一种衣物处理设备的控制方法与流程

本发明属于家用电器领域领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术：

目前，洗衣机广泛应用于生活之中。洗衣机主要包括：外壳，位于外壳内的洗涤桶，设置于外壳顶部的控制面板；其中，外壳前侧设有桶门，控制面板具有旋钮、按键、显示区域、电源开关等。洗衣机衣物完成洗涤后，用户未将衣服及时完全取出，或遗忘取出导致因不能及时晒干而影响用户使用体验，甚至可能因衣物长时间未取出晾晒而导致衣物发霉，有异味，有些材质的衣物长时间处于潮湿状态下还会出现损伤，给用户带来较大的损失。如何提醒用户晾晒衣物，以提高洗衣机的使用性能，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

中国申请cn201410708684.0提出了一种洗衣机和洗衣机控制方法，其中，洗衣机包括：外壳，洗涤桶，控制面板，人感传感器，衣物检测器和控制单元。目标使用者靠近洗衣机发出第一检测信号；衣物检测器检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣物，若有发出第二检测信号；控制单元接收到第一检测信号和第二检测信号后控制控制面板发出提醒指令。上述洗衣机通过人感传感器感知是否有目标使用者靠近洗衣机，通过衣物检测器检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣服，当洗涤结束后洗涤桶内有衣物且有目标使用者靠近洗衣机时，控制单元控制控制面板发出提醒指令，减小了衣物未晾晒的几率，提高了该洗衣机的使用性能；同时，也避免了衣物因长时间置于洗涤桶内滋生细菌或产生异味。

但是，上述方法中通过称重法来检测衣物时需要控制内桶转动，且转速在100～150转/分钟，若婴幼儿童误操作打开机门后且衣物未被完全取出，衣物检测过程中的内桶转动会对婴幼儿童造成安全隐患。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：衣物处理结束，根据机门的开闭状态调用不同的衣物检测程序来检测衣物是否被完全取出，根据检测结果来决定是否向用户发出提示信息。

进一步的，衣物处理结束，控制内桶转动来对衣物进行称重来检测衣物，衣物称重过程中根据机门的开闭状态控制内桶执行不同的转速。

进一步的，所述衣物检测程序包括第一称重程序和第二称重程序，衣物称重过程中检测机门开启时启用第一称重程序，检测机门关闭时启用第二称重程序，所述第一称重程序的转速小于第二称重程序的转速；

优选的，所述第一称重程序的转速为第二称重程序的转速的一半。

进一步的，衣物称重过程中根据机门的开闭状态控制内桶执行不同的转停比、和/或转停循环次数，和/或称重时间。

优选的，衣物称重过程中，第一称重程序的转停比小于第二称重程序的转停比；

和/或，第一称重程序的转停循环次数大于第二称重程序的转停循环次数；

和/或，第一称重程序的称重时间大于第二称重程序的称重时间。

进一步的，衣物处理开始前，还包括获取内桶空载时的重量值，通过比较衣物处理结束后内桶的重量值与内桶空载时的重量值的大小来决定是否发出提示信息。

进一步的，衣物处理结束，若检测内桶的重量值大于内桶空载时的重量值时，控制提示装置启动向用户发出提示信息，若检测内桶的重量值小于或等于内桶空载时的重量值时，控制提示装置关闭。

进一步的，衣物处理结束，若衣物未被完全取出，则根据机门的开闭状态来控制提示装置发出不同的提示信息；和/或，根据机门的开闭状态来确定对内桶中衣物进行检测的时间间隔。

进一步的，衣物处理结束，若检测衣物未被完全取出，则控制提示装置间隔不同时间发出不同的提示信息；

和/或，控制提示装置随时间推移发出音量逐渐增强的提示信息。

进一步的，还包括结束提醒功能，根据接收的结束提醒指令来对衣物进行检测，根据检测结果来决定是否发出提示信息来提醒用户取衣。

进一步的，所述提示装置与移动终端网络连接，所述控制方法为：通过接收移动终端发送的控制指令来控制提示装置的开启和关闭。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的控制方法解决了当机门打开后且衣物未被完全取出过程中，衣物检测过程中内桶转动对婴幼儿童造成的安全隐患；

2、本发明的控制方法还可以根据机门的开闭状态启用不同的提示信息，或者启用不同的衣物检测间隔；

3、本发明的控制方法无采用预约方案，还是物联网操作洗涤的方案，正常洗涤流程结束，均可以控制提示装置随着时间推移发出音量逐渐增强的提示信息，直到用户干预将衣物完全取出。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明的控制逻辑图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的控制逻辑图，本发明提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：衣物处理结束，根据机门的开闭状态调用不同的衣物检测程序来检测衣物是否被完全取出，根据检测结果来决定是否向用户发出提示信息。

上述方案中，本实施例中以洗衣机为例对本发明进行解释说明，但本发明的衣物处理设备并不限于洗衣机，还可为干衣机、洗干一体机或其它对衣物进行处理的设备。本实施例中对衣物的检测方式有多种，如通过传感器测距，或通过称重法对内桶进行称重，对洗衣机内桶中衣物进行检测为已知技术，本实施例不再对此解释说明。本发明通过根据机门状态来调用不同的衣物检测程序，解决了当机门打开后且衣物未被完全取出过程中，衣物检测过程中对婴幼儿童造成的安全隐患；并且当检测内桶中有衣物时控制提示装置发出提示信息也能及时提醒用户取衣。所述的提示装置发出的提示信息包括声音提醒、灯光提醒以及显示提醒中的一种或多种的组合，直到用户干预将衣物完全取出。

进一步的，为了方便检测以及检测结果的准确性，优先选择通过称重法检测内桶中是否有衣物。具体的，获取内桶的空载重量值为a，所述空载重量值可在出厂时记录在洗衣机控制器中，或者在投放衣物前对空桶进行称重。获取结束洗涤后内桶的桶重为b，通过比较b与a的差值即可获知洗涤桶内是否有衣物。当b大于a时，说明内桶中有衣物未被完全取出，控制提示装置启动向用户发出提示信息，当b≤a时，说明内桶中的衣物已被完全取出，保持提示装置关闭并结束洗涤程序。

进一步的，本发明在洗涤完成后采用称重法来检测衣物，具体是洗衣机完成洗涤后，电机转动到设定转速后开始刹车，通过开始刹车到转速将为零的这个过程中电流值的变化来判断衣物的重量。若洗涤程序结束后，机门被打开，且衣物并未完全取出时，则在称重过程中内桶转动会对婴幼儿童造成安全隐患，因此，本发明根据机门的开闭状态来控制内桶执行不同的转速来解决这一安全隐患。

具体的，所述衣物检测程序包括第一称重程序和第二称重程序，衣物称重过程中检测机门开启时启用第一称重程序，检测机门关闭时启用第二称重程序，所述第一称重程序的转速小于第二称重程序的转速；优选的，所述第一称重程序的转速为第二称重程序的转速的一半。例如：机门关闭状态下，称重转速为100～150转/分钟，机门开启状态下称重转速为50～80转/分钟。进一步的，衣物称重过程中根据机门的开闭状态控制内桶执行不同的转停比、和/或转停循环次数，和/或称重时间。优选的，第一称重程序的转停比小于第二称重程序的转停比；和/或，第一称重程序的转停循环次数大于第二称重程序的转停循环次数；和/或，第一称重程序的称重时间大于第二称重程序的称重时间。

进一步的，衣物处理结束，若衣物未被完全取出，则根据机门的开闭状态来控制提示装置发出不同的提示信息；和/或，根据机门的开闭状态来确定对内桶中衣物进行检测的时间间隔。

上述方案中，由于机门打开情况下婴幼儿童会乘成人不备钻入洗衣机中，此时情况比较危急，当检测机门处于开启状态，且检测内桶中有衣物，则可以控制提示装置发出例如指示灯闪烁和音量逐渐增强的蜂鸣警报相结合的提示信息，当机门处于关闭状态时，则可以控制提示装置发出例如指示灯闪烁的提示信息。以及，当机门处于打开状态时，衣物可能处于取出过程中，为了减少对衣物的频繁检测，在机门打开状态下衣物检测的时间间隔长于机门关闭状态下的时间间隔，例如，机门打开状态下间隔10min对内桶进行下一次称重，机门关闭状态下间隔5min对内筒进行下一次称重。同时通过将机门打开状态下衣物检测的时间间隔设置成大于机门关闭状态下的时间间隔，也进一步降低了机门打开状态时内桶转动对婴幼儿童的安装隐患。

进一步的，衣物处理结束，若检测衣物未被完全取出，则控制提示装置间隔不同时间发出不同的提示信息；和/或，控制提示装置随时间推移发出音量逐渐增强的提示信息。

上述方案中，衣物洗涤完成后，衣物因长时间置于内桶中容易滋生细菌或产生异味，放置时间越长，对衣物的损伤越大，因此在提醒用户取衣物的同时还可反映衣物在内桶中的大致放置时间，从而提醒用户尽快将衣物取出，例如可以控制提醒装置在完成洗涤后30min内采用指示灯闪烁来提示用户洗涤完成，当洗涤完成大于30min后，在指示灯闪烁的基础上增加蜂鸣提示音，以及随着时间延长，蜂鸣提示音的音量逐渐增强或者指示灯闪烁频率逐渐加快，例如每隔15min指示灯闪烁频率或者蜂鸣提示音的音量增大一个等级。

进一步的，还包括结束提醒功能，衣物检测装置根据接收的结束提醒指令来对衣物进行检测，根据检测结果控制提示装置是否发出提示信息来提醒用户取衣。

上述方案中，设置结束提醒功能可以根据用户需求来确定是否在洗涤结束后提醒用户取衣。例如用户在夜间洗涤衣物，或者在家中无人的情况下洗涤衣物时不希望结束洗涤后发出提醒信息，用户可以在衣物洗涤之前忽略结束提醒功能，则洗衣机直接进入洗涤程序，洗涤完成后也不会发出提示信息。

进一步的，为了方便用户对洗衣机的控制，所述提示装置与移动终端网络连接，所述控制方法为：通过接收移动终端发送的控制指令来控制提示装置的开启和关闭，且洗涤结束的信息也会发送到用户的移动终端上。洗涤完成后，若用户外出无法将衣物及时取出时，或者用户暂时没有时间取衣时，可以通过移动终端上的app来控制提示装置关闭，或者通过移动终端上的app来控制提示装置推迟发出提示信息。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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