衣物处理设备的控制方案、控制装置以及存储介质的制作方法

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、控制装置以及存储介质。

背景技术：

目前，变频洗衣机的电机过热保护方法，通常是在电机过热时直接断电让变频洗衣机停止工作。然而，该方法过于粗暴，有可能会造成不必要的停机，而且一旦电机停止工作，正在运行的洗衣过程也会停止，进而使得用户的洗涤需求无法得到满足。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理设备的控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：对衣物处理设备运行时的故障报警信息进行解析，以获得报警类型和故障参数；根据所述报警类型和所述故障参数确定所述衣物处理设备是否继续运行；确定所述衣物处理设备继续运行时，对所述衣物处理设备的运行参数进行调整，以便所述衣物处理设备完成当前运行过程。

本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过解析衣物处理设备运行时产生的故障报警信息获得报警类型和报警参数，从而根据报警类型和报警参数确定衣物处理设备是否继续运行，并在衣物处理设备继续运行时对衣物处理设备的运行参数进行调整，以便衣物处理设备完成当前运行过程。由此，可以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。

另外，本发明上述的衣物处理设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述报警类型为电机过热报警时，所述确定所述衣物处理设备是否继续运行，包括：根据所述故障参数确定所述衣物处理设备是否存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况；确定所述衣物处理设备存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，控制所述衣物处理设备停止运行；确定所述衣物处理设备未存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，控制所述衣物处理设备继续运行。

根据本发明的一个实施例，所述对所述衣物处理设备的运行参数进行调整，包括：确定所述衣物处理设备处于洗涤进程时，对洗涤节拍进行降档调整；和/或确定所述衣物处理设备处于脱水进程时，对脱水转速进行降档调整。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备的控制方法还包括：在对所述洗涤节拍进行降档调整和/或对所述脱水转速进行降档调整时，如果所述电机过热报警的持续时间达到第一预设时间，则降低洗涤时间和/或脱水时间。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备的控制方法还包括：在对所述衣物处理设备的运行参数进行调整的过程中，如果所述电机过热报警的持续时间达到第二预设时间、或者电机的温升速率大于预设速率、或者所述电机的温度大于预设安全温度，则控制所述衣物处理设备停止运行。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备的控制方法还包括：确定所述衣物处理设备存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，还对电机过热报警的原因进行解析，并根据解析结果控制所述衣物处理设备发出故障报警信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据解析结果控制所述衣物处理设备发出故障报警信息，包括：根据解析结果确定电机堵转且所述衣物处理设备的当前负载大于第一负载值时，控制所述衣物处理设备显示第一错误代码；根据解析结果确定所述衣物处理设备的环境温度大于预设温度阈值时，控制所述衣物处理设备显示第二错误代码；根据解析结果确定所述衣物处理设备的当前水位小于预设水位且所述衣物处理设备的当前负载大于第二负载值时，控制所述衣物处理设备显示第三错误代码。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备的控制方法还包括：在根据所述报警类型和所述故障参数确定所述衣物处理设备是否继续运行之前，如果根据所述报警类型确定所述衣物处理设备发生电机过热报警，还控制所述衣物处理设备的电机停止运转第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备的控制方法还包括：在降低洗涤时间和/或脱水时间之前，还控制所述衣物处理设备的电机停止运转第三预设时间。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理设备的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的衣物处理设备的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的衣物处理设备的控制程序被处理器执行时，可以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备的控制装置包括：解析模块，用于对所述衣物处理设备运行时的故障报警信息进行解析以获得报警类型和故障参数；控制模块，用于根据所述报警类型和所述故障参数确定所述衣物处理设备是否继续运行，并在确定所述衣物处理设备继续运行时，对所述衣物处理设备的运行参数进行调整，以便所述衣物处理设备完成当前运行过程。

本发明实施例的衣物处理设备的控制装置，通过解析模块对衣物处理设备运行时产生的故障报警信息进行解析，以获得报警类型和故障参数，进而通过控制模块根据报警类型和故障参数确定衣物处理设备是否继续运行，并在确定衣物处理设备继续运行时，对衣物处理设备的运行参数进行调整，以便衣物处理设备完成当前运行过程。由此，可以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个具体实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例的衣物处理设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-4描述本发明实施例的衣物处理设备的控制方法、控制装置以及存储介质。

图2是本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

如图2所示，衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：

s11，对衣物处理设备运行时的故障报警信息进行解析，以获得报警类型和故障参数。

具体地，衣物处理设备包括电机、主控芯片和变频器，例如，该衣物处理设备可以是变频洗衣机，可以通过变频器判断衣物处理设备是否发生故障，并在衣物处理设备发生故障时向主控芯片发送故障报警信息。例如，设置在变频器上的温度传感器检测电机温度，若电机温度超过温度阈值，变频器则向主控芯片发送电机过热报警信息，主控芯片接收到故障报警信息后，对该故障报警信息进行解析，以获得报警类型和故障参数。其中，上述温度阈值可以由用户自定义设置，也可以是出厂默认设置。

需要说明的是，上述变频器向主控芯片发送故障报警信息的动作并不必然会使电机停止工作。

s12，根据报警类型和故障参数确定衣物处理设备是否继续运行。

具体地，在获得报警类型后，若报警类型仅为电机过热报警，不存在其他类型的报警信息(例如，需立即处理的过压过流报警)，则可根据故障参数确定衣物处理设备是否继续运行。

作为一个示例，如图3所示，根据故障参数确定衣物处理设备是否继续运行的流程可如下：

s21，根据故障参数确定衣物处理设备是否存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况。

其中，电机过热报警而停止运行的情况，是指每次运行洗衣程序时，发生因电机过热报警导致衣物处理设备停止运行的情况。预设次可根据需要设定，例如可以是3、4次。

具体地，衣物处理装置上电启动后，若主控芯片在洗衣程序运行过程中(如程序运行2分钟时)，根据报警类型确定衣物处理设备发生电机过热报警，则获取衣物处理设备在之前n(即预设次)次运行洗衣程序时，是否发生因电机过热报警而导致停止运行的情况。

s22，确定衣物处理设备存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，控制衣物处理设备停止运行。

具体地，主控芯片若连续接收到电机过热报警的次数超过预设次，则对电机过热报警的原因进行解析，并在解析得到电机过热报警的原因后，显示与电机过热报警的原因对应的错误代码，并控制衣物处理设备停止运行。

作为一个示例，如图1所示，解析电机过热报警原因可包括：若根据解析结果确定电机的速度小于规定速度，且洗涤中的模糊称重结果为大负载，则判断电机堵转且衣物处理设备的当前负载大于第一负载值，控制衣物处理设备显示第一错误代码如ep1并停止运行。若根据解析结果确定衣物处理设备所处的环境温度过高，如大于预设温度阈值，同时没有接收到其他报警信息，且洗涤参数和条件都正常，则控制衣物处理设备显示第二错误代码如ep2并停止运行。若根据解析结果确定衣物处理设备的当前水位小于预设水位且衣物处理设备的当前负载大于第二负载值，则判断本次洗涤的参数设置不当，控制衣物处理设备显示第三错误代码如ep3并控制停止运行。

s23，确定衣物处理设备未存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，控制衣物处理设备继续运行。

具体地，主控芯片若连续接收到电机过热报警的次数没有超过上述预设次数，则控制衣物处理设备继续运行，执行步骤s13。

在本发明的一个实施例中，在根据报警类型和故障参数确定衣物处理设备是否继续运行之前，如果根据报警类型确定衣物处理设备发生电机过热报警，则可控制衣物处理设备的电机停止运转第三预设时间，以缓解电机过热，并可进一步判断电机过热报警是否持续存在，以防止误报警。

s13，确定衣物处理设备继续运行时，对衣物处理设备的运行参数进行调整，以便衣物处理设备完成当前运行过程。

具体地，在确定衣物处理设备继续运行之后，确定衣物处理设备当前所处的进程。若确定衣物处理设备当前处于洗涤进程，则对洗涤节拍进行降档调整，例如，可以将洗涤时的转停比下调10％；若确定衣物处理设备当前处于脱水进程时，则对脱水转速进行降档调整，例如，可以将脱水最高转速下调30％。

可选地，也可以在对洗涤节拍进行降档处理的同时对后续的脱水进程中的脱水转速进行预降档处理，从而在洗涤进程结束后可以直接以降档处理后的脱水转速进行脱水进程。

进一步地，在对洗涤节拍进行降档调整和/或对脱水转速进行降档调整时，如果电机过热报警的持续时间达到第一预设时间，则降低洗涤时间和/或脱水时间。

具体地，在对洗涤节拍进行降档调整和/或对脱水转速进行降档调整的同时开始计时，并检测电机温度，若计时时间达到第一预设时间时电机温度依然高于温度阈值，则降低洗涤时间和/或脱水时间。其中，洗涤时间和脱水时间可以降低8％～12％，例如可以降低10％；第一预设时间可以是15分钟。

需要说明的是，在降低洗涤时间和/或脱水时间之前，还可控制衣物处理设备的电机停止运转第三预设时间，以进一步地缓解电机过热。

进一步地，若计时时间达到第二预设时间时，电机温度依然高于温度阈值，则控制衣物处理设备停止运行。作为一个示例，如图1所示，上述第二预设时间可以是30分钟。

可选地，在对衣物处理设备的运行参数进行上述调整的过程中，如果监测到电机的温升速率大于预设速率或者电机的温度大于预设安全温度，则控制衣物处理设备停止运行。

综上，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，可以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。具体为，本发明通过在电机过热的情况下设置多级降温处理措施，从而实现在确保设备安全的情况下完成洗涤工作；并且本发明通过根据电机过热的严重程度或持续时间逐级加强处理措施，从而防止过度处理，同时尽量确保洗涤效果。另外，本发明还通过对故障参数进行分析，判断产生过热的原因并向用户发出对应的错误代码，从而便于用户或技术人员根据错误代码排除故障。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有衣物处理设备的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的衣物处理设备的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的衣物处理设备的控制程序被处理器执行时，可以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。具体为，本发明通过在电机过热的情况下设置多级降温处理措施，从而实现在确保设备安全的情况下完成洗涤工作；并且本发明通过根据电机过热的严重程度或持续时间逐级加强处理措施，从而防止过度处理，同时尽量确保洗涤效果。另外，本发明还通过对故障参数进行分析，判断产生过热的原因并向用户发出对应的错误代码，从而便于用户或技术人员根据错误代码排除故障。

图4是本发明实施例的衣物处理设备的控制装置的结构框图。

如图4所示，该控制装置100包括解析模块101、控制模块102。

具体地，解析模块101，用于对衣物处理设备运行时的故障报警信息进行解析以获得报警类型和故障参数；控制模块102，用于根据报警类型和故障参数确定衣物处理设备是否继续运行，并在确定衣物处理设备继续运行时，对衣物处理设备的运行参数进行调整，以便衣物处理设备完成当前运行过程。

该控制装置，可以实现避免在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。

在本发明一个实施例中，控制模块102具体用于：根据故障参数确定衣物处理设备是否存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况；确定衣物处理设备存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，控制衣物处理设备停止运行；确定衣物处理设备未存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，控制衣物处理设备继续运行。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：确定衣物处理设备处于洗涤进程时，对洗涤节拍进行降档调整；和/或确定衣物处理设备处于脱水进程时，对脱水转速进行降档调整。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：在对洗涤节拍进行降档调整和/或对脱水转速进行降档调整时，如果电机过热报警的持续时间达到第一预设时间，则降低洗涤时间和/或脱水时间。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：在对衣物处理设备的运行参数进行调整的过程中，如果电机过热报警的持续时间达到第二预设时间、或者电机的温升速率大于预设速率、或者电机的温度大于预设安全温度，则控制衣物处理设备停止运行。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：确定衣物处理设备存在连续预设次发生电机过热报警而停止运行的情况时，还对电机过热报警的原因进行解析，并根据解析结果控制衣物处理设备发出故障报警信息。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：根据解析结果确定电机堵转且衣物处理设备的当前负载大于预设值时，控制衣物处理设备显示第一错误代码；根据解析结果确定衣物处理设备的环境温度大于预设温度阈值时，控制衣物处理设备显示第二错误代码；根据解析结果确定衣物处理设备的当前水位小于预设水位且衣物处理设备的当前负载大于预设值时，控制衣物处理设备显示第三错误代码。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：在根据报警类型和故障参数确定衣物处理设备是否继续运行之前，如果根据报警类型确定衣物处理设备发生电机过热报警，还控制衣物处理设备的电机停止运转第三预设时间。

在本发明一个实施例中，控制模块102还可用于：在降低洗涤时间和/或脱水时间之前，还控制衣物处理设备的电机停止运转第三预设时间。

需要说明的是，本发明实施例的衣物处理设备的控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述实施例的衣物处理设备的控制方法。

综上，本发明实施例的衣物处理设备的控制装置，可以避免衣物处理设备在恶劣工况下因电机过热而导致的洗涤失败，进而实现既保护电机又满足用户的洗涤需求的目的。具体为，本发明通过在电机过热的情况下设置多级降温处理措施，从而实现在确保设备安全的情况下完成洗涤工作；并且本发明通过根据电机过热的严重程度或持续时间逐级加强处理措施，从而防止过度处理，同时尽量确保洗涤效果。另外，本发明还通过对故障参数进行分析，判断产生过热的原因并向用户发出对应的错误代码，从而便于用户或技术人员根据错误代码排除故障。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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