用于准备和执行衣物洗涤循环的方法和系统与流程

本发明涉及一种用于借助于洗涤机，特别是家用洗涤机来准备和执行衣物洗涤循环的方法和系统。

背景技术：

家用洗涤机包括支撑和壳体结构，洗涤桶容纳在其内，并设置有前部开口，其可借助于铰接在壳体前部上的舱门关闭。在洗涤桶内部，滚筒围绕水平或倾斜轴线可旋转地容纳，以接收待洗涤的衣物。此外，滚筒界定放置在洗涤桶的开口处的前部开口，以便执行衣物的加载和卸载。

洗涤桶经适配用于在这些衣物洗涤步骤过程中容纳洗涤液体。

为了允许向桶中加载自来水以及洗涤剂物质和添加剂，提供了一种可连接到供水管网的洗涤水加载系统。在洗涤桶的底部上设置有与排水泵相关联的排水管道，该排水泵将洗涤液体从桶移除并且与加载系统一起控制桶内的液体水平。

为了将洗涤剂或处理添加剂添加到洗涤液体中，将洗涤剂托盘布置成与水加载系统处于流动连通是已知的。

具有用于分配和配量处理物质的所谓“多分配”系统的洗涤机也是已知的，其经配置容纳足以进行多个洗涤循环的处理物质的量，并在每个洗涤循环期间自动分配受控剂量的处理物质。

为了加热容纳在桶中的洗涤液体，在桶的壁和衣物滚筒之间的空腔中设置有布置在桶内的电阻器。

这些洗涤机还包括用户控制接口，借助于用户控制接口有可能命令洗涤机的操作，从多个洗涤程序(例如，羊毛、棉)中选择一个洗涤程序，并且对于所选择的洗涤程序，选择洗涤选项(例如，有或没有甩干、有或没有预洗涤)并且调整洗涤参数(例如，温度值或甩干的rpm数)。

已知洗涤机的用户控制接口包括多个按钮和一个或多个旋钮，借助于其中的一些，可以选择洗涤程序，借助于其中的另一些，可以选择洗涤选项，并且还借助于其中的另一些，可以调节洗涤参数。

提供显示器还已知用于显示程序和选择的选项，以及用于显示关于洗涤程序的性能的一些进一步的信息，例如，剩余洗涤时间。

用户对洗涤过程的控制存在两种主要类型的困难。第一个困难是验证用户打算洗涤的衣物类型并定义最适当的洗涤参数。这通常基于个体经验和/或基于读取服装的标签而发生，常常具有相当水平的不确定性和停顿，以及具有高的误差风险，并且因此具有总是令人不满意的洗涤结果，并且有时会对用不适当的洗涤程序洗涤的服装造成损坏。选择最适当的洗涤程序的另一个关键方面是指环境影响以及能量、水和洗涤剂消耗，特别是根据待洗涤衣物的量以及因此洗涤机的填充水平。

第二个困难在于例如由于缺乏对洗涤机的熟悉性，借助于洗涤机的用户控制接口来设置期望的洗涤程序。

此外，并非总是能够准确地选择由确定的服装的制造商指示的值。在其他情况下，人们可能必须选择是将具有不同特性(例如颜色)的几件服装一起洗涤还是分别洗涤。在这些情况下，仅仅由于缺乏经验，有必要在不经常知道其适当性的情况下做出妥协。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提出一种用于借助于洗涤机，特别是家用洗涤机来准备和执行衣物洗涤循环的方法和系统，其具有诸如克服参考现有技术提及的关键问题中的至少一些的特性。

本发明的一个特定目的是在为待洗涤的衣物选择适当的洗涤程序期间，参考所讨论的服装的至少一些特性，例如颜色和体积或重量，以更快和更有效的方式支持用户。

本发明的另一特定目的是在为待洗涤的衣物选择适当的洗涤程序期间以更快和更有效的方式支持用户，以节约能量、水和洗涤剂。

本发明的另一特定目的是借助于洗涤机的用户控制接口，在设定期望的洗涤程序期间以更快和更有效的方式支持用户。

这些和其他目的借助于一种用于来准备和执行衣物洗涤循环的方法，衣物洗涤循环的准备和执行借助于洗涤机，特别是家用洗涤机，该方法包括：

-提供洗涤机1，

-将待洗涤的衣物2以散装堆3的形式置于洗涤机1处，

-获取洗涤机1的至少一个零件5和散装衣物堆3的数字彩色图像4，

-根据数字彩色图像4的特性来确定衣物堆3的体积vb和/或衣物堆3的重量pb，

-根据数字彩色图像4的特性来确定衣物堆3中预定颜色类别11的加权存在，

-根据确定的衣物堆3中颜色类别11的加权存在以及根据计算的衣物堆3的重量pb和/或体积vb来确定洗涤参数，

-生成可以由用户查询的洗涤准备通知，所述洗涤准备通知包含基于所确定的洗涤参数的至少一个洗涤指令，并且洗涤指令能够由洗涤机1执行，还包含以下各项中的一项或多项：

-确认请求，

-除了能够由洗涤机(1)执行的洗涤指令之外的辅助洗涤准备建议。

本发明的目的还借助于一种用于准备和执行衣物洗涤循环的系统来实现，衣物洗涤循环的准备和执行借助于洗涤机，特别是家用洗涤机，该系统包括：

-洗涤机1，

-电子数据处理系统22，包括洗涤机1的电子控制系统12、手持电子设备14和至少一个远程电子设备16，

其中，所述电子数据处理系统22包括：

-图像获取装置15，被配置为获取散装衣物堆3和洗涤机1的至少一个零件5的数字彩色图像4，

-用于根据数字彩色图像4的特性来确定衣物堆3的体积vb和/或衣物堆3的重量pb的装置，

-用于根据数字彩色图像4的特性来确定衣物堆3中预定颜色类别11的加权存在的装置，

-可选择地，重量计算装置27，被配置为根据计算的衣物体积vb并且根据预定体积与重量之间的一个或多个关联参数kcor来确定衣物堆3的重量pb，

-用于根据数字彩色图像4的特性来确定衣物堆3中预定颜色类别11的加权存在的装置，

-洗涤参数确定装置29，被配置为根据确定的衣物堆3中颜色类别11的加权存在并且根据计算出的衣物堆3的重量pb和/或体积vb来确定洗涤参数，

-通知装置36，被配置为生成可以由用户查询的洗涤循环准备通知，所述洗涤准备通知包含基于所确定的洗涤参数的至少一个洗涤指令，洗涤指令能够由洗涤机1执行，还包含以下各项中的一项或多项：

-确认请求，

-除了能够由洗涤机(1)执行的洗涤指令之外的辅助洗涤准备建议。

根据本发明的方法和系统允许用户以更快和更容易的方式识别和验证待洗涤的衣物的类型，并且基于客观标准、独立于个体用户的经验，支持更适当的洗涤参数的定义，从而避免不确定性和停顿的情况，以及误差的风险和令人不满意的洗涤结果。

根据本发明的方法和系统还允许根据环境影响以及能量、水和洗涤剂消耗，具体地，根据待洗涤的衣物的量以及因此洗涤机的填充水平来选择或识别最适当的洗涤程序。

根据本发明的另一方面，该方法包括以下步骤：

-向用户请求对生成的洗涤指令的验证，所述验证包括对生成的洗涤指令的确认或有意修改以及根据所生成的或修改的洗涤指令开始衣物洗涤循环的有意确认，

-将散装衣物堆加载在洗涤机中并且激活洗涤机，

-通过传输电子信号并绕过洗涤机的用于手动选择洗涤参数的用户接口，将所述生成的或修改的洗涤指令传输到洗涤机的电子控制系统，

-借助于洗涤机执行洗涤循环，借助于电子控制系统根据传输的所生成的或修改的洗涤指令来控制洗涤机的操作。

类似地，电子数据处理系统包括：

-验证装置，被配置为向用户请求对生成的洗涤指令的验证，所述验证包括对生成的洗涤指令的确认或有意修改以及根据所生成的或修改的洗涤指令开始衣物洗涤循环的有意确认，

-信号连接，被配置为通过传输电子信号并绕过洗涤机的用于手动选择洗涤参数的用户接口，将所生成的或修改的洗涤指令传输到洗涤机的所述电子控制系统，

-洗涤机的激活装置，被配置为操作洗涤机并执行洗涤循环，其中，洗涤机的操作借助于电子控制系统根据传输的所生成的或修改的洗涤指令来控制。

根据本发明的方法和系统避免了与所期望的洗涤程序的手动设定相关的可能的困难和随机误差。此外，在不能完全兼容于一起洗涤的衣物类型或不能借助于手动用户接口选择的理想洗涤参数值的情况下，该方法和系统可以例如基于选择标准自动地实现“折衷”(妥协)洗涤参数选择操作，这些选择标准是预定的(或，例如借助于机器学习随时间可调整的)，满足洗涤要求以及生态影响/能量、水、洗涤剂消耗要求。

附图说明

参考附图，从以下通过非限制性示例给出的本发明的多个实施方式的描述中，本发明的其他有利方面将变得显而易见，其中：

图1示出了根据一个实施方式的用于准备和执行洗涤机1，特别是家用洗涤机的洗涤循环的系统21的图解视图；

图2示出了根据一个实施方式的图1中的系统21的手持电子设备14的图解视图，

图3示出了根据一个实施方式的图1中的系统21的远程电子设备16的图解视图，

图4示出了根据一个实施方式的图1中的系统21的洗涤机1的图解视图，

-图5示出了根据一个实施方式的衣物堆和洗涤机的至少一个零件(处理对象)的数字彩色图像的图解表示，

图6示出了根据一个实施方式的系统和方法的相关步骤的图解框图；

图7示出了根据一个实施方式的系统的子组和方法的步骤的相关子组的图解框图；

图8示出了根据一个实施方式的确定参考颜色范围11a以及将参考颜色范围11a与预定颜色类别11相关联的步骤的图解表示。

具体实施方式

参考附图，一种用于借助于洗涤机1，特别是家用洗涤机来准备和执行衣物洗涤循环的方法包括以下步骤：

-提供洗涤机1，

-将待洗涤的衣物2以散装堆3的形式布置在洗涤机1的前面，

-获取洗涤机1的至少一个零件5的和散装衣物堆3的数字彩色图像4，优选地以单一数字彩色图像，

-在获取的数字图像4中识别和/或选择散装衣物堆3的衣物边界6，

-在获取的数字图像4中识别和/或选择洗涤机1的至少一个零件5的参考边界7，

-考虑到数字图像4的获取的透视参数，使衣物边界6在更多方向上的尺寸8、8'、8"与参考边界7在更多方向上的相应尺寸9、9'、9"相关联，

-根据衣物边界6的尺寸8、8'、8"与参考边界7的尺寸9、9'、9"之间的相关性并且根据洗涤机1的至少一个零件5的实际已知尺寸来计算衣物堆3的体积vb，

-可选择地，根据计算的衣物体积vb以及根据预定体积与重量之间的一个或多个关联参数kcor来确定衣物堆的重量pb，

-通过识别由衣物边界6界定的衣物区域10内的数字图像4的单个像素的颜色并且对具有属于所述预定颜色类别11中的相同颜色类别11的颜色的像素求和来确定衣物堆3中预定颜色类别11的加权存在，

-根据确定的衣物堆3中颜色类别11的加权存在以及根据计算的衣物堆3的重量pb和/或体积vb来确定洗涤参数，

-生成可以由用户查询的洗涤准备通知，所述洗涤准备通知包含基于所确定的洗涤参数的至少一条洗涤指令，并且洗涤指令是洗涤机1可执行的，还包含以下各项中的一项或多项：

-确认请求，

-除了由洗涤机(1)可执行的洗涤指令之外的辅助洗涤准备建议。

该方法允许用户以更快和更容易的方式识别和验证待洗涤衣物2的类型，并且基于客观标准，独立于个体用户的经验，支持更适当的洗涤参数的定义，从而避免不确定性和停顿的情况，以及误差的风险和令人不满意的洗涤结果。

该方法还允许参考环境影响以及能量、水和洗涤剂消耗，具体地，根据待洗涤的衣物的量以及因此洗涤机的填充水平来选择或识别最适当的洗涤程序。

根据一个实施方式，该方法还包括以下步骤：

-向用户请求对生成的洗涤指令的验证，所述验证包括对生成的洗涤指令的确认或有意修改以及根据生成的或修改的洗涤指令来开始衣物洗涤循环的有意确认，

-将散装衣物堆3加载在洗涤机中并且激活洗涤机1，

-通过传输电子信号并绕过洗涤机1的用于手动选择洗涤参数的用户接口13，将所述生成的或修改的洗涤指令传输到洗涤机1的电子控制系统12，

-借助于洗涤机1执行洗涤循环，借助于电子控制系统12根据所传输的生成的或修改的洗涤指令命令洗涤机1的操作。

这样构思的方法避免了与所期望的洗涤程序的手动设定相关的可能的困难和随机误差。此外，在不能完全兼容于一起洗涤的衣物类型的情况下，或者在生成但不能借助于手动用户接口选择的洗涤参数值的情况下，该方法可以自动地实现“妥协”洗涤参数选择操作，例如，基于满足洗涤要求以及生态影响/能量、水、洗涤剂消耗要求的选择标准，这些选择标准是预定的(和/或随着时间发展，例如借助于机器学习)。

数字彩色图像4的获取

根据一个实施方式，获取洗涤机1的至少一个零件5的和散装衣物堆3的数字彩色图像4的步骤可以包括获取单个数字彩色图像或数个不同的数字图像。

获取数字图像4的步骤可以由配备有数字图像获取装置(例如，数字照相机15或光学传感器)的手持电子设备14(例如，智能电话或平板计算机)来进行。

根据一个实施方式，获取图像的步骤包括在对洗涤机1的零件5和衣物堆3的组合形成框时例如，通过显示表示当前图像的临时(暂时)数字图像引导用户在所述临时(暂时)数字图像上叠加参考边界或框或线20形成框的步骤。

根据一个实施方式，在对洗涤机1的零件5和衣物堆3的组合形成框时引导用户的步骤包括显示洗涤机1的零件5(例如，前侧和/或舱门)的参考边界20连同临时数字图像和对手持电子设备14进行定位的隐含或显式邀请，以便将洗涤机1的零件5正确地与参考边界20叠加。由此，能够引导用户使用最有利且正确的图像获取透视参数。

根据一个实施方式，借助于加载在手持电子设备14的存储器中的计算机程序(软件、应用)来进行数字彩色图像4的获取。

衣物边界6的识别

根据一个实施方式，在获取的数字图像4中识别和/或选择衣物边界6的步骤可以包括自动地识别衣物边界6的步骤，例如通过对确定的图像属性(例如彩色或暗光属性)应用数学滤波器，其中数学滤波器识别所述图像属性的最大局部梯度的区域。

根据实施方式，识别衣物边界6的步骤可以包括搜索图像属性的一阶导数的局部最大值和最小值，优选地沿着找到的最大局部梯度的方向在图像中搜索(基于搜索的轮廓识别)。

可替代地，识别衣物边界6的步骤可以包括搜索所谓的过零点，其中搜索图像属性的二阶导数与过零点相交的点。

此外或可替代地，在获取的数字图像4中识别和/或选择衣物边界6的步骤可以包括以下步骤：借助于用户干预来选择衣物边界6或校正衣物边界6，例如通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，其显示获取的数字图像4，可能地叠加衣物边界6的临时(暂时)图像。

根据一个实施方式，借助于加载在手持电子设备14的存储器中的计算机程序(软件、应用)来识别衣物边界6。

根据一个实施方式，自动识别衣物边界6的步骤或自动识别想要由用户修改或确认的临时衣物边界6的步骤包括将获取的数字图像4的特性与散装衣物堆的预定且已知的图像特性进行比较的步骤。

作为示例，洗涤机1的零件5可以是舱门或前侧或洗涤机1的外部壳体的前侧和侧面的组。

可以借助于手持电子设备14或者可替代地借助于与手持电子设备14信号连接的远程电子设备16(云)来执行对衣物边界6的识别。第二选项允许数据处理装置和过程的连续且频繁的更新，也借助于人工智能和机器学习算法，借助于远程电子设备16(云)，而不需要同样频繁地更新手持电子设备14的数据处理装置和/或软件。

参考边界7的识别

根据一个实施方式，识别参考边界的步骤包括显示洗涤机1的零件5(例如，前侧和/或舱门)的参考边界20与临时数字图像和对用户的隐含或显式请求一起定位手持电子设备14，以便将洗涤机1的零件5正确地与参考边界20叠加。由此，能够获得参考边界7和特定的图像获取透视参数。

根据一个实施方式，借助于加载手持电子设备14的存储器中的计算机程序(软件、应用)来识别参考边界7。

根据一个实施方式，在获取的数字图像4中识别和/或选择洗涤机1的至少一个零件5的参考边界7的步骤可以包括自动地识别参考边界7的步骤，例如通过对确定的图像属性(例如彩色或暗光属性)应用数学滤波器，其中该数学滤波器识别所述图像属性的最大局部梯度的区域。

根据实施方式，识别参考边界7的步骤可以包括搜索图像属性的一阶导数的局部最大值和最小值，优选地沿着找到的最大局部梯度的方向在图像中搜索(基于搜索的轮廓识别)。

可替换地，识别参考边界7的步骤可以包括搜索所谓的过零点，其中搜索图像属性的二阶导数与过零点相交的点。

此外或可替代地，在获取的数字图像4中识别和/或选择参考边界7的步骤可以包括以下步骤：借助于由用户进行的数据插入干预来选择参考边界7或校正参考边界7的步骤，例如通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，其可能以参考边界7的临时图像的叠加来显示获取的数字图像4。

根据一个实施方式，自动识别参考边界7的步骤或自动识别想要由用户修改或确认的临时参考边界7的步骤包括将获取的数字图像4的特性与洗涤机1的所述至少一个零件5的预定且已知的图像特性进行比较的步骤。

作为示例，洗涤机1的零件5可以是舱门或前侧或洗涤机1的外部壳体的前侧和侧面的组。

可以借助于手持电子设备14或者可替代地借助于与手持电子设备14信号连接的远程电子设备16(云)来执行参考边界7的识别。第二选项允许数据处理装置和过程的连续且频繁的更新，包括借助于人工智能和机器学习算法，在远程电子设备16(云)侧，而不需要同样频繁地更新手持电子设备14的数据处理装置和/或软件。

根据一个优选实施方式，借助于手持电子设备14进行参考边界7和衣物边界6的识别或选择。

手持电子设备14生成表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据，并将它们传输到远程电子设备16。

衣物体积vb的计算

根据一个实施方式，衣物体积的计算包括以下步骤：

-根据获取的数字图像4中的参考边界7的下边界线17的位置和取向来确定衣物堆3的下支撑平面18的位置，可能考虑到数字图像获取的透视参数并且可能考虑到洗涤机1的已知几何参数，

-根据衣物边界6、下支撑平面18的位置以及衣物边界6与参考边界7之间的尺寸相关性来确定衣物堆3的最大高度hmax，

-根据衣物边界6、下支撑平面18的位置和衣物边界6与参考边界7之间的尺寸相关性来确定衣物堆3的下基座19在下支撑平面18处的形状或边界，

-根据衣物堆3的最大高度hmax和下基座19的形状或边界来计算衣物体积vb，应用衣物堆3的几何形状的预定几何模型(优选为参数化的)。

根据一个实施方式，衣物堆3的几何形状的预定几何模型是具有不规则基座的圆锥体。

衣物体积vb的确定还包括生成表示衣物体积vb的数字数据，并且如果提供，则将表示衣物体积vb的数字数据传输到手持电子设备14。

衣物体积vb的计算可以借助于手持电子设备14来执行，或者可替代地，借助于与手持电子设备14信号连接的远程电子设备16(云)来执行。第二选项允许数据处理装置和过程的连续且频繁的更新，包括借助于人工智能和机器学习算法，在远程电子设备16(云)侧，而不需要同样频繁地更新手持电子设备14的数据处理装置和/或软件。

为此，远程电子设备16从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据。

衣物重量pb的确定

根据一个实施方式，确定衣物堆3的重量pb包括根据计算的衣物体积vb与衣物重量pb的非线性比率来计算重量pb，例如，对于计算的衣物体积vb的不同范围应用不同的体积-重量相关系数kcor。

根据一个实施方式，考虑到衣物堆3随着其总重量的增加而增加的压实效果，并且因此相对于较小的衣物堆的较低密度，较大的衣物堆的较大密度，体积-重量关联系数kcor的值随着计算的衣物体积vb的增加而增加。

衣物重量pb的确定还包括生成表示衣物重量pb的数字数据，并且如果提供，则将表示衣物重量pb的数字数据传输到手持电子设备14。

根据另一个实施方式，确定衣物堆3的重量pb可以包括(至少还)根据表示构成织物堆3的织物类别(例如，轻棉、牛仔、羊毛、亚麻、合成纤维)的织物类型的参数来计算重量pb。

织物类型的参数例如通过将数字图像4的衣物区域10的图像特性与预定参考图像特性进行比较来确定，预定参考图像特性与已知且预定织物类别及其特定重量相关联。

待比较的图像特性、预定参考图像特性以及比较方式可以例如借助于人工智能和/或机器学习算法来经历自动演化过程。

此外，验证或校正织物类别的自动识别以及(如果提供的话)向上述人工智能和/或机器学习算法馈送来自具有不同织物的众多组成的众多用途的数据和“经验”，计算衣物重量pb的步骤可以包括请求用户(在自愿或强制的基础上)通过修改或确认识别的织物类别来插入织物类别的验证。

衣物重量pb的计算可以借助于手持电子设备14来执行，或者可替代地，借助于与手持电子设备14信号连接的远程电子设备16(云)来执行。第二选项允许数据处理装置和过程的连续且频繁的更新，包括借助于人工智能和机器学习算法，在远程电子设备16(云)侧，而不需要同样频繁地更新手持电子设备14的数据处理装置和/或软件。

为了方便，借助于手持电子设备14执行织物类别验证步骤，例如，通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，其显示自动识别的织物类别。

衣物堆3中颜色类别11的加权存在的确定

根据一个实施方式，颜色类别11的加权存在的确定可以包括根据每个所述颜色类别11的像素求和来计算衣物堆3中颜色类别11的百分比。

根据一个实施方式，颜色类别11的加权存在的确定可以包括：

-定义参考颜色范围表11a，其特性在于其红色、绿色和蓝色含量，所述含量分别以红色值范围、绿色值范围和蓝色值范围(数值或百分比)表示，以及

-将每个参考颜色范围11a与所述预定颜色类别11中的一个(例如，黄色、绿色、蓝色、黑色、红色)相关联，

-识别数字图像4的衣物区域10的每个单个像素的红色值、绿色值和蓝色值(数值或百分比)，

-将单个像素的红色值、绿色值和蓝色值与参考颜色范围表11a进行比较，以识别相应的参考颜色范围11a并将像素与相应的预定颜色类别11相关联，

-对于每个预定颜色类别11，对与之相关联的像素求和，

-根据像素的和来确定在衣物区域10中识别的预定颜色类别11的百分比。

根据一个实施方式，在将像素求和之前，根据数字图像的获取的透视参数来为每个像素分配失真系数，并且将像素求和作为借助于所述失真系数的加权求和来执行。

这允许补偿实际衣物堆的延伸相对于数字图像4的像素图案的透视失真。

颜色类别11的加权存在的确定还包括生成表示在衣物堆3中颜色11的加权存在的数字数据，并且如果提供，则将表示颜色11的加权存在的数字数据传输到手持电子设备14。

此外，验证或校正对衣物堆3中颜色类别11的加权存在的自动确定，以及(如果提供的话)向人工智能和/或机器学习算法馈送来自具有不同织物的众多颜色组成的众多用途的数据和“经验”，颜色类别11的加权存在的确定可以包括请求用户(在自愿或强制的基础上)通过修改或确认确定的颜色类别11的加权存在来插入颜色的验证。

颜色类别11的加权存在可以借助于手持电子设备14来确定，或者可替代地，借助于与手持电子设备14信号连接的远程电子设备16(云)来确定。第二选项允许数据处理装置和过程的连续且频繁的更新，包括借助于人工智能和机器学习算法，在远程电子设备16(云)侧，而不需要同样频繁地更新手持电子设备14的数据处理装置和/或软件。

为此，远程电子设备16从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据。

为了方便，借助于手持电子设备14执行验证步骤(如果提供的话)，例如，通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，显示器显示自动识别的颜色类别11。

衣物堆3中织物类别的确定

根据一个实施方式，洗涤参数还取决于衣物堆3中织物类别的存在(优选地，加权存在)来确定。

为此，该方法可以包括根据数字图像4的衣物区域10的图像特性来确定在衣物堆3中预定织物类别的存在(优选但不必须加权)的步骤。

确定织物类别的存在还包括生成表示衣物堆3中织物类别的存在的数字数据，并且如果提供，则将表示织物类别的存在的数字数据传输到手持电子设备14。

织物类别(例如，棉、羊毛、合成纤维)的存在例如通过将数字图像4的衣物区域10的图像特性与关联于所述已知且预定的织物类别的预定参考图像特性进行比较来确定。

确定衣物堆3中的织物类别的加权存在还可以包括：

-识别具有均匀图像特性的衣物区域10的子区域，并将其分别与预定织物类别之一关联，

-对于所有预定织物类别，确定并求和与相同预定织物类别相关联的所有子区域的表面积，

-可能地，根据表面积求和计算在衣物区域10中识别的预定织物类别的百分比。

根据一个实施方式，在将子区域的表面积求和之前，根据数字图像的获取的透视参数来为每个子区域分配失真系数，并且将子区域的表面积求和作为借助于所述失真系数的加权求和来执行。

这允许补偿实际衣物堆的延伸相对于数字图像4的像素图案的透视失真。

所使用的图像特性可以包括例如表面纹理特性、标签或商标，和/或服装的图形图像。

参考图像特性还可以包括服装的表面纹理特性、标签或商标，和/或图形图像。

该比较可以通过访问纺织产品的一个或多个数据库来执行，该数据库包含由不同用户收集的并且可能在非常长的时间段内来自不同用途的纺织大数据的收集。为了处理这些大数据，可以使用处理装置(硬件)以及数学和it分析方法和程序(软件)，这些方法和程序是为处理大数据而特别开发的并且在此不详细描述，因为它们作为大数据处理设备和软件是已知的并且是商业可获得的。

待比较的图像特征、预定参考图像特性以及比较方式可以例如借助于人工智能和/或机器学习算法来经历自动演化过程。

此外，验证或校正织物类别的自动识别以及(如果提供的话)向上述人工智能和/或机器学习算法馈送来自具有不同织物的众多组成的众多用途的数据和“经验”，确定存在于衣物堆3中的织物类别的步骤可以包括请求用户(在自愿或强制的基础上)通过修改或确认识别的织物类别来插入织物类别的验证。

这些织物类别可以借助于手持电子设备14来确定，或者可替代地，借助于与手持电子设备14信号连接的远程电子设备16(云)来确定。第二选项允许数据处理装置和过程的连续且频繁的更新，包括借助于人工智能和机器学习算法，在远程电子设备16(云)侧，而不需要同样频繁地更新手持电子设备14的数据处理装置和/或软件。

为此，远程电子设备16从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据。

为了方便，借助于手持电子设备14执行织物类别验证步骤，例如，通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，其显示自动识别的织物类别。

洗涤参数的确定

根据一个实施方式，这些洗涤参数是由手持电子设备14自动确定的，具体地，借助于加载在手持电子设备14的存储器中的计算机程序(软件、应用)。

为此，手持电子设备14从远程电子设备16接收表示颜色类别的加权存在的数字数据，以及表示衣物体积vb和/或衣物重量pb的数字数据，以及表示织物类别的存在的数据(如果有的话)。

可替代地，通过远程电子设备16自动确定洗涤参数。在这种情况下，确定的洗涤参数可以从远程电子设备16传输到手持电子设备14。

根据一个实施方式，确定这些洗涤参数的步骤可以包括：

-根据洗涤参数及其值与确定的颜色类别11的兼容性来临时选择洗涤参数及其值的步骤，

-根据洗涤参数及其值与计算的衣物重量pb和/或衣物体积vb的兼容性来临时选择洗涤参数及其值的步骤，

-可选择地，根据洗涤参数及其值与确定的织物类别的兼容性来临时选择洗涤参数及其值的步骤，

-根据洗涤参数的临时选择和洗涤参数与其临时选择的值之间的兼容性标准来最后选择洗涤参数。

临时选择和最终选择的步骤也可以根据最小化能量消耗和/或水消耗和/或洗涤剂消耗的标准进行。

临时选择和最终选择的步骤也可以根据使洗涤效率最大化的标准进行。

临时选择和最终选择的步骤可以通过根据其兼容性水平(例如，水温“冷，兼容性1(可接受的)”、“30℃兼容性2(良好的)”、“40℃兼容性3(最佳的)”)对单个兼容参数值(例如，水温“冷”、“30℃”、“40℃”)进行分类，并且根据临时选择的参数值的相容性水平，可能地，借助于数学优化，进行洗涤参数的最终选择。

洗涤循环准备通知的生成

根据一个实施方式，洗涤循环准备通知是由手持电子设备14自动生成的，具体地，借助于加载在手持电子设备14的存储器中的计算机程序(软件、应用)。

生成通知的步骤可以包括借助于显示器38的视觉通知和/或声音通知。

生成的洗涤指令的验证

验证或校正洗涤指令的自动生成以及(如果有的话)向上述人工智能和/或机器学习算法馈送来自具有不同颜色/重量/织物的众多组成的众多用途的数据和“经验”，生成洗涤指令pb的步骤可以包括请求用户(在自愿或强制的基础上)通过修改或确认生成的洗涤指令来插入对洗涤指令的验证。

为了方便，可以借助于手持电子设备14来执行洗涤指令验证步骤，例如，通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，显示器显示自动生成的洗涤指令，或者借助于洗涤机1的用户接口13来执行。

洗涤指令包括洗涤循环的参数(例如：甩干、预洗、抗过敏漂洗、温度、精细织物、羊毛、合成纤维、精细织物等)以及在适用的情况下可选择用于洗涤循环的参数(例如，甩干速度、甩干排除、水温等)的值。

对于确认的请求可以包括对于确认的请求以及在洗涤指令未确认的情况下的修改请求。

对于确认的请求可以包括对于确认衣物堆3中的颜色类别的标识的请求以及对于在颜色类别的标识未确认的情况下的修改请求。

对于确认的请求可以包括对于确认衣物堆3中的织物类别的标识的请求以及对于在织物类别的标识未确认的情况下的修改请求。

这些辅助洗涤准备建议可以包括按颜色对衣物进行分类的建议和/或添加捕色片或物质的建议和/或划分衣物堆以减少其总重量的建议等。

到洗涤机1的控制系统12的洗涤指令的传输

将生成的或修改的洗涤指令传输到洗涤机1的电子控制系统12可以发生在洗涤指令的可能的验证步骤之前或(优选地)之后，例如通过触摸手持电子设备14的显示器38上的开始按钮(“play”)。

根据一个实施方式，借助于加载在手持电子设备14的存储器中的计算机程序(软件、应用)来控制洗涤指令的传输。

洗涤指令的这种传输可以借助于手持电子设备14与洗涤机1的电子控制系统12之间的无线信号连接(优选wi-fi)发生(例如，在本地家用wi-fi网络中的两个设备都接近并连接的情况下)，或者借助于因特网在手持电子设备14和洗涤机1的电子控制系统12之间发生，例如借助于从手持电子设备14到远程电子设备16以及从远程电子设备16到洗涤机1的电子控制系统12的传输。

为此，洗涤机1的电子控制系统12包括接收器或收发器37。

系统21的描述

本发明还涉及一种用于借助于洗涤机1，特别是家用洗涤机来准备和执行衣物洗涤循环2的系统21。

根据一个实施方式，系统21包括这些设备并且被配置为执行以上解释和描述的方法的步骤。

根据本发明的一个方面，系统21包括：

-洗涤机1，优选家用洗涤机，

-电子数据处理系统22，包括洗涤机1的电子控制系统12、手持电子设备14和至少一个远程电子设备16，

其中，所述电子数据处理系统22包括：

-图像获取装置15，被配置为当散装衣物堆3布置在洗涤机1的前面时，获取洗涤机1的至少一个零件5的和散装衣物堆3的数字彩色图像4，优选地以单一数字彩色图像4，

-衣物边界识别装置23，被配置为在获取的数字图像4中识别和/或选择散装衣物堆3的衣物边界6，

-洗涤机边界识别装置24，被配置为在获取的数字图像4中识别和/或选择洗涤机1的至少一个零件5的参考边界7，

-尺寸相关装置25，被配置为考虑到数字图像4的获取的透视参数来将衣物边界6的多个方向上的尺寸与参考边界7的多个方向上的相应尺寸相关联，

-体积计算装置26，其经配置根据衣物边界6与参考边界7的尺寸之间的相关性并且根据洗涤机1的至少一个零件5的已知实际尺寸来计算衣物堆3的体积vb，

-可选择地，重量计算装置27，其经配置根据计算的衣物体积vb并且根据预定体积与重量之间的一个或多个关联参数kcor来确定衣物堆3的重量pb，

-颜色确定装置28，被配置为通过识别由衣物边界6界定的衣物区域10内的数字图像4的单个像素的颜色并且对具有属于所述预定颜色类别11中的相同颜色类别11的颜色的像素求和来确定预定颜色类别11在衣物堆3中的加权存在，

-洗涤参数确定装置29，被配置为根据确定的衣物堆3中颜色类别11的加权存在并且根据计算的衣物堆3的重量pb和/或体积vb来确定洗涤参数，

-通知装置36，被配置为生成可以由用户查询的洗涤循环准备通知，所述洗涤准备通知包含基于所述确定的洗涤参数的至少一个洗涤指令，并且洗涤指令是洗涤机1可执行的，还包含以下各项中的一项或多项：

-确认请求，

-除了由洗涤机(1)可执行的洗涤指令之外的辅助洗涤准备建议。

系统21允许用户以更快和更容易的方式识别和验证待洗涤的衣物2的类型，并且基于客观标准、独立于个体用户的经验，支持更适当的洗涤参数的定义，从而避免不确定性和停顿的情况，以及误差的风险和令人不满意的洗涤结果。

系统21还允许根据环境影响以及能量、水和洗涤剂消耗，具体地，根据待洗涤衣物的量以及因此洗涤机的填充水平来选择或识别最适当的洗涤程序。

根据一个实施方式，电子数据处理系统22包括：

-验证装置30，被配置为向用户请求并且允许插入对洗涤指令或洗涤参数的验证，所述验证包括对洗涤指令或洗涤参数的确认或有意修改以及根据生成的或修改的洗涤指令来开始衣物洗涤循环的有意确认，

-信号连接32，被配置为通过传输电子信号并绕过洗涤机1的用于手动选择洗涤参数的用户接口13，将所述生成的或修改的洗涤指令传输到洗涤机1的所述电子控制系统12，

-洗涤机1的激活装置31，被配置为操作洗涤机1并执行洗涤循环，其中洗涤机1的操作借助于电子控制系统12根据所传输的生成的或修改的洗涤指令来控制。

这样构思的系统21避免了与所期望的洗涤程序的手动设定相关的可能的困难和随机误差。此外，在不能完全兼容于一起洗涤的衣物类型的情况下，或者在生成但不能借助于手动用户接口13选择的洗涤参数值的情况下，系统21可以自动地实现“妥协”洗涤参数选择操作，例如，基于满足洗涤要求以及生态影响/能量、水、洗涤剂消耗要求的选择标准，这些选择标准是预定的(和/或随着时间发展，例如借助于机器学习)。

图像获取装置14、15

根据一个实施方式，图像获取装置14、15包括例如配备有数字图像获取装置(例如，数字照相机15或光学检测器)的智能电话或平板计算机，并且经配置获取数字彩色图像4，并且如果提供，在对洗涤机1的零件5和衣物堆3的组合形成框时引导用户，根据参考该方法描述的模态。

有利地，图像获取装置14、15由手持电子设备14实现。

衣物边界23的识别装置

根据一个实施方式，衣物边界23的识别装置由手持电子设备14实现。

衣物边界23的识别装置包括例如以下中的一个或多个：

-衣物边界6的自动识别装置23.1，被配置为例如根据参照该方法描述的模态来识别图像属性的最大局部梯度的区域。

-用户装置23.2，用于通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38来选择衣物边界6，其例如根据参照该方法描述的模态，显示器38显示获取的数字图像4，可能地，叠加衣物边界6的临时图像，

-比较装置23.3，被配置例如根据参照该方法所描述的模态，将获取的数字图像4的特性与散装衣物堆的预定的和已知的图像特性进行比较。

洗涤机边界24的识别装置

根据一个实施方式，洗涤机边界24的识别装置由手持电子设备14实现。

洗涤机边界24的识别装置包括例如以下中的一个或多个：

装置24.1，用于例如，根据参考该方法描述的模态，显示洗涤机1的零件5(例如，前侧和/或舱门)的参考边界20与临时数字图像和对用户的隐含或显式请求一起定位手持电子设备14，以便将洗涤机1的零件5正确地与参考边界20叠加，

-参考边界7的自动识别装置24.2，被配置为例如根据参考该方法描述的模态来识别图像属性的最大局部梯度的区域，

-用户装置24.3，例如，根据参照该方法描述的模态，借助于由用户进行的数据插入干预来选择参考边界7，例如通过手动触摸(与之相关联的触摸检测器39)显示器38，显示器显示获取的数字图像4，可能地，叠加参考边界7的临时图像，

-比较装置24.4，被配置为例如根据参照该方法描述的模态来将获取的数字图像4的特性与洗涤机1的所述至少一个零件5的预定的和已知的图像特性进行比较。

手持电子设备14还包括数据接收和传输装置33，被配置为将表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据传输到例如远程电子设备16。

衣物体积计算装置26

根据一个实施方式，衣物体积计算装置26由远程电子设备16实现。

远程电子设备16可以包括经配置在单个计算机上或以分布模式在多个计算机上(云计算)处理信号的一个或多个互连计算机。

根据一个实施方式，衣物体积计算装置26被配置为执行如参考该方法所描述的衣物体积vb的计算。

根据一个实施方式，衣物体积计算装置26被配置为生成表示衣物体积vb的数字数据。

远程电子设备16包括数据接收和传输装置34，用于从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6和参考边界7的数字数据，以及(仅在提供的情况下)将表示衣物体积vb的数字数据传输到手持电子设备14。

衣物重量确定装置27

根据一个实施方式，衣物重量确定装置27由远程电子设备16实现。

根据一个实施方式，衣物重量确定装置27被配置执行如参考该方法所描述的衣物重量pb的计算。

根据一个实施方式，衣物重量计算装置27被配置为生成表示衣物重量pb的数字数据。

远程电子设备16包括数据接收和传输装置34，用于从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4以及衣物边界6和参考边界7的数字数据，以及(仅在提供的情况下)将表示衣物重量pb的数字数据传输到手持电子设备14。

颜色确定装置28

根据一个实施方式，颜色确定装置28由远程电子设备16实现。

根据一个实施方式，颜色确定装置28被配置为确定如参考该方法所描述的颜色类别11的加权存在。

根据一个实施方式，颜色确定装置28被配置为生成表示衣物堆3中颜色11的加权存在的数字数据。

远程电子设备16包括数据接收和传输装置34，用于从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据，以及将表示颜色11的加权存在的数字数据传输到手持电子设备14。

织物类别确定装置35

洗涤参数确定装置29可以被配置为还根据衣物堆3中织物类别的存在(优选地，加权存在)来确定洗涤参数。

为此，电子数据处理系统22可以包括织物类别确定装置35，其被配置为例如根据参照该方法所描述的模态来根据数字图像4的衣物区域10的图像特性来确定在衣物堆3中预定织物类别的存在(优选地，加权)。

根据一个实施方式，织物类别确定装置35被配置为生成表示衣物堆3中织物类别的(加权)存在的数字数据。

根据一个实施方式，织物类别确定装置35由远程电子设备16实现。

远程电子设备16包括数据接收和传输装置34，用于从手持电子设备14接收表示获取的数字彩色图像4和衣物边界6以及参考边界7的数字数据，以及将表示织物类别(加权)存在的数字数据传输到手持电子设备14。

用于确定洗涤参数的装置29

根据一个实施方式，用于确定洗涤参数的装置29由手持电子设备14实现。

根据一个实施方式，用于确定洗涤参数的装置29被配置为用于确定如参考该方法所描述的洗涤参数。

通知装置36

根据一个实施方式，通知装置36由手持电子设备15实现。

通知装置36被配置为借助于显示器38来生成视觉通知和/或声音通知。

验证装置30

根据一个实施方式，验证装置30由手持电子设备15实现。

验证装置30被配置为进行如参考该方法所描述的对洗涤指令的验证。

洗涤机1

根据一个实施方式，洗涤机1或组合洗涤干燥机包括支撑和壳体结构101，洗涤桶102容纳在其内，并设置有前部开口，其可借助于铰接在壳体101的前部上的舱门103关闭。在洗涤桶102内部，滚筒104围绕水平或倾斜轴线可旋转地容纳，以接收待洗涤的衣物2。滚筒104还界定位于洗涤桶102的开口处的前部开口，以便执行衣物的加载和卸载。

洗涤桶102适于在衣物洗涤步骤期间容纳洗涤液体。

为了允许向桶102中加载自来水，提供了洗涤水加载系统105，其可以连接到供水网络。加载系统105可以包括多个管道，这些管道例如从一个或多个(例如两个)供应电磁阀106、107直接地或通过洗涤剂托盘108(可选择的)的洗涤剂隔室延伸直到洗涤桶102。

在洗涤桶102的底部108上连接与排水泵110相关联的排水管道109，排水泵110从桶102移除洗涤液体并且与供应电磁阀106、107一起控制桶102内的液体水平。

为了加热容纳在桶102中的洗涤液体，可以在桶102的内部，特别是在桶的底部108，在桶102的壁和衣物滚筒104之间的空腔中布置电阻器111。

为了使衣物与洗涤液体移动和混合，衣物滚筒104可以借助于电动机112和传输装置113(例如带传输装置)而经激活旋转。

洗涤机1的操作由电子控制单元12控制，其可操作地连接到位于壳体101的外壁或门103上的用户控制接口13，并允许选择洗涤和/或干燥程序(更一般地：处理程序)及其特性。响应于用户借助于一侧上的用户接口13做出的选择，或者响应于借助于系统21的致动以及上述用于准备和执行洗涤的方法，控制单元12驱动洗涤机1的各种部件以自动洗涤衣物。

显然，为了满足可能的和特定的需要，在不脱离由所附权利要求定义的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对根据本发明的方法和系统进行进一步的改变和变化。

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