缠绕检测方法、装置、干衣机和介质与流程

本发明实施例涉及干衣机领域，尤其涉及一种缠绕检测方法、装置、干衣机和介质。

背景技术：

随着城市居民楼宇结构的变化以及城乡居民城镇化的发展趋势，生活节奏越来越快，晾晒衣物的空间越来越小，再加上空气污染的日趋严重，使用干衣机烘干衣物的用户群在逐渐扩大，用户的个性化需求日益增强。

缠绕是影响干衣干燥程度判断的重要因素，从某种程度上说，解决缠绕问题就是解决了衣物烘不干的问题。

目前的干衣机结构系统里没有检测衣物缠绕的装置，只能靠固定时间间隔的正反转来间接解除缠绕的目的。然而干衣机循环风扇反转时风量极小，会造成热泵系统因为温度过高而保护，从而暂停制热。而制热量的减少以及极小的风量会造成烘干时间的延长。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种缠绕检测方法、装置、干衣机和介质，以实现对衣物缠绕的检测，进而在检测到衣物缠绕后启动正反转解除缠绕，以减少反转的使用率，缩短衣物的烘干时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种缠绕检测方法，该方法包括：

检测干衣机中干衣滚筒的进风温度和出风温度，以及干衣滚筒内衣物的含水率；

根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕。

进一步地，所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕，包括：

根据所述衣物的含水率和所述出风温度对所述衣物进行缠绕初检测；

若初检测结果为存在缠绕，则根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测。

进一步地，根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测，包括：

根据所述出风温度和所述进风温度，确定相邻两时刻的出风温度差和相邻两时刻的进风温度差；

若根据所述出风温度差和所述进风温度差，确定连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值均大于温度升高阈值，则确定所述衣物发生缠绕。

进一步地，所述根据所述衣物的含水率和所述出风温度进行衣物缠绕初检测，包括：

若所述衣物的含水率小于或等于含水率阈值，且所述出风温度大于或等于出风温度阈值，则确定衣物缠绕初检测的检测结果为存在缠绕。

进一步地，所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕之前，所述方法还包括：

判断所述干衣机在当次干衣过程中是否已经发生过缠绕；

若是，则根据所述出风温度和所述进风温度判断缠绕是否消除。

进一步地，所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物存在缠绕之后，所述方法还包括：

控制所述干衣滚筒进行正反交替转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种缠绕检测装置，该装置包括：

信息检测模块，用于检测干衣机中干衣滚筒的进风温度和出风温度，以及干衣滚筒内衣物的含水率；

缠绕检测模块，用于根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕。

进一步地，所述缠绕检测模块，包括：

初检测单元，用于根据所述衣物的含水率和所述出风温度对所述衣物进行缠绕初检测；

最终检测单元，用于若初检测结果为存在缠绕，则根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测。

进一步地，所述最终检测单元具体用于：

根据所述出风温度和所述进风温度，确定相邻两时刻的出风温度差和相邻两时刻的进风温度差；

若根据所述出风温度差和所述进风温度差，确定连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值均大于温度升高阈值，则确定所述衣物发生缠绕。

进一步地，所述初检测单元具体用于：

若所述衣物的含水率小于或等于含水率阈值，且所述出风温度大于或等于出风温度阈值，则确定衣物缠绕初检测的检测结果为存在缠绕。

进一步地，所述装置还包括：

初缠绕检测模块，用于所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕之前，判断所述干衣机在当次干衣过程中是否已经发生过缠绕；

缠绕消除检测模块，用于若是，则根据所述出风温度和所述进风温度判断缠绕是否消除。

第三方面，本发明实施例还提供了一种干衣机，所述干衣机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

进风温度传感器，设置在所述干衣机中干衣滚筒的进风口处，用于检测干燥衣物的热空气在进入所述干衣滚筒前的温度；

出风温度传感器，设置在所述干衣机中干衣滚筒的出风口处，用于检测干噪衣物的热空气从所述干衣滚筒出来后的温度；

湿度传感器，设置在所述干衣滚筒内，用于检测所述干衣滚筒内衣物的含水率；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的缠绕检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的缠绕检测方法。

本发明实施例通过根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕，以实现对衣物缠绕的检测，进而在检测到衣物缠绕后启动正反转解除缠绕，以减少反转的使用率，缩短衣物的烘干时间，并且减少反转对资源的浪费。

附图说明

图1a为正常烘干过程中进风温度和出风温度曲线示意图；

图1b为压缩机保护或者冷凝风扇起作用时进风温度和出风温度曲线示意图；

图1c为发生缠绕时进风温度和出风温度曲线；

图2为本发明实施例一提供的一种缠绕检测方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种缠绕检测方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种缠绕检测方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种缠绕检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种干衣机的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的一种干衣机中进风温度传感器和出风温度传感器的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

发明人在发现现有技术存在资源浪费(多次反转压缩机温度高，功率高，能耗高)和烘干时间延长(反转使烘干系统循环风量减少，可能造成压机达到保护温度而自我保护)的问题后，对正常烘干过程中进风温度101和出风温度102曲线(参见图1a)，压缩机保护或者冷凝风扇起作用时进风温度101和出风温度102曲线(参见图1b)以及发生缠绕时进风温度101和出风温度102曲线(参见图1c)进行深入研究，从而得到本发明的实施方案，以解决现有技术中存在问题。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种缠绕检测方法的流程图。本实施例可适用于对干衣机内衣物进行缠绕检测的情况。该方法可以由一种缠绕检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图2，本实施例提供缠绕检测方法包括：

s110、检测干衣机中干衣滚筒的进风温度和出风温度，以及干衣滚筒内衣物的含水率。

其中，进风温度是指干燥衣物的热空气在进入所述干衣滚筒前的温度。

出风温度是指干噪衣物的热空气从所述干衣滚筒出来后的温度。

含水率是指干衣滚筒内衣物含有水分的比例。

本实施例对上述进风温度、出风温度和含水率的检测方法不作限定。

典型地，进风温度可以由设置在所述干衣机中干衣滚筒的进风口处的进风温度传感器检测得到。

出风温度可以由在所述干衣机中干衣滚筒的出风口处的出风温度传感器检测得到。

含水率可以由设置在所述干衣滚筒内的湿度传感器检测得到。

其中，进风温度传感器、出风温度传感器和湿度传感器的设置数量和位置不作限定。

可选地，进风温度传感器、出风温度传感器和湿度传感器的设置数量可以为一个，为实现对温度的精准检测，进风温度传感器、出风温度传感器和湿度传感器的设置数量可以为两个、三个或更多。

湿度传感器可以设置在干衣滚筒的任意位置，例如干衣滚筒的中部或两端位置。

s120、根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕。

具体地，若所述衣物的含水率小于设定含水阈值，且所述进风温度呈现上升趋势，所述出风温度呈现下降趋势，则确定衣物缠绕。

本发明实施例的技术方案，通过根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕，以实现对衣物缠绕的检测，进而在检测到衣物缠绕后启动正反转解除缠绕，以减少反转的使用率，缩短衣物的烘干时间，并且减少反转对资源的浪费。

为实现对缠绕是否消除的检测，所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕之前，所述方法还包括：

判断所述干衣机在当次干衣过程中是否已经发生过缠绕；

若是，则根据所述出风温度和所述进风温度判断缠绕是否消除。

因为，通常衣物缠绕发生在衣物水分小于含水率阈值的情况下。在初次缠绕检测时，已经对衣物的含水率是否小于或等于含水率阈值进行了判断，经过再次烘干后检测到的衣物的含水率将会更低。所以，对于非初次缠绕的检测，仅依据所述出风温度和所述进风温度判断即可，而无需对衣物的含水率进行重复判断。

其中，含水率阈值是衣物发生缠绕时，衣物含水率的最大值。

进一步地，所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物存在缠绕之后，所述方法还包括：

对所述衣物进行解缠绕。

典型地，对所述衣物进行解缠绕，包括：

控制所述干衣滚筒进行正反交替转动，以解除所述衣物的缠绕。

具体地，正反交替转动为正转4.5分钟，反转20秒，以此重复，以实现对缠绕衣物的解缠绕。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种缠绕检测方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的缠绕检测方法包括：

s210、检测干衣机中干衣滚筒的进风温度和出风温度，以及干衣滚筒内衣物的含水率。

s220、根据所述衣物的含水率和所述出风温度对所述衣物进行缠绕初检测。

具体地，所述根据所述衣物的含水率和所述出风温度进行衣物缠绕初检测，包括：

若所述衣物的含水率小于或等于含水率阈值，且所述出风温度大于或等于出风温度阈值，则确定衣物缠绕初检测的检测结果为存在缠绕。

s230、若初检测结果为存在缠绕，则根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测。

典型地，根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测，包括：

根据所述出风温度和所述进风温度，确定相邻两时刻的出风温度差和相邻两时刻的进风温度差；

若根据所述出风温度差和所述进风温度差，确定连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值均大于温度升高阈值，则确定所述衣物发生缠绕。

其中，设定数量是衣物发生缠绕时，进风温度连续降低，且降低值均大于温度较低阈值的连续时刻数量的最小值。

温度降低阈值是衣物发生缠绕时，进风温度连续降低的降低值的最小值。

温度升高阈值是衣物发生缠绕时，出风温度连续升高的升高值的最小值。

具体地，连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值均大于温度升高阈值，表示：

连续设定数量的时刻中进风温度持续降低，且降低值均大于温度降低阈值，所述连续设定数量的时刻中出风温度持续升高，且升高值均大于温度升高阈值。

可选地，根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测，包括：

若所述进风温度呈现上升趋势，所述出风温度呈现下降趋势，则确定衣物缠绕。

本发明实施例的技术方案，通过根据所述衣物的含水率和所述出风温度对所述衣物进行缠绕初检测；若初检测结果为存在缠绕，则根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测，从而实现对衣物缠绕的有效检测。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种缠绕检测方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图4，本实施例提供的缠绕检测方法包括：

判断干衣机在当次干衣过程中是否已经发生过缠绕。

若所述干衣机在当次干衣过程中未发生过缠绕，则判断所述干衣机内衣物的含水率是否小于或等于含水率阈值，且所述干衣机的出风温度是否大于或等于出风温度阈值。

若是，则判断连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值是否均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值是否均大于温度升高阈值；若是，则确定所述衣物发生缠绕。

若所述干衣机在当次干衣过程中已经发生过缠绕，则直接判断连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值是否均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值是否均大于温度升高阈值；若是，则确定所述衣物发生缠绕。

若确定所述衣物发生缠绕，则控制所述干衣机的干衣滚筒进行正反交替转动，以解除所述衣物的缠绕。

因为，在初次缠绕检测时，已经对衣物的含水率是否小于或等于含水率阈值以及出风温度是否大于或等于出风温度阈值的判断，经过再次烘干后检测到的衣物的含水率将会更低，出风温度会更高。所以，对于非初次缠绕的检测，仅依据所述出风温度和所述进风温度即可判断，而无需对衣物的含水率是否小于或等于含水率阈值以及出风温度是否大于或等于出风温度阈值的重复判断，以提高检测效率。

本发明实施例的技术方案，通过判断缠绕后，进行正反转逻辑控制，从而减少反转次数，节省控干时间，并提高烘干效率。

需要说明的是，基于上述实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施方式进行组合，以实现对衣物缠绕的检测，进而在检测到衣物缠绕后启动正反转解除缠绕，以减少反转的使用率，缩短衣物的烘干时间。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种缠绕检测装置的结构示意图。参见图5，本实施例提供的缠绕检测装置包括信息检测模块10和缠绕检测模块20。

其中，信息检测模块10，用于检测干衣机中干衣滚筒的进风温度和出风温度，以及干衣滚筒内衣物的含水率；

缠绕检测模块20，用于根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕。

本发明实施例的技术方案，通过根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕，以实现对衣物缠绕的检测，进而在检测到衣物缠绕后启动正反转解除缠绕，以减少反转的使用率，缩短衣物的烘干时间，并且减少反转对资源的浪费。

进一步地，所述缠绕检测模块，包括：初检测单元和最终检测单元。

其中，初检测单元，用于根据所述衣物的含水率和所述出风温度对所述衣物进行缠绕初检测；

最终检测单元，用于若初检测结果为存在缠绕，则根据所述出风温度和所述进风温度对所述衣物进行缠绕最终检测。

进一步地，所述最终检测单元具体用于：

根据所述出风温度和所述进风温度，确定相邻两时刻的出风温度差和相邻两时刻的进风温度差；

若根据所述出风温度差和所述进风温度差，确定连续设定数量的时刻中相邻两时刻的进风温度的降低值均大于温度降低阈值，且所述连续设定数量的时刻中相邻两时刻的出风温度的升高值均大于温度升高阈值，则确定所述衣物发生缠绕。

进一步地，所述初检测单元具体用于：

若所述衣物的含水率小于或等于含水率阈值，且所述出风温度大于或等于出风温度阈值，则确定衣物缠绕初检测的检测结果为存在缠绕。

进一步地，所述装置还包括：初缠绕检测模块和缠绕消除检测模块。

其中，初缠绕检测模块，用于所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕之前，判断所述干衣机在当次干衣过程中是否已经发生过缠绕；

缠绕消除检测模块，用于若是，则根据所述出风温度和所述进风温度判断缠绕是否消除。

进一步地，所述装置还包括：缠绕解除模块。

其中，缠绕解除模块，用于所述根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物存在缠绕之后，控制所述干衣滚筒进行正反交替转动。

本发明实施例所提供的缠绕检测装置可执行本发明任意实施例所提供的缠绕检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种干衣机的结构示意图，如图6所示，该干衣机包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；干衣机中处理器70的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器70为例；干衣机中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

进一步地，处理器70连接有进风温度传感器、出风温度传感器和湿度传感器。

其中，进风温度传感器，用于检测干燥衣物的热空气在进入所述干衣滚筒前的温度；

出风温度传感器，用于检测干噪衣物的热空气从所述干衣滚筒出来后的温度；

湿度传感器，设置在所述干衣滚筒内，用于检测所述干衣滚筒内衣物的含水率。

具体地，进风温度传感101和出风温度传感器102的安装位置参见图7，进风温度传感器101，设置在所述干衣机100中干衣滚筒103的进风口处；出风温度传感器102，设置在所述干衣机100中干衣滚筒103的出风口处。继续

参见图6，存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的缠绕检测方法对应的程序指令/模块(例如，缠绕检测装置中的信息检测模块10和缠绕检测模块20。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行干衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的缠绕检测方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至干衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与干衣机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示干衣剩余时间等。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明中任一所述的缠绕检测方法，该方法包括：

检测干衣机中干衣滚筒的进风温度和出风温度，以及干衣滚筒内衣物的含水率；

根据所述进风温度、所述出风温度和所述衣物的含水率确定所述衣物是否缠绕。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的缠绕检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述缠绕检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除