洗涤物处理设备用部件驱动装置及包括该装置的洗涤物处理设备的制作方法

本发明涉及一种驱动洗涤物处理设备用部件的装置。

背景技术：

常见的洗涤物处理设备包括洗衣机、脱水机、衣物烘干机等。一般情况下，洗涤物处理设备，包括：构成外形的箱体(cabinet)；配置在箱体内且用于盛放洗涤水的水桶(tub)；以可旋转的方式配置在水桶内且用于盛放洗涤物的洗涤槽(或脱水槽)。

作为现有技术的一个实例，所述洗涤物处理设备，包括：以可旋转的方式配置的波轮(pulsator)；向洗涤槽及/或波轮提供旋转力的电机(motor)；以改变是否传递电机的旋转力的方式工作的离合器(clutch)。另外，还公知了一种离合器，其沿着上端与波轮结合的洗涤轴和上端与洗涤槽结合的脱水轴的双轴结构能够上下移动。当离合器下降时，与电机的转子(rotor)结合，从而可以使与离合器结合的脱水轴及与转子结合的洗涤轴一体旋转。另外，当离合器上升时，其与转子分离，只有洗涤轴旋转。已知有离合器的驱动装置，其配置在上述离合器的一侧，可提供驱动力，以使离合器能够工作。已知有如下技术，离合器的驱动装置与杆(rod)的一端连接，使杆移动，并且动作连接结构与杆的另一端连接，将杆的运动变换为离合器的上下运动。

作为现有技术的另一个实例，所述洗涤物处理设备包括：引导水桶内的洗涤水排出的排水管；运转以变更排水管的开闭与否的阀门。已知有阀门的驱动装置，其可提供驱动力，以使阀门工作。阀门的驱动装置与移动构件的一端连接，使移动构件移动，通过移动构件的运动，改变阀门的开闭与否。

技术实现要素：

所要解决的技术问题

本发明所要解决的课题是，提高洗涤物处理设备的部件配置的效率，有效缩小洗涤物处理设备用部件驱动装置的体积。

在现有洗涤物处理设备用部件驱动装置中，依次啮合而旋转的多个齿轮沿横向(相邻2个齿轮彼此啮合的方向)排列，因此存在部件驱动装置的体积沿横向变大的问题。本发明的解决课题就是要解决这一问题。

解决技术问题的方法

本发明的一方面，提供一种洗涤物处理设备用部件驱动装置的实施例。根据具有代表性实施例的所述部件驱动装置包括：套壳(case)；电机，其配置在所述套壳内；电机齿轮，其固定在所述电机的轴上旋转；多个齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力，彼此依次啮合而旋转；以及主动部，其接受所述多个齿轮的旋转力，以主动转轴为中心旋转，具有置在与所述主动转轴隔开位置的主动突起。所述多个齿轮分别以彼此平行的多个齿轮转轴中的任意一个为中心旋转。所述多个齿轮转轴的个数比所述多个齿轮的个数少。

本发明的另一方面，提供洗涤物处理设备的实施例。

根据一个实施例的洗涤物处理设备包括：主电机，其提供旋转力，使洗涤槽及波轮中至少一个旋转；以及离合器，其运转以改变所述旋转力的传递与否。所述洗涤物处理设备包括：套壳；附属电机，其配置在所述套壳内；电机齿轮，其固定在所述附属电机的轴上旋转；多个齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力而旋转，并彼此依次啮合；以及主动部，其接受所述多个齿轮的旋转力，并以主动转轴为中心旋转，使所述离合器工作。在这里，所述多个齿轮分别以彼此平行的多个齿轮转轴中的任意一个为中心旋转，所述多个齿轮转轴的个数比所述多个齿轮的个数少。

根据另一实施例的洗涤物处理设备包括：盛放洗涤水的水桶；引导所述水桶内的洗涤水的排出的排水管；以及阀门，其运转以改变所述排水管的开闭与否。所述洗涤物处理设备包括：套壳；附属电机，其配置在所述套壳内；电机齿轮，其固定在所述附属电机的轴上旋转；多个齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力而旋转，并彼此依次啮合；以及主动部，其接受所述多个齿轮的旋转力，以主动转轴为中心旋转，使所述阀门工作。在这里，所述多个齿轮分别以彼此平行的多个齿轮转轴中的任意一个为中心旋转，所述多个齿轮转轴的个数比所述多个齿轮的个数少。

发明的效果

根据本发明的实施例，可以提高洗涤物处理设备的部件配置的效率，并能够有效缩小洗涤物处理设备用部件驱动装置的体积。

根据本发明的实施例，多个齿轮转轴的个数比所述多个齿轮的个数少，从而可以缩小多个齿轮的横向体积。

附图说明

图1是依据本发明一个实施例的洗涤物处理设备用部件驱动装置10的立体图。

图2是示出随图1的部件驱动装置10的主动部400旋转的杆动作的平面图。

图3是从图1的部件驱动装置10一侧观察的分解立体图。

图4是从图1的部件驱动装置10的另一侧观察的分解立体图。

图5是表示图3的底壳(basecase)110、驱动部300及电源连接线520的组装状态的立体图。

图6是表示图3的底壳110、驱动部300、支撑部200及电源连接部500的组装状态的立体图。

图7是示出随图1中部件驱动装置10的主动部400的旋转的开关530工作的截面图。

图8的(a)是表示在图5的套壳100上配置有驱动部300状态的主视图，图8的(b)是将部件驱动装置10沿图8的(a)中的s1-s1'线切开的截面图。

图9是依据本发明另一实施例的洗涤物处理设备用部件驱动装置10'的立体图。

图10是示出随图9的部件驱动装置10'的主动部400'的旋转的阀门工作部600工作的截面图。

图11是图9的部件驱动装置10'的分解立体图。

图12的(a)是表示在图11的套壳100上配置有驱动部300状态的主视图，图12的(b)是将部件驱动装置10'沿图12的(a)中的s2-s2'线切开的截面图。

具体实施方式

列举本发明实施例的目的在于，对本发明的技术思想进行阐述。以下列举的实施例或者这些实施例的具体说明并不限定本发明的权利范围。

除非另有定义，本发明中使用的所有技术用语及科学术语均具有掌握本发明所属技术领域一般知识的技术人员通常理解的含义。本发明中使用的所有术语均是为了对本发明进行更加明确地说明而选择的，并非为了限制本发明的权利范围而选择。

除非包含相关表述的语句或文章中另有说明，本发明中使用的“包含”、“具备”、“具有”等表述均应当按照包含其它实施例可能性在内的开放型术语(open-endedterms)理解。

除非另有说明，本发明中记载的单数表述均包含复数的意义，这也同样适用于权利要求书中记载的单数表述。

本发明中使用的“第1”、“第2”等表述是为了对多个构成要素进行相互区分，并非限定相关构成要素的顺序或重要程度。

下面，将参照附图对本发明的实施例进行说明。在附图中，相同或者对应的构成要素被赋予了相同的参照符号。另外，下面在对实施例进行说明的过程中，可能省略对相同或者对应的构成要素进行重复阐述。但是，即使省略了对构成要素的阐述，也不意味着某个实施例中不包含这种构成要素。

本发明中提到的洗涤物处理设备可以是洗衣机(包含具备烘干系统的洗衣机)、衣物烘干机、脱水机等。所述洗涤物处理设备包括：形成外观的箱体(未图示)；及配置在所述箱体内的各种部件。所述洗涤物处理设备包括：盛放洗涤水的水桶；引导所述水桶内的洗涤水的排出的排水管；及以改变是否开闭所述排水管的方式工作的阀门。所述洗涤物处理设备包括：盛放洗涤物的洗涤槽；及构成为形成水流的波轮。所述洗涤槽及所述波轮配置成能够旋转。所述洗涤物处理设备包括：主电机，其提供旋转力，使所述洗涤槽及所述波轮中至少一个旋转；及离合器，其以改变是否传递所述主电机的旋转力的方式工作。例如，随着所述离合器的动作，可以使所述洗涤槽及所述波轮中的任意一个旋转或者使两个都旋转。

本发明中提到的洗涤物处理设备用部件驱动装置可以是对所述离合器及所述阀门等进行驱动的装置，但是没有必要仅限定于此。例如，在图2中示出了洗涤物处理设备用离合器的驱动装置10，在图10中示出了洗涤物处理设备用阀门的驱动装置10'。

下面，图1是依据本发明一个实施例的洗涤物处理设备用部件驱动装置10的立体图。部件驱动装置10包括：套壳100、配置在套壳100内的驱动部(未图示)、及向所述驱动部供给电源的电源连接部(未图示)。套壳100可以配置在所述洗涤物处理设备的箱体内。部件驱动装置10包括：主动部400，其旋转，以使洗涤物处理设备用部件(例如，离合器)工作。所述驱动部包括：电机(未图示)，其提供使洗涤物处理设备用部件(例如，离合器)工作的驱动力，该电机产生的驱动力传递至主动部400，使主动部400能够旋转。

如图1所示，套壳100与所述洗涤物处理设备的其它结构结合。例如，套壳100可以固定在所述洗涤物处理设备的所述水桶的下侧面。

套壳100包括：底壳110、及盖壳(covercase)120。盖壳120配置在第1轴向x1上，底壳110配置在第2轴向x2上。在本发明中，轴向x1、x2是指后述主动转轴oa延伸的两个方向，可以将两个方向中的任意一个定义为第1轴向x1，将另一个定义为第2轴向x2。例如，部件驱动装置10可以配置在洗涤物处理设备上,以使部件驱动装置10的第1轴向x1成为洗涤物处理设备的下方。但是，根据部件驱动装置10的配置方向，可以对各个方向进行不同的定义。

套壳100形成有配置所述驱动部的内部空间。套壳100在所述内部空间内可以收纳驱动部。另外，套壳100在所述内部空间内可以收纳电源连接部。

底壳110与盖壳120彼此结合。盖壳120的套壳结合部122、123分别与底壳110的套壳结合对应部112、113结合。例如，套壳结合部122、123与套壳结合对应部112、113可以卡钩连接。

为了能够与洗涤物处理设备的其它构成结合，在套壳100上设置有螺钉等紧固部件插入的紧固孔100h。设置有贯通彼此交叠的底壳110的基底紧固部111与盖壳120的封盖紧固部121的紧固孔100h。

主动部400向套壳100的外部露出。主动部400可以朝套壳100的第1轴向x1露出。另外，主动部400能够以主动转轴oa为中心旋转。主动部400可以接受后述驱动部的驱动力而旋转。主动部400构成为旋转的同时在套壳100上滑动(sliding)。在本发明中，主动转轴oa是一个虚拟轴，并非是指装置的实际部件。为了提供主动转轴oa的功能，也可以配备设置在主动转轴oa上的轴杆(shaft)，还可以设置沿着主动转轴oa突出的突起和所述突起以可旋转的方式啮合的槽。

主动部400包括以主动转轴oa为中心旋转的主动体410。主动部400包括配置在与主动转轴oa隔开位置的主动突起430。主动突起430从主动体410突出。主动突起430沿第1轴向x1突出。

主动部400包括在主动突起430的突出末端形成的主动挂接部440。主动挂接部440沿着与主动突起430的突出方向x1垂直的方向突出形成。主动挂接部440能够以主动突起430为中心在180度以上至未满270度的角度范围内形成。

图2是示出随图1的部件驱动装置10的主动部400旋转的杆2动作的平面图。下面，将参照图2对部件驱动装置10的运转机理进行说明。

在图2中示出了随部件驱动装置10的主动部400旋转，杆2沿着第1方向d1及第2方向d2移动的状态。在本发明中，可以将与主动部400连接并依靠主动部400的旋转而动作的结构的往复运动的方向定义为第1方向d1及第2方向d2。在这里，可以将在主动部400的旋转作用下所述结构被推开的方向定义为第1方向d1，而将其被拉动的方向定义为第2方向d2。图2是观察部件驱动装置10的第1轴向x1侧面的主视图，图2的(a)及图2的(c)示出了主动部400将杆2沿第1方向d1推开的状态即第1状态，图2的(b)示出了主动部400将杆2沿第2方向d2拉近的状态即第2状态。

在杆2的插孔内插入有主动突起430的状态下，杆2卡接在主动挂接部440上，从而可以防止杆2从主动突起430脱离。

在本实施例中，所述第1状态是指所述离合器沿着脱水轴与洗涤轴的双轴结构下降的状态。在这种状态下，所述离合器与所述主电机的转子(rotor)啮合。在这里，与所述洗涤槽结合的所述脱水轴和与所述波轮及所述转子结合的所述洗涤轴一起旋转。

另外，在本实施例中，所述第2状态是指所述离合器沿着所述双轴结构上升的状态。在这种状态下，所述离合器与所述主电机的转子隔开。在这里，所述脱水轴被固定，只有所述洗涤轴旋转。

在图2的(a)所示的第1状态下的主动部400沿着规定的旋转方向r1旋转180°，而转换为图2的(b)所示的第2状态。在主动部400沿着所述旋转方向r1旋转的同时，主动突起430将杆2的一端朝第2方向d2拉动，并通过在与杆2的另一端连接的另行的构成要素使所述离合器工作。

在图2的(b)所示的第2状态下的主动部400沿着规定的旋转方向r2旋转180°，而转换为图2的(c)所示的第1状态。规定的旋转方向r2可以是与规定的旋转方向r1相同的方向。在主动部400沿着所述旋转方向r2旋转的同时，主动突起430将杆2的一端朝第1方向d1推动，并通过在与杆2的另一端连接的其它构成要素使所述离合器工作。

图3是从图1的部件驱动装置10一侧观察的分解立体图，图4是从图1的部件驱动装置10的另一侧观察的分解立体图。下面，将参照图3及图4对部件驱动装置10的各个构成要素进行更加详细的说明。

在套壳100上设置有多对基底紧固部111和封盖紧固部121。在底壳110上设置有多个基底紧固部111a、111b、111c。在盖壳120上设置有分别与多个基底紧固部111a、111b、111c对应地结合的封盖紧固部121a、121b、121b。

在盖壳120上形成有供主动部400贯通的孔120h。孔120h可以设置在盖壳120的第1轴向x1上。按照以盖壳120为基准沿着第1轴向x1设置主动突起430、并沿着第2轴向x2设置凸轮部(cam)460的方式配置主动部400。

主动部400以可旋转的方式配置在套壳100上。套壳100包括主动引导部125，该主动引导部125与主动部400接触，来引导主动部400的旋转。主动引导部125沿着孔120h的外围延伸。主动引导部125从盖壳120朝第1轴向x1突出。由此，可以提高主动部400及多个齿轮的工作稳定性。

套壳100包括收纳将要后述的端子510的端子罩124。端子罩124形成有开口部，以确保端子的对应结构能够从套壳100外部与端子510连接。

部件驱动装置10包括驱动部300，其提供使洗涤物处理设备用部件工作的驱动力。驱动部300包括配置在套壳100内的电机310。该电机310产生的驱动力传递至主动部400。为了将该电机310与所述主电机进行区分，也可以将其称为附属电机。在本实施例中，电机310可以是直流电机。

套壳100设置有配置电机310的电机配置部114。底壳110能够与支撑部200一起收纳电机310。底壳110设置有配置多个齿轮330的齿轮配置空间110a。

电机310为洗涤物处理设备用部件(例如，离合器或阀门)提供驱动力。电机310从电源连接部500接收电源，从而产生驱动力。电机310包括通过所产生的驱动力旋转的电机轴312。电机轴312以电机转轴om为中心旋转。在本发明中，电机转轴om是一个虚拟轴，并非是指装置的实际部件。

驱动部300包括固定在电机轴312上而旋转的电机齿轮320。电机齿轮320以电机转轴om为中心旋转。例如，电机齿轮320可以是蜗轮(wormgear)。

另外，驱动部300包括多个齿轮330，多个齿轮330接受电机齿轮320的旋转力而彼此依次啮合来旋转。多个齿轮330包括多个减速齿轮,其构成为能够使主动部400以比电机齿轮320的转速低的转速旋转。在本实施例中，起始齿轮(startinggear)331及第1至第4传动齿轮332、333、335、336均为减速齿轮。在这种情况下，多个齿轮中彼此啮合的2个齿轮中接受旋转力的齿轮转速比传递旋转力的齿轮转速低。

多个齿轮330分别以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的任意一个为中心旋转。多个齿轮转轴og1、og2、og3可以彼此平行设置。在本发明中，多个齿轮转轴og1、og2、og3是虚拟轴，并非是指装置的实际部件。为了提供齿轮转轴og1、og2、og3的功能，也可以配备设置在齿轮转轴og1、og2、og3上的轴杆，还可以设置沿着齿轮转轴og1、og2、og3突出的突起和与所述突起可旋转地啮合的凹槽。

多个齿轮转轴og1、og2、og3的个数比多个齿轮330的个数少。如果在沿着与轴向x1、x2垂直的横向排列多个齿轮，则沿所述横向的体积就会变大，因此通过沿轴向x1、x2排列设置2个以上以同一齿轮转轴为中心旋转的齿轮，可以缩小横向的体积。在本实施例中，6个齿轮331、332、333、334、335、336分别以3个齿轮转轴og1、og2、og3中的一个为中心旋转，但是多个齿轮转轴的个数及多个齿轮的个数没有必要限定于此。

多个齿轮转轴og1、og2、og3可以与主动转轴oa平行配置。多个齿轮转轴og1、og2、og3中有一个可以与主动转轴oa一致。在本实施例中，齿轮转轴og2可以与主动转轴oa一致。

在本实施例中，起始齿轮331能够以齿轮转轴og1为中心旋转。第1传动齿轮332、第3传动齿轮334及末端齿轮(endinggear)336能够以齿轮转轴og2为中心旋转。第2传动齿轮333及第4传动齿轮335能够以齿轮转轴og3为中心旋转。

主动部400接受多个齿轮330的旋转力而旋转。主动部400包括与多个齿轮330中的一个结合的主动结合部420。主动结合部420与末端齿轮336结合。末端齿轮336的旋转力通过主动结合部420传递至主动部400。主动部400与末端齿轮336一体旋转。

在本发明中，第1构成要素与第2构成要素“一体旋转”是指第1构成要素与第2构成要素以同一转轴为中心以相同转速及同一旋转方向旋转，不仅包括第1构成要素与第2构成要素结合(或连接)而一起旋转的情况，而且还包括第1构成要素与第3构成要素结合(或连接)且第3构成要素与第2构成要素结合(或连接)而使第1构成要素与第2构成要素一起旋转的情况。

主动部400包括借助电机310的所述驱动力旋转的凸轮部460。凸轮部460的外周面随着部位不同与主动转轴oa之间的间隔距离会发生变化。

另外，主动部400包括阻止主动体410从末端齿轮336沿轴向x1、x2分离的紧固构件490。紧固构件490与末端齿轮336紧固。

另外，主动部400包括配置有主动结合部420、主动突起430及滑动部470的主动体410。主动结合部420可以形成于主动体410的中心部上。主动突起430可形成为从主动体410向第1轴向x1突出。滑动部470可通过主动体410的第2轴向x2上的表面凹陷而形成。

主动体410在中央形成有沿主动转轴oa贯通的孔，在划分所述孔的内周面上形成有主动结合部420。主动结合部420形成有沿轴向x1、x2延伸并沿以主动转轴oa为中心的圆周方向排列的多个凹槽。末端齿轮336的末端结合部336b形成有与所述主动结合部420的多个凹槽啮合的形状的多个齿(teeth)。

电源连接部500包括多个端子510，该多个端子510构成为连接电源线。多个端子510包括第1端子511和第2端子512。通过分别与第1端子511与第2端子512连接的2根电源线，可以向部件驱动装置10供应电源。另外，为了检测开关是否短路，电源连接部500包括与多个开关部531、532中的一个电连接的感应端子515。

另外，电源连接部500包括将电机310和所述端子511、512电连接的多根电源连接线520。多根电源连接线520可以横穿支撑部200而延伸。例如，电源连接线520可以采用cp线(cpwire)。

另外，电源连接部500包括配置在支撑部200的开关530。开关530可以通过凸轮部460的旋转而工作。开关530包括多个开关部531、532，其可以根据凸轮部460的旋转而改变是否接触。

部件驱动装置10包括与套壳100结合的支撑部200。支撑部200可以对电源连接部500进行支撑。另外，支撑部200形成有供末端齿轮336贯通的导孔200h。末端结合部336b可以通过导孔200h沿第1轴向x1突出。以支撑部200为基准，可以在第2轴向x2上配置末端从动齿轮部336a。

支撑部200固定在套壳100上。支撑部200可以沿着与主动转轴oa垂直的方向横穿套壳100内部。支撑部200包括横穿套壳100的内部空间配置的支撑体210。支撑体210可以横穿主动转轴oa而配置。支撑部200包括沿支撑体210的边缘形成的肋拱(rib)220。肋拱220可以从支撑体210沿第1轴向x1突出。

底壳110与盖壳120在其之间介设支撑部200而彼此结合。底壳110包括沿第1轴向x1突出的套壳突起118，支撑部200包括突起插入部230，该突起插入部230形成有供套壳突起118插入的凹槽。可以配置多个套壳突起118与多个突起插入部230。在底壳110上配置有支撑部200的状态下，盖壳120盖住支撑部200的第1轴向x1侧面，且与底壳110结合。

图5是表示图3的底壳110、驱动部300及电源连接线520组装状态的立体图。参照图5可知，电机310包括旋转的电机轴312突出的电机体(motorbody)318。套壳100包括与电机体318接触的电机配置部114，该电机配置部114可以引导电机310的位置。电机配置部114可以设置在底壳110上。

电机310包括被供应电源的多个电机端子部315。多个电机端子部315包括第1电机端子部(未图示)及第2电机端子部(未图示)。

电机310包括从电机体318突出的电机挂接部311。套壳100形成有电机挂接部311能够挂接的挂接槽114a，能够将电机端子部315配置在已设定的位置。挂接槽114a可以设置在底壳110上。电机挂接部311可以从电机体318沿与电机转轴om平行的方向突出。电机挂接部311可以从电机体318沿与电机轴312突出方向相同的方向突出。

图6是表示图3的底壳110、驱动部300、支撑部200及电源连接部500组装状态的立体图。参照图6可知，支撑部200可以配置在电机310一侧。支撑部200可以配置在电机310的第1轴向x1上。多个端子510可以以支撑部200为基准配置在电机310的另一侧。多个端子510可以由支撑部200进行支撑。多个端子510可配置在支撑部200的第1轴向x1的侧面。

多根电源连接线520包括：第1连接线521，其将所述第1电机端子部和第1端子511电连接；第2连接线522，其将所述第2电机端子部和第2端子512电连接。多根电源连接线520分别包括以支撑部200为基准从电机310另一侧弯折而延伸的一部分。第1连接线521包括所述弯折而延伸的一部分521a，第2连接线522包括所述弯折而延伸的一部分522a。

开关530包括多个开关部531、532。多个开关部531、532中的一个与第1端子511连接，另一个与感应端子515连接。多个开关部531、532包括：与凸轮部460接触的工作开关部532；及与凸轮部460隔开的固定开关部531。工作开关部532包括与凸轮部460接触的凸轮接触部532a。随着凸轮部460的旋转，工作开关部532开始工作，从而可以改变工作开关部532与固定开关部531的接触与否。

支撑部200包括固定有开关530的开关配置部240。开关配置部包括：固定有固定开关部531的第1开关配置部241；及固定有工作开关部532的第2开关配置部242。

另外，支撑部200包括固定有端子510的端子配置部250。端子配置部250包括：固定有第1端子511的第1端子配置部251；及固定有第2端子512的第2端子配置部252。端子配置部250包括固定有感应端子515的感应端子配置部255。

另外，支撑部200包括多个连接线引导件270,该连接线引导件270形成有引导多根电源连接线520的凹槽或孔。多个连接线引导件270可以配置在支撑部200的侧面上。多个连接线引导件270可以配置在支撑部200的边缘部位。支撑部200的边缘部位是指以主动转轴oa为中心的支撑部200外围部分。多个连接线引导件270包括：引导第1连接线521的第1连接线引导件271；及引导第2连接线522的第2连接线引导件272。

电源连接部500包括：连接线挂接部541、542，其形成有挂接所述弯折而延伸的一部分521a、522a的凹槽。连接线挂接部541、542包括：挂接第1连接线521的所述一部分521a的第1连接线挂接部541；及挂接第2连接线522的所述一部分521b的第2连接线挂接部542。

图7是表示随图1中部件驱动装置10的主动部400旋转的开关530工作的截面图。下面，将参照图7对开关530与凸轮部460的运转机理进行说明。图7是从配置有开关530及凸轮部460的部分将部件驱动装置10沿与主动转轴oa垂直的方向切开的截面图。图7的(a)及图7的(c)示出了在与图2相关联地说明的所述第1状态下的凸轮部460与开关530的工作状态。图7的(b)示出了在与图2相关联地说明的所述第2状态下的凸轮部460与开关530的工作状态。

图7的(a)的第1状态下的凸轮部460沿规定的旋转方向r1旋转180°，而转换为图7的(b)的第2状态。在凸轮部460沿所述旋转方向r1旋转的同时，凸轮部460的外周面将工作开关部532的凸轮接触部532a沿着远离主动转轴oa的方向推开，然后，工作开关部532沿着远离主动转轴oa的方向弯曲，而与固定开关部531接触。这时，感应端子515与第1端子511发生电短路，从而可以检测出主动部400的旋转位置并且能够在第2状态下使主动部400的旋转停止。

图7的(b)的第2状态下的凸轮部460沿规定的旋转方向r2旋转180°，而转换为图7的(c)的第1状态。在凸轮部460沿所述旋转方向r2旋转的同时，在工作开关部532的弹力作用下，凸轮接触部532a朝着靠近主动转轴oa的方向移动，工作开关部532与固定开关部531分离。这时，感应端子515与第1端子511电开放，从而可以检测出主动部400的旋转位置并且能够在第1状态下使主动部400的旋转停止。

如果电机310采用直流电机，则也可以通过预先设定，确保从检测到工作开关部532与固定开关部531接触的时刻开始经过规定时间后使电机310停止。在这里，所述规定时间是指主动部能够进一步旋转相对小的旋转角度(例如，锐角范围内的角度)的时间。

图8的(a)是表示在图5的套壳100配置有驱动部300状态的主视图，图8的(b)是将部件驱动装置10沿图8的(a)中的s1-s1'线切开的截面图。参照图8可知，驱动部300包括所述多个齿轮330。多个齿轮330包括：齿轮组330a、330b,其由以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的一个为中心旋转、但是以互不相同的转速旋转的2个以上齿轮构成，。

如上所述，可以设置多个齿轮组330a、330b。多个齿轮330包括：第1齿轮组330a，其由2个以上齿轮构成，该2个以上齿轮以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的一个为中心旋转，但是以互不相同的转速旋转。多个齿轮330包括：第2齿轮组330b，其由2个以上齿轮构成，该2个以上齿轮以多个齿轮转轴og1、og2、og3中的另一个为中心旋转，但是以互不相同的转速旋转。在本实施例中，第1齿轮组330a包括第1传动齿轮332、第3传动齿轮334及末端齿轮336，第2齿轮组330b包括第2传动齿轮333及第4传动齿轮335。

多个齿轮330包括与电机齿轮320啮合旋转的起始(starting)齿轮331。起始齿轮331可以以齿轮转轴og1为中心旋转。起始齿轮331包括：与电机齿轮320啮合并被传递旋转力的起始从动齿轮部331a；及与其它齿轮332啮合并传递旋转力的起始主动齿轮部331b。

多个齿轮330包括与主动部400一体旋转的末端(ending)齿轮336。末端齿轮336能以齿轮转轴og2为中心旋转。末端齿轮336可以贯通支撑部200而配置。末端齿轮336可与任意一个传动齿轮445啮合而旋转。

多个齿轮330包括将起始齿轮331的旋转力传递至末端齿轮336的至少一个传动齿轮332、333、334、335。末端齿轮336包括与所述至少一个传动齿轮332、333、334、335中的一个啮合的末端从动齿轮部336a。末端齿轮336包括与主动部400结合的末端结合部336b。末端齿轮336可以通过末端从动齿轮部336a从传动齿轮335接受旋转力，然后通过末端结合部336b将旋转力传递至主动部400。

末端齿轮336包括将末端从动齿轮部336a与末端结合部336b之间连接起来的滑动部336c。末端结合部336b位于滑动部336c的第1轴向x1上，末端从动齿轮部336a位于第2轴向x2上。滑动部336c形成以主动转轴oa为中心的外周面。

支撑部200包括以可滑动的方式与末端齿轮336的滑动部336c接触的齿轮引导部211。齿轮引导部211形成以主动转轴oa为中心的内周面。齿轮引导部211可以引导末端齿轮336的旋转。由此，可以提高主动部400及多个齿轮的工作稳定性。

所述至少一个传动齿轮332、333、334、335包括彼此啮合而旋转的多个传动齿轮332、333、334、335。所述至少一个传动齿轮332、333、334、335包括：传动齿轮332、334，其以与主动转轴oa一致的齿轮转轴og2为中心旋转，并且以与末端齿轮336不同转速进行旋转。

多个齿轮330包括以齿轮转轴og2为中心旋转的第1传动齿轮332。第1传动齿轮332包括：第1传动从动齿轮部332a，其与起始齿轮331啮合并接受旋转力；及第1传动主动齿轮部332b，其与另一齿轮333啮合并传递旋转力。

多个齿轮330包括与第1传动齿轮332啮合而旋转的第2传动齿轮333。第2传动齿轮333能以齿轮转轴og3为中心旋转。第2传动齿轮333包括：与第1传动齿轮332啮合并接受旋转力的第2传动从动齿轮部333a；及与另一齿轮334啮合并传递旋转力的第2传动主动齿轮部333b。

多个齿轮330包括与第2传动齿轮333啮合而旋转的第3传动齿轮334。第3传动齿轮334能以齿轮转轴og2为中心旋转。第3传动齿轮334包括：与第2传动齿轮333啮合并接受旋转力的第3传动从动齿轮部334a；及与另一齿轮335啮合并传递旋转力的第3传动主动齿轮部334b。

多个齿轮330包括与第3传动齿轮334啮合而旋转的第4传动齿轮335。第4传动齿轮335能以齿轮转轴og3为中心旋转。第4传动齿轮335包括：与第3传动齿轮334啮合并接受旋转力的第4传动从动齿轮部335a；及与另一齿轮336啮合并传递旋转力的第4传动主动齿轮部335b。

驱动部300包括提供齿轮转轴og1、og2、og3功能的多个轴杆350。多个轴杆350可以分别贯通多个齿轮330中的一部分而配置。多个轴杆350包括：沿齿轮转轴og1延伸的第1轴杆351；沿齿轮转轴og2延伸的第2轴杆352；及沿齿轮转轴og3延伸的第3轴杆353。

多个轴杆350包括：轴杆352，其沿与主动转轴oa一致的齿轮转轴og2贯通传动齿轮332、334。所述轴杆352可以贯通以与末端齿轮336不同转速旋转的传动齿轮332、334。多个轴杆350包括贯通所述齿轮组330a、330b的轴杆352、353。所述轴杆352可以称为第2轴杆352。

第1轴杆351贯通起始齿轮331。第2轴杆352贯通第1传动齿轮332与第3传动齿轮334。第3轴杆353贯通第2传动齿轮333与第4传动齿轮335。

轴杆350的至少一端可以支撑在套壳100上。轴杆351、353的另一端可以由支撑部200支撑。轴杆352的另一端可以插入末端齿轮336内。

套壳100包括支撑轴杆350一端的轴杆基底部116。轴杆基底部116可以设置在底壳110的内侧面上。套壳100包括：支撑第1轴杆351的一端的第1轴杆基底部116a；支撑第2轴杆352的一端的第2轴杆基底部116b；及支撑第3轴杆353的一端的第3轴杆基底部116c。

末端齿轮336包括：轴杆插入部336d，其供第2轴杆352的另一端插入。轴杆插入部336d形成沿第1轴向x1凹陷的凹槽，所述第2轴杆352的所述另一端可以插入所述凹槽内。

支撑部200包括支撑所述轴杆351、353的另一端的轴杆支撑部260。轴杆支撑部260包括：支撑第1轴杆351的另一端的轴杆支撑部261；及支撑第2轴杆352另一端的轴杆支撑部263。所述轴杆支撑部260可以设置在支撑部200的第2轴向x2侧面上。轴杆支撑部260形成向第1轴向x1凹陷的凹槽，所述轴杆351、353的另一端可以插入所述凹槽内。

套壳100包括引导主动部400旋转的主动引导部125。主动引导部125可以设置在盖壳120上。主动部400包括以可滑动的方式与主动引导部125接触的滑动部470。主动引导部125可以形成为环形肋拱。主动部400的滑动部470可以形成为所述环形肋拱能够插入的环形凹槽。

图9是根据本发明另一实施例的洗涤物处理设备用部件驱动装置10'的立体图。下面，省略对与根据上述一个实施例的部件驱动装置10相同内容的说明，将以与所述部件驱动装置10之间的区别为中心，参照图9对根据另一实施例的部件驱动装置10'进行说明。

部件驱动装置10'的套壳100包括底壳110、盖壳120'、引导壳(guidecase)170。引导壳170可与盖壳120'结合。盖壳120'包括：构成为与洗涤水的管路部700结合的连接部167。

图10是表示随图9的部件驱动装置10'的主动部400'旋转的阀门工作部600工作的截面图。具体地，图10是沿与主动转轴oa垂直的方向将管路部700、阀门工作部600及部件驱动装置10'切开的截面图。参照图10可知，部件驱动装置10'包括为使阀门630工作而旋转的主动部400'。随着主动部400'的旋转阀门工作部600沿第1及第2方向d1、d2往复移动，从而能够使管路部700开闭。部件驱动装置10'包括电机310，其提供使阀门630工作的驱动力。

下面，将参照图10对部件驱动装置10'的工作原理进行说明。

图10中示出了随着部件驱动装置10'的主动部400'旋转的、阀门工作部600沿第1方向d1及第2方向d2移动的状态。在本发明中，可以将与主动部400'连接并借助主动部400'的旋转而工作的结构往复移动的方向定义为第1及第2方向d1、d2。在这里，可以将在主动部400'的旋转作用下所述结构被推开的方向定义为第1方向d1，将其被拉近的方向定义为第2方向d2。图10的(a)示出了主动部400'将连杆(link)610沿第1方向d1推开的状态即第1状态，图10的(b)示出了主动部400'将连杆610沿第2方向d2拉近的状态即第2状态。

在本实施例中，所述第1状态是指阀门630将管路部700关闭的状态，由此会切断管路部700内洗涤水的流动。另外，在本实施例中，所述第2状态是指阀门630将管路部700打开的状态，由此洗涤水wf会流入管路部700内。

图10的(a)的第1状态下的主动部400'沿规定的旋转方向r1旋转180°，而转换为图10的(b)的第2状态。主动部400'沿所述旋转方向r1旋转的同时，主动突起430将连杆610的一端朝第2方向d2拉动，与连杆610的另一端连接的阀门630将管路部700打开。在这里，连杆610的第1方向d1上的末端的连杆挂接部617的挂钩617a卡在阀门630的移动构件631上，从而将移动构件633朝第2方向d2拉近。

图10的(b)的第2状态下的主动部400'沿规定的旋转方向r2旋转180°，而转换为图10的(a)的第1状态。主动部400'沿所述旋转方向r2旋转的同时，主动突起430将连杆610的一端朝第1方向d1推开，与连杆610的另一端连接的阀门630将管路部700关闭。在这里，其一端由连杆610支撑的弹性构件620的另一端将阀门630的移动构件633朝第1方向d1推开。

图11是图9的部件驱动装置10'的分解立体图。参照图10及图11可知，阀门工作部600包括：所述阀门630、及与主动突起430连接的连杆610。连杆610的一端形成有从动部611，该从动部611形成沿着与第1及第2方向d1、d2垂直的方向长长地延伸的凹槽或孔。主动突起430可以沿着从动部611的凹槽或孔相对于从动部611运动。另外，阀门630包括移动构件631，该移动构件631沿第1及第2方向d2以可移动的方式与连杆610结合。阀门630包括开闭构件633,该开闭构件633与移动构件631结合，随着移动构件631的移动使管路部700开闭。阀门工作部600包括弹性构件620，该弹性构件620的一端由连杆610支撑，另一端由移动构件631支撑。

盖壳120'包括对阀门工作部600的移动方向进行引导的运转引导件166。运转引导件166配置有孔166h，在该孔126h中连杆610及移动构件631以能够沿第1及第2方向d2移动的方式配置。运转引导件166包括引导面126a，该引导面126a以可滑动的方式与连杆610及移动构件631接触。

以使部件驱动装置10'的第1轴向x1成为洗涤物处理设备侧方的方式部件驱动装置10'配置在洗涤物处理设备上。但是，随着部件驱动装置的配置方向变化，可以不同地定义各个方向。

图12的(a)是表示在图11的套壳100上配置有驱动部300状态的主视图，图12的(b)是将部件驱动装置10'沿图12的(a)中的s2-s2'线切开的截面图。参照图12可知，主动部400'的滑动部470'可以设置在主动部400'的外周面上。滑动部470'形成以主动转轴oa为中心的外周面。主动引导部125'形成与主动部400'的滑动部470'接触的内周面。主动引导部125'形成以主动转轴oa为中心的内周面。

以上，依据一部分实施例和附图所示实例介绍了本发明的技术思想。需要强调的是，在不偏离具有本发明所属技术领域一般知识的技术人员能够理解的本发明技术思想及范围的前提下，可以实施多种置换、变形及改变。另外，这种置换、变形及改变也属于后附本发明的权利要求书范围之内。

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