋转的凸轮部460。根据部位的不同，凸轮部460的外周面与主动转轴oa之间的间隔距离也会不同。

另外，主动部400包含紧固构件490，该紧固构件用于阻止主动体410从后述终止齿轮(endinggear)336沿轴向x1、x2分离。紧固构件490紧固在终止齿轮336上。

电源连接部500包括多个端子510，所述多个端子510构成为连接电源线。多个端子510包括第1端子511和第2端子512。通过分别与第1端子511和第2端子512连接的2根电源连接线，可以向洗涤水管路部开闭装置10供给电源。另外，为了检测开关是否短路，电源连接部500包含与多个开关部531、532中的任一个进行电连接的感测端子515。

另外，电源连接部500包含将电机310和所述端子511、512进行电连接的多根电源连接线520。多根电源连接线520可以横穿支撑部200延伸。

多根电源连接线520包括：第1连接线521，其将电机310的一个端子(未图示)与第1端子511进行电连接；第2连接线522，其将电机的另一个端子(未图示)与第2端子512进行电连接。

另外，电源连接部500包括配置在支撑部200上的开关530。开关530可以依靠凸轮部460的旋转而运转。开关530包括：多个开关部531、532，其随着凸轮部460的旋转来改变接触与否。

多个开关部531、532中的任一个与第1端子511连接，另一个与感测端子515连接。多个开关部531、532包括：与凸轮部460接触的运转开关部532；与凸轮部460隔开的固定开关部531。随着凸轮部460的旋转，运转开关部532开始运转，从而可以改变运转开关部532与固定开关部531的接触与否。由此，就可以感测出主动部400的旋转位置是否为已设定的位置。

洗涤水管路部开闭装置10包括对电源连接部500进行支撑的支撑部200。支撑部200可以支撑电源连接部500。支撑部200与套壳100结合。

支撑部200形成有终止齿轮336贯通的导孔200h。后述终止结合部336b可以通过导孔200h朝第1轴向x1突出。

支撑部200包括按照可滑动方式与后述终止齿轮336的滑动部336c接触的齿轮引导部211。齿轮引导部211可以形成以主动转轴oa为中心的内周面。

支撑部200固定在套壳100上。支撑部200沿与主动转轴oa垂直的方向横穿套壳100的内部。支撑部200包括横穿套壳100的内部空间来配置的支撑体210。

底壳110与主体壳160在彼此之间设置有支撑部200的状态下彼此结合。底壳110包括朝第1轴向x1突出的壳突起118。支撑部200包括：突起插入部230，其带有可以使壳突起118插入的凹槽。可以设置多个壳突起118与多个突起插入部230。

阀门运转部600依靠主动部400的旋转而运转。为了对阀门运转部600进行说明，可以将阀门运转部600的中心定义为沿第1及第2方向d1、d2横穿的虚拟的阀门移动轴ov。

阀门运转部600包括与主动部400连接并运转的连接件610。连接件610依靠主动突起430的旋转从而可以沿第1及第2方向d1、d2做往复移动。

连接件610包括：从动部611，其带有主动突起430插入的凹槽或孔611a。在本实施例中，从动部611形成凹槽611a，但是没有必要限定于此，从动部611也可以形成孔。从动部611的凹槽或孔611a可以沿与主动转轴oa及第1方向d1垂直的方向延伸形成。与凹槽或孔611a沿第1方向d1的宽度相比，凹槽或孔611a沿与主动转轴oa及第1方向d1垂直方向的长度更长。凹槽或孔611a可以沿第1轴向x1凹陷形成。

连接件610包括：连接件插入部615，其插入至移动构件631的插入口631a内。连接件插入部615可以在连接件的滑动部613上朝第1方向配置。连接件插入部615形成以阀门移动轴ov为中心的外周面。

连接件610包括：滑动部613，其以可滑动方式与引导面166a接触。连接件610的滑动部613可以配置在连接件插入部615的第2方向d2侧。连接件610的滑动部613形成以阀门移动轴ov为中心的外周面。

连接件610包括：段差部614，其形成将连接件插入部615与滑动部613连接起来的面。相比于插入口631a的、沿阀门移动轴ov的垂直方向上的宽度，段差部614的、沿阀门移动轴ov的垂直方向上的宽度更宽。段差部614面对移动构件631的第2方向d2末端。

连接件610包括：连接件挂接部617，其沿第1方向d1通过移动构件631的挂接孔631d1。连接件挂接部617从连接件插入部615朝第1方向d1突出。在连接件挂接部617的第1方向d1末端部设置有卡钩617a。卡钩617a可以挂在移动构件631上，以防止连接件挂接部617通过挂接孔631d1沿第2方向d2脱落。根据随着阀门运转部600的运转状态，卡钩617a会出现与移动构件631挂接的状态及隔开的状态(参照后述图5)。

阀门运转部600包括：弹性构件620，其会在连接件610与移动构件631之间进行弹性变形及弹性复原。弹性构件620可以通过插入口631a配置在移动构件631的内部。弹性构件620的一端由连接件插入部615的第1方向d1末端支撑。弹性构件620的另一端由形成于移动构件631的挂接孔631d1周边(挂接对应部631d)的部分支撑。当连接件610沿第1方向d1移动时，弹性构件620会出现弹性压缩变形，当连接件610沿第2方向d2移动时，弹性构件620会拉伸并弹性复原。

阀门运转部600包括：阀门630，其随着连接件610的运转而使管路部700开闭。阀门630包括：移动构件631，其通过弹性构件620和连接件610连接；开闭构件633，其与移动构件631结合，直接开闭管路部700。

移动构件631包括：滑动部613b，其按照可滑动方式与引导面166a接触。滑动部613b可沿第1及第2方向d1、d2延伸.滑动部613b形成以阀门移动轴ov为中心的外周面。

在第2方向d2侧设置有插入口631a。插入口631a可以设置在滑动部613b的第2方向d2侧。

移动构件631包括：挂接对应部631d，其形成有沿第1及第2方向d1、d2贯通的挂接孔631d1(参照后述图5)。挂接孔631d1沿阀门移动轴ov贯通挂接对应部631e。挂接对应部631e配置在插入口631a内。

移动构件631包括：挂接部631c，其与开闭构件633结合。开闭构件633可以由挂接部631c运转。挂接部631c配置在滑动部631b的第1方向d1侧。挂接部631c朝远离阀门移动轴ov的方向突出。挂接部631c可沿以阀门移动轴ov为中心的圆周方向延伸。

移动构件631包括：轨道对应部631e，其与轨道部166b啮合。轨道对应部631e可沿第1及第2方向d1、d2延伸。

开闭构件633与移动构件631结合。开闭构件633随着移动构件631的移动而使管路部700开闭。

开闭构件633带有可以容纳移动构件631的内部空间633h。开闭构件633沿第2方向d2形成内部空间633h的开口部。移动构件631及连接件610可以通过内部空间633h的开口部移动。

开闭构件633包括：前面部633b，其可与管路部700的内侧面接触。前面部633b形成开闭构件633的第1方向d1表面。

开闭构件633包括：侧面部633a，其形成以阀门移动轴ov为中心的外围。侧面部633a的第1方向d1末端与前面部633b连接，第2方向d2末端固定在套壳100的连接部167上。侧面部633a带有可沿第1及第2方向d1、d2伸缩的褶皱膜。

图4的(a)是显示在图2中套壳100上配置有驱动部300状态的立体图，图4的(b)是将洗涤水管路部开闭装置10沿图4的(a)所示s1-s1'线切开的截面图。下面，将参照图4对驱动部300进行更加详细的说明。

多个齿轮330包括：第1齿轮组，其由2个以上齿轮332、334、336构成，以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的任一个og2为中心旋转，但是以互不相同的旋转速度旋转。多个齿轮330包括：第2齿轮组，其由2个以上齿轮333、335构成，以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的任一个og3为中心旋转，但是以互不相同的旋转速度旋转。

多个齿轮330包括与电机齿轮320啮合旋转的起动(starting)齿轮331。起动齿轮331能够以齿轮转轴og1为中心转动。

多个齿轮330包括与主动部400一体旋转的终止(ending)齿轮336。终止齿轮336能够以齿轮转轴og2为中心旋转。终止齿轮336贯通支撑部200配置。终止齿轮336与任一个传动齿轮445啮合转动。

在本发明中，第1构成要素与第2构成要素“一体旋转”是指第1构成要素与第2构成要素以同一虚拟转轴为中心以相同旋转速度及相同旋转方向旋转，不仅包含第1构成要素与第2构成要素结合(或连接)一起旋转的情况，而且还包含第1构成要素与第3构成要素结合(或连接)且第3构成要素与第2构成要素结合(或连接)从而使第1构成要素与第2构成要素一起旋转的情况。

多个齿轮330包括：多个传动齿轮332、333、334、335，其将起动齿轮331的旋转力向终止齿轮336传递。多个传动齿轮332、333、334、335包括：与起动齿轮331啮合旋转的第1传动齿轮332；与第1传动齿轮332啮合旋转的第2传动齿轮333；与第2传动齿轮333啮合旋转的第3传动齿轮334；与第3传动齿轮334啮合旋转的第4传动齿轮335。

第1轴杆351贯通起动齿轮331。第2轴杆352贯通第1传动齿轮332和第3传动齿轮334。第3轴杆353贯通第2传动齿轮333和第4传动齿轮335。

轴杆350的至少一端由套壳100提供支撑。轴杆351、353的另一端由支撑部200提供支撑。轴杆352的另一端可以插入终止齿轮336。

另外，主动部400包括：主动结合部420，其与多个齿轮330中的任一个结合。主动结合部420与终止齿轮336结合。终止齿轮336的旋转力可通过主动结合部420向主动部400传递。主动部400与终止齿轮336一体旋转。

主动结合部420沿轴向x1、x2延伸，形成沿以主动转轴oa为中心的圆周方向排列的多个凹槽。终止齿轮336的终止结合部336b形成有与所述主动结合部420的多个凹槽啮合的形状的多个齿(teeth)。

终止齿轮336包括与任一个传动齿轮335啮合的终止从动齿轮部336a。终止齿轮336包括与主动部400结合的终止结合部336b。终止齿轮336通过终止从动齿轮部336a从传动齿轮335接受旋转力，然后通过终止结合部336b将旋转力向主动部400传递。

终止齿轮336包括：滑动部336c，用于将终止从动齿轮部336a与终止结合部336b之间连接起来。终止结合部336b位于滑动部336c的第1轴向x1上，终止从动齿轮部336a位于第2轴向x2上。滑动部336c形成以主动转轴oa为中心的外周面。

图5是显示随着图1所示洗涤水管路部开闭装置10的主动部400旋转的、阀门运转部600运转的截面图。具体地，图5是沿与主动转轴oa垂直的方向将管路部700及阀门运转部600切开的截面图。下面，将参照图5对洗涤水管路部开闭装置10的运转机理进行说明。

图5中显示了随着洗涤水管路部开闭装置10的主动部400的旋转的、阀门运转部600朝第1方向d1及第2方向d2移动的状态。图5的(a)显示了主动部400将连接件610沿第1方向d1推开的状态即第1状态，图5的(b)显示了主动部400将连接件610沿第2方向d2拉近的状态即第2状态。

所述第1状态就是阀门630将管路部700关闭的状态，在这种状态下，会切断管路部700内的洗涤水的流动。所述第2状态就是阀门630将管路部700打开的状态，在这种状态下，洗涤水wf会流入管路部700内。

图5的(a)所示第1状态的主动部400沿规定的旋转方向r1旋转180°，从而变更为图5的(b)所示第2状态。主动部400沿所述旋转方向r1旋转，从而主动突起430将连接件610的一端朝第2方向d2拉动，与连接件610的另一端连接的阀门630将管路部700打开。在这里，连接件610的第1方向d1末端的连接件挂接部617的卡钩617a卡在阀门630的移动构件631上，将移动构件633朝第2方向d2拉近。

图5的(b)所示第2状态的主动部400沿规定的旋转方向r2旋转180°，从而变更为图5的(a)所示第1状态。主动部400沿所述旋转方向r2旋转，从而主动突起430将连接件610的一端朝第1方向d1推动，与连接件610的另一端连接的阀门630将管路部700关闭。在这里，一端由连接件610支撑的弹性构件620的另一端将阀门630的移动构件633朝第1方向d1推开。

图6是沿图5所示s2-s2'线将洗涤水管路部开闭装置10切开的截面立体图。参照图5及图6可知，主动部400接受驱动部300的驱动力，能够以主动转轴oa为中心旋转。连接件610构成为：与主动部400连接，当主动部400旋转时，能够沿第1方向d1及第2方向d2做往复移动。第1方向d1可以是与主动转轴oa垂直的方向。第2方向d2是第1方向d1的相反方向。移动构件631按照能够沿第1及第2方向d1、d2移动的方式与连接件610结合。

在移动构件631沿第1方向d1移动到规定位置的状态下，阀门630将管路部700关闭(参照图5的(a))。在这里，所述规定位置是在移动构件631沿第1方向d1最大限度移动的状态下已设定的位置。阀门630在移动构件631沿第2方向d2移动的状态下将管路部打开(参照图5的(b))。阀门630构成为：在移动构件631从所述规定位置朝第2方向d2移动的状态下将管路部700打开。

弹性构件620的一端由连接件610支撑。弹性构件620的另一端由移动构件631支撑。

当连接件610沿第1方向d1移动时，连接件610将弹性构件620的一端朝第1方向d1推动，弹性构件620的另一端将移动构件631朝第1方向d1推动。在连接件610沿第1方向d1移动的过程中，如果移动构件631配置在所述规定位置，则此后即使连接件610沿第1方向d1进一步移动，移动构件631也仍然会保持规定位置，而弹性构件620被压缩。在这种情况下，连接件610的卡钩617a沿第1方向d1从移动构件631的挂接对应部631d隔开。

在移动构件631配置在所述规定位置、卡钩617a沿第1方向d1从挂接对应部631d隔开的状态下，即使连接件610沿第2方向d2移动至规定范围，移动构件631也仍然会保持规定位置，而弹性构件620会伸长。如果连接件610沿第2方向d2移动所述规定范围以上，卡钩617a就会与挂接对应部631d接触，从而使移动构件631沿第2方向d2移动。

运转导件166的引导面166a按照可滑动方式与连接件610及移动构件631接触，从而引导连接件610及移动构件631的移动方向。引导面166a的至少一部分在第1状态下与连接件610接触，在第2状态下与移动构件631接触。例如：配置在引导面166a的第2方向d2侧的表面在第1状态下与连接件610的滑动部613接触，在第2状态下与移动构件631的滑动部631b接触。

移动构件631的滑动部631b外表面配置在沿连接件610的滑动部613外表面的第1方向d1延伸的位置。在一截面上，阀门移动轴ov至滑动部631b的外表面之间的距离与阀门移动轴ov至滑动部613外表面之间的距离相同。

与连接件610的滑动部613外表面及移动构件631的滑动部631b外表面相比，连接件插入部615的外表面可以更靠近阀门移动轴ov配置。段差部614形成将连接件插入部615的外表面与滑动部613的外表面之间连接起来的表面。

轨道部166b及轨道对应部631d中的一个包括：沿第1及第2方向d1、d2延长的肋(rib)。轨道部166b及轨道对应部631d中的另一个形成能够使所述肋插入的凹槽。在本实施例中，轨道部166b形成所述肋，轨道对应部631d形成所述凹槽。连接件610可与轨道部166b隔开配置。

挂接对应部631d可以横穿移动构件631的内部配置。挂接对应部631d能够沿与第1及第2方向d1、d2垂直的方向横穿移动构件631的内部。挂接对应部631d形成沿第1方向d1贯通的挂接孔631d1。挂接孔631d1可以形成于阀门移动轴ov上。挂接对应部631d包括从挂接孔631d1的周围朝第1方向d1突出的突出部631d2。突出部631d2可沿挂接孔631d1的周围延伸。

连接件挂接部617形成卡钩槽617b。当移动构件631沿第2方向d2移动时，突出部631d2挂接在卡钩槽617b上。卡钩槽617b沿第1方向d1凹陷形成。如果连接件610移动第2方向d2的所述规定范围以上，突出部631d2就能够与卡钩槽617b挂接。由此，在连接件610与移动构件631更加稳定结合的状态下，连接件610可以将移动构件631朝第2方向d2拉动。

卡钩槽617b可以形成于卡钩617a的第2方向d2侧面。卡钩617a可以沿远离阀门移动轴ov的方向突出形成。

以上，依据一部分实施例和附图所示实例介绍了本发明的技术思想。需要强调的是，在不脱离具有本发明所属技术领域一般知识的技术人员能够理解的本发明技术思想及范围的前提下，可以实施多种置换、变形及改变。另外，这种置换、变形及改变也属于所附的本发明的权利要求书范围之内。

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