衣物处理装置及其控制方法与流程

本发明涉及具有多个逆变器和转换器并执行烘干功能的衣物处理装置及其控制方法。

背景技术：

执行烘干功能的衣物处理装置在衣物或床品等待烘干物被放入到旋转的滚筒内部的状态下，通过向滚筒内部供应热风来去除待烘干物所吸收的水分。供应到滚筒内部的热风由电阻热、利用气体燃料的燃烧热或构成热泵循环的冷凝器产生，并且以如上所述的方式产生的热风通过送风风扇被供应到滚筒内部。在滚筒中蒸发待烘干物的水分，然后从滚筒排出的空气将含有待烘干物的水分而处于高温湿润的状态。

在韩国公开专利第10-2013-0101914号(公开日2013年09月16日，以下称为“现有文献”)中公开了一种具有烘干模式选择装置的烘干机。现有技术中公开的烘干机所包括的滚筒和送风风扇与同一马达连接，因此，滚筒和送风风扇彼此被同步驱动。

如上所述，在滚筒和送风风扇与同一马达连接的烘干机的情况下，不能独立地执行滚筒的旋转控制和送风风扇的动作控制，由此存在限制烘干机的控制方法的问题。

通常，烘干机的控制部被设计成驱动与滚筒和送风风扇连接的单个马达以及热泵系统的压缩机，因此，简单地增加额外的马达无法解决如上所述的烘干机的问题。

另一方面，在如上所述的增加马达的构成的情况下，随着设置在烘干机的马达和向所述马达供电的逆变器的数量增加，可能会出现由于过载引起的问题。

为了解决这种问题，也可以在控制烘干机的电路中增加转换器，但是当同时驱动转换器和多个逆变器时，热泵的压缩机的油回流，由此存在控制电路中产生泄漏电流的问题。如果泄漏电流增加，则可能会导致发生泄漏电流的过冲(overshoot)即过电流的可能性增加的问题。

另外，随着设置在烘干机的马达和向所述马达供电的逆变器的数量增加，构成控制部的基板的发热量增加，因此还可能损害衣物处理装置的动作稳定性。

此外，在控制装置包括多个逆变器的构成中，还存在难以稳定地控制马达的驱动的问题。在包括多个逆变器的控制装置的构成中，以如下方式进行驱动控制：直流电源从包括在转换器中的直流链路电容器传递到多个逆变器，然后在多个逆变器将所接受的直流电源转换为驱动电源并施加到所述多个马达中的每一个。烘干机的控制部基于所述直流链路电压、所述转换器的输出电压或所述多个逆变器的输入/输出电压来控制所述转换器和所述多个逆变器的动作，以控制所述多个马达的驱动。在如上所述的控制结构中，当所述烘干机的初始动作期间即所述转换器的初始动作期间直流链路电压迅速增加时，先前电压值和当前电压值之间的差值增大，由此基于所述直流链路电压对所述转换器或所述多个逆变器进行的控制可能无法正确地进行。即，在控制周期之间产生误差，由于这种误差，可能不能稳定地进行准确的控制参数的检测以及基于该参数的控制。初始驱动期间的这种控制的不稳定性顾虑会导致烘干机的驱动本身不稳定地执行的问题，并且还会导致从所述直流链路电容器接受所述直流电源的所述多个逆变器的动作不能正确执行的问题。

近年来，消费者对具有更大容量的烘干机的需求增加，为了提供既能满足这种需求还能解决上述问题的烘干机，正在对具有多个马达的烘干机进行研究。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明将上述问题作为技术课题，其目的在于，提供一种能够解决这些问题的衣物处理装置及其控制方法。

本发明的目的在于，提供一种使用单独的马达分别驱动滚筒和送风风扇并能够保持稳定性的衣物处理装置及其控制方法。

另外，本发明的目的在于，提供一种同时具有多个逆变器和转换器而能够稳定地应对过载的衣物处理装置及其控制方法。

另外，本发明的目的在于，提供一种根据衣物处理装置的动作状态控制所述衣物处理装置中包括的转换器的方法、执行该方法的衣物处理装置及其控制方法。

另外，本发明的目的在于，提供一种即使烘干容量增加也能防止控制部的发热的衣物处理装置及其控制方法。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够防止在烘干容量相对较大的衣物处理装置的控制电路产生泄漏电流的现象。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够执行转换器动作控制以使控制电路的泄漏电流最小化。

尤其，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够消除发生过电流的可能性而无需在转换器驱动期间确定额外的驱动时间点。

除此之外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置通过考虑负荷的大小来确定执行烘干动作时输出转换器的脉宽调制占空的时间点，从而能够改善马达的稳定驱动和控制稳定性。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够执行转换器动作控制，以防止由于压缩机和多个马达的动作状态引起的耗电突增或过载而导致的故障。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够同时具有多个逆变器和转换器，并且能够防止由转换器的发热导致的故障。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够在转换器和压缩机设置在一个壳体内或彼此靠近设置的情况下，减少转换器的发热。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够执行转换器动作控制，以减小具有转换器的衣物处理装置的电流噪声。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置通过准确地测量具有多个逆变器和转换器的衣物处理装置的马达相电流，从而能够减少衣物处理装置的动作错误。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置有效地应用于包括pfc(powerfactorcorrection，功率因数校正)应用转换器和用于控制多个马达的多个逆变器的衣物处理装置的控制装置，从而能够进行稳定的马达控制。

尤其，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够通过依次增加直流链路电容器的直流链路电压，来减小初始驱动衣物处理装置时的控制周期之间的误差。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够通过依次增加直流链路电容器的直流链路电压，来稳定地存储初始驱动衣物处理装置时存储到直流链路电容器的电压。

另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置依次增加直流链路电容器的直流链路电压，由此能够稳定地传递从直流链路电容器供应到多个逆变器的直流电源。

此外，本发明的目的在于，提供一种能够根据衣物处理装置的驱动状态适当增加直流链路电压的衣物处理装置及其控制方法。

用于解决问题的手段

用于解决如上所述的技术课题的本发明的衣物处理装置及其控制方法，分别提供了能够解决上述技术课题中的一个以上的衣物处理装置及其控制方法的实施例。

用于解决如上所述的技术课题中的一个以上的本发明的衣物处理装置的实施例包括：本体，形成外观；滚筒，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在所述本体内部；热泵的压缩机，压缩制冷剂以使在从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，除湿后的空气通过冷凝器而热循环到所述滚筒；送风风扇，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；复数个逆变器，将电力传递到所述滚筒、所述压缩机以及所述送风风扇中的至少一个；转换器，转换从外部输入的输入电源，并将转换后的电源输出到所述逆变器；以及控制部，生成与所述复数个逆变器对应的指令信息，并基于所生成的指令信息来控制所述转换器。

根据一个实施例，所述多个逆变器可以包括：第一逆变器，将电力传递到使所述滚筒旋转的第一马达；第二逆变器，将电力传递到使所述送风风扇旋转的第二马达；以及第三逆变器，将电力传递到驱动所述压缩机的第三马达。

根据一个实施例，所述控制部可以形成分别与所述第一逆变器至第三逆变器对应的第一切换信号、第二切换信号以及第三切换信号，并且可以基于所生成的第一切换信号至第三切换信号来控制所述转换器的动作。

根据一个实施例，所述控制部可以检测施加到所述第一逆变器至第三逆变器的负荷的大小，并且可以基于检测到的大小来控制所述转换器的动作。

根据一个实施例，还可以包括输入部，接收用于设定所述衣物处理装置的动作模式的用户输入，所述控制部可以基于施加的所述用户输入来控制所述转换器。

根据一个实施例，所述控制部可以基于通过所述用户输入设定的所述衣物处理装置的动作时间，控制所述转换器。

根据一个实施例，所述控制部可以基于通过所述用户输入设定的供应到所述滚筒内的热风的温度，控制所述转换器。

根据一个实施例，还可以包括感测部，用于感测所述滚筒中容纳的待烘干物的重量，所述控制部可以基于容纳在所述滚筒内的待烘干物的重量来控制所述转换器。

根据一个实施例，所述控制部可以基于所述衣物处理装置的被设定的动作模式，分别设定所述第一逆变器至第三逆变器的输出，并且基于被设定的所述第一逆变器至第三逆变器的输出来控制所述转换器的动作。

根据一个实施例，所述控制部可以检测所述输入电源的电压电平，并且可以基于检测到的电平来分配所述转换器的输出。

根据一个实施例，所述转换器可以包括：电感器，接收所述输入电源并传递能量；电源开关，连接到所述电感器的后端，基于所述控制部的切换信号并根据占空控制信号，在断开动作期间，将所述能量从所述电感器传递到输出端，在接通动作期间，阻止所述能量传递到所述输出端；二极管，在所述电感器的后端与所述电源开关并联连接，将所述能量传递到所述输出端，并且在所述电源开关的所述接通动作期间，阻止能量从所述输出端逆向流动；以及输出电容器，在作为所述二极管的后端的所述输出端与负载并联连接，并且将通过所述二极管传递的所述能量的一部分进行充电，在所述电源开关的接通动作期间将充电后的能量输出到所述负载。

根据一个实施例，所述控制部可以通过接收所述转换器的输出的反馈来控制所述转换器的切换动作。

另外，用于解决如上所述的技术课题中的一个以上的本发明的衣物处理装置的另一个实施例包括：本体，形成外观；滚筒，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在所述本体的内部；热泵的压缩机，压缩制冷剂以使在从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，除湿后的空气通过冷凝器而热循环到所述滚筒；送风风扇，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；转换器，转换从外部输入的输入电源，将转换后的电源输出到使所述滚筒旋转的第一马达、驱动所述送风风扇的第二马达以及驱动所述压缩机的第三马达中的至少一个；以及控制部，以脉宽调制(pulsewidthmodulation,pwm)方式控制所述转换器的开关元件，所述控制部可变地设定切换周期，该切换周期是生成用于使所述转换器动作的pwm信号的周期。

根据一个实施例，所述控制部可以在生成第一pwm信号后生成第二pwm信号，在生成所述第二pwm信号后生成第三pwm信号，并且可以不同地设定第一切换周期和第二切换周期，所述第一切换周期是生成所述第一pwm信号的时间点和生成所述第二pwm信号的时间点之间的间隔，所述第二切换周期是生成所述第二pwm信号的时间点和生成所述第三pwm信号的时间点之间的间隔。

根据一个实施例，所述控制部可以在除了所述第一切换周期值之外的规定周期范围内随机选择任意一个切换周期值，并且将所选择的切换周期值设定为所述第二切换周期。

根据一个实施例，所述控制部可以通过对所述第一切换周期增加或减小规定值来设定所述第二切换周期。

根据一个实施例，所述控制部可以在每生成任意一个pwm控制信号时随机选择预设的复数个切换周期值中的任意一个，并且可以基于所选择的切换周期，生成所生成的所述任意一个pwm控制信号的下一个pwm控制信号。

根据一个实施例，所述控制部可以随机确定所述切换周期，但是将所述切换周期设定为所确定的切换周期包括在预设的切换周期范围内。

根据一个实施例，所述控制部可以检测施加到所述第一马达至第三马达的负荷的大小，并且可以基于检测到的负荷的大小设定所述切换周期范围。

根据一个实施例，所述控制部可以在每生成任意一个pwm控制信号时，根据规定顺序选择预设的多个切换周期值，并且基于所选择的切换周期，生成所生成的所述任意一个pwm控制信号的下一个pwm控制信号。

根据一个实施例，所述控制部可以检测施加到所述第一马达至第三马达的负荷的大小，当检测到的负荷的大小为预设的极限负荷值以上时，可以将切换频率固定为预设的频率值。

根据一个实施例，所述控制部可以感测所述转换器的发热量，在感测到的发热量为预设的极限发热量以下的情况下，可以将所述切换周期保持为一个周期值，在感测到的发热量超过预设的极限发热量的情况下，可以可变地设定所述切换周期。

根据一个实施例，还可以包括传感器部，用于感测容纳在所述滚筒的衣物的重量，当由所述传感器部感测到的衣物的重量超过预设的限重时，所述控制部可以增加所述切换周期的变化幅度。

另外，用于解决如上所述的技术课题中的一个以上的本发明的衣物处理装置的另一个实施例包括：滚筒，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在本体的内部；热泵的压缩机，压缩制冷剂以使在从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，除湿后的空气通过冷凝器而热循环到烘干滚筒；送风风扇，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；复数个马达，驱动所述滚筒、所述送风风扇以及所述热泵的压缩机；转换器，将输入交流电源转换为直流电源并提供到直流链路电容器；复数个逆变器，将存储在所述直流链路电容器的直流电源转换为交流电源，并通过开关元件的切换动作将所述交流电源分别供应到所述复数个马达；以及控制部，通过脉宽调制方式的控制来控制设置在所述转换器和所述复数个逆变器的开关元件的切换动作，并且在驱动所述送风风扇之后，以脉宽调制占空受限的第一动作模式控制所述转换器的切换动作，当满足预定条件时，将所述第一动作模式切换到解除了所述脉宽调制占空的限制的第二动作模式，以控制所述转换器的切换动作，所述转换器的切换动作被控制为，在所述第一动作模式中，根据脉宽调制的占空限制，从所述转换器输出到所述直流链路电容器的输出电压增加，在所述第二动作模式中，将预定的极限电流值内的脉宽调制占空输出到所述复数个逆变器。

根据一个实施例，可以在驱动所述转换器的同时执行所述第一动作模式，并且可以在驱动所述转换器之后经过预定时间后执行所述第二动作模式。

根据一个实施例，所述衣物处理装置还可以包括速度检测部，用于检测所述热泵的压缩机的驱动速度，所述控制部可以基于由所述速度检测部检测到的驱动速度计算负荷的大小，并且可以在计算出的负荷的大小为预定水平以下时保持所述第一动作模式。

根据一个实施例，当计算出的负荷的大小超过所述预定水平时，所述控制部可以将所述第一动作模式切换到所述第二动作模式并控制所述转换器的切换动作。

根据一个实施例，所述衣物处理装置还可以包括速度检测部，用于检测所述热泵的压缩机的驱动速度，所述控制部可以将所述转换器的开关元件的开关控制为，在检测到的驱动速度为预定的临界值以下时，执行所述转换器的输出电压增加的所述第一动作模式，当检测到的驱动速度超过所述预定的临界值时，输出根据预定的电压指令值变化的脉宽调制占空。

根据一个实施例，在执行所述第一动作模式期间，如果从所述转换器输出的输出电压超过预定的极限电压，则可以切换到所述第二动作模式。

根据一个实施例，在切换到所述第二动作模式之后，如果所述转换器的输出电流的大小小于预定的临界值，则所述控制部可以以第三动作模式控制所述转换器的切换动作，在所述第三动作模式中，将所述转换器的输出电压阶段性地增加到预定的电压指令值。

根据一个实施例，当在执行所述第三动作模式期间所述转换器的输出电压达到预定的电压指令值时，所述控制部可以切换到所述第二动作模式并控制所述转换器的切换动作，以与设定的脉宽调制占空对应。

根据一个实施例，可以在驱动所述送风风扇之后，在驱动所述热泵的压缩机的同时执行所述第一动作模式。

根据一个实施例，可以在驱动所述送风风扇、所述滚筒以及所述热泵的压缩机之后经过预定时间后执行所述第一动作模式。

根据一个实施例，当检测到在所述第二动作模式下动作期间所检测的输出电流的电流值超过临界值的次数为预定次数以上时，所述控制部可以减小所述预定的极限电流值的大小。

根据一个实施例，可以通过在预定时间内减小脉宽调制占空来执行所述预定的极限电流值的大小的减小。

另外，根据如上所述的实施例的衣物处理装置的另一个实施例包括：滚筒；用于容纳本发明的待烘干物，可旋转地设置在本体的内部；热泵的压缩机，压缩制冷剂以使在从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，除湿后的空气通过冷凝器而热循环到烘干滚筒；送风风扇，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；复数个马达，驱动所述滚筒、所述送风风扇以及所述热泵的压缩机；转换器，将输入交流电源转换为直流电源并提供到直流链路电容器；复数个逆变器，将存储在所述直流链路电容器的直流电源转换为交流电源，并通过开关元件的切换动作将所述交流电源分别供应到所述复数个马达；速度检测部，在驱动所述送风风扇之后检测所述热泵的压缩机的驱动速度；以及控制部，通过脉宽调制方式的控制来控制设置在所述转换器和所述复数个逆变器的开关元件的切换动作，基于由所述速度检测部检测到的驱动速度，使用脉宽调制占空受限的第一动作模式和解除了所述脉宽调制占空的限制的第二动作模式中的任意一种来控制所述转换器的切换动作，所述转换器的切换动作被控制为，在所述第一动作模式中，根据脉宽调制占空的限制，从所述转换器输出到所述直流链路电容器的输出电压增加，在所述第二动作模式中，将预定的极限电流值内的脉宽调制占空输出到所述复数个逆变器。

另外，用于解决如上所述的技术课题中的一个以上的本发明的衣物处理装置的另一个实施例中：本体，形成外观；滚筒，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在所述本体的内部；热泵的压缩机，压缩制冷剂以使在从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，除湿后的空气通过冷凝器而热循环到所述滚筒；送风风扇，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；转换器，转换从外部输入的输入电源，并将转换后的电源输出到使所述滚筒旋转的第一马达、驱动所述送风风扇的第二马达以及驱动所述压缩机的第三马达中的至少一个；控制所述转换器和所述压缩机中的至少一个，使所述转换器从晚于所述压缩机被驱动的第一时间点的第二时间点被驱动。

根据一个实施例，所述控制部可以在从所述压缩机开始驱动的时间点经过规定的时间间隔之后驱动所述转换器。

根据一个实施例，所述控制部可以检测施加到所述压缩机的负荷的大小，并且可以基于检测到的负荷控制所述转换器的驱动，以改变从所述压缩机的动作开始的时间点到所述转换器的动作开始的时间点的时间间隔。

根据一个实施例，所述控制部可以生成与所述第三马达对应的速度指令值，并且可以基于所生成的所述速度指令值控制所述转换器的驱动。

根据一个实施例，当与所述第三马达对应的速度指令值增大时，所述控制部可以控制所述转换器的驱动，以减小从所述压缩机的动作开始的时间点到所述转换器的动作开始的时间点的时间间隔。

根据一个实施例，当施加到所述第三马达的电压的大小增加时，所述控制部可以控制所述转换器的驱动，以减小从所述压缩机的动作开始的时间点到所述转换器的动作开始的时间点的时间间隔。

根据一个实施例，当流过所述第三马达的电流的大小增加时，所述控制部可以控制所述转换器的驱动，以减小从所述压缩机的动作开始的时间点到所述转换器的动作开始的时间点的时间间隔。

根据一个实施例，还可以包括重量感测部，用于感测容纳在所述滚筒的衣物的重量，所述控制部可以基于由所述重量感测部感测到的衣物的重量控制所述转换器的驱动。

根据一个实施例，当由所述传感器部感测到的衣物的重量增加时，所述控制部可以控制所述转换器的驱动，以减小从所述压缩机的动作开始的时间点到所述转换器的动作开始的时间点的时间间隔。

根据一个实施例，当施加到所述压缩机的负荷的大小为预设的极限负荷以上时，所述控制部可以同时驱动所述压缩机和所述转换器。

根据一个实施例，在所述第三马达达到预设的速度之前，所述控制部可以激活所述转换器的驱动。

根据一个实施例，所述控制部可以计算在所述第一马达、第二马达和第三马达消耗的电力的大小，并且可以基于计算出的电力来控制所述转换器的驱动。

根据一个实施例，所述控制部可以首先使所述滚筒旋转，在所述滚筒开始旋转之后，驱动所述送风风扇，并且在开始驱动所述送风风扇之后，驱动所述压缩机。

根据一个实施例，还可以包括逆变器，具有分别向所述第一马达至第三马达供电的第一逆变器、第二逆变器以及第三逆变器，所述控制部可以分别独立地控制所述第一逆变器至第三逆变器的切换动作。

根据一个实施例，所述控制部可以基于应用到所述第一逆变器至第三逆变器的切换信号，控制所述转换器的驱动。

根据一个实施例，所述控制部可以使所述转换器的动作开始时间点比所述压缩机的动作开始的时间点或所述滚筒的旋转开始的时间点延迟规定时间，以减小所述控制部内的泄漏电流。

此外，在用于解决如上所述的技术课题中的一个以上的本发明的衣物处理装置的另一个实施例中，其解决方案在于，当初始驱动衣物处理装置时，控制转换器的动作，以使存储在直流链路电容器的直流链路电压根据预设的增加标准增加。

在此，所述增加标准是针对所述直流链路电压的增加斜率或增加方法的标准，其是指所述直流链路电压平稳地增加的标准，本发明的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置及其控制方法的实施例控制所述直流链路电压根据所述增加标准增加。

即，本发明的衣物处理装置及其控制方法的第五实施例的特征在于，通过控制向所述直流链路电容器传递直流电源的所述转换器的动作，以控制所述直流链路电压根据所述增加标准增加。

更具体地，在所述转换器将交流电源转换为直流电源并根据所述增加标准控制向所述直流链路电容器传递所述直流电源的整流构件的输出，使从所述整流构件输出到所述直流链路电容器的所述直流电源的输出根据所述增加标准增加，由此控制所述直流链路电压根据所述增加标准增加。

在该情况下，使从所述整流构件输出到所述直流链路电容器的直流电源的目标输出值、或所述直流链路电容器的目标电压值根据所述增加标准依次增加，并控制所述转换器的动作，由此控制所述直流链路电压根据所述增加标准增加。

将如上所述的技术特征作为课题的解决手段的本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例、衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置及其控制方法的实施例提供能够在控制衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置的微型计算机、衣物处理装置的控制装置的控制方法以及衣物处理装置的控制方法中应用并实施的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法1和2的实施例。

根据本发明的衣物处理装置的控制装置的实施例是控制衣物处理装置的控制装置，包括：转换器，包括将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源的整流构件和使在所述整流构件转换的所述直流电源平滑的直流链路电容器；复数个逆变器，包括开关部，该开关部将在所述直流链路电容器平滑的所述直流电源转换为用于驱动复数个马达的驱动电源，并输出到所述复数个马达中的每一个，所述复数个马达驱动所述衣物处理装置驱动；以及控制部，生成控制所述转换器和所述逆变器的动作的控制信号，并分别传递到所述转换器和所述逆变器，当初始驱动所述衣物处理装置时，所述控制部控制所述转换器的动作，使存储在所述直流链路电容器的直流链路电压根据预设的增加标准增加，由此使所述直流链路电压以所述增加标准增加。

根据一个实施例，所述控制部可以根据所述增加标准依次增加从所述转换器输出的所述直流电源的目标输出值，从而控制所述转换器的动作。

根据一个实施例，所述增加标准可以是针对所述直流链路电压的增加斜率或增加方法的标准。

根据一个实施例，所述增加标准可以被设定为，使所述直流链路电压每小时增加预定大小直到成为最大电压大小。

根据一个实施例，所述控制部可以根据容纳在所述衣物处理装置的滚筒的待烘干物的容纳量，控制所述直流链路电压的增加。

根据一个实施例，在所述容纳量小于预设的负荷标准的情况下，所述控制部可以控制所述转换器的动作，以使所述直流链路电压根据所述增加标准增加。

根据一个实施例，在所述容纳量小于所述负荷标准的情况下，所述控制部可以根据所述容纳量改变所述增加标准，以控制所述转换器的动作。

根据一个实施例，在所述容纳量为所述负荷标准以上的情况下，所述控制部可以控制所述转换器的动作，以使所述直流链路电压增加而不依赖所述增加标准。

另外，本发明的衣物处理装置的实施例包括：滚筒，容纳待烘干物并执行烘干动作；送风风扇，促进所述衣物处理装置内部的空气的流动；热泵，去除从所述滚筒排出的空气中的水分并进行热交换；复数个马达，分别驱动所述滚筒、送风风扇和热泵；转换器，将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源；复数个逆变器，从所述转换器接收所述直流电源并将其转换为用于驱动所述复数个马达的驱动电源，分别输出到所述复数个马达；以及控制部，控制所述转换器和所述逆变器的动作，当初始驱动所述衣物处理装置时，所述控制部根据所述待烘干物的容纳量来控制设置在所述转换器的直流链路电容器的直流链路电压的增加。

根据一个实施例，在所述容纳量小于预设的负荷标准的情况下，所述控制部可以控制所述直流链路电压根据预设的增加标准依次增加。

根据一个实施例，当控制为根据所述增加标准依次增加时，所述控制部可以使从所述转换器输出的所述直流电源的目标输出值根据所述增加标准依次增加。

根据一个实施例，所述控制部可以根据所述容纳量改变所述增加标准。

根据一个实施例，在所述容纳量为所述负荷标准以上的情况下，所述控制部可以控制所述直流链路电压立即增加。

另外，本发明的衣物处理装置的控制方法的实施例1是一种控制衣物处理装置的控制方法，其中，所述衣物处理装置包括：滚筒，容纳待烘干物并执行烘干动作；送风风扇，促进所述衣物处理装置内部的空气的流动；热泵，去除从所述滚筒排出的空气中的水分并进行热交换；复数个马达，分别驱动所述滚筒、送风风扇和热泵；转换器，将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源；以及复数个逆变器，从所述转换器接收所述直流电源并将其转换为用于驱动所述复数个马达的驱动电源，分别输出到所述复数个马达，所述控制方法包括：开始驱动所述衣物处理装置的步骤；感测所述待烘干物的容纳量的步骤；基于所述容纳量确定包括在所述转换器的直流链路电容器的直流链路电压的增加标准的步骤；以及控制所述转换器的动作以使所述直流链路电压根据所述增加标准增加的步骤。

根据一个实施例，当所述容纳量小于预设的负荷标准时，所述确定步骤可以确定所述增加标准以使所述直流链路电压以预定斜率增加。

根据一个实施例，所述确定步骤可以根据所述容纳量确定所述预定斜率。

根据一个实施例，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述确定步骤可以确定所述增加标准，以使所述直流链路电压在没有预定斜率的情况下增加。

根据一个实施例，所述控制步骤根据所述增加标准增加从所述转换器输出的所述直流电源的目标输出值而控制所述转换器的动作。

另外，本发明的衣物处理装置的控制方法的实施例2是一种控制衣物装置的方法，其中，所述衣物处理装置包括：滚筒，容纳待烘干物并执行烘干动作；送风风扇，促进所述衣物处理装置内部的空气的流动；热泵，去除从所述滚筒排出的空气中的水分并进行热交换；复数个马达，分别驱动所述滚筒、送风风扇和热泵；转换器，将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源；以及复数个逆变器，从所述转换器接收所述直流电源并将其转换为用于驱动所述复数个马达的驱动电源，分别输出到所述复数个马达，所述控制方法包括：初始驱动所述衣物处理装置的步骤；将所述直流电源转换为所述驱动电源的步骤；以及将所述驱动电源分别输出到所述复数个马达以控制所述烘干动作的步骤，并且，所述初始驱动步骤包括：开始驱动所述衣物处理装置的步骤；感测所述待烘干物的容纳量的步骤；基于所述容纳量确定包括在所述转换器的直流链路电容器的直流链路电压的增加标准的步骤；以及控制所述转换器的动作以使所述直流链路电压根据所述增加标准增加的步骤。

根据一个实施例，所述初始驱动步骤可以在预设的驱动时间段内进行。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置及其控制方法的实施例尤其可以是包括pfc(powerfactorcorrection)应用转换器和用于控制复数个马达的复数个逆变器的衣物处理装置的控制装置及其控制方法的有用的解决方案。

发明的效果

在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，具有能够稳定地驱动同时具有多个逆变器和转换器的控制电路的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，在需要高输出的条件下控制转换器的驱动，由此具有能够改善烘干性能的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，可变地设定转换器的切换周期，由此具有能够减少发热量的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，可以随机设定转换器的切换周期，由此具有能够减小噪声的幅度的效果。

另外，本发明的衣物处理装置可变地设定转换器的切换周期，由此能够降低电磁干扰(electromagneticinterference,emi)噪声。

尤其，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，可以消除产生过冲的可能性，而无需在根据多个逆变器的使用来驱动转换器时调整负载的驱动时间点，并且在负荷的大小增加时解除占空比限制以输出可变的脉宽调制占空，由此具有能够消除压缩机驱动的停止可能性并确保控制稳定性的效果。

即，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，可以根据负荷的大小来限制或改变输出到转换器的脉宽调制占空，由此具有能够在防止泄漏电流的过冲的同时适应性地调整转换器的输出电流的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，控制转换器的驱动时间点，由此具有能够使泄漏电流的发生最少化的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，在要求高输出的条件下主动调整转换器的驱动时间点，由此具有能够同时确保驱动稳定性和烘干效率的效果。

此外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，控制转换器的动作，以使存储在直流链路电容器的直流链路电压根据预设的增加标准增加，由此具有能够使所述直流链路电压根据所述增加标准平稳地增加的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，根据所述增加标准平稳地增加所述直流链路电压，从而具有能够减少初始驱动衣物处理装置时控制周期之间的误差的效果，由此，具有在初始驱动衣物处理装置时能够对转换器和多个逆变器进行准确且稳定的控制的效果。

另外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，根据所述增加标准平稳地增加所述直流链路电压，从而具有不仅能够稳定地存储初始驱动衣物处理装置时存储到直流链路电容器的电压，还能稳定地传递从直流链路电容器供应到多个逆变器的直流电源的效果，由此，具有防止具有多个电路元件的控制装置的烧损并延长寿命的效果。

此外，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，根据衣物处理装置的驱动状态来改变直流链路电压的增加标准以平稳地增加直流链路电压，由此具有能够根据衣物处理装置的驱动状态进行适当的电源控制的效果。

其结果，在本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例中，能够确保包括转换器和多个逆变器的衣物处理装置的控制装置的控制稳定性和可靠性，由此具有不仅能够容易实现这种控制装置的构成，而且还能对包括在衣物处理装置的多个马达进行适当且有效的控制的效果。

附图说明

图1是与本发明一实施例相关的衣物处理装置的概念图。

图2a是本发明一实施例的衣物处理装置中的滚筒和空气循环流路的侧视图。

图2b是本发明一实施例的衣物处理装置中的底座和安装在所述底座的部件的立体图。

图3a是示出本发明的衣物处理装置的构成要素的框图。

图3b是示出本发明的衣物处理装置的控制电路的电路图。

图4是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的控制方法的流程图1。

图5是示出如图4所示的控制方法的具体实施例的流程图。

图6是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的转换器切换周期的图表。

图7是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的可变地设定转换器切换周期的一个实施例的图表。

图8是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的可变地设定转换器切换周期的另一个实施例的图表。

图9是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的由转换器切换周期值构成的表格的概念图。

图10是根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的与转换器切换周期相关的设定范围有关的图表。

图11是示出典型的转换器的emi噪声的图表。

图12是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的转换器的emi噪声的图表。

图13是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的随着烘干动作的进行的热泵的压缩机的驱动速度与输出电压之间的关系的图表。

图14是用于说明根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的烘干动作开始后驱动转换器时选择性地执行第一动作模式或第二动作模式的方法的流程图。

图15a和图15b是用于说明根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的烘干动作开始后驱动转换器时根据负荷大小的泄漏电流的过冲的图表。

图16是用于说明根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的烘干动作开始后根据压缩机的驱动速度选择性地执行第一动作模式或第二动作模式的方法的流程图。

图17是用于说明根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的烘干动作开始后根据转换器的输出电压和输出电流的大小选择性地执行第一动作模式、第二动作模式、第三动作模式的方法的流程图。

图18是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的控制方法的流程图2。

图19是示出如图18所示的控制方法的具体控制实施例的流程图1。

图20是示出如图18所示的控制方法的具体控制实施例的流程图2。

图21是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的滚筒、送风风扇、压缩机以及转换器的驱动顺序的图表。

图22是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的衣物处理装置的控制电路中产生的泄漏电流的图表。

图23是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的压缩机的工作频率变化的图表。

图24是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的衣物处理装置的控制装置的构成的结构图。

图25a至图25f是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的根据增加标准的直流链路电压的增加示例的图表。

图26是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的衣物处理装置的初始驱动控制过程的顺序图。

图27是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的衣物处理装置的控制方法1的顺序的顺序图。

图28是示出图27中示出的衣物处理装置的控制方法1的具体实施例的顺序的顺序图。

图29是示出根据本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例的衣物处理装置的控制方法2的顺序的顺序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在本说明书中使用的技术术语仅用于描述特定实施例，无意于限制本说明书所公开的技术思想。

此外，除非在本说明书中另有其他定义，否则本说明书中使用的技术术语应解释为本说明书中公开的技术所属领域的技术人员通常理解的含义，并且不应将其解释为过于宽泛的含义或过于缩小的含义。

[衣物处理装置的基本结构]

首先，对应用了本发明的实施例的衣物处理装置的基本结构进行说明。

以下，参照附图进一步详细说明与本发明相关的衣物处理装置。在本说明书中，即使是不同的实施例，对于相同、相似的构成赋予相同、相似的附图标记，并用第一次的说明代替其说明。除非上下文另外明确指出，否则本说明书中使用的单数表达包括复数表达。

应当理解的是，在本说明书中，当提及一个元件与另一个元件“连结”或“连接”时，应理解为该元件可以与另一个元件直接连结或连接，或者也可以在两者之间存在其他元件。相反，当提及元件“直接连结”或“直接连接”至另一元件的情况下，应理解为在它们之间不存在其他元件。

图1是与本发明的一实施例相关的衣物处理装置1000的概念图。

箱体1010形成衣物处理装置1000的外观。构成衣物处理装置1000的正面部、背面部、左右侧面部、顶面部以及底面部的多个金属板相结合而形成箱体1010。在箱体1010的正面部形成有正面开口部1011，以能够将待处理物放入到滚筒1030的内部。

门1020形成为开闭所述正面开口部1011。门1020可以通过铰链1021与箱体1010可旋转地连接。门1020的一部分可以由透明的材料形成。因此，即使在门1020处于关闭的状态下，也能通过透明的材料使滚筒1030的内部在视觉上暴露。

滚筒1030可旋转地设置在箱体1010的内部。滚筒1030形成为圆筒形，以能够容纳待处理物。滚筒1030配置成朝衣物处理装置1000的前后方向横卧，以通过正面开口部1011接收待处理物。在滚筒1030的外周面可以沿着圆周形成有凹凸。

在滚筒1030形成有朝向衣物处理装置1000的前方和和后方开放的开口部。可以通过前方开口部将待处理物放入到滚筒1030的内部。高温干燥的空气可以通过后方开口部被供应到滚筒1030的内部。

滚筒1030由前支撑件1040、后支撑件1050以及滚子1060可旋转地支撑。前支撑件1040配置在滚筒1030的前方下侧，后支撑件1050配置在滚筒1030的后方。

滚子1060可以分别设置在前支撑件1040和后支撑件1050。滚子1060配置在滚筒1030的正下方，并与滚筒1030的外周面接触。滚子1060形成为能够旋转，并且在滚子1060的外周面结合有橡胶等的弹性构件。滚子1060沿与滚筒1030的旋转方向相反的方向旋转。

在滚筒1030的下侧可以设置有多个热泵循环装置1100。在此，滚筒1030的下侧是指滚筒1030的外周面和箱体1010的内周面之间的空间中的下部。热泵循环装置1100是指使制冷剂按照蒸发-压缩-冷凝-膨胀的顺序构成循环的装置。当热泵循环装置1100工作时，空气依次与蒸发器1110和冷凝器1130进行热交换而变为高温干燥的状态。

进气管1210和排气管1220形成用于使由热泵循环装置1100形成的高温干燥的空气循环到滚筒1030的流路。进气管1210配置在滚筒1030的后方，因热泵循环装置1100而变得高温干燥的空气经由进气管1210供应到滚筒1030。排气管1220配置在滚筒1030的前方下侧，烘干了待处理物的空气经由排气管1220再次被回收。

在热泵循环装置1100的下侧设置有底座1310。底座1310是指在下侧支撑包括热泵循环装置1100在内的衣物处理装置1000的各种构成要素的成型体。

底座盖1320设置在底座1310和滚筒1030之间。底座盖1320形成为覆盖安装在底座1310的热泵循环装置1100。当底座1310的侧壁与底座盖1320相结合时，形成空气循环流路。热泵循环装置1100中的一部分设置在空气循环流路。

水箱1410配置在滚筒1030的左上侧或右上侧。在此，滚筒1030的左上侧或右上侧是指滚筒1030的外周面和箱体1010的内周面之间的空间中的左上部或右上部。图1中示出了水箱1410配置在滚筒1030的左上侧。在水箱1410中收集冷凝水。

当烘干了待处理物的空气经由排气管1220被回收而与蒸发器1110进行热交换时，产生冷凝水。更具体地，空气的温度因在蒸发器1110中进行的热交换而降低时，空气中可能包含的饱和水蒸气量减少。经由排气管1220回收的空气中包含超过饱和水蒸气量的水分，因此必然会产生冷凝水。

在衣物处理装置1000的内部设置有水泵1440(参照图3)。水泵1440将冷凝水泵送至水箱1410。该冷凝水被收集在水箱1410中。

水箱盖1420可以配置在衣物处理装置1000的正面部中的与水箱1410的位置的对应的一角。水箱盖1420形成为可以用手握住，并配置在衣物处理装置1000的正面。为了清空收集到水箱1410的冷凝水而拉动水箱盖1420时，水箱1410和水箱盖1420一起从水箱支撑框架1430被抽出。

水箱支撑框架1430形成为在箱体1010的内部支撑水箱1410。水箱支撑框架1430沿着水箱1410的插入或抽出方向延伸，以引导水箱1410的插入或抽出。

输入/输出面板1500可以配置在水箱盖1420的旁边。输入/输出面板1500可以包括：输入部1510，用于接收用户对衣物处理过程的选择；以及输出部1520，可视地显示衣物处理装置1000的工作状态。输入部1510可以由拨盘形成，但是并不限于此。输出部1520可以形成为可视地显示衣物处理装置1000的工作状态，除了视觉显示以外，衣物处理装置1000还可以设有用于听觉显示的另外的构成。

控制部1600形成为基于通过输入部1510施加的用户的输入来控制衣物处理装置1000的工作。控制部1600可以由印刷电路基板和安装在所述印刷电路基板的元件构成。当用户通过输入部1510输入选择衣物处理过程并输入衣物处理装置1000的工作等控制命令时，控制部1600根据预设的算法来控制衣物处理装置1000的工作。

构成控制部1600的印刷电路基板和安装在所述印刷电路基板的元件可以配置在滚筒1030的左上侧或右上侧。在图1中示出了印刷电路基板配置在滚筒1030的右上侧，即滚筒1030的上侧中的水箱1410的相反侧。考虑到冷凝水被收集到水箱1410、在热泵循环装置1100和管1210、1220、1230流过包含水分的空气、如印刷电路基板和元件的电子产品容易受到水的影响，印刷电路基板和元件优选尽可能远离水箱1410或热泵循环装置1100。

以下，对滚筒1030和空气循环流路进行说明。

图2a是滚筒1030和空气循环流路的侧视图。图2a中的左侧相当于滚筒1030的前方f，右侧相当于滚筒1030的后方r。

为了烘干放入到滚筒1030的内部的衣物等(待处理物)，需要重复以下过程：向滚筒1030的内部供应高温干燥的空气，然后再次回收烘干了衣物的空气并从空气中去除水分。为了在冷凝式烘干机中重复这个过程，需要使空气在滚筒1030持续地循环。空气的循环通过滚筒1030和空气循环流路进行。

空气循环流路由进气管1210、排气管1220以及配置在所述进气管1210和排气管1220之间的连接管1230形成。进气管1210、排气管1220以及连接管1230可以分别由多个构件的结合来形成。

以空气的流动为基准，依次连接进气管1210、滚筒1030、排气管1220以及连接管1230，并且连接管1230再次与进气管1210连接而形成闭合流路(closedflowpath)。

进气管1210从连接管1230延伸到后支撑件1050的背面。后支撑件1050的背面是指朝向衣物处理装置1000的后方的面。滚筒1030和连接管1230配置成沿上下方向彼此隔开，因此进气管1210可以具有从配置在滚筒1030的下侧的连接管1230朝向滚筒1030的后方沿上下方向延伸的结构。

进气管1210与后支撑件1050的背面结合。在后支撑件1050的背面形成有孔。因此，高温干燥的空气通过形成在后支撑件1050的孔而从进气管1210供应到滚筒1030的内部。

排气管1220配置在前支撑件1040的下侧。在滚筒1030的前方需要形成用于放入待处理物的前方开口部，因此，排气管1220配置在滚筒1030的前方下侧。

排气管1220从前支撑件1040延伸到连接管1230。与进气管1210相同，排气管1220也可以沿上下方向延伸，但是排气管1220的上下方向的延伸长度比进气管1210短。在滚筒1030烘干了待处理物的空气经由排气管1220被回收到连接管1230。

在连接管1230的内部设置有热泵循环装置1100中的蒸发器1110和冷凝器1130。此外，用于将高温干燥的空气供应到进气管1210的循环风扇1710也设置在连接管1230的内部。以空气的流动为基准，蒸发器1110配置在冷凝器1130的上游侧，循环风扇1710配置在冷凝器1130的下游侧。循环风扇1710形成从冷凝器1130吸入空气并将其供应到进气管1210的方向上的风。

以下，对滚筒1030下侧的构成要素进行说明。

图2b是底座1310和安装在所述底座1310的部件的立体图。

底座1310形成为支撑包括热泵循环装置1100在内的衣物处理装置1000的机械元件。为了安装机械元件，底座1310形成多个安装部1313。安装部1313是指用于安装机械元件而设置的区域。每个安装部1313可以由底座1310的阶梯颚(steppedjaws)彼此分开。以下，以连接管1230为基准的逆时针方向说明构成要素。

以衣物处理装置1000的左右方向为基准，滚筒1030配置在中央，与此不同，空气循环流路偏向滚筒1030的左侧或右侧配置。在图2b中示出了空气循环流路配置在滚筒1030的右下侧。空气循环流路的偏心配置是为了有效地烘干待处理物和有效地配置部件。

连接管1230的入口部分1311配置在排气管1220的下侧，并与排气管1220连接。连接管1230的入口部分1311形成为与排气管1220一起沿倾斜的方向引导空气。例如，在图2b中，连接管1230的入口部分1311朝向下侧逐渐变窄。尤其，所述入口部分1311的左侧面形成为向右下侧倾斜。如果空气循环流路配置在滚筒1030的左下侧，则所述入口部分1311的右侧面将形成为向左下侧倾斜。

以空气的流动为基准，在所述入口部分1311的下游侧依次配置有蒸发器1110、冷凝器1130以及循环风扇1710。当从前方观察衣物处理装置1000时，冷凝器1130配置在蒸发器1110后方，循环风扇1710配置在冷凝器1130后方。蒸发器1110、冷凝器1130以及循环风扇1710分别安装到设置在底座1310的各个安装部1313。

在蒸发器1110和冷凝器1130的上方可以设置有底座盖1320。底座盖1320可以由单个构件或多个构件构成。在底座盖1320由多个构件形成的情况下，底座盖1320可以包括前底座盖1321和后底座盖1322。

底座盖1320形成为覆盖蒸发器1110、冷凝器1130。底座盖1320与形成在蒸发器1110和冷凝器1130的左右侧的底座1310的阶梯颚或侧壁结合，从而可以形成连接管1230的一部分。

循环风扇1710由底座1310和底座盖1320包围。在循环风扇1710的上侧形成有连接管1230的出口部分1312。连接管1230的出口部分1312与进气管1210连接。由热泵循环装置1100形成的高温干燥的空气经由进气管1210被供应到滚筒1030。

在冷凝器1130的一侧(或循环风扇1710的一侧)设置有水泵1440。水泵1440形成为将聚集的冷凝水输送到设置有水泵1440的安装部。

底座1310形成为将在热泵循环装置1100的工作期间产生的冷凝水排出到设置有所述水泵1440的安装部。例如，为了使冷凝水向设置有水泵1440的安装部流动，安装部1313的底面可以倾斜，或者用于设置水泵1440的安装部的阶梯颚的一部分高度可以较低。

利用底座1310的结构，聚集到设置有水泵1440的安装部1313的冷凝水可以被水泵1440输送到水箱1410。另外，冷凝水可以被水泵1440输送，以用于清洗蒸发器1110或冷凝器1130。

在水泵1440的一侧可以设置有压缩机1120和用于冷却所述压缩机1120的压缩机冷却风扇1720。压缩机1120是构成热泵循环装置1100的一个要素，但是，由于其不直接与空气进行热交换，因而无需设置在空气循环流路。反而，如果将压缩机1120设置在空气循环流路，则会妨碍空气的流动，因此，如图2b所示，压缩机1120优选设置在空气循环流路的外部。

压缩机冷却风扇1720产生朝向压缩机1120的风，或者产生从压缩机1120吸入空气的方向上的风。当压缩机1120的温度被压缩机冷却风扇1720降低时，提高了压缩效率。

以制冷剂的流动为基准，在压缩机1120的上游侧设置有气液分离器1140。所述气液分离器1140将流入到压缩机1120的异常制冷剂分离成气态和液态，并仅使气态的制冷剂流入压缩机1120。这是因为液态的制冷剂会引起压缩机1120的故障，并且导致效率降低。

制冷剂从蒸发器1110吸收热量而蒸发(液态->气态)，变为低温低压的气体状态，从而被吸入到压缩机1120。在气液分离器1140设置在压缩机1120的上游侧的情况下，制冷剂在流入到压缩机1120之前可以经过气液分离器1140。在压缩机1120中，气态的制冷剂被压缩而变为高温高压状态，并向冷凝器1130流动。在冷凝器1130中，制冷剂释放热量而液化。液化的高压的制冷剂在膨胀器(未图示)中减压。低温低压的液态制冷剂进入蒸发器1110。

高温干燥的空气经由进气管1210供应到滚筒1030，以烘干待处理物。高温干燥的空气使待处理物的水分蒸发，然后变为高温湿润的空气。高温湿润的空气经由排气管1220被回收，然后通过蒸发器1110接收制冷剂的热量而变为低温的空气。随着空气的温度降低，空气的饱和水蒸气量减少，并且包含在空气中的蒸汽被冷凝。接着，低温干燥的空气通过蒸发器1110接收制冷剂的热量，变为高温干燥的空气而被再次供应到滚筒1030。

接下来，参照图3a，本发明的衣物处理装置可以包括输入部310、输出部320、通信部330、感测部340、逆变器350、马达360、转换器370、控制部380、阀部391、泵部392以及辅助加热器393中的至少一个。

输入部310可以接收来自用户的与衣物处理装置的动作相关的控制命令的输入。输入部310可以由复数个按钮构成，也可以由触摸屏构成。

具体地，输入部310可以由控制面板形成，在控制面板选择衣物处理装置的运转模式，或者进行与所选择的运转模式的执行相关的输入。

输出部320可以输出与衣物处理装置的动作相关的信息。输出部320可以包括至少一个显示器。

由输出部320输出的信息可以包括与衣物处理装置的动作状态相关的信息。即，输出部320可以输出与选择的运转模式、是否发生故障、运转结束时间以及容纳在滚筒中的衣物量中的至少一种相关的信息。

在一个实施例中，输出部320可以是与输入部310形成为一体的触摸屏。

通信部330可以与外部网络执行通信。通信部330可以从外部网络接收与衣物处理装置的动作相关的控制命令。例如，通信部330可以通过外部网络接收从外部终端发送的衣物处理装置的动作控制命令。由此，用户可以对衣物处理装置进行远程控制。

此外，通信部330可以通过外部网络向规定的服务器发送与衣物处理装置的动作结果相关的信息。

另外，通信部330也可以与其他电子设备执行通信，以构建物联网(internetofthings,iot)环境。

感测部340可以感测与衣物处理装置的动作相关的信息。

具体地，感测部340可以包括电流传感器、电压传感器、振动传感器、噪声传感器、超声波传感器、压力传感器、红外线传感器、视觉传感器(照相机传感器)以及温度传感器中的至少一种。

在一个示例中，感测部340的电流传感器可以感测流过衣物处理装置的控制电路的一个位置处的电流。

在另一个示例中，感测部340的温度传感器可以感测滚筒内的温度。

如上所述，感测部340可以包括各种类型的传感器中的至少一种，衣物处理装置所包括的传感器的类型不受限制。另外，也可以根据目的不同地设计各个传感器的数量或设置位置。

逆变器350包括多个逆变器开关，可以通过开关的接通/断开动作来将平滑的直流电源vdc转换为规定频率的三相交流电源(va、vb、vc)，并输出给马达。

参照图3a，本发明的衣物处理装置可以包括复数个逆变器351、352、353，各个逆变器可以向复数个马达361、362、363供电。

在图3a中，示出了衣物处理装置包括三个逆变器351、352、353，各个逆变器向三个马达361、362、363供电，但是逆变器和马达的数量不限于此。

具体地，第一逆变器351可以向使滚筒301旋转的第一马达361供电，第二逆变器352可以向使送风风扇302旋转的第二马达362供电，第三逆变器353可以向驱动热泵303的压缩机的第三马达363供电。

第一马达361的旋转轴和滚筒301的旋转轴借助带(未图示)连接，所述第一马达361可以通过带向滚筒301侧传递旋转力。

马达360可以是能够基于速度指令值来控制速度的bldc马达，或者可以是不执行速度控制的恒速马达。在一个示例中，使滚筒旋转的第一马达和驱动压缩机的第三马达可以由bldc马达构成，而使送风风扇旋转的第二马达可以由恒速马达构成。

在逆变器351、352、353中，彼此串联连接的上臂开关sa、sb、sc和下臂开关s’a、s’b、s’c为一对，并且共三对上、下臂开关即sa和s’a、sb和s’b、sc和s’c彼此并联连接。在每个开关sa、s’a、sb、s’b、sc、s’c反并联连接有二极管。

即，第一上臂开关sa和第一下臂开关s’a可以实现第一相，第二上臂开关sb和第二下臂开关s’b可以实现第二相，第三上臂开关sc和第三下臂开关s’c可以实现第三相。

在一个实施例中，逆变器350可以包括与第一相至第三相中的至少一个对应的分流电阻器。

具体地，在第一开关对sa、s’a中，在第一下臂开关s’a的一端可以连接有第一分流电阻器，同样，在第二下臂开关s’b的一端可以连接有第二分流电阻器，在第三下臂开关s’c的一端可以连接有第三分流电阻器。第一至第三分流电阻器不是必不可少的构成要素，可以根据需要仅设置三个分流电阻器中的一部分。

在另一个实施例中，逆变器350也可以与共同连接至第一相至第三相的公共分流电阻器连接。

另一方面，逆变器351、352、353中的开关基于由控制部380生成的逆变器切换控制信号来执行各个开关的接通/断开动作。由此，具有规定频率的三相交流电源输出到马达360。

控制部380可以基于无传感器方式控制逆变器351、352、353的切换动作。具体地，控制部380可以利用由感测部340的电流传感器感测到的马达相电流来控制逆变器350的切换动作。

为了控制逆变器351、352、353的切换动作，控制部380向逆变器351、352、353输出逆变器切换控制信号。在此，逆变器切换控制信号由脉宽调制方式(pulsewidthmodulation,pwm)的切换控制信号构成。

如图3a所示，本发明的衣物处理装置包括复数个逆变器。在图3a中示出了用于驱动滚筒301、送风风扇302、热泵303的压缩机的三个马达360和三个逆变器350，但不限于此。例如，在滚筒301和送风风扇302被一个马达驱动而热泵303的压缩机被另一个马达驱动的结构的情况下，也可以包括两个马达和两个逆变器。

如上所述，随着逆变器的数量增加，耗电可能会增加，因此在本发明中，提出一种包括转换器370的衣物处理装置。

转换器370将商用交流电源转换为直流电源并输出。更详细地，转换器370可以将单相交流电源或三相交流电源转换为直流电源并输出。转换器370的内部结构也根据商用交流电源的类型改变。

另一方面，转换器370也可以由二极管等构成而没有开关元件，从而在没有额外的切换动作的情况下执行整流动作。

例如，在单相交流电源的情况下，可以以桥形式使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以以桥形式使用六个二极管。

另一方面，例如，转换器370可以使用连接了两个开关元件和四个二极管的半桥式的转换器，在三相交流电源的情况下，也可以使用六个开关元件和六个二极管。

在转换器370包括开关元件的情况下，可以通过该开关元件的切换动作来执行升压操作、功率因数改善以及直流电源转换。

阀部391配置在衣物处理装置中设置有流路的一个位置，以调节该流路中的流动。泵部392可以提供用于向所述流路供应气体或液体的驱动力。

另外，辅助加热器393可以与热泵分开设置，以将热量供应到滚筒内。辅助加热器393可以对流入到滚筒内部的空气进行加热。

控制部380可以控制衣物处理装置中包括的构成要素。

首先，为了控制马达360的旋转，控制部380可以生成与所述马达对应的电力指令值、电流指令值、电压指令值以及速度指令值中的至少一种。

具体地，控制部380可以基于感测部340的输出来计算马达360的功率或负荷。具体地，控制部380可以利用由感测部340的电流传感器感测到的相电流值来计算马达的旋转速度。

另外，控制部380可以生成与马达对应的功率指令值，并且可以计算所生成的功率指令值与所计算的功率的差值。此外，控制部380还可以基于功率指令值与所计算的功率的差值来生成马达的速度指令值。

进一步地，控制部380可以计算出马达的速度指令值与所计算的马达的旋转速度的差值。在该情况下，控制部380可以基于速度指令值与所计算的旋转速度的差值来生成应用于马达的电流指令值。

在一个示例中，控制部380可以生成q轴电流指令值和d轴电流指令值中的至少一个。

另一方面，控制部380可以基于在电流传感器感测到的相电流，将该相电流转换为固定坐标系的相电流或旋转坐标系的相电流。控制部380可以利用转换的相电流和电流指令值来生成应用于马达的电压指令值。

通过执行如上所述的过程，控制部380生成基于pwm方式的逆变器切换控制信号。

控制部380可以利用逆变器切换控制信号来调节逆变器中包括的开关的占空比。

另外，控制部380可以基于由输入部310输入的控制命令来控制滚筒、送风风扇以及热泵中的至少一个的动作。

在一个示例中，控制部380可以基于施加到输入部310的用户输入来控制滚筒的旋转模式。

在另一个示例中，控制部380可以基于施加到输入部310的用户输入来控制送风风扇的旋转速度或动作时间点。

在另一个示例中，控制部380可以基于施加到输入部310的用户输入来控制热泵的输出，以调节滚筒内的温度。

在以下的图3b中，说明本发明的衣物处理装置的控制电路。

本发明的衣物处理装置中包括的控制电路还可以包括转换器370、dc端电压感测部b、平滑电容器vdc、复数个分流电阻器、复数个逆变器351、352、353、复数个二极管d、bd以及电抗器l等。

电抗器l配置在商用交流电源vin和转换器370之间，以执行功率因数校正或升压动作。另外，电抗器l也可以执行限制由于转换器370的高速切换而引起的高次谐波电流的功能。

转换器370将经过电抗器l的商用交流电源vin转换为直流电源并输出。在附图中，将商用交流电源vin示出为单相交流电源，但是也可以是三相交流电源。

平滑电容器vdc使输入的电源平滑，并存储平滑后的电源。在附图中，示出了一个元件作为平滑电容器vdc，但是也可以设置复数个，以确保元件稳定性。另一方面，由于平滑电容器vdc两端存储直流电源，因而还可以将其称为dc端或dc链路端。

控制部380可以利用设置在转换器370内的分流电阻，来检测从商用交流电源405输入的输入电流is。另外，控制部380可以利用设置在逆变器350内的分流电阻rin来检测马达的相电流。

[衣物处理装置及其控制方法]

以下，对本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例进行说明，并且尽可能地省略与前述内容重复的部分。

首先，参照图4和图5，对本发明的衣物处理装置及其控制方法的一个实施例进行说明。

本发明的衣物处理装置1000的一个实施例包括：本体，形成外观；滚筒301，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在所述本体内部；热泵303的压缩机1120，当从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，压缩制冷剂以使除湿后的空气通过冷凝器而热循环到所述滚筒301；送风风扇302，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；复数个逆变器350，向所述滚筒301、所述压缩机1120以及所述送风风扇302中的至少一个传递电力；转换器370，转换从外部输入的输入电源，将转换后的电源输出到所述逆变器350；以及控制部380，生成与所述复数个逆变器350对应的指令信息，并且基于所生成的指令信息控制所述转换器370。

在图4中，说明了如上所述的包括复数个逆变器350和转换器370的衣物处理装置的控制方法。

所述控制部380可以选择第一马达至第三马达361、362、363的动作模式(s41)。

另外，所述控制部380可以基于所选择的动作模式来生成与第一逆变器至第三逆变器351、352、353的动作相关的指令(s42)。

此外，所述控制部380可以基于与逆变器350的动作相关的指令来控制所述转换器370的动作(s43)。

具体地，所述控制部380可以生成与复数个逆变器350对应的指令信息，并且可以基于所生成的指令信息控制所述转换器370。

即，所述控制部380可以生成分别与第一逆变器至第三逆变器351、352、353对应的第一切换信号、第二切换信号以及第三切换信号，并且可以基于所生成的第一切换信号至第三切换信号来控制所述转换器370的动作。

例如，所述控制部380可以基于所生成的第一切换信号至第三切换信号，确定所述转换器370的接通/断开时间点，或者设定包括在所述转换器370的开关的占空比。

在一个实施例中，所述控制部380可以检测施加到第一至第三逆变器351、352、353的负荷的大小，并且可以根据检测到的大小控制所述转换器370的动作。

即，当施加到第一逆变器至第三逆变器351、3252、353的负荷的大小超过预设的规定参考负荷值时，所述控制部380可以控制所述转换器370的动作以激活转换器。另外，控制部380还可以根据检测到的负荷的大小改变与所述转换器370对应的占空比。

另一方面，当执行选择第一马达至第三马达的动作模式的步骤(s401)时，所述控制部380可以基于施加到所述衣物处理装置1000的输入部310的用户输入，选择所述第一马达至第三马达361、362、363的动作模式。

即，所述输入部310可以接收用于设定动作模式的用户输入。所述控制部380可以基于施加到所述输入部310的用户输入，设定复数个马达360的动作模式，或者控制所述转换器370的动作。

在另一个实施例中，所述控制部380可以基于通过用户输入设定的衣物处理装置1000的动作时间，控制所述转换器370。即，所述控制部380可以根据用户设定的衣物处理装置1000的动作时间，可变地设定所述转换器370的占空比、动作时间等。

在另一个实施例中，所述控制部380可以基于通过用户输入设定的供应到滚筒301内的热风的温度，控制所述转换器370。例如，当由用户设定的热风的温度超过预设的参考温度值时，与马达的驱动时间相比，所述控制部380可以增加所述转换器370的驱动时间。

另一方面，本发明的衣物处理装置可以包括重量感测部(未图示)，用于感测容纳在所述滚筒301的待烘干物的重量。在该情况下，控制部380可以基于容纳在所述滚筒301内的待烘干物的重量，控制所述转换器370的动作。

在一个实施例中，所述控制部380可以基于衣物处理装置的已设定的动作模式分别设定第一逆变器至第三逆变器351、352、353的输出，并且可以基于所设定的所述第一逆变器至第三逆变器351、352、353的输出，控制所述转换器370的动作。

此外，所述控制部380可以检测输入电源的电压电平，并且可以基于检测到的电平来分配所述转换器370的输出。虽然未图示，但用于分配所述转换器370的输出的电路可以由复数个电阻构成。

例如，当输入电源的电压电平包括在第一电压范围内时，所述控制部380可以仅将所述转换器370的整体输出中的与第一比率相对应的一部分传递到第一逆变器至第三逆变器351、352、353。同样，当输入电源的电压电平包括在第二电压范围内时，所述控制部380可以仅将所述转换器370的整体输出中的与第二比率相对应的一部分传递到第一逆变器至第三逆变器351、352、353。此时，第一电压范围和第二电压范围彼此不同，并且优选将第一比率和第二比率也设定为不同。

此外，所述控制部380可以通过接收所述转换器370的输出的反馈来控制所述转换器370的切换动作。具体地，所述控制部380可以生成基于逆变器的动作模式而设定的转换器的切换频率和占空比，然后将转换器的实际输出与设定的切换频率和占空比进行比较，从而能够调整所述转换器370的切换动作。

图5中示出了使图4中示出的控制方法更具体化的实施例。

参照图5，选择第一马达至第三马达361、362、363的动作模式(s41)之后，所述控制部380可以感测第一逆变器至第三逆变器351、352、353的输出(s51)。

此外，所述控制部380计算旋转滚筒所需的第一电力负荷(s52)，计算驱动压缩机所需的第二电力负荷(s53)，并且可以计算驱动风扇所需的第三电力负荷(s54)。

另外，所述控制部380可以基于计算出的第一电力负荷至第三电力负荷，生成所述转换器370的切换信号(s55)。

根据如上所述的实施例，能够稳定地驱动同时包括复数个逆变器和转换器的控制电路，并且通过在要求高输出的条件下控制转换器的驱动，从而能够改善烘干性能。

以下，参照图6至图12说明本发明的衣物处理装置及其控制方法的另一实施例。

本发明的衣物处理装置1000的另一实施例包括：本体，形成外观；滚筒301，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在所述本体内部；热泵303的压缩机1120，当从所述待烘干物吸收的加热空气中的湿气被去除时，压缩制冷剂以使除湿后的空气通过冷凝器而热循环到所述滚筒301；送风风扇302，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；转换器370，转换从外部输入的输入电源，并将转换后的电源输出到使所述滚筒301旋转的第一马达361、驱动所述送风风扇302的第二马达362以及驱动所述压缩机1120的第三马达363中的至少一个；以及控制部380，以脉宽调制(pulsewidthmodulation,pwm)方式控制所述转换器370的开关元件。

参照图6，示出了控制转换器370的切换周期t1、t2的实施例。

如图6所示，所述控制部380可以可变地设定切换周期，该切换周期是生成用于使所述转换器370动作的pwm信号的周期。

本发明的所述控制部380在生成第一pwm信号401后生成第二pwm信号402，并且在生成第二pwm信号402后生成第三pwm信号403。

此外，所述控制部380可以不同地设定第一切换周期t1和第二切换周期t2，所述第一切换周期t1是生成第一pwm信号401的时间点和生成第二pwm信号402的时间点之间的间隔，所述第二切换周期t2是生成第二pwm信号402的时间点和生成第三pwm信号403的时间点之间的间隔。

参照图7，示出了随机设定切换周期的实施例。

如图7所示，在规定范围500内，所述控制部380可以通过随机选择任意一个切换周期值来设定切换周期。随机选出的切换周期值被设定为小于预设的上限值r1且大于下限值r2。

虽然未在图7中示出，但是当随机选择切换周期值时，所述控制部380可以将所述规定范围500设定为排除了第一切换周期t1，以防止第一切换周期t1和第二切换周期t2被设定为相同。

在另一个实施例中，所述控制部380可以在每生成任意一个pwm信号时随机选择预设的复数个切换周期值中的任意一个。

此外，所述控制部380可以基于所选择的切换周期值，生成所生成的所述任意一个pwm控制信号的下一个pwm信号。

即，所述控制部380可以生成pwm信号，同时设定与下一个要生成的pwm信号对应的切换周期。

另一方面，所述控制部380可以随机确定切换周期，但是将切换周期设定为所确定的切换周期包括在预设的切换周期范围内。

在图8中示出了根据规定模式改变切换周期的实施例。

参照图8，所述控制部380可以根据规定模式改变切换周期。即，所述控制部380可以通过从第一切换周期t1增加或减小规定值来设定第二切换周期t2。

例如，所述控制部380可以将初始的切换周期设定为上限值r2和下限值r1的平均值，并且将第二次切换周期增加到上限值。另外，所述控制部380可以将第三次切换周期再次减小到上限值r2和下限值r1的平均值，并且将第四次切换周期减小到下限值r1。

参照图9，示出了根据预定的顺序设定切换周期的实施例。

如图9所示，所述控制部380可以使用表格信息700顺序地设定切换周期，在所述表格信息700中，复数个切换周期值与对应于每个切换周期值的序号匹配。

具体地，所述控制部380可以在每生成任意一个pwm信号时，根据预定的顺序选择预设的复数个切换周期值中的任意一个。然后，所述控制部380可以利用根据预定的顺序选择的切换周期来生成下一个pwm信号。

在图10中示出了可变地设定切换周期的设定范围的实施例。

如图10所示，所述控制部380可以根据衣物处理装置的动作负荷不同地设定切换周期范围。

在一个示例中，所述控制部380可以检测施加到第一马达至第三马达361、362、363的负荷的大小，并且可以基于检测到的负荷的大小来设定切换周期范围。所述控制部380可以利用流过各个马达的电流、施加到马达的电压及与马达对应的pwm信号中的至少一种来检测施加到各个马达的负荷的大小。

在另一个示例中，所述控制部380可以检测施加到第一马达至第三马达361、362、363的负荷的大小，并判断检测到的负荷的大小是否为预设的极限负荷值以上。

当检测到的负荷的大小为预设的极限负荷值以上时，所述控制部380可以将切换频率固定为预设的频率值。如上所述，在负荷不正常地增加的情况下，可以使用固定切换频率，而不是可变地设定切换频率。

另一方面，所述控制部380可以感测所述转换器370的发热量。在一个示例中，所述控制部380可以基于流过所述转换器370的电流的大小，计算在所述转换器370产生的能量的大小。

此外，当感测到的发热量为预设的极限发热量以下时，所述控制部380可以将切换周期保持为一个周期值。即，当感测到的发热量为极限发热量以下时，控制部380可以利用固定切换周期来控制所述转换器370。

相反，当感测到的发热量超过预设的极限发热量时，所述控制部380可以利用图6至图9中示出的实施例中的任意一个来可变地设定切换周期。

另一方面，所述控制部380可以基于容纳在滚筒的衣物的重量，增加或减小切换周期的变化幅度。

在一个实施例中，当容纳在滚筒的衣物的重量超过预设的限重时，所述控制部380可以增加切换周期的变化幅度。

在另一个实施例中，随着容纳在滚筒的衣物的重量增加，所述控制部380可以增加切换周期的变化幅度。

作为参考，所述控制部380可以利用在感测部340感测到的信息来检测容纳在滚筒的衣物的重量。为了感测衣物的重量，所述控制部380可以使滚筒以规定模式进行旋转，此时，感测部340可以感测流过使滚筒旋转的马达的电流或施加到使滚筒旋转的马达的电压。

图11是示出典型的转换器的emi噪声的图表，图12是示出如上所述的实施例的转换器的emi噪声的图表。如图12所示，能够确认通过可变地设定转换器的切换周期，在典型的转换器中产生的emi噪声得到了明显抑制。

根据如上所述的实施例，可以通过可变地设定转换器的切换周期来减少发热量，可以通过随机设定转换器的切换周期来减小噪声的幅度，并且可以通过可变地设定转换器的切换周期来降低电磁干扰(electromagneticinterference,emi)噪声。

以下，参照图13至图17说明本发明的衣物处理装置及其控制方法的另一实施例。

本发明的衣物处理装置1000的另一实施例包括：滚筒301，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在本体内部；滚筒马达361，用于驱动滚筒301；以及控制部380，控制用于驱动滚筒301的衣物处理装置1000内的滚筒马达361的工作和旋转速度(rpm)。当将待烘干物放入到所述滚筒301内部后开始烘干动作时，这种衣物处理装置1000以旋转所述滚筒301和送风风扇302并将热风供应到所述滚筒301内部的方式烘干容纳在所述滚筒301内的待烘干物。

另外，本发明的衣物处理装置1000在没有用于感测滚筒马达361的转子位置的附加传感器的情况下，即通过无传感器(sensorless)方式来控制滚筒马达361，为此，通过控制向滚筒马达361供电的逆变器351中的开关元件来控制逆变器351的驱动。

另一方面，滚筒马达361可以在驱动滚筒301的同时驱动使加热空气或除湿后的空气产生流动的送风风扇302。即，滚筒马达361不仅可以向滚筒301而且还向送风风扇302提供旋转力。为此，在一个滚筒马达361可以设有复数个输出轴(或旋转轴)，在这种情况下，滚筒马达361的驱动力通过与每个输出轴连接的滑轮(pulley)和带传递到滚筒301和送风风扇302。此时，滚筒301和送风风扇302可以以不同的旋转速度旋转。

然而，不限于如上所述的结构，如上所述，本发明的实施例也可以在附加了用于驱动送风风扇302的单独的风扇马达362的结构中应用。在这种情况下，分别单独设置有根据控制部380的控制信号向滚筒马达361供应驱动电源的逆变器351、向风扇马达362供应驱动电源的逆变器352以及向热泵303的压缩机供应驱动电源的逆变器353。

随着逆变器351、352、353的数量增加，衣物处理装置1000的总负荷和耗电也增加，这可以通过将用于将输入交流电源转换为直流电源并升压的转换器370连接到逆变器351、352、353来解决。所述转换器370将输入交流电源转换为直流电源，并且转换后的直流电源被存储到直流链路电容器。即，在所述转换器370和逆变器351、352、353之间设置有直流链路电容器。

逆变器351、352、353将存储在直流链路电容器的直流电源转换为交流电源，并且通过所包含的开关元件的切换动作来向衣物处理装置1000的马达361、362、363供应交流电源，从而驱动衣物处理装置1000的滚筒301、压缩机、送风风扇302。

当衣物处理装置1000的烘干动作开始时，送风风扇302被驱动。此外，滚筒301可以在送风风扇302被驱动时一起被驱动，或者可以在送风风扇302被驱动后，与热泵303的压缩机一起被驱动。如上所述，当送风风扇302、滚筒301、热泵303的压缩机全部被驱动时，负荷的大小增加，并且相应地，向用于驱动马达360的逆变器360供应直流电源的链路电容器的电压降低。

与此相关地，图13示出了随着烘干动作的进行，热泵303的压缩机的驱动速度与输出电压之间的关系。

参照图13，随着衣物处理装置1000的烘干动作的进行，衣物处理装置1000的负荷增加。

具体地，随着烘干动作的进行，由于送风风扇302的驱动、滚筒301的旋转、用于空气循环的热泵303压缩机的驱动、滚筒301的重量、容纳在滚筒301中的待烘干物的下落和缠结等，衣物处理装置1000的负荷逐渐增加。

尤其，随着热泵303的压缩机的驱动速度增加，吐出压力逐渐增加，这是增加衣物处理装置1000的负荷的最大因素之一。

如图13所示，当阶段性地增加热泵303的压缩机的驱动频率1时，热泵303的压缩机的实际驱动速度2以更大的幅度增加，由此衣物处理装置1000的负荷将增加，并且输出电压3的下降幅度会增大。

例如，在图13中，可以确认随着热泵303的压缩机的驱动频率401增加，在初始驱动区间接近300v的输出电压403的大小减小到约220v。如上所述，当输出电压减小时，烘干效率和控制稳定性降低。

因此，为了解决由于随着进行衣物处理装置1000的烘干动作而增加的负荷引起的电压降低，需要驱动提供升压的电压的所述转换器370。

因此，本发明的衣物处理装置1000的控制部380在驱动送风风扇302后以脉宽调制占空受限的第一动作模式驱动所述转换器370，当满足预定条件时，将所述第一动作模式切换到解除了所述脉宽调制占空的限制的第二动作模式，以驱动所述转换器370。

在此，预定条件可以是衣物处理装置1000的负荷是否达到预定大小。衣物处理装置1000的负荷是否达到预定大小可以通过监控例如作为负荷增加的最大因素之一的热泵303的压缩机的驱动速度、输出电压的大小、输出电流的大小等来确认或估计。

即，作为用于将所述转换器370切换到第二动作模式的条件的衣物处理装置1000的负荷的大小不需要被精确地计算，只要判断为达到基于热泵303的压缩机的驱动速度所估计的预定水平以上的负荷大小就足以。

在以所述第一动作模式动作期间，由于脉宽调制占空的限制，从所述转换器370输出到直流链路电容器的输出电压增加。即，仅进行升压而不输出脉宽调制占空。

如上所述，驱动所述转换器370时在第一动作模式下执行的原因在于，所述转换器370在初始驱动时具有增大泄漏电流的大小的倾向。即，由于根据衣物处理装置1000的其他负载例如滚筒301、送风风扇302以及热泵303的压缩机的驱动的泄漏电流值和根据转换器370的驱动的泄漏电流值相加，从而可能产生过冲。

另一方面，在所述第二动作模式下动作期间，在预定极限电流值内可变的脉宽调制占空被输出到逆变器351、352、353。因此，即使在负荷增加的情况下，马达361、362、363也能够被稳定地驱动。

以下，图14是用于更具体地说明在本发明的衣物处理装置中开始烘干动作后驱动转换器时选择性地执行第一动作模式或第二动作模式的方法的流程图。

参照图14，首先，根据用于烘干动作的控制命令的输入，开始烘干动作(s1)。用于烘干动作的控制命令的输入可以通过在衣物处理装置1000的输入部310接收的输入信号来执行，并且，所述输入信号可以通过按下电源按钮、特定语音命令、设定时间的感测等来产生。

然后，以来自于所述控制部380的控制命令为基础，驱动马达360而驱动送风风扇302(s2)。接着，旋转衣物处理装置1000的滚筒301，以感测所容纳的待烘干物的衣物量。

然后，驱动与用于驱动衣物处理装置1000的滚筒301、送风风扇302、热泵303的马达的复数个逆变器350的单个转换器370。为此，所述控制部380将预定的电压指令值传递到转换器370，使转换器370输出与预定的电压指令值相对应的直流电压。

当驱动所述转换器370时，所述控制部380控制转换器370的切换动作，以在脉宽调制(pwm)占空比受限的第一动作模式下驱动转换器(s3)。

即，在所述转换器370的初始驱动中，无论衣物处理装置1000的负荷的大小如何，都在所述转换器370的驱动时间点执行第一动作模式，从而从一开始就阻止了因泄漏电流而产生过冲的可能性。

另一方面，在一个实施例中，所述第一动作模式可以在所述送风风扇302的驱动之后，与所述热泵303的压缩机的驱动同时执行。另外，在另一个示例中，在所述送风风扇302、所述滚筒301以及所述热泵303的压缩机的驱动后经过预定时间之后，可以在所述第一动作模式下驱动所述转换器370。

在进行烘干动作期间，所述控制部380可以判断是否满足预定条件(s4)。

在此，预定条件可以是，例如，衣物处理装置1000的负荷的大小或所述转换器370的输出电压、输出电流、马达360的驱动速度、热泵303的压缩机的速度指令值、逆变器360的输入电流/输入电压中的至少一个是否超过预定值。在此，所述负荷的大小可以由在驱动热泵303的压缩机的马达363上所施加的输出电流、输出电压、马达363的驱动频率、衣物处理装置1000的运转模式、设定时间等确定，或者可以通过它们的组合来确定。

或者，所述预定条件可以简单地表示在执行第一动作模式之后经过了预定时间。

如上所述，当满足预定条件时，所述控制部380在解除了脉宽调制占空的限制的第二动作模式下控制所述转换器370的切换动作(s5)。

具体地，所述控制部380可以执行基于衣物处理装置1000的负荷来生成改变所述转换器370的动作频率的控制信号的第二动作模式。

为此，本发明的衣物处理装置1000可以包括用于检测负荷的负荷检测部(未图示)。所述负荷检测部可以包括检测热泵303的压缩机的驱动速度的速度检测单元和/或检测从逆变器353输出到热泵303的压缩机的马达的输出电流的电流检测单元。

具体地，所述控制部380基于由负荷检测部检测到的负荷的大小，判断检测到的负荷的大小是否达到预定水平，当达到预定水平时，切换到第二动作模式，生成增加所述转换器370的驱动频率的控制信号，然后输出到所述转换器370。

当热泵303的压缩机的初始驱动时，泄漏电流值可能会随着吐出压力增加而突然增加，然而，在此之后，随着驱动速度阶段性地增加或保持目标速度，泄漏电流值得以保持或减小。因此，在驱动热泵303的压缩机后经过了预定时间之后将所述转换器370切换到第二动作模式，则不会产生过冲。

所述控制部380可以以驱动命令和热泵303的压缩机的驱动速度为基础，生成所述转换器370和逆变器350的控制信号。

或者，在另一个示例中，所述控制部380可以利用驱动命令和输出到热泵303的压缩机的马达363的输出电流来生成所述转换器370和逆变器350的控制信号。在此，输出电流的检测可以通过所述转换器370电路的分流电阻(shuntresistor)来进行。

另一方面，即使在所述转换器370的第二动作模式期间，当从热泵303的压缩机的驱动速度估计的负荷的大小增加到超出预定范围时，所述控制部380也可以进行控制以增加动作频率。

类似地，在第二动作模式期间，如果从热泵303的压缩机的驱动速度计算出的负荷的大小没有改变，则所述控制部380可以控制为保持动作频率，如果负荷的大小减小至小于临界值，则所述控制部380可以控制为降低动作频率。

例如，当热泵303的压缩机的驱动频率增加而相应的逆变器351的输出电流增大时，所述控制部380可以增加所述转换器370的动作频率。另外，当热泵303的压缩机的驱动频率降低而相应的逆变器351的输出电流也随之减小时，所述控制部380可以降低所述转换器370的动作频率。

在此，所述转换器370的动作频率可以是脉宽调制占空信号。当热泵303的压缩机的驱动频率从低速变为高速时，所述转换器370的脉宽调制占空也改变。

因此，即使在负荷的大小增加到预定水平以上且第一动作模式切换到第二动作模式之后，也会有根据衣物处理装置1000的负荷的大小而改变的脉宽调制占空比被输出到所述转换器370。

在一个实施例中，当从第一动作模式切换到第二动作模式时，可以对切换动作的控制信号应用斜率而使脉宽调制占空逐渐改变。由此，可以阻止由于脉宽调制占空的突然变化而引起的浪涌电流的产生。

即使随着第二动作模式的执行解除了脉宽调制占空限制，也可以将第二动作模式的执行区间分为多个区间，从而以如下方式控制所述转换器370：在初始区间以最低占空输出脉宽调制占空，在随后的区间输出逐渐增加的脉宽调制占空，在下一稳定区间输出最大占空以与预定的电压指令值相对应。

另外，即使在第二动作模式期间，如果存储在直流链路电容器的直流电压的大小为预设的参考电压以下，则所述控制部380也可以控制所述转换器370的输出电压进一步增加。

另外，当输入到热泵303的压缩机的马达362的输入电流即逆变器352的输出电流增加时，所述控制部380可以增加所述转换器370的输出电压，当逆变器352的输出电流减小时，所述控制部380可以减小所述转换器370的输出电压。

在此，所述转换器370的控制或者用于控制所述转换器370的切换动作的控制信号是指改变设置在所述转换器370的复数个开关元件的占空比(dutycycle)的切换信号。

在又一个实施例中，所述转换器370在第二动作模式下执行动作期间，如果检测到逆变器352的输出电流的电流值超过临界值预定次数以上，则所述控制部380可以减小预定的极限电流值的大小。

此时，可以通过在预定时间内减小脉宽调制占空来减小预定的极限电流值的大小。

具体地，所述控制部380可以根据与减小的极限电流值相对应的脉宽调制(pwm)占空的控制信号来执行脉宽调制(pwm)切换动作，从而输出比之前减小的输出电流。所述转换器370设定与减小的输出电流相对应的脉宽调制(pwm)占空值，并且根据所设定的脉宽调制(pwm)占空来执行脉宽调制(pwm)切换，从而能够减小所述转换器370的输出电流。

另外，随着所述转换器370的输出电流超过极限电流值的量或次数增加，所述控制部380可以进一步增加输出电流减少量，从而能够在短时间内使转换器370的输出电流变为限制电流以下。

作为又一例，所述转换器370在第二动作模式下执行动作期间，当判断为通过所述转换器370的输出端供应到衣物处理装置1000的各种负载具体为用于驱动马达的逆变器350的输出电流超过极限电流值时，所述控制部380可以在预定时间内(例如3～5秒)限制输出电流，从而防止转换器370的驱动因泄漏电流的过冲而停止。

为此，可以减小转换器的输出电流5秒，并且可以在5秒之后将计数值初始化。即，当经过预定时间时，例如，可以改变相应控制域控制值，以从所述转换器370的输出端向衣物处理装置1000的各种负载供应输出电流。

以下，图15a和图15b是用于说明本发明的衣物处理装置1000中的烘干动作开始后驱动转换器370时根据负荷的大小的泄漏电流的过冲的图表。

在图15a和图15b中，当输入衣物处理装置1000的烘干动作开始命令时，送风风扇302被驱动，随后进行通过旋转滚筒301来执行待烘干物的衣物感测过程的第一区间pt。在此，示出了第一区间pt为约600～700时间段，但这是一个示例，可以根据容纳在滚筒301的待烘干物的衣物量和衣物状态改变。

然后，在第二区间中，衣物处理装置1000的热泵303的压缩机被驱动，并且执行待烘干物的实际烘干。在第二区间中，由于送风风扇302、滚筒301以及热泵303的压缩机被一起驱动，因而衣物处理装置1000的负荷突然增加。因此，在进行烘干动作期间，为达到目标电压而需要驱动转换器370。

图15a是在衣物量感测区间的第一区间pt之后对泄漏电流值601与泄漏电流值602进行比较的图表，其中，作为在驱动滚筒301和热泵303压缩机时(620)运转所述转换器370的情况下的泄漏电流值，所述泄漏电流值601是以一般方式运转转换器时的泄漏电流值，所述泄漏电流值602是以最大占空比运转转换器时的泄漏电流值。

如图15a所示，尽管存在微小的时间差，但是可以确认，在感测待烘干物的衣物量之后，都产生了泄漏电流值的过冲610。具体地，可以确认，以最大占空运转转换器的情况中先产生过冲，随后在以一般方式运转转换器的情况中产生过冲。

图15b是在衣物量感测区间的第一区间pt之后对泄漏电流值603、泄漏电流值604以及泄漏电流值605进行比较的图表，其中，所述泄漏电流值603是在驱动滚筒301和热泵303的压缩机(620)后经过预定时间之后运转转换器370的情况下的泄漏电流值，所述泄漏电流值604是完全未运转过转换器370的情况下的泄漏电流值，所述泄漏电流值605是在所述第一区间pt和直到驱动热泵303的压缩机之前一直搁置转换器370，然后在驱动压缩机后经过了预定时间之后才运转转换器370的情况下的泄漏电流值。

在完全未运转过所述转换器370的情况下，如从图表604所确认，虽然没有产生泄漏电流的过冲的可能性，但是电压因耗电增加而减小。由此，停止压缩机的驱动的可能性等衣物处理装置1000的控制稳定性降低。

因此，在驱动压缩机后经过预定时间之后运转所述转换器370的情况下，如从图表603或605所确认，虽然没有产生过冲，但是在驱动压缩机后，需要通过计时器检查以及持续监控输出电流和输出电压来综合考虑停止压缩机的驱动的可能性等，由此确定驱动所述转换器370的时间点。如果在中间发生错误，则会因错过驱动所述转换器370的时间点而导致压缩机因耗电增加而停止驱动，或者烘干效率因输出电压减小而降低。

对此，在本发明中，在初始驱动所述转换器370时，通过限制脉宽调制占空来仅执行输出电压的升压动作，而无需单独计算所述转换器370的驱动时间点。即，当驱动所述转换器370时，立即限制脉宽调制占空的输出，而与衣物处理装置1000的负荷无关。

然后，当衣物处理装置1000的负荷随着时间增加时，解除占空限制，以通过输出可变的脉宽调制占空的方式来控制所述转换器370的动作，由此能够解决如上所述的问题。

图16是用于说明本发明的衣物处理装置中的开始烘干动作后根据压缩机的驱动速度选择性地执行第一动作模式或第二动作模式的方法的流程图。

参照图16，根据用于衣物处理装置1000的烘干动作的控制命令的输入，开始衣物处理装置1000的烘干动作(s701)。然后，以来自于所述控制部380的控制命令为基础，驱动马达而驱动送风风扇302(s702)。在该区间中，对容纳在滚筒301的待烘干物的衣物量执行感测。

随后，驱动热泵303的压缩机(s703)。在一个实施例中，可以同时驱动滚筒301和热泵303的压缩机。即，衣物处理装置1000的送风风扇302首先被驱动之后，热泵303的压缩机可以与滚筒301一起被驱动。

然后，在驱动热泵303的压缩机期间，通过检测压缩机的驱动速度来判断其是否为预定的临界值以下(s704)。即，判断所述压缩机的驱动速度是否超过预定的rpm。

作为在步骤s704的判断结果，当热泵303的压缩机的驱动速度为预定的临界值以下时，在脉宽调制占空比受限的第一动作模式下执行所述转换器370的切换动作的控制周期，以使所述转换器370的输出电压增加并存储到直流链路电容器(s705)。

在此，脉宽调制占空的限制可以是指，例如，通过调整保持高(high)和低(low)的比率来输出脉宽调制占空，以使脉宽调制占空比以目标电压为基准在25％至50％的范围内。在此，25％至50％的范围是一个示例，当然可以根据情况可变地应用。

在一个示例中，所述控制部380可以基于由速度检测部检测到的热泵303的压缩机的驱动速度来计算负荷的大小，并且在计算出的负荷的大小为预定水平以下的期间，保持上述的第一动作模式。在此，预定水平是预先设定的负荷范围，其可以根据压缩机的驱动速度的大小而预先被分为复数个水平。

所述转换器370的驱动时间点可以与热泵303的压缩机的驱动时间点一致。或者，在另一个示例中，可以在热泵303的压缩机首先被驱动之后，经过预定时间后，在第一动作模式下所述转换器370被驱动。

作为在步骤s704的判断结果，当热泵303的压缩机超过预定临界值时，此时负荷的大小被视为是预定水平以上，可以在根据预定电压指令值输出可变的脉宽调制占空的第二动作模式下，控制所述转换器370的切换动作(s706)。即，此时，例如，预定占空比(例如，25％至50％的范围)的限制被解除，由此，只要在极限电压内，就可以以100％的占空比输出脉宽调制信号。

所述转换器370的切换动作是指，将改变设置在所述转换器370的复数个开关元件的占空比(dutycycle)的切换信号提供到所述转换器370。

在执行第二动作模式期间，所述控制部380随着负荷的大小增加进一步增加所述转换器370的动作频率，并且当负荷的大小减小时，进一步减小所述转换器370的动作频率。另外，在负荷的大小保持在预定水平时，所述转换器370的动作频率也可以保持在预定值或预定范围内。

为此，可以基于负荷的大小将第二动作模式分为复数个运行区间，然后可以控制动作频率，以使所述转换器370的脉宽调制占空(duty)的占空比(dutyratio)或变化率在每个所区分的区间可变。例如，当热泵303的压缩机的驱动速度即rpm在目标rpm的误差范围内时，不改变脉宽调制占空的占空比，而仅在超过误差范围的情况下，才增大或减小占空比。由此，脉宽调制占空不会敏感地改变，从而能够实现稳定的驱动。

如上所述，所述控制部380根据负荷的大小一起控制转换器和逆变器，从而能够确保烘干动作的控制稳定性。

另外，当计算出的负荷的大小超过预定水平时，所述控制部380可以将所述第一动作模式切换到所述第二动作模式以控制所述转换器370的切换动作。

在又一个示例中，当热泵303的压缩机的驱动速度为预定临界值以下的期间，所述控制部380执行限制pwm输出，并且只是提高所述转换器370的输出电压并存储在直流链路电容器的第一动作模式。与此类似地，当热泵303的压缩机的驱动速度超过所述预定临界值时，控制所述转换器370的切换动作以针对设定的电压指令值输出可变的脉宽调制占空比。

由此，在执行包括复数个逆变器和单个转换器的衣物处理装置1000的烘干动作中，即使不调整转换器的驱动时间点也不会产生过冲，并且能够稳定地执行用于烘干动作的压缩机驱动。

图17是用于说明本发明的又一实施例中的开始衣物处理装置1000的烘干动作后根据转换器的输出电压和输出电流的大小选择性地执行第一动作模式、第二动作模式、第三动作模式的方法的流程图。

在图17中，当将待烘干物放入到滚筒301内并输入用于烘干动作的控制命令时，开始烘干动作(s801)。随后，基于来自于所述控制部380的控制命令，驱动马达而驱动送风风扇(s802)。在此区间中，可以对容纳在滚筒301内的待烘干物的衣物量执行感测。

然后，当驱动用于执行实际烘干动作的热泵303的压缩机时，在脉宽调制(pwm)占空受限的第一动作模式下控制所述转换器370(s803)。在此，pwm占空比可以被限制为0.3至0.5，但不限于此。如上所述，由于pwm占空的限制，消除了驱动所述转换器370时产生过冲的可能性。

随后，监控所述转换器370的输出电压，以判断是否为极限电压以下(804)。

当所述转换器370的输出电压为限制电压以上时，执行在图16中说明的步骤s704的判断热泵303的压缩机的驱动速度是否为临界值以下的过程和随后的步骤。

例如，当所述转换器370的输出电压超过极限电压时，根据与热泵303的压缩机的驱动速度相对应的负荷的大小，执行前述的第一动作模式(s705)或第二动作模式(s706)。即，根据负荷的大小来确定保持第一动作模式还是切换到第二动作模式。

另一方面，当所述转换器370的输出电压小于极限电压时，在解除了脉宽调制占空比的限制的第二动作模式下控制所述转换器370的切换动作(s805)。

随后，判断所述转换器370的输出电流是否小于极限电流值(s806)，当小于极限电流值时，执行使所述转换器370的输出电压阶段性地增加到预定电压指令值的第三动作模式(s807)。

即，所述转换器370的输出电压由根据所述控制部380的控制的电压指令值确定。因此，所述转换器370的输出电压被控制为跟随从所述控制部380传递的电压指令值。为此，所述控制部380根据设定的脉宽调制(pwm)占空执行pwm切换，从而使转换器370输出与电压指令值相对应的输出电压。

另外，虽然未图示，当在执行上述第三动作模式期间所述转换器370的输出电压达到预定电压指令值时，所述控制部380再次切换到第二动作模式并控制所述转换器370的切换动作，以对应于设定的脉宽调制占空比。

根据如上所述的实施例，当根据复数个逆变器的使用驱动转换器时，无需调整负载的驱动时间点，就能消除产生过冲的可能性，并且，当负荷的大小增加时，解除占空比限制以输出可变的脉宽调制占空，由此能够消除压缩机驱动的停止可能性并确保控制稳定性，通过限制或改变根据负荷的大小输出到转换器的脉宽调制占空，能够在防止泄漏电流的过冲的同时，能够适应性地调整转换器的输出电流。

以下，参照图18至图23说明本发明的衣物处理装置及其控制方法的另一实施例。

本发明的衣物处理装置1000的另一实施例包括：本体，形成外观；滚筒301，用于容纳待烘干物，可旋转地设置在所述本体内部；热泵303的压缩机1120，当从所述待烘干物吸入的加热空气中的湿气被去除时，压缩制冷剂以使除湿后的空气通过冷凝器而热循环到所述滚筒301；送风风扇302，使所述加热空气或除湿后的空气产生流动；转换器370，转换从外部输入的输入电源，并将转换后的电源输出到使所述滚筒301旋转的第一马达361、使所述送风风扇302驱动的第二马达362以及驱动所述压缩机1120的第三马达363中的至少一个；以及控制部380，控制所述转换器370和所述压缩机1120中的至少一个，以使所述转换器370从晚于所述压缩机1120被驱动的第一时间点的第二时间点被驱动。

参照图18，示出了本发明的衣物处理装置的控制方法。

如图18所示，当用户输入施加到输入部时，开始衣物处理装置的动作(s401)。

首先，所述控制部380可以驱动第一马达以使滚筒旋转(s402)。

具体地，所述控制部380可以以规定模式驱动滚筒并感测衣物处理装置的负荷(s403)。

随后，所述控制部380可以驱动第二马达以使送风风扇旋转(s404)。

当开始驱动送风风扇时，控制部380可以控制第三马达以使压缩机的动作开始(s405)。

此外，所述控制部380可以在从压缩机的动作开始的时间点经过了规定时间间隔之后开始所述转换器370的驱动(s406)。

如上所述，本发明的所述控制部380可以控制所述转换器370和压缩机中的至少一个，使所述转换器370从晚于压缩机被驱动的第一时间点的第二时间点被驱动。

在一个实施例中，所述控制部380可以在从压缩机的驱动开始的时间点经过了规定时间间隔之后驱动所述转换器370。

参照图18，当衣物处理装置的烘干动作开始时，所述控制部380首先驱动第一马达以使滚筒旋转。最先驱动滚筒具有让用户在视觉上确认衣物处理装置的驱动开始的效果。

随后，所述控制部380可以依次驱动送风风扇和压缩机，并且可以在从压缩机被驱动后经过了规定时间间隔之后开始所述转换器370的驱动。

所述控制部380可以使所述转换器370的动作开始时间点比压缩机的动作开始时间点或滚筒的旋转开始时间点延迟规定时间，以减少衣物处理装置中的泄漏电流。

即，所述控制部380可以使所述转换器370的接通时间点比第一马达或第三马达的驱动开始时间点延迟规定时间，以减少衣物处理装置中的泄漏电流。

作为参考，在图21中示出了表示在图18中说明的控制方法的图表。

参照图21，滚筒的旋转从第一时间点t1开始，送风风扇的驱动从第二时间点t2开始，并且压缩机的驱动从第三时间点t3开始。另外，所述转换器370的驱动从开始驱动压缩机的第三时间点t3经过了规定时间间隔ti的第四时间点t4开始。

在图19中，说明了本发明的与控制衣物处理装置的方法相关的一个实施例。

参照图19，所述控制部380可以利用在感测部340感测到的信息来检测施加到压缩机的负荷的大小，并且可以控制所述转换器370的驱动，以使从压缩机的动作开始的时间点到所述转换器370的动作开始的时间点的时间间隔根据检测到的负荷而改变。

具体地，所述控制部380可以在每个规定周期判断施加到压缩机的负荷是否增加(s501)。

在一个示例中，所述控制部380可以利用由感测部340感测到的流过用于驱动压缩机的第三马达的电流、或施加到所述第三马达的电压来计算施加到压缩机的负荷。另外，控制部380可以基于用于感测容纳在滚筒的衣物的重量的重量感测部的感测结果，计算施加到压缩机的负荷。

在另一个示例中，所述控制部380可以基于与第三马达363相对应地生成的速度指令值，控制所述转换器370的驱动。即，所述控制部380可以利用为控制所述第三马达363而生成的速度指令值，来设定所述转换器370的驱动时间点和压缩机的驱动时间点之间的间隔。

具体地，当与所述第三马达363相对应的速度指令值增加时，所述控制部380可以控制所述转换器370的驱动，以使从压缩机的动作开始的时间点到所述转换器370的动作开始的时间点的时间间隔减小。

相反，当与所述第三马达363相对应的速度指令值减小时，所述控制部380可以控制转换器的驱动，以使所述时间间隔增大。

在另一个示例中，当施加到所述第三马达363的电压的大小增加时，所述控制部380可以控制所述转换器370的驱动，以使从压缩机的动作开始的时间点到所述转换器370的动作开始的时间点的时间间隔减小。

在另一个示例中，当流过所述第三马达363的电流的大小增大时，所述控制部380可以控制所述转换器370的驱动，以使从压缩机的动作开始的时间点到所述转换器370的动作开始的时间点的时间间隔减小。

在另一个示例中，所述控制部380可以基于容纳在滚筒的衣物的重量，控制所述转换器370的驱动。

具体地，当感测到的衣物的重量增加时，所述控制部380可以控制所述转换器370的驱动，以使从压缩机的动作开始的时间点到所述转换器370的动作开始的时间点的时间间隔减小。

参照图19，当施加到压缩机的负荷增加时，所述控制部380可以使所述转换器370的动作开始的时间点提前(s502)。

相反，当施加到压缩机的负荷不增加或减少时，所述控制部380可以使所述转换器370的动作开始的时间点延后(s503)。

即，所述控制部380可以根据计算出的负荷的大小，可变地设定压缩机的动作开始时间点和所述转换器370的动作开始时间点之间的间隔。

在图20中，说明了本发明的与控制衣物处理装置的方法相关的另一实施例。

参照图20，所述控制部380可以判断施加到压缩机的负荷的大小是否为预设的极限负荷以上(s601)。

当施加到压缩机的负荷的大小为预设的极限负荷以上时，所述控制部380可以同时驱动压缩机和所述转换器370(s602)。

相反，当施加到压缩机的负荷的大小小于预设的极限负荷时，所述控制部380可以保持所述转换器370的动作开始时间点和压缩机的动作开始时间点之间的差(s603)。

虽然未在图18至图20中示出，但是所述控制部380可以计算在第一马达、第二马达以及第三马达消耗的电力的大小，并且可以基于计算出的电力来控制所述转换器370的驱动。

在上述实施例中，说明了基于压缩机的驱动开始时间点设定所述转换器370的驱动开始时间点的控制部380，但是本发明并不限于此。

因此，所述控制部380可以利用施加到使滚筒旋转的第一马达361的电力或施加到使送风风扇302旋转的第二马达362的电力，来设定所述转换器370的驱动开始时间点。

在图22中根据转换器的驱动方法示出了产生的泄漏电流的量。

在图22中示出的图表中，第一泄漏电流801与同时驱动压缩机和所述转换器370的情况相对应。第二泄漏电流802与将所述转换器370的切换占空增加到最大的情况相对应。第三泄漏电流803与利用本发明的图18中示出的控制方法来控制所述转换器370的情况相对应。第四泄漏电流804与将所述转换器370保持为断开状态的情况相对应。

如图22所示，第一泄漏电流801和第二泄漏电流802产生过冲现象(800a)。相反，在第三泄漏电流803的情况下，不产生过冲(800b)。

图23是根据压缩机的工作频率示出施加到直流端电压的电压vdc的变化的图表。

在图23的图表中示出了压缩机的指令速度901、直流端电压902以及压缩机的实际速度903。

如图23所示，随着压缩机的指令速度901或实际速度903增加，直流端电压902的大小可以减小。具体地，随着压缩机的指令速度901或实际速度903增加，直流端电压902的下降幅度可以增加。

因此，本发明的控制部380可以基于压缩机的旋转速度控制所述转换器370的驱动，以防止电压裕度不足的状态。

在一个实施例中，所述控制部380可以在第三马达363达到预设的速度之前激活所述转换器370的驱动。衣物处理装置的负荷根据压缩机的旋转速度增加，因而直流电压使用率会降低。因此，为了防止直流电压使用率降低到极限使用率以下，所述控制部380可以控制所述转换器370，以在压缩机的旋转速度增加到最大之前开始驱动转换器。

如上所述，为了在压缩机的旋转速度增加到最大之前接通转换器，所述控制部380可以监控第三马达363的旋转速度。

根据如上所述的实施例，通过控制转换器的驱动时间点，能够使泄漏电流的产生最少化，并且在要求高输出的条件下主动调整转换器的驱动时间点，从而能够同时确保驱动稳定性和烘干效率。

以下，参照图24至图29说明本发明的衣物处理装置及其控制方法的另一实施例。

本发明的衣物处理装置及其控制方法的另一实施例可以分为{衣物处理装置的控制装置}、{衣物处理装置}、{衣物处理装置的控制方法1}以及{衣物处理装置的控制方法2}实施，以下，按顺序区分每个实施例并进行说明。

{衣物处理装置的控制装置}

本发明的衣物处理装置的控制装置(以下，称为控制装置)是如图3a所示的衣物处理装置的控制装置，其可以是如上所述的衣物处理装置的基本构成中的控制部1600。

所述控制装置可以在一个电路基板上以模块形成。

在一个电路基板上以模块形成的所述控制装置的具体电路构成可以如图3b所示。

如图24所示，所述控制装置1600包括：转换器370，包括将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源的整流构件371和使在所述整流构件371转换的所述直流电源平滑的直流链路电容器372；复数个逆变器350，包括开关部，该开关部将在所述直流链路电容器372中平滑化后的所述直流电源转换为用于驱动复数个马达360的驱动电源，并输出到所述复数个马达360中的每一个，其中，复数个马达360驱动所述衣物处理装置；以及控制部380，生成控制所述转换器370和所述逆变器350的动作的控制信号，并分别传递到所述转换器370和所述逆变器350，当初始驱动所述衣物处理装置时，所述控制部380控制所述转换器370的动作，以使存储在所述直流链路电容器372的直流链路电压vdc根据预设的增加标准增加，由此使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

即，当初始驱动所述衣物处理装置时，所述控制装置1600控制所述转换器370的动作，以控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

当初始驱动所述衣物处理装置时，存储在所述直流链路电容器372的电压接近于0，当所述衣物处理装置的初始驱动开始而所述直流链路电压vdc迅速升高时，之前值和当前值之差变大，由此，用于控制所述衣物处理装置的控制值的误差或测量值的误差变大。在这种情况下，所述衣物处理装置的初始驱动控制因误差而变得不稳定，因此需要控制所述直流链路电压vdc逐渐增加。

因此，所述控制装置1600可以控制所述转换器370的动作，以控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加，由此使所述直流链路电压逐渐增加，从而能够确保用于所述初始驱动控制的稳定性。

所述控制部380可以控制包括在所述转换器370的所述整流构件371的所述直流电源的转换动作，以控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

例如，所述控制部380可以通过控制所述整流构件371将所述交流电源转换为所述直流电源的速度或周期，来控制向所述直流链路电容器372传递所述直流电源的速度，从而能够控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

所述控制部380可以通过根据所述增加标准依次增加从所述转换器370输出的所述直流电源的目标输出值，来控制所述转换器370的动作。

即，所述控制部380可以根据所述增加标准依次增加所述目标输出值并控制所述转换器370的动作，从而能够根据所述增加标准增加所述直流链路电压vdc。

所述增加标准可以是所述直流链路电压vdc的增加斜率或增加方法的标准。

即，所述控制部380根据所述增加斜率或所述增加方法增加所述目标输出值并控制所述转换器370的动作，从而能够根据所述增加标准增加所述直流链路电压vdc。

所述增加标准可以是从所述初始驱动将所述直流链路电压vdc从0[v]增加到最大电压水平的斜率或方法的标准。

所述增加标准可以被设定为所述直流链路电压vdc每小时增加预定大小，直至达到最大电压大小。

例如，所述直流链路电压vdc可以被设定为从0[v]每秒增加5[v]。

所述增加标准可以被设定为所述直流链路电压vdc在预定时间段内增加至所述最大电压大小。

所述增加标准和根据所述增加标准的所述直流链路电压vdc的具体增加示例如图25a至图25f所示。

如图25a所示，所述增加标准可以被设定为，在所述初始驱动后，所述直流链路电压vdc在预定时间段t0内以预定斜率增加至所述最大电压大小v0。

在该情况下，所述控制部380可以以所述预定斜率增加所述目标输出值并控制所述转换器370的动作，以控制输出到所述直流链路电容器372的所述直流电源以所述预定斜率增加，从而如图25a所示增加所述直流链路电压vdc。

另外，如图25b或图25c所示，所述增加标准可以被设定为，在所述初始驱动后，所述直流链路电压vdc在预定时间段t0内以抛物线的斜率增加至所述最大电压大小v0。

在该情况下，所述控制部380可以以所述抛物线的斜率增加所述目标输出值并控制所述转换器370的动作，以控制输出到所述直流链路电容器372的所述直流电源以所述抛物线的斜率增加，从而如图25b或图25c所示增加所述直流链路电压vdc。

另外，如图25d所示，所述增加标准可以被设定为，在所述初始驱动后，所述直流链路电压vdc在预定时间段t0内阶段性地增加至所述最大电压大小v0。

在该情况下，所述控制部380可以阶段性地增加所述目标输出值并控制所述转换器370的动作，以控制输出到所述直流链路电容器372的所述直流电源阶段性地增加，从而如图25d所示增加所述直流链路电压vdc。

另外，如图25e或图25f所示，所述增加标准可以被设定为，在所述初始驱动后，所述直流链路电压vdc以每个预定区间(0-ta和ta-t0)的预定斜率增加至所述最大电压大小v0。

在该情况下，所述控制部380按预定区间(0-ta和ta-t0)以预定斜率增加所述目标输出值并控制所述转换器370的动作，以控制输出到所述直流链路电容器372的所述直流电源以每个预定区间(0-ta和ta-t0)的预定斜率增加，从而如图5e或图5f所示增加所述直流链路电压vdc。

在此，所述每个预定区间(0-ta和ta-t0)的预定斜率可以按所述每个预定区间(0-ta和ta-t0)不同地设定。

如上所述，控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加，由此根据所述增加标准增加所述直流链路电压vdc的所述控制部380可以根据容纳在所述衣物处理装置的滚筒310的待烘干物的容纳量来控制所述直流链路电压vdc的增加。

即，如图26所示，所述控制部380可以感测所述初始驱动时容纳在所述滚筒310的所述待烘干物的容纳量(p1)，并且可以基于感测到的所述容纳量(p2)来控制所述直流链路电压vdc的增加(p3或p4)。

所述控制部380可以感测所述初始驱动时容纳在所述滚筒310的所述待烘干物的容纳量(p1)。

所述控制部380可以利用包括在所述感测部340的传感器来感测容纳在所述滚筒310的所述容纳量(p1)。

所述控制部380可以利用包括在所述感测部340的电流传感器、电压传感器、振动传感器、噪声传感器、超声波传感器、压力传感器、红外线传感器、视觉传感器(照相机传感器)以及温度传感器中的任意一种以上的传感器来感测容纳在所述滚筒310的所述容纳量(p1)。

例如，可以利用感测由所述滚筒340施加的压力的所述压力传感器来测量所述滚筒340的重量，并基于此来感测所述容纳量，或者，可以利用感测所述滚筒340内部的状态的所述红外线传感器或所述视觉传感器来拍摄所述滚筒340内部的状态，并基于此来感测所述容纳量。

所述控制部380可以感测所述容纳量(p1)，将感测到的所述容纳量与预设的负荷标准进行比较(p2)，根据比较结果控制所述直流链路电压vdc的增加(p3或p4)。

在此，所述负荷标准可以是针对所述容纳量的程度的控制标准。

即，所述控制部380可以比较所述容纳量和所述负荷标准(p2)，以判断所述容纳量是多还是少，并根据所判断的所述容纳量是多还是少来控制所述直流链路电压vdc的增加。

所述容纳量和所述负荷标准的比较结果(p2)，当所述容纳量小于所述负荷标准时，所述控制部380可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加(p3)。

所述容纳量和所述负荷标准的比较结果(p2)，当所述容纳量小于所述负荷标准时，所述控制部380判断为容纳在所述滚筒340的所述容纳量少，从而可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加(p3)。

即，当所述容纳量低于所述负荷标准时，所述控制部380判断为容纳在所述滚筒340的所述容纳量少而无需迅速驱动所述衣物处理装置，即判断为无需迅速增加所述直流链路电压vdc，从而可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准逐渐增加(p3)。

当所述容纳量低于所述负荷标准时，所述控制部380可以根据所述容纳量来改变所述增加标准，以控制所述转换器370的动作(p3)。

即，当所述容纳量低于所述负荷标准时，所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准，以控制所述转换器370的动作(p3)。

当所述容纳量低于所述负荷标准时，所述控制部380判断为无需迅速增加所述直流链路电压vdc，并且可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc逐渐增加，从而控制所述转换器370的动作(p3)。

例如，所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准的斜率，以控制所述直流链路电压vdc根据所述容纳量的程度而增加。

所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc比所述增加标准更缓慢地增加，或者，可以改变所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc比所述增加标准更快地增加。

即，所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述标准以增加或减小所述标准，从而改变所述直流链路电压vdc的增加幅度。

例如，当几乎没有所述容纳量而明显低于所述负荷标准时，可以改变所述增加标准以降低所述增加标准，或者，当所述容纳量接近于所述负荷标准而几乎没有差异时，可以改变所述增加标准以增加所述增加标准，从而可以控制所述直流链路电压vdc根据所述容纳量而增加。

具体例如，当所述增加标准被设定为每1[s]增加5[v]时，在所述容纳量低于所述增加标准的一半的情况下，判断为无需根据所述增加标准增加所述直流链路电压vdc，从而将所述增加标准改变为每1[s]增加3[v]，由此可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据改变的所述增加标准每1[s]增加3[v](p3)。

或者，当所述增加标准被设定为每1[s]增加5[v]时，在所述容纳量为所述增加标准的95[％]以上的情况下，判断为需要比所述增加标准更快地增加所述直流链路电压vdc，从而将所述增加标准改变为每1[s]增加7[v]，由此可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据改变的所述增加标准每1[s]增加7[v](p3)。

所述容纳量和所述负荷标准的比较结果(p2)，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述控制部380可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc不根据所述增加标准增加(p4)。

所述容纳量和所述负荷标准的比较结果(p2)，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述控制部380可以判断为容纳在所述滚筒340的所述容纳量多，从而控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc立即增加而与所述增加标准无关(p4)。

即，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述控制部380判断为因容纳在所述滚筒(340)的所述容纳量多而需要立即进行所述衣物处理装置的驱动，即判断为需要立即增加所述直流链路电压vdc，从而可以控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc立即增加而与所述增加标准无关(p4)。

由此，所述控制装置1600可以在所述初始驱动时根据所述容纳量控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加，并且根据所述增加标准增加所述直流链路电压vdc，丛而减小所述直流链路电压vdc的增加幅度，以减小之前值和当前值之间的差，即控制周期之间的误差值，从而能进行稳定的控制。

{衣物处理装置}

如图3a所示，本发明的衣物处理装置包括：滚筒301，容纳待烘干物并执行烘干动作；送风风扇302，促进所述衣物处理装置内部的空气的流动；热泵303，去除从所述滚筒301排出的空气中的水分并进行热交换；复数个马达360，分别驱动所述滚筒301、送风风扇302以及热泵303；转换器370，将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源；复数个逆变器350，从所述转换器370接收所述直流电源并将其转换为用于驱动所述复数个马达360的驱动电源，分别输出到所述复数个马达360；以及控制部380，控制所述转换器370和所述逆变器350的动作，当初始驱动所述衣物处理装置时，所述控制部380根据所述待烘干物的容纳量，控制设置在所述转换器370的直流链路电容器372的直流链路电压vdc的增加。

在此，所述逆变器350、所述转换器370以及所述控制部380可以由设置在一个基板上的控制装置构成，并且可以是上述的所述控制装置1600。

即，所述衣物处理装置可以包括所述控制装置1600，所述控制装置1600包括所述滚筒301、所述送风风扇302、所述热泵303、所述复数个马达360和所述逆变器350、所述转换器370以及所述控制部380。

在所述衣物处理装置中，所述控制部380根据初始驱动所述衣物处理装置时容纳在所述滚筒301的所述待烘干物的容纳量，控制设置在所述转换器370的所述直流链路电容器372的所述直流链路电压vdc的增加。

即，所述控制部380可以根据所述容纳量控制所述直流链路电压vdc的增加。

例如，可以根据所述容纳量是否小于参考值来控制所述直流链路电压vdc的增加幅度。

所述控制部380可以根据所述容纳量控制所述转换器370的动作，以控制所述直流链路电压vdc的增加。

所述转换器370可以包括将所述交流电源转换为所述直流电源的整流构件371、以及平滑在所述整流构件371转换的所述直流电源的所述直流链路电容器372，从而可以将所述交流电源转换为所述直流电源，并且可以被所述控制部380控制。

所述控制部380可以通过根据所述容纳量控制所述整流构件371的动作来控制传递到所述直流链路电容器372的所述直流电源，由此可以控制所述直流链路电压vdc的增加。

所述控制部380可以根据所述容纳量控制输出到所述直流链路电容器372的所述整流构件371的目标输出值，以控制所述直流链路电压vdc的增加。

即，所述控制部380可以通过控制所述整流构件371的所述目标输出值来控制所述转换器370的所述直流电源的转换动作，以控制所述直流链路电压vdc的增加。

所述控制部380可以根据所述容纳量来增加所述目标输出值，以控制所述直流链路电压vdc的增加。

所述控制部380可以增加所述目标输出值并控制所述整流构件371的转换动作，通过增加从所述整流构件371传递到所述直流链路电容器372的所述直流电源的输出，可以控制所述直流链路电压vdc的增加。

如图26所示，所述控制部380可以感测在初始驱动所述衣物处理装置时容纳在所述滚筒301的所述待烘干物的容纳量(p1)，并且可以根据所述容纳量(p2)控制所述直流链路电压vdc的增加(p3或p4)。

所述控制部380可以感测所述容纳量(p1)，将所述容纳量与预设的负荷标准进行比较(p2)，根据比较结果控制所述直流链路电压vdc的增加(p3或p4)。

在此，所述负荷标准可以是针对所述容纳量的适当标准、所述容纳量的适当衣物量标准、针对所述滚筒301的适当容纳量的标准或所述衣物处理装置的推荐衣物量标准等。

所述控制部380可以将所述容纳量与所述负荷标准进行比较(p2)，以根据所述容纳量是小于所述负荷标准还是所述负荷标准以上来控制所述直流链路电压vdc的增加(p3或p4)

例如，当所述容纳量小于所述负荷标准时，判断为容纳在所述滚筒301的所述待烘干物被容纳为小于适当标准而能够逐渐控制所述滚筒301的驱动，即判断为无需立即增加从所述直流链路电容器372传递到所述逆变器350的所述直流电源，从而可以控制所述直流链路电压vdc逐渐增加。

当将所述容纳量与所述负荷标准进行比较(p2)的结果为所述容纳量小于所述负荷标准时，所述控制部380可以控制所述直流链路电压vdc根据预设的增加标准依次增加(p3)。

即，当所述容纳量小于所述负荷标准时，所述控制部380可以根据所述增加标准依次增加所述直流链路电压vdc。

所述增加标准可以是所述直流链路电压vdc的增加斜率或增加方法的标准。

所述增加标准可以如图25a至图25f所示。

所述增加标准可以是设定为所述直流链路电压vdc每小时增加预定大小直到增加至最大电压大小的标准。

所述增加标准可以是设定为所述直流链路电压vdc在预定时间段内增加至所述最大电压大小的标准。

当控制为根据所述增加标准依次增加(p3)时，所述控制部380可以根据所述增加标准依次增加从所述转换器370输出的所述直流电源的所述目标输出值。

即，所述控制部380根据所述增加标准依次增加所述目标输出值并控制所述整流构件371的转换动作，由此可以控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准依次增加(p4)。

当所述容纳量小于所述负荷标准而控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准依次增加(p3)时，所述控制部380可以根据所述容纳量改变所述增加标准。

即，当依次增加所述直流链路电压vdc时(p3)，所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准，以控制所述直流链路电压vdc的增加。

例如，可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准的斜率，以控制所述直流链路电压vdc根据所述容纳量的程度增加。

所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来改变所述增加标准，使所述直流链路电压vdc比所述增加标准更缓慢地增加，或者，可以改变所述增加标准，使所述直流链路电压vdc比所述增加标准更快地增加。

即，所述控制部380可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来将所述标准改变为增加或减小，从而可以改变所述直流链路电压vdc的增加幅度。

例如，当几乎没有所述容纳量而明显低于所述负荷标准时将所述增加标准改变为降低，或者在所述容纳量接近所述负荷标准而几乎没有差异的情况下将所述增加标准改变为增加，丛而可以控制所述直流链路电压vdc根据所述容纳量增加。

所述容纳量和所述负荷标准的比较结果(p2)，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述控制部380可以控制所述直流链路电压vdc立即增加(p4)。

所述容纳量和所述负荷标准的比较结果(p2)，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述控制部380可以判断为容纳在所述滚筒340的所述容纳量多，从而可以控制所述直流链路电压vdc立即增加而与所述增加标准无关(p4)。

即，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述控制部380可以立即增加所述直流链路电压vdc，而与所述增加标准无关。

{衣物处理装置的控制方法1}

本发明的衣物处理装置的控制方法1(以下，称为控制方法1)是如上所述的所述控制装置1600的控制所述衣物处理装置的方法，如图3a和图3b所示，所述衣物处理装置包括：滚筒301，容纳待烘干物并执行烘干动作；送风风扇302，促进所述衣物处理装置内部的空气的流动；热泵303，去除从所述滚筒301排出的空气中的水分并进行热交换；复数个马达360，分别驱动所述滚筒301、送风风扇302以及热泵303；转换器370，将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源；以及复数个逆变器350，从所述转换器370接收所述直流电源并将其转换为用于驱动所述复数个马达360的驱动电源，以分别输出到所述复数个马达360。

即，所述控制方法1可以应用于如上所述的所述控制装置1600。

另外，所述控制方法1还可以应用于包括如前所述的所述控制装置1600的所述衣物处理装置。

所述控制方法1可以是用于控制所述衣物处理装置的初始驱动的控制方法。

即，所述控制方法1可以是针对所述衣物处理装置的初始驱动控制的控制方法。

所述控制方法1可以是包括在所述控制装置1600的所述控制部380执行所述衣物处理装置的初始驱动控制的控制方法。

如图27所示，所述控制方法1包括：开始所述衣物处理装置的驱动的步骤(s10)；感测所述待烘干物的容纳量的步骤(s20)；基于所述容纳量确定包括在所述转换器370的直流链路电容器372的直流链路电压vdc的增加标准的步骤(s30)；以及控制所述转换器370的动作以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准而增加的步骤(s40)。

即，所述控制方法1是按所述开始步骤(s10)、所述感测步骤(s20)、所述确定步骤(s30)以及所述控制步骤(s40)的顺序控制所述衣物处理装置的初始驱动的方法，所述控制部380按所述开始步骤(s10)、所述感测步骤(s20)、所述确定步骤(s30)以及所述控制步骤(s40)的顺序执行控制，以控制所述直流链路电压vdc的增加，由此控制所述衣物处理装置的初始驱动。

所述开始步骤(s10)可以是向所述衣物处理装置施加电源而开始所述衣物处理装置的驱动的步骤。

在所述开始步骤(s10)中，所述控制部380可以控制以向包括在所述衣物处理装置的一个以上构成施加驱动电源。

所述感测步骤(s20)可以是在所述衣物处理装置的驱动开始(s10)后感测容纳在所述滚筒301的所述待烘干物的容纳量的步骤。

在所述感测步骤(s20)中，所述控制部380可以利用包括在所述感测部340的传感器来感测容纳在所述滚筒301的所述容纳量。

所述确定步骤(s30)可以是在感测所述容纳量(s20)后根据所述容纳量确定所述增加标准的步骤。

在所述确定步骤(s30)中，所述控制部380可以基于所述容纳量来判断并确定所述增加标准，其是所述直流链路电压vdc的增加标准。

如图28所示，所述确定步骤(s30)可以将所述容纳量与预设的负荷标准进行比较(s31)，以根据比较结果确定所述增加标准(s32)。

所述确定步骤(s30)可以将所述容纳量与所述负荷标准进行比较(s31)，以判断所述容纳量是否为小于所述负荷标准。

在所述确定步骤(s30)中，比较所述容纳量和所述负荷标准(s31)的结果，当所述容纳量小于所述负荷标准时，可以确定所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc以预定斜率增加(s32a)。

即，当所述容纳量小于所述负荷标准时，可以确定所述增加标准，使所述直流链路电压vdc以所述预定斜率增加(s32a)，从而可以控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准以所述预定斜率增加。

所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量确定所述预定斜率(s33)。

所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量小于所述负荷标准的程度来确定所述预定斜率(s33)。

所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来确定所述预定斜率，以使所述直流链路电压vdc缓慢增加，或者使所述直流链路电压vdc迅速增加(s33)。

即，所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来确定所述预定斜率，从而根据所述容纳量控制所述直流链路电压vdc的增加幅度。

比较所述容纳量和所述负荷标准(s31)的结果，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，所述确定步骤(s30)可以确定所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc在没有所述预定斜率的情况下增加(s32b)。

即，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，可以确定所述增加标准，使所述直流链路电压vdc在没有所述预定斜率的情况下增加(s32b)，从而控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准立即增加。

所述控制步骤(s40)可以在确定所述增加标准(s30)之后，控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

在所述控制步骤(s40)中，所述控制部380可以通过控制将所述交流电源转换为所述直流电源的整流构件371的转换动作，来控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc增加。

所述控制步骤(s40)可以根据所述增加标准增加从所述转换器370输出的所述直流电源的目标输出值，从而控制所述转换器370的动作。

即，所述控制步骤(s40)根据所述增加标准增加向所述直流链路电容器372输出所述直流电源的所述整流构件371的所述目标输出值并控制所述整流构件371的动作，从而控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

{衣物处理装置的控制方法2}

本发明的衣物处理装置的控制方法2(以下，称为控制方法2)是控制如上所述的所述衣物处理装置的方法，如图3a和图3b所示，所述衣物处理装置包括：滚筒301，容纳待烘干物并执行烘干动作；送风风扇302，促进所述衣物处理装置内部的空气的流动；热泵303，去除从所述滚筒301排出的空气中的水分并进行热交换；复数个马达360，分别驱动所述滚筒301、送风风扇302以及热泵303；转换器370，将从外部电源接受的交流电源转换为直流电源；以及复数个逆变器350，从所述转换器370接收所述直流电源并将其转换为用于驱动所述复数个马达360的驱动电源，以分别输出到所述复数个马达360。

即，所述控制方法2可以应用于如上所述的所述控制装置1600。

另外，所述控制方法2还可以应用于包括如上所述的所述控制装置1600的所述衣物处理装置。

所述控制方法2可以是用于控制包括所述衣物处理装置的初始驱动在内的驱动的控制方法。

即，所述控制方法2可以是针对所述衣物处理装置的驱动控制的控制方法。

所述控制方法2可以是包括在所述控制装置1600的所述控制部380执行所述衣物处理装置的初始驱动控制的控制方法。

如图29所示，所述控制方法2包括：初始驱动所述衣物处理装置的步骤(s100)；将所述直流电源转换为所述驱动电源的步骤(s200)；以及将所述驱动电源分别输出到所述复数个马达360以控制所述烘干动作的步骤(s300)。

在此，所述初始驱动步骤(s100)可以与如上所述的所述控制方法1相同地进行。

所述初始驱动步骤(s100)可以是控制所述转换器370的步骤。

如图27所示，所述初始驱动步骤(s100)可以包括：开始所述衣物处理装置的驱动的步骤(s10)；感测所述待烘干物的容纳量的步骤(s20)；基于所述容纳量确定包括在所述转换器370的直流链路电容器372的直流链路电压vdc的增加标准的步骤(s30)；以及控制所述转换器370的动作以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加的步骤(s40)。

所述开始步骤(s10)可以是向所述衣物处理装置施加电源而开始驱动所述衣物处理装置的步骤。

所述感测步骤(s20)可以是在所述衣物处理装置的驱动开始(s10)后感测容纳在所述滚筒301的所述待烘干物的容纳量的步骤。

所述确定步骤(s30)可以是在感测所述容纳量(s20)后根据所述容纳量确定所述增加标准的步骤。

如图28所示，所述确定步骤(s30)可以将所述容纳量与预设的负荷标准进行比较(s31)，并根据比较结果确定所述增加标准(s32)。

所述确定步骤(s30)可以将所述容纳量与所述负荷标准进行比较(s31)，以判断所述容纳量是否小于所述负荷标准。

在所述确定步骤(s30)中，比较所述容纳量和所述负荷标准(s31)的结果，当所述容纳量小于所述负荷标准时，可以确定所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc以预定斜率增加(s32a)。

即，当所述容纳量小于所述负荷标准时，可以确定所述增加标准，使所述直流链路电压vdc以所述预定斜率增加(s32a)，从而可以控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准以所述预定斜率增加。

所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量来确定所述预定斜率(s33)。

所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量小于所述负荷标准的程度来确定所述预定斜率(s33)。

所述确定步骤(s30)可以根据所述容纳量和所述负荷标准之间的差来确定所述预定斜率，以使所述直流链路电压vdc缓慢增加，或者使所述直流链路电压vdc迅速增加(s33)。

在所述确定步骤(s30)中，比较所述容纳量和所述负荷标准(s31)的结果，当所述容纳量为所述负荷标准以上时，可以确定所述增加标准，以使所述直流链路电压vdc在没有所述预定斜率的情况下增加(s32b)。

所述控制步骤(s40)可以在确定所述增加标准(s30)后控制所述转换器370的动作，以使所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

所述控制步骤(s40)可以根据所述增加标准增加从所述转换器370输出的所述直流电源的目标输出值，以控制所述转换器370的动作。

即，所述控制步骤(s40)根据所述增加标准增加向所述直流链路电容器372输出所述直流电源的所述整流构件371的所述目标输出值并控制所述整流构件371的动作，从而控制所述直流链路电压vdc根据所述增加标准增加。

如上所述，包括所述开始步骤(s10)、所述感测步骤(s20)、所述确定步骤(s30)以及所述控制步骤(s40)的所述初始驱动步骤(s100)可以在预设的驱动时间段内进行。

转换为所述驱动电源的步骤(s200)可以是控制所述逆变器350的步骤。

在所述初始驱动步骤(s100)控制所述转换器370之后，转换为所述驱动电源的步骤(s200)可以在所述逆变器350将从所述直流链路电容器372接收的所述直流电源转换为所述驱动电源。

控制所述烘干动作的步骤(s300)可以是将所述驱动电源分别输出到所述复数个马达360以控制所述烘干动作的步骤。

在转换为所述驱动电源的步骤(s200)控制所述逆变器350之后，控制所述烘干动作的步骤(s300)可以将在所述逆变器350转换的所述驱动电源分别输出到所述复数个马达360，以控制所述烘干动作。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法1和2的实施例可以分别独立地分开实施，也可以以组合两个以上的形式实施。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法1和2的实施例可以通过每个实施例所包括的构成或步骤的一部分或组合来实现，或者可以通过实施例的组合来实现。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法1和2的实施例可以应用于控制衣物处理装置的控制装置、控制模块、控制手段、控制衣物处理装置的控制装置的控制方法、控制衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制系统等。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法1和2的实施例尤其可以有效地应用于包括转换器和复数个逆变器而控制衣物处理装置的初始驱动的控制装置、包括该控制装置的衣物处理装置或该控制装置的控制方法。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法1和2的实施例还可以应用于所述技术的技术思想所能适用的所有衣物处理装置、烘干机、衣物处理装置的初始驱动控制方法、衣物处理装置的驱动控制方法等。

如上所述的衣物处理装置及其控制方法的实施例可以分别独立地分开实施，另外也可以以两个以上组合的形式实施，而且可以通过每个实施例所包括构成或步骤的一部分或组合来实现，或者可以通过实施例的组合来实现。

另外，本发明的衣物处理装置及其控制方法的实施例可以在写入有程序的介质中实现为计算机可读代码。计算机可读介质包括存储有计算机系统可读的数据的所有类型的记录设备。计算机可读介质的示例包括hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、ssd(solidstatedisk：固态硬盘)、sdd(silicondiskdrive：硅盘驱动器)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储设备等，另外还包括以载波(例如，通过互联网传输)的形式实现的设备。另外，所述计算机可以包括衣物处理装置1000的控制部380。

尽管到目前为止已经说明了具体实施例，但是可以在不脱离本发明的范围的情况下对所说明的实施例进行各种变形。因此，本发明的范围不应局限于已经说明的实施例，而是应由权利要求书以及权利要求书的等同物来限定。

如上所述，尽管已经通过有限的实施例和附图说明了本发明，但是本发明不限于上述实施例，并且，对于本发明所属领域的技术人员而言，可以通过这种记载进行各种修改和变形。因此，其等同或等效变形都将落入本发明的思想范围内。

附图标记说明

301：滚筒302：送风风扇303：热泵

310：输入部320：输出部330：通信部

340：感测部

350(351至353)：逆变器(第一逆变器至第三逆变器)

360(361至363)：马达(第一马达至第三马达)

370：转换器371：整流构件372：直流链路电容器

380：控制部391：阀部

392：泵部393：辅助加热器

1600：控制装置(控制部)

[衣物处理装置的基本构成]

1000：衣物处理装置1010：箱体(cabinet)

1011：正面开口部1020：门(door)

1021：铰链(hinge)1030：滚筒(drum){或洗涤桶(tub)}1040：前支撑件(frontsupporter)

1050：后支撑件(rearsupporter)

1060：滚子(roller)

1100：热泵循环(heatpumpcycle)装置1110：蒸发器(evaporator)1120：压缩机(compressor)

1130：冷凝器(condenser)1140：气液分离器(accumulator)1210：进气管(inletduct)1220：排气管(outletduct)

1230：连接管(connectionduct)

1310：底座(base)

1311：连接管的入口部分1312：连接管的出口部分1313：安装部1320：底座盖(basecover)

1321：前底座盖1322：后底座盖1410：水箱1420：水箱盖(cover)

1430：水箱支撑框架(supportframe)

1440：水泵(waterpump)1500：输入/输出面板(panel)

1510：输入部1520：输出部

1600：控制部(控制装置)1710：循环风扇1720：压缩机冷却风扇1800：马达(motor)

1810：滑轮(pulley)1820：送风风扇

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