一种堆料机构及领罗纹机的制作方法

本实用新型属于服装纺织技术领域，具体涉及一种堆料机构及领罗纹机。

背景技术：

目前的罗纹机主要对服装的袖口、筒口、领口等罗纹布进行加工，通过罗纹机加工的罗纹领口呈筒状，是一种领口的造型，使用罗纹领口的衣物会收紧脖颈，使得脖颈显得更加纤细，因此被广泛的应用在服装的领口处。

大多数的衣物中，通常需要双层筒状布料，并将双层筒状布料缝制在衣物上，目前，对双层筒状布料的翻折加工通常采用人工方式，其过程为：首先将单层筒状织物放入手中，此时，将手伸入筒状布料(筒状领口)的内部中空处，将筒状织物的一端撑开，然后将织物的另一端向内部中空处翻折，形成双层圆领领口。在双层筒状布料加工完毕后，需要将双层筒状布料收入到收料框或者其他的收料装置内，而位于收料框或者收料装置上的双层筒状布料则杂乱无章的放置，当需要将布料堆叠整齐时，需要人工将布料一块块堆叠，大大增加了人工成本、且工作效率低下。

因此，急需要一种对布料堆叠的堆料机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能将多块布料堆叠整齐的堆料机构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能将多块布料堆叠整齐的领罗纹机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种堆料机构，包括工作台，其特征在于，还包括有

承接件，被布置成相对所述工作台上下运动、以用来承接上游出料端的布料；

第一驱动机构，动力输出端与所述承接件驱动连接，用来驱动所述承接件上下运动；

第一压件，位于所述承接件的上方，包括至少两根上下延伸、且前后间隔布置的纵梳齿，该第一压件能相对所述承接件上下运动，以用来将布料压设在所述承接件上；

第二驱动机构，动力输出端与所述第一压件驱动连接，用来驱动所述第一压件上下运动；

第二压件，设置在工作台上，且能沿布料的前进方向左右来回移动，该第二压件具有左右延伸、且能穿过相邻两根纵梳齿之间的横梳齿，用来将布料压设、以供下一布料放置；以及

第三驱动机构，动力输出端与所述第二压件驱动连接，用来驱动所述第二压件左右来回移动。

第二驱动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述第二驱动机构包括支撑架，竖向设置在所述工作台上，沿着布料的前进方向，位于所述承接件的下游；

连杆，沿布料的前进方向布置、基本呈倒v形，该连杆的拐角处转动设置在所述支撑架上，该连杆邻近所述承接件的第一端设置有所述第一压件；以及

第二气缸，设置在工作台上，该第二气缸的动力输出端与所述连杆远离承接件的第二端转动连接，用来驱动连杆的第二端上下运动。

进一步优选地，所述第二气缸沿着布料的前进方向逐渐向上倾斜。

优选地，所述连杆包括第一杆部和与第一杆部相连接的第二杆部，所述第一杆部与第二杆部左右布置，所述第二气缸的动力输出端与所述第二杆部转动连接，所述第一杆部左右延伸、且在所述第一压件处于最下侧的状态下，所述第一杆部呈水平设置。

为了增加可靠性，所述连杆有两根、且前后并排间隔布置，两根连杆的拐角处通过连接轴安装在所述支撑架上，所述连接轴前后方向延伸。

为了增大对布料的压设面积，同时，防止纵梳齿和横梳齿产生干涉，所述横梳齿有多根、且前后间隔布置，所述纵梳齿有多根、且自前向后间隔布置，在所述横梳齿和纵梳齿均处于下压所述承接件的状态下，所述横梳齿与纵梳齿相交叉间隔布置。

为了实现对堆叠后的布料进行释放，所述承接件在所述第一驱动机构的驱动下也能相对所述工作台前后移动。

为了防止堆叠布料在下落的过程中散开而杂乱，该堆料机构还包括第三压件及用来驱动所述第三压件上下运动或前后运动的第四驱动机构，所述第三压件位于所述承接件的后方，在所述承接件处于向前移动释放布料的状态下，所述第三压件处于向下移动而压设布料的状态。

第一驱动机构和第四驱动机构的结构形式有多种，可以采用气缸的形式，还可以采用电机和螺杆相配合的结构形式，但是优选地，所述第一驱动机构包括用来驱动所述承接件上下移动的第一气缸及用来驱动所述承接件前后移动的第三气缸，所述第三气缸设置在所述工作台上，所述第三气缸的动力输出端与第一气缸驱动连接，所述第一气缸的动力输出端与所述承接件驱动连接；所述第四驱动机构包括用来驱动所述第三压件上下移动的第四气缸及用来驱动所述第三压件前后移动的第五气缸，所述第五气缸设置在所述工作台上，所述第五气缸的动力输出端与第四气缸驱动连接，所述第四气缸的动力输出端与所述第三压件驱动连接。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的堆料机构的领罗纹机，其特征在于：还包括有用来向所述承接件上放置布料的上料机构，沿着布料的前进方向，所述上料机构位于所述堆料机构的上游。

与现有技术相比，本实用新型的承接件能够上下运动而不断地承接上游的布料，由于布料有一定的厚度，第一压件和第二压件的存在，在承接件上承接布料时，能够对布料进行压设，并且，第一压件和第二压件相互配合实现布料的压设，防止第一压件和第二压件离开布料时对布料进行移动，从而使得堆叠布料达到整齐的目的，整个结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的领罗纹机的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例的领罗纹机的另一角度的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的堆料机构的结构示意图；

图4为图3中去掉台面的立体分解结构示意图；

图5为图4的另一角度的结构示意图；

图6为图1的部分结构示意图；

图7为图6中上料机构的结构示意图；

图8为图7的另一角度的结构示意图；

图9为图8的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例的堆料机构主要用于领罗纹机中，用来堆叠筒状布料。本实施例中的领罗纹机包括上料机构3及堆料机构，沿着布料的前进方向，上料机构3位于堆料机构的上游。

如图1至图6所示，该堆料机构包括工作台1、承接件41、第一驱动机构42、第一压件43、第二驱动机构44、第二压件45、第三驱动机构46、第三压件47及第四驱动机构48。

如图1所示，工作台1的台面11上开设有出料开口111；承接件41为前后延伸、且水平设置的托板，且该托板对应出料开口111设置，该托板在第一驱动机构42的驱动下相对工作台1上下运动以用来不断地承接布料，即托板能够在第一驱动机构42的驱动下向上移动到工作台1的上方，该托板在第一驱动机构42的驱动下也能相对工作台1前后运动，在托板处于向前移动状态下，释放所堆叠的布料。上述的第一驱动机构42的动力输出端与承接件41驱动连接，具体地，第一驱动机构42包括用来驱动承接件41上下移动的第一气缸421及用来驱动承接件41前后移动的第三气缸422，第三气缸422设置在工作台1上，第三气缸422的动力输出端前后延伸、且第三气缸422的动力输出端与第一气缸421的外壳相连接，第一气缸421的动力输出端竖向设置、且该第一气缸421的动力输出端与承接件41相连接。如图1至图7所示，第一压件43沿着布料的前进方向，位于出料端的下游且位于承接件41的上方，第一压件43包括前后延伸的延伸板431和设置在延伸板431的下表面上的纵梳齿432，纵梳齿432有多根、且上下延伸、并前后间隔布置；该第一压件43能在第二驱动机构44驱动下相对承接件41上下运动，以用来将布料压设在承接件41上；如此，当各块布料放置在托板上时，第一压件43上的纵梳齿432能够下压布料，使得布料堆叠整齐。上述的第二驱动机构44的动力输出端与第一压件43驱动连接，具体地，如图4所示，第二驱动机构44包括支撑架441、连杆442及第二气缸443，其中，支撑架441竖向设置在工作台1上，沿着布料的前进方向，该支撑架441位于承接件41的下游，并位于出料开口111的右侧；沿布料的前进方向布置、连杆442基本呈倒v形，连杆442有两根、且前后间隔并排布置，两根连杆442的拐角处通过连接轴444安装在支撑架441上，连接轴444前后方向延伸。各连杆442包括第一杆部4421和与第一杆部4421相连接的第二杆部4422，第一杆部4421与第二杆部4422左右布置，第一杆部4421邻近承接件41的第一端设置有第一压件43，且第一杆部4421左右延伸、且在第一压件43处于最下侧的状态下，第一杆部4421呈水平设置；第二气缸443设置在工作台1上，第二气缸443且自左向右逐渐向上倾斜，且该第二气缸443的动力输出端与第二杆部4422远离承接件41的第二端转动连接，用来驱动连杆442的第二端上下运动。

如图2和图3所示，上述的第二压件45设置在工作台1上，且在第三驱动机构46的驱动下能沿布料的前进方向左右来回移动，该第二压件45且与第一压件43均设置在承接件41远离出料端的一侧，该第二压件45包括水平设置的连接块452和设置在连接块452的左侧面上的横梳齿451，横梳齿451有多根、左右延伸、且前后间隔布置，各横梳齿451能穿过相邻两根纵梳齿432之间，在横梳齿451和纵梳齿432均处于下压承接件41的状态下，横梳齿451与纵梳齿432相交叉间隔布置。如此，第二压件的存在，能够对已放置在承接件41上的布料进行下压，并方便下一布料叠加在上面，当下一布料叠加在上面时，横梳齿451位于已放置布料与下一布料之间，以方便后续纵梳齿432压设在下一布料而便于第二压件45抽出，从而使得布料更加整齐地堆叠在托板上。上述的第三驱动机构46为第六气缸，第六气缸设置在支撑架441上，第六气缸的动力输出端与连接块452相连接。

如图3所示，第三压件47位于承接件41的后方，且为前后延伸的压板，在承接件41处于向前移动释放堆叠在一起的布料的状态下，第三压件47在第四驱动机构48的驱动下能够向前移动并向下移动而压设布料，防止堆叠在一起的多块布料在下落的过程中散开而杂乱，如此，能够使得堆叠的布料在下落的过程中始终保持堆叠整齐的状态。上述的第四驱动机构48包括用来驱动第三压件47上下移动的第四气缸481及用来驱动第三压件47前后移动的第五气缸482，第五气缸482设置在工作台1上，第五气缸482的动力输出端前后延伸、且该第五气缸482的动力输出端与第四气缸481的外壳相连接，第四气缸481的动力输出端上下延伸、且该第四气缸481的动力输出端与第三压件47相连接。本实施例的上料机构3用于将一端处于撑开状态的筒状布料翻折成双层筒状布料的翻转机构，具体地，该上料机构3将用来将筒状布料的第二端向其撑开的第一端的内部中空翻折而形成双层筒状布料，则下述的布料为双层筒状布料。上述的上料机构3设置在工作台1的台面11上，也用来向堆料机构的承接件41上放置布料。

如图6至图9所示，上料机构3包括支座31、安装轴32、插杆33、第七驱动机构34、滑动机构35、第四驱动机构及第五驱动机构。

如图6至图9所示，支座31竖向设置，该支座31包括前后间隔布置的两块支撑板311及与两块支撑板311的下部相连的底板312，第五驱动机构设置在工作台1的台面11上、且为第十一气缸37，第十一气缸37的动力输出端与底板312相连，用来驱动支座31沿着筒状布料前进方向运动；具体参见图9所示。

如图7和图9所示，两块支撑板311上对应开设有穿孔31a，安装轴32沿前后方向延伸、且该安装轴32的前后两端穿设在对应穿孔31a内而使安装轴32设置在两块支撑板311上。上述第四驱动机构为安装在其中一块支撑板311上的第二回转气缸36，本实施例中，第二回转气缸36安装在位于前侧的支撑板311的前表面上，具体参见图1所示，第二回转气缸36的动力输出端与安装轴32驱动相连，而用来驱动安装轴32相对支撑板311绕自身轴线转动。

如图6至图9所示，滑动机构35相对固定在安装轴32上，具体地，滑动机构35包括第一滑道351、第一滑块352、第二连接板353及第十气缸354。其中，第一滑道351有两个，前后间隔布置、且两个第一滑道351均沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成与安装轴32相对固定；对应每个第一滑道351上均对应设置有一块第一滑块352，则第一滑块352有两块，且前后间隔布置，各第一滑块352沿着筒状布料的前进方向滑动设置在对应的第一滑道351上；第二连接板353横跨在两个第一滑道351上，该第二连接板353与两个第一滑块352相对固定连接，并且该第二连接板353具有前后延伸的第二滑道3531；如图5所示，第十气缸354的动力输出端与第二连接板353驱动相连，用来驱动第二连接板353和第一滑块352同步沿着第一滑道351的长度方向(沿着筒状布料的前进方向)同步来回移动。

如图6至图9所示，插杆33有两根，前后并排间隔布置，并沿筒状布料的前进方向延伸，用来将筒状布料的第二端向其撑开的第一端的内部中空翻折以形成双层筒状布料；两根插杆33在第七驱动机构34的驱动下能前后滑动地设置在上述第二滑道3531，且两根插杆33也能在上述滑动机构35的驱动下沿筒状布料的前进方向来回移动。

如图7至图9所示，上述的第七驱动机构34的动力输出端与两根插杆33驱动相连，用来驱动两根插杆33沿着前后方向相向或相背离方向运动，以根据实际筒状布料的直径调整两根插杆33的位置，以方便后续将筒状布料翻折。本实施例的第七驱动机构34包括第三电机341、第一齿轮342、第一竖杆343、齿带344及第二滑块345。其中，第三电机341安装在其中一个第一滑块352上，该第三电机341的动力输出轴上下延伸；第一齿轮342安装在第三电机341的动力输出轴上；第一竖杆343竖向设置，且该第一竖杆343与另一个第一滑块352相对固定，并与第一齿轮342前后间隔布置，此外，该第一竖杆343上安装有第二齿轮346，第二齿轮346和第一齿轮342均位于对应第一滑块352的上方；齿带344呈环状，与第一齿轮342和第二齿轮346相啮合；第二滑块345有两块，各第二滑块345上对应设置有一根插杆33，两块第二滑块345前后间隔布置，并沿前后方向来回滑动地设置在第二滑道3531上，如此，两块第二滑块345在第二滑道3531上滑动时，将带动其上的插杆33沿着第二滑道3531前后来回移动；为了实现两根插杆相向或相背离运动，两块第二滑块345均与齿带344相连，且两块第二滑块345与齿带344的连接端沿着筒状布料的前进方向间隔布置，两块第二滑块345与齿带344的连接端位于平面的两侧，该平面为经过第一竖杆343的轴线和第三电机341动力输出轴的轴线的平面，具体参见图8所示。

上述堆料机构用来承接收料翻转机构3的插杆33所释放的双层筒状布料、并将堆叠后的双层筒状布料释放，该上料机构的工作过程如下：

上料机构3的第十一气缸37驱动支座31向第一端处于撑开状态的预翻折筒状布料的方向运动，滑动机构35的第十气缸354驱动第二滑道3531及第一滑块352在第一滑道351上移动，以驱动插杆33向预翻折的筒状布料方向移动，随后插杆33推动预翻折筒状布料未撑开的第二端向撑开的第一端的内部中空处运动，而将第二端翻折进入第一端的内部中空处，从而将单层的筒状布料翻折形成双层筒状布料，如此，依次循环，不断将单层筒状布料翻折形成双层筒状布料；

上述堆料机构的工作过程包括以下步骤：

步骤1)、第一压件43的纵梳齿432在第二驱动机构44的驱动下向下运动而将布料压在承接件41；步骤2)第二压件45的横梳齿451在第三驱动机构46的驱动下向左移动穿过相邻的纵梳齿432而将布料进行压设；步骤3)、第一压件43在第二驱动机构44的驱动下向上运动而脱离对布料的压设；步骤4)、承接件41在第一气缸421的驱动下向下移动一定距离，此时，将布料放置在横梳齿451上；步骤5)、第一压件43的纵梳齿432在第二驱动机构44的驱动下将布料压设，此时，第二压件45的横梳齿451在第三驱动机构46的驱动下向右移动而抽出相邻两层布料之间；随后依次重复进行步骤2)～步骤5)；待承接件41的布料堆叠完成后，第三压件47在第五气缸482的驱动下向前移动、承接件41在第三气缸422的驱动下向前移动而释放堆叠后的布料，此时，第三压件47在第四气缸481的驱动下向下移动而不断地下压堆叠后的布料，如此，堆叠后的布料在向下移动的过程中始终保持整齐，防止堆叠后的布料散开而杂乱；

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

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