一种应用于盘带绣花机上的压脚驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种压脚机构的改进结构，具体涉及一种应用于盘带绣花机上的压脚驱动机构。

背景技术：

随着工业的发展，现有厂家会利用绣花机在布料上绣有不同色色彩的图案形成绣花制品，这种绣花机一般包括机架20、用于压住绣花制品的压脚机构30、把丝线绣在绣花制品上的针杆机构40、与针杆机构40配合的盘带机构10，盘带机构10用于向针杆机构40输出丝线，其主要包括围绕针杆机构40的针杆旋转进而给针杆输送丝线的送线组件102、联动盘带组件转动的传动轴101以及给送线组件102输送丝线的线轮。然而现有的绣花机要更换不同具有不同色彩的丝线进行绣花时，需要把盘带机构10上的线轮换成另一种具有不同颜色丝线的线轮，才能使盘带机构10可以向针杆机构40输出不同色彩的丝线绣在绣花制品上，上述方式操作麻烦，而且工作效率低下，因此发明人在同一主架架上设有多个盘带机构，并通过使绣花机切换不同的盘带机构10的方式，使绣花机实现了不用更换线轮即可向针杆机构40输出不同色彩的丝线绣在绣花制品上的目的。但是在发明人改进的过程中，发现绣花机上的压脚机构都是固定不动的，不能稳定地和可移动的盘带机构进行配合工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于盘带绣花机上的压脚驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于盘带绣花机上的压脚驱动机构，包括带有工作区域的机架、多个可轮流进入到工作区域内的绣花装置，绣花装置包括压脚机构和盘带机构，其特征在于：所述压脚机构包括可在盘带机构的传动轴上进行上下动作的压脚杆、设置在压脚杆底部的压脚、驱动压脚杆上下动作的压脚动作机构，所述压脚动作机构连接有带动其工作的压脚主动机构。

在本实用新型中，所述压脚动作机构为一设置在盘带机构上的压脚从动机构，所述压脚主动机构设置在机架的工作区域上，所述压脚主动机构与进入到工作区域内的压脚从动机构配合联动。

在本实用新型中，所述传动轴上设有竖直贯穿的轴内空腔，所述压脚杆的上部插入到轴内空腔内，并通过一压脚联动件与压脚从动机构连接。

在本实用新型中，所述压脚联动件包括套设在传动轴外的压脚联动环、设置在压脚联动环上的压脚联动部，所述压脚联动部与压脚杆配合连接。

在本实用新型中，所述压脚联动环上设有环形设置的压脚驱动槽，所述压脚从动机构包括设置在盘带机构上的压脚驱动支杆、可在压脚驱动支杆上上下动作的压脚联动模块、设置在压脚联动模块上的压脚联动叉，所述压脚联动叉配合到压脚驱动槽内。

在本实用新型中，所述压脚联动叉具有压脚联动卡位，所述压脚联动卡位的内径a大于压脚驱动槽的内径b。

在本实用新型中，所述压脚主动机构包括设置在机架上的压脚动力装置和第一压脚导杆以及可在第一压脚导杆上上下移动的压脚主动件，所述压脚动力装置与压脚主动件连接，所述压脚主动件的一端活动衔接在压脚联动模块上的一压脚联动衔接槽中。

在本实用新型中，压脚联动模块包括可在压脚驱动支杆上进行上下动作的滑块座和压脚联动滑块，所述压脚联动滑块设置在滑块座内，并由滑块座带动沿着压脚驱动支杆进行上下动作。

在本实用新型中，所述压脚联动模块上设有避免压脚剧烈撞击挤压布料的缓冲机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型把压脚机构集成在绣花装置上并随着绣花装置移动，在移动时，压脚机构和盘带机构为同步同距移动，在切换后压脚机构和盘带机构保持相对固定位置，所以无需再对压脚机构和盘带机构进行定位配合，即可使两者稳定配合工作，便于绣花机进行切换绣花装置的工作。而且驱动压脚动作的机构结构简单、合理，压脚主动机构在工作区域内时，可以利用同一个压脚主动机构驱动在不同盘带机构上的压脚从动机构，简化驱动压脚动作的结构，降低压脚的动作成本，特别适合运用在需要切换绣花装置上的绣花机上。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型应用在绣花机上的结构示意图；

图2为图1第二个角度的结构示意图；

图3为图1第三个角度的结构示意图；

图4为图3中a-a指向的部分结构示意图；

图5为本实用新型的示意图一；

图6为本实用新型的示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~6，一种应用于盘带绣花机上的压脚驱动机构，包括带有工作区域的机架20、多个可轮流进入到工作区域内的绣花装置，绣花装置包括压脚机构和盘带机构10，所述压脚机构包括可在盘带机构10的传动轴101上进行上下动作的压脚杆1、设置在压脚杆1底部的压脚2、驱动压脚杆1上下动作的压脚动作机构，所述压脚动作机构连接有带动其工作的压脚主动机构3。

优选的，所述压脚动作机构连接有带动其工作的压脚主动机构3，压脚主动机构3有多个，且一一设置在每一个绣花装置上，跟随绣花装置移动，单独驱动每个绣花装置上的压脚动作机构；但不限于上述结构，在本实施例中，可以是以下结构方式设置：所述压脚动作机构为一设置在盘带机构10上的压脚从动机构4，所述压脚主动机构3设置在机架20的工作区域上，主传动件301与工作区域内盘带机构3上的从传动件302连接时，压脚主动机构3与进入到工作区域内的压脚从动机构4配合联动，以便于利用同一个压脚主动机构3驱动在不同盘带机构10上的压脚从动机构4，进而简化本发明的结构，降低压脚2的动作成本。

本实用新型应用在绣花机上时，所述机架20上设有第一移动机构201、第二移动机构202，所述盘带动力装置安装在第一移动机构201上，所述第二移动机构202上排列设置在有多个盘带机构10，上述盘带机构10均包括安装在第二移动机构202上的盘带座、可转动地安装在盘带座上的传动轴101，压脚杆1穿插在传动轴101内。在实际使用时，绣花机上的每个绣花装置上的盘带机构10可根据实际所需设置输出不同颜色的丝线，然后在绣花机需要把另一种颜色的丝线绣在布料上时，盘带动力装置由第一移动机构201移动，使主传动件301与工作区域内盘带机构10上的从传动件302分离；然后通过第二移动机构202移动，把原本在机架20的工作区域中的绣花装置移开，并使可输出所需颜色丝线的另一个绣花装置移入到机架20的工作区域中；再然后第一移动机构201移动盘带动力装置，使主传动件301与现在位于工作区域内的盘带机构10上的从传动件302连接，完成绣花装置的切换使用，由此切换使用盘带机构10，进而使绣花机不用更换盘带机构10上的线轮，即可在绣花制品绣有不同种颜色的丝线。在上述切换过程中，在第二移动机构202把原来在工作区域内的绣花装置移开的同时，把原来在工作区域内与压脚主动机构3配合的压脚从动机构4移开，然后等所需的绣花装置进入到工作区域后，位于工作区域内的盘带机构10上的压脚从动机构4与压脚主动机构3配合配合连接。

优选的，所述传动轴101上设有竖直贯穿的轴内空腔，所述压脚杆1的上部插入到轴内空腔内，并通过一压脚联动件5与压脚从动机构4连接。进一步的，所述压脚联动件5包括套设在传动轴101外的压脚联动环51、设置在压脚联动环51上的压脚联动部52，所述传动轴101上设有联动开口，所述联动开口连通轴内空腔，所述压脚联动部52穿过联动开口与压脚杆1配合连接，而且压脚联动部52上设有与联动开口侧面接触的滚动轮521，以减少压脚联动部52与联动开口的摩擦。在本实施例中，所述联动开口对称设置在传动轴101的外侧上，因此在传动轴101转动时，压脚联动件5会被同时带动；然而在生产时，压脚2是不能作出转动动作的，所以压脚杆1利用轴承与压脚联动部52连接，此结构在压脚联动部52通过轴承把压脚杆1带动下降时，压脚杆1承受压脚联动部52通过轴承传递的向下推力，此时压脚联动件5带动轴承旋转，而压脚杆1不被压脚联动件5带动旋转，使压脚2稳定地压住布料，继续进行加工；当然，实现该功能的结构不限于上述结构，还可以是在压脚杆1的轮廓上设置凸起，然再在压脚联动部52上设置直径大于凸起直径的凹槽，凹槽内设有滚珠，也可以实现相同功能。

优选的，所述压脚联动环51上设有环形设置的压脚驱动槽，所述压脚从动机构4包括设置在盘带机构10上的压脚驱动支杆41、可在压脚驱动支杆41上上下动作的压脚联动模块42、设置在压脚联动模块42上的压脚联动叉43，所述压脚联动叉43配合到压脚驱动槽内，在压脚联动模块42动作时带动压脚联动环51动作，进而联动压脚杆1使压脚2上下动作。进一步的，所述压脚联动叉43具有以半环结构的压脚联动卡位，所述压脚联动卡位的内径a大于压脚驱动槽的内径b，进而所述压脚联动卡位内侧面不与压脚驱动槽接触，只在压脚杆1需要上下移动时，压脚联动叉43的上下两端与压脚驱动槽的上端或下端接触，从而使压脚杆1进行上下动作。

优选的，所述压脚主动机构3包括设置在机架20上的压脚动力装置31和第一压脚导杆32以及可在第一压脚导杆32上上下移动的压脚主动件33，所述压脚动力装置31与压脚主动件33连接驱动其上下动作；所述压脚动力装置31可以是油缸、气缸、电机等装置中的一种，并且其设有与压脚主动件33连接的相关连接模块，使其可带动压脚主动件33做上下往复动作。在本实施例中，所述压脚动力装置31为一伺服电机，其通过链条或带传动与压脚主动件33连接，进而使压脚主动件33进行上下移动。压脚主动件33的一端活动衔接在压脚联动模块42上的一压脚联动衔接槽中，在第二移动机构202把原来与盘带动力装置配合的盘带机构10移开、并移动另一个盘带机构10使其具有的从传动件302与主传动件301对应时，压脚主动件33的一端同时切换衔接到另一个盘带机构10上压脚联动模块42上的一压脚联动衔接槽中，实现一个压脚主动机构3切换带动不同盘带机构10上压脚从动机构4的目的，以便于本实用新型应用到需要切换盘带机构的绣花机上。

优选的，压脚联动模块42包括可在压脚驱动支杆41上进行上下动作的滑块座421和压脚联动滑块422，所述压脚联动衔接槽设置在滑块座421上；所述压脚联动滑块422设置在滑块座421内，并由滑块座421带动沿着压脚驱动支杆41进行上下动作。进一步的，所述压脚联动模块42上设有避免压脚2剧烈撞击挤压布料的缓冲机构6，所述缓冲机构6包括设置在滑块座421内与压脚联动滑块422底面活动接触的弹性缓冲块61、一端与压脚联动滑块422顶部接触的缓冲弹簧62，所述缓冲弹簧62的另一端穿过滑块座421与盘带机构10接触，使压脚联动滑块422保持向下的推力，进而使压脚2可以有效的压住布料。

优选的，所述针杆机构40包括可在压脚杆1上进行上下动作的针杆、设置针杆底端上的绣花针、驱动针杆上下动作的针杆动作机构，所述压脚杆1上设有压脚空腔，所述针杆穿过压脚空腔与针杆动作机构连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

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