一种气压平衡装置、洗衣机及洗衣机的控制方法与流程

本发明涉及洗涤设备领域，尤其是涉及一种气压平衡装置和具有其的洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术：

现阶段人们生活水平不断提高，对于衣物洗护的需求越来越丰富和细致。衣物分开洗越来越受到用户的追捧。但是衣物分开洗涤需要两台洗衣机，而目前家居环境中一般空间较小，难以容纳两台洗衣机，普通洗衣机体积又大占据家庭空间也大，因此，可以安装于墙壁上的壁挂式洗衣机越来越受到人们的青睐。

现有的壁挂式洗衣机多在外筒的后部偏上位置设置透气口进行洗衣机的溢水透气保护。但是在洗衣时，由于洗衣液的添加，会产生大量的泡沫。由于洗涤过程中滚筒内部处于封闭状态，洗衣机中产生的泡沫如果过量，就会从透气口溢出。这样会导致洗衣机后部与墙体贴合处有泡沫汇聚，并形成水滴，对用户家的墙体和机身造成影响，存在一定的隐患。

申请号为201620784183.5的中国专利公开了一种用于洗衣机的空气溢出管和具有其的洗衣机，所述空气溢出管包括管体和过滤材料件，所述过滤材料件设在所述管体内，所述过滤材料件用于过滤流经所述过滤材料件的泡沫。但在泡沫过量时依然会有泡沫溢出，无法彻底解决泡沫溢出的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种壁挂式洗衣机，安装或拆卸进水管时无需拆卸箱体。

为实现该目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明的第一目的是提供一种气压平衡装置，包括透气管和泡沫检测单元，所述泡沫检测单元设置在所述透气管上，至少部分所述泡沫检测单元插入所述透气管的内部检测泡沫。

进一步的，所述透气管包括进气口和出气口，所述泡沫检测单元靠近所述出气口设置。

进一步的，所述泡沫检测单元包括接线端子和感应端子，所述接线端子设置在所述管体的外部，用于与电路连接；所述感应端子一端与所述接线端子连接，另一端密封插入所述透气管的内部检测泡沫。

优选的，所述气压平衡装置包括两组检测部，每组检测部包括一接线端子和一感应端子，两个所述感应端子均检测到泡沫时导通电路。

进一步的，所述泡沫检测单元还包括容纳部，所述容纳部的内部设有与所述透气管的内部连通的泡沫容纳腔，所述感应端子密封插入所述容纳腔内以检测所述透气管内的泡沫。

优选的，所述容纳部为所述透气管的部分管段。

优选的，所述透气管包括与所述容纳部两端分别连接的第一管体和第二管体，所述容纳部与所述第一管体和/或所述第二管体可拆卸的连接。

优选的，所述容纳部的横截面积大于所述透气管的横截面积。

进一步的，所述泡沫检测单元还包括固定座，所述固定座安装在所述容纳部上，所述接线端子与所述固定座连接，所述感应端子一端与所述固定座连接，另一端插入所述透气管的内部检测泡沫。

优选的，所述固定座可拆卸的设置在所述容纳部上。

优选的，所述容纳部为矩形管状结构，所述固定座为扁平的圆柱状结构，所述固定座可拆卸的设置在所述容纳部的一个表面上。

优选的，所述固定座上设有固定孔，所述感应端子可移动的设置在所述固定孔内以调节所述感应端子插入所述容纳部的深度。

优选的，所述固定孔设置在所述固定座的中心，所述接线端子设置在所述固定座的边缘。

本发明的第二目的是提供一种洗衣机，包括上述的气压平衡装置。

优选的，所述洗衣机为壁挂式洗衣机。

进一步的，所述洗衣机还包括外筒和溢流管，所述外筒上设有排气孔；所述溢流管一端连接至所述排气孔，另一端将所述外筒内部溢流的泡沫和/或水排出洗衣机外；所述透气管一端连通至所述溢流管，另一端延伸至高于所述排气孔的位置，所述泡沫检测单元靠近所述透气管的另一端设置。

优选的，两组所述检测部设置在不同高度上。

优选的，所述排气孔设置在外筒内部的最高水位处。

优选的，所述排气孔设置在竖直穿过外筒后壁的轴心的直径上，与外筒内部的最高水位连通。

优选的，所述洗衣机还包括排水装置，所述溢流管一端连接至排气孔，另一端沿外筒后壁周向向下延伸并连接至排水装置。

优选的，所述溢流管沿靠近外筒后壁轴心的周向向下延伸。

优选的，所述溢流管一端自排气孔沿竖直方向向下延伸一段距离后、沿靠近外筒后壁轴心的周向向下延伸。

进一步的，所述透气管一端连通至溢流管，另一端沿外筒后壁向上延伸至高于排气孔的位置，所述泡沫检测单元靠近所述透气管的另一端设置。

优选的，所述透气管靠近溢流管、且透气管的另一端沿外筒后壁周向向上延伸。

优选的，所述透气管另一端沿外筒后壁周向延伸后再沿竖直方向继续向上延伸至高于排气孔的位置，所述泡沫检测单元设置在所述透气管另一端周向延伸与竖直方向延伸交接处的周向延伸段上。

优选的，所述透气管中设有弯折部，所述弯折部设置在连通溢流管的一端，所述透气管连通溢流管的一端设置在穿过外筒后壁轴心的水平线以下。

优选的，所述弯折部为沿外筒后壁径向向外凸出的凸出段。

优选的，所述凸出段呈弧形。

优选的，所述凸出段至少部分设置在穿过外筒后壁轴心的水平线以下。

本发明的第三目的是提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机获得所述泡沫检测单元的检测信号，判断该检测信号是否为溢出信号，若是则洗衣机停止运转或关机。

进一步的，洗衣机在停止运转后报警或关机前报警。

优选的，所述报警方式包括声音报警和/或显示报警。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明设置泡沫检测单元来自动检测所述透气管的内部是否存在泡沫，并采取相应的消泡措施防止泡沫溢出透气管外带来的问题。自动检测出气口处的泡沫，对于防止泡沫溢出的控制更准确，效果更好。本申请中所述泡沫检测单元自动检测所述透气管内的泡沫，并将检测信号传递给洗衣机的控制板，由洗衣机控制板控制洗衣机停机或者开启喷淋，或者其他消泡措施，防止大量泡沫从透气管溢出对洗衣机本身及其附近的墙壁和/或地板造成的不良影响。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示出了本发明洗衣机局部(后视)示意图；

图2示出了本发明泡沫检测单元示意图；

图3示出了本发明洗衣机控制方法流程图。

其中各组成名称如下：

1、外筒；

2、透气管，21、弯折部，22、出气口，23、第一管体，24、第二管体；

3、泡沫检测单元，31、接线端子，32、感应端子，33、容纳部，34、固定座；

4、溢流管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-3所示，本发明公开了一种气压平衡装置，包括透气管2和泡沫检测单元3，所述泡沫检测单元3设置在所述透气管2上，至少部分所述泡沫检测单元3插入所述透气管2的内部检测泡沫，检测所述透气管2的内部是否存在泡沫。本发明公开的气压平衡装置用于洗涤设备或其他需要进行通风的设备。一般情况下，透气管2都是直接与大气相连通的，若洗涤剂造成的泡沫或其他泡沫已经到达透气管2的位置，说明泡沫溢出的较多，继续放任不管会有泡沫溢出至透气管2外部，甚至是安装透气管2的洗涤设备或其他设备的外部，对环境造成污染，对洗涤设备或其他设备本身和其附近的墙壁和/或地板造成不良影响，存在一定的隐患。本申请中所述泡沫检测单元3至少部分插入所述透气管2的内部，自动检测所述透气管2内的泡沫，并采取相应的消泡措施防止泡沫溢出带来的问题出现。

实施例一

本实施例中，所述透气管2包括进气口和出气口22，所述泡沫检测单元3靠近所述出气口22设置。对于所述透气管2出气口22处的泡沫溢出情况进行监控，防止泡沫溢出的效果更好。因为一般透气管2较长，允许部分泡沫溢出至透气管2的进气口处，且溢出至透气管2进气口处的泡沫不一定会继续往外溢出，很可能只是暂时的留存，且由于透气管2的长度，可能泡沫不会从透气管2溢出至外部。由于出气口22和进气口存在一定的距离，溢出至出气口22附近的泡沫基本继续溢出至外部的可能性较大，因此，自动检测出气口22处的泡沫，对于防止泡沫溢出的控制更准确，效果更好。

实施例二

本实施例中，所述泡沫检测单元3包括接线端子31和感应端子32，所述接线端子31设置在所述管体的外部，用于与电路连接；所述感应端子32一端与所述接线端子31连接，另一端密封插入所述透气管2的内部检测泡沫；若所述感应端子32在所述透气管2内部检测到泡沫，则电路导通，说明泡沫已经溢出至所述透气管2处，放任不管的话就会溢出至透气管2外、洗涤设备外部，造成不良影响。若所述感应端子32在所述透气管2内部检测不到泡沫，则电路无法导通，泡沫未溢出。优选的，所述气压平衡装置包括两组检测部，每组检测部包括一接线端子31和一感应端子32，两个所述感应端子32均测到泡沫时通过泡沫导通电路，两组检测部与控制模块通过泡沫形成整个导通的信号电路。

进一步的实施方式为，所述泡沫检测单元3还包括容纳部33，所述容纳部33的内部设有与所述透气管2的内部连通的泡沫容纳腔，所述感应端子32密封插入所述容纳腔内以检测所述透气管2内的泡沫。所述容纳部33可以为所述透气管2的一部分，也可以为与所述透气管2并列或连通的结构或者所述透气管2的分支的结构，该部分结构内的泡沫与所述透气管2内的泡沫相通。优选的，所述容纳部33为所述透气管2的部分管段。所述容纳部33与所述透气管2一体成型，成型简单方便。

优选的，所述透气管2包括与所述容纳部33两端分别连接的第一管体23和第二管体24，所述容纳部33与所述第一管体23和/或所述第二管体24可拆卸的连接。一种实施方式为，所述容纳部33与所述第一管体23和所述第二管体24均可拆卸的连接，方便对泡沫检测单元3进行拆卸修理，也方便泡沫检测单元3适应不同的洗涤设备或需要检测泡沫的设备。优选的，所述容纳部33的横截面积大于所述透气管2的横截面积，方便对泡沫检测单元3的安装和拆卸。所述容纳部33可以成型为不同的形状，大小，以方便安装泡沫检测单元3其他部件的形状为最佳。

进一步的实施方式中，所述泡沫检测单元3还包括固定座34，所述固定座34安装在所述容纳部33上，所述接线端子31与所述固定座34连接，所述感应端子32一端与所述固定座34连接，另一端插入所述透气管2的内部检测泡沫；所述接线端子31通过所述固定座34与所述感应端子32另一端电连接。将接线端子31和感应端子32分别固定在容纳部33上，防止一组泡沫检测单元3的接线端子31或感应端子32与另一组泡沫检测单元3的接线端子31或感应端子32在晃动时意外接触导通电路，导致检测信号发生错误。优选的，所述固定座34可拆卸的设置在所述容纳部33上；方便接线端子31和感应端子32的安装和拆卸。优选的，所述容纳部33为矩形管状结构，所述固定座34为扁平的圆柱状结构，所述固定座34可拆卸的设置在所述容纳部33的一个表面上。安装稳固，不会轻易发生晃动。

优选的实施方式为，所述固定座34上设有固定孔，所述感应端子32可移动的设置在所述固定孔内以调节所述感应端子32插入所述容纳部33的深度；适用的范围广，能适用于各种姿势安装容纳部33时需要感应端子32插入的深度，也适用于不同深度的容纳部33、或者透气管2。

优选的，所述固定孔设置在所述固定座34的中心，所述接线端子31设置在所述固定座34的边缘，防止接线端子31和感应端子32两端连接形成短路。

实施例三

本实施例中，公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括一种气压平衡装置，所述气压平衡装置包括透气管2和泡沫检测单元3，所述泡沫检测单元3设置在所述透气管2上、且至少部分插入所述透气管2的内部检测泡沫，检测所述透气管2的内部是否存在泡沫。本发明所述的洗衣机包括滚筒洗衣机和壁挂式洗衣机。壁挂式洗衣机不同于普通的滚筒洗衣机是安放在一个平面上的，壁挂式洗衣机是悬挂在墙壁上使用的洗衣机。所述洗衣机包括外筒1，所述气压平衡装置用于实现外筒1内部和外部之间空气的流通。一般情况下，透气管2都是直接与大气相连通的，若洗涤剂造成的泡沫已经到达透气管2的位置，说明泡沫溢出的较多，继续放任不管会有泡沫溢出至透气管2外部，甚至是洗衣机外部，对环境造成污染，对洗衣机本身和其附近的墙壁和/或地板造成不良影响，存在一定的隐患。本申请中所述泡沫检测单元3至少部分插入所述透气管2的内部，自动检测所述透气管2内的泡沫，并将检测信号传递给洗衣机的控制板，由洗衣机控制板控制洗衣机停机或者开启喷淋，或者其他消泡措施，防止大量泡沫从透气管2溢出对洗衣机本身及其附近的墙壁和/或地板造成的不良影响。优选的，两组所述检测部设置在不同高度上，泡沫达到最高的检测部时电路导通。

所述洗衣机还包括外筒1和溢流管4，所述外筒1上设有排气孔，优选的，所述洗衣机为壁挂式洗衣机，所述排气孔设置在外筒1后壁上，方便将气压平衡装置设置在外筒1后壁，节省外筒1侧部的空间，缩小壁挂式洗衣机的体积。所述溢流管4一端连接至所述排气孔，另一端将所述外筒1内部溢流的泡沫和/或水排出洗衣机外；所述透气管2一端连通至所述溢流管4，另一端延伸至高于所述排气孔的位置，所述泡沫检测单元3靠近所述透气管2的另一端设置；自动检测所述透气管2内的泡沫，并将检测信号传递给洗衣机的控制板，由洗衣机控制板控制洗衣机停机或者开启喷淋，或者其他消泡措施，防止大量泡沫从透气管2溢出对洗衣机本身及其附近的墙壁和/或地板造成的不良影响。

优选的，所述排气孔设置在外筒1内部的最高水位处；避免排气孔设置的位置较低时造成的泡沫和水意外溢出，进而引起的洗涤不干净等问题。优选的实施方式中，所述排气孔设置在竖直穿过外筒1后壁的轴心的直径上，与外筒1内部的最高水位连通；更加容易找到和确定最高水位，相比其他位置设置的排气孔增加了泡沫溢出的难度的同时又能实现泡沫和水过多的时候溢出泡沫和水的功能。

优选的，所述洗衣机还包括排水装置，所述溢流管4一端连接至排气孔，另一端沿外筒1后壁周向向下延伸并连接至排水装置；通过排水装置将自排气孔溢出的泡沫和水排出洗衣机外。所述溢流管4沿靠近外筒1后壁轴心的周向向下延伸；避免过多的打扰外筒1后壁上的筋的布局，设置在筋与筋之间不占用空间，不打断筋的分布。优选的实施方式中，所述溢流管4沿靠近外筒1后壁轴心的周向向下延伸，减小溢流管4的长度，泡沫和水可以更快的排出，避免泡沫堆积造成的泡沫溢流，同时，越靠近轴心处受到的振动越大，泡沫更容易破碎流出。优选的实施方式中，所述溢流管4一端自排气孔沿竖直方向向下延伸一段距离后、沿靠近外筒1后壁轴心的周向向下延伸。竖直方向向下延伸的溢流管4更方便泡沫和水流向排水装置。

进一步的，所述透气管2一端连通至溢流管4，另一端沿外筒1后壁向上延伸至高于排气孔的位置，所述泡沫检测单元3靠近所述透气管2的另一端设置；一方面透气管2设置在外筒1后壁上，外筒1后壁的振动比较大，设置在外筒1后壁上的透气管2振动也就比较大，泡沫在振动作用下更容易破灭成液体；另一方面透气管2沿外筒1后壁向上延伸，相对于设置在外筒1侧壁上来说节省了外筒1侧壁上的空间，减小了洗衣机的体积，设置在外筒1后壁上，所述透气管2可以嵌设在外筒1后壁上的筋之间，节省空间；此外，所述透气管2的另一端延伸至高于排气孔的位置，泡沫要从透气管2中溢出需要的压力更大，因此大大降低了泡沫溢出的可能性。

优选的实施方式为，所述透气管2靠近溢流管4、且透气管2的另一端沿外筒1后壁周向向上延伸，一方面避免过多的打扰外筒1后壁上的筋的布局，设置在筋与筋之间不占用空间，不打断筋的分布；另一方面所述透气管2靠近溢流管4，也就是靠近外筒1后壁的轴心，越靠近轴心，振动越大，泡沫越容易在透气管2中被振动破灭，更不容易从透气管2中溢出。更优选的实施方式中，所述透气管2另一端沿外筒1后壁周向延伸后再沿竖直方向继续向上延伸至高于排气孔的位置，周向延伸使得泡沫在振动加大的情况下破灭，沿竖直方向继续向上延伸使得泡沫向上的阻力加大，且透气管2另一端的端头更容易设置的高于排气孔。所述泡沫检测单元3设置在所述透气管2另一端周向延伸与竖直方向延伸交接处的周向延伸段上，既靠近透气管2的出气口22，又由于周向延伸与竖直方向延伸的交接放慢了泡沫溢出的速度，进一步防止泡沫的溢出。

优选的实施方式为，所述透气管2中设有弯折部21，所述弯折部21设置在连通溢流管4的一端，所述透气管2连通溢流管4的一端设置在穿过外筒1后壁轴心的水平线以下；设有弯折部21，对于溢出的泡沫起到碎泡和防溢出的效果，设置在连通溢流管4的一端，一方面通过弯折部21给透气管2的延伸进行过渡，为透气管2的向上延伸提供足够的空间，防止透气管2向上延伸的过程中超出外筒1后部的范围内而没有空间继续延伸，另一方面通过弯折部21对于泡沫进行碎泡，泡沫在管路出现弯折的部位时会在压力增加下破碎掉一部分，弯折部21也为泡沫在透气管2中的行进增加了压力，使得泡沫更难在透气管2中流动。所以，弯折部21既有过渡的作用，又有防溢和碎泡的作用。所述透气管2连通溢流管4的一端设置在穿过外筒1后壁轴心的水平线以下，使得泡沫溢出至溢流管4的难度加大，泡沫继续向下受到的阻力小于自透气管2向上受到的阻力，有效的减少了泡沫的溢出。

具体的实施方式为，所述弯折部21为沿外筒1后壁径向向外凸出的凸出段；优选的，所述凸出段呈弧形；优选的，所述凸出段至少部分设置在穿过外筒1后壁轴心的水平线以下。所述弯折部21为沿外筒1后壁径向向外凸出的凸出段，泡沫从溢流管4中向上溢出至透气管2内，径向向外凸出的凸出段一方面延长泡沫的行程，增加行程的复杂性，增加了泡沫继续向上溢出的阻力，另一方面，径向向外凸出的凸出段包括径向向外延伸的第一延伸段和径向向内延伸的第二延伸段，泡沫在第一延伸段中受到的振动作用由大变小，在第二延伸段中受到的振动作用由小变大，泡沫在从第一延伸段向第二延伸段上升的过程中会在变化的振动作用下逐渐被破灭，再者，泡沫在从第一延伸段向第二延伸段上升的过程中，由于振动作用、上升阻力和上升路线的变化而变化，泡沫之间互相碰撞，更容易使泡沫破灭。优选的实施方式中，所述凸出段呈弧形，弧形的凸出段形成一个类似于半圆的结构，一方面可以实现弯折段的作用，另一方面这种程度的弯折容易成型或者对于软管来说容易弯折，不会增加成型成本，易于安装。更优选的实施方式中，所述凸出段至少部分设置在穿过外筒1后壁轴心的水平线以下，使得泡沫溢出至溢流管4的难度加大，泡沫继续向下受到的阻力小于自透气管2向上受到的阻力，有效的减少了泡沫的溢出。

实施例四

本实施例中，洗衣机获得所述泡沫检测单元3的检测信号，判断该检测信号是否为溢出信号，若是则洗衣机停止运转或关机。防止大量泡沫从透气管2溢出对洗衣机本身及其附近的墙壁和/或地板造成的不良影响。若判断该检测信号并非溢出信号，则洗衣机正常运行。若所述泡沫检测单元3检测到所述透气管2内具有泡沫，则认为泡沫溢出过量。具体的，若至少两组所述检测部的所述感应端子32均检测到泡沫时导通电路，则所述泡沫溢出过量。

进一步的，洗衣机在停止运转后报警或关机前报警。提醒用户洗衣机的当前状态，提醒用户采取消泡措施或者等待泡沫消去后重新运转或重新开机。优选的，所述报警方式包括声音报警和/或显示报警。声音报警包括语音提醒，音乐提醒，报警声提醒等，还包括声音渐高/渐低提醒，声音间隔提醒等。显示包括在显示板上突出显示透气管2或者代表透气管2的图像/文字，还包括显示灯显示报警。所述突出显示的方式包括放大/缩小，或闪烁，或变换颜色等。所述显示灯闪烁显示或显示红色或变换颜色。

具体的步骤包括：

(1)洗衣机开机；

(2)投放洗涤剂，洗衣机开始运转；

(3)获得泡沫检测单元3的检测信号；

(4)判断该信号是否为溢出信号，若是则洗衣机停止运转或关机。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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