脏衣篮及其控制方法与流程

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种脏衣篮及其控制方法。

背景技术：

随着当今社会工作、生活节奏的加快，高效率地生活方式为人们带来了很多优化的生活体验，同时也产生了一些生活中的基础问题。以洗衣为例，一般情况下，生活节奏较快的多数用户并不是将衣服换下来之后就直接洗涤，而是经常将换下的衣物置于收纳装置中，再根据当前的衣服量、天气情况及个人时间等情况综合考虑后选择洗衣服或者不洗衣服，在这种情形下，如果用户过长时间甚至忘记清洗换洗下来的衣服，就会造成污渍、汗渍的沉积、氧化，使沉积多日的脏衣服难以清洗干净，造成衣物加速折旧甚至损坏，严重影响人们生活。同时，随着人们卫生意识及生活质量的提高，人们会将脏衣物分类洗涤，如果分别用不同的收纳装置对衣物进行分类收纳又会占用较多空间，如果将不同种类的衣物收纳在一起用户又无法实时准确掌握各类衣物的衣物量是否到达洗涤需求。

相应地，本领域需要一种新的脏衣篮及其控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有脏衣收纳装置无法使用户准确掌握各类衣物的清洗时机的问题，本发明提供了一种脏衣篮的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：在检测到衣物被放入到所述脏衣篮的同时或之后，识别所述衣物的种类；对当前衣物进行称重；将同一种类的衣物的重量进行求和；根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息。

在上述的优选技术方案中，“对当前衣物进行称重”的步骤进一步包括：获取当前衣物被放入之前所述脏衣篮内衣物的第一总重量；获取当前衣物被放入之后所述脏衣篮内衣物的第二总重量；将所述第二总重量与所述第一总重量的差值记做所述当前衣物的重量。

在上述的优选技术方案中，“根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息”的步骤进一步包括：当所有种类衣物中的任意一类衣物的重量达到第一预设阈值时，发出第一提醒信息。

在上述的优选技术方案中，所述第一提醒信息包括衣物种类信息和/或洗涤提醒信息。

在上述的优选技术方案中，在“根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息”的步骤之前，所述控制方法还包括：称取所述脏衣篮内衣物的总重量；“根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息”的步骤进一步包括：当所有衣物的总重量达到第二预设阈值时，发出第二提醒信息。

在上述的优选技术方案中，所述第二提醒信息包括洗涤提醒信息。

在上述的优选技术方案中，在“根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息”的步骤之前，所述控制方法还包括：判断所述脏衣篮从接收第一件衣物开始到当前时刻的累计时间是否达到了时间阈值；如果所述累计时间达到了时间阈值，则发出洗涤提醒信息。

在上述的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述累计时间没有达到所述时间阈值，再根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息。

此外，本发明还提供了一种脏衣篮，包括控制模块、衣物识别模块、称重模块和信息发送模块，所述衣物识别模块、所述称重模块和所述信息发送模块分别与所述控制模块通信连接，所述衣物识别模块用于检测脏衣篮内是否有衣物放入，并能够识别放入到所述脏衣篮内的衣物的种类；所述控制模块用于使所述称重模块在所述衣物识别模块检测到衣物放入到所述脏衣篮之前和之后分别称重，所述控制模块还用于计算两次称重的差值并因此获得当前衣物的重量以及对所有的衣物进行分类计重；所述控制模块还用于在任意一类衣物的重量达到第一预设阈值或者在所有衣物的总重量达到第二预设阈值时，使所述信息发送模块发出提醒信息。

在上述的优选技术方案中，所述脏衣篮还包括与所述控制模块通信连接的计时模块，所述控制模块首次接收到所述衣物识别模块检测到有衣物放入所述脏衣篮内时使所述计时模块开始计时；所述计时模块在累计时间达到时间阈值时发消息给所述控制模块，所述控制模块使所述信息发送模块发出洗涤提醒信息。

针对现有脏衣收纳装置无法使用户准确掌握各类衣物的清洗时机的问题，本发明提供了一种脏衣篮及其控制方法，脏衣篮包括控制模块和与控制模块分别连接的衣物识别模块、称重模块和信息发送模块。脏衣篮在本发明的控制方法下，通过衣物识别模块检测脏衣篮内是否有衣物放入，并在检测到衣物被放入到脏衣篮的同时或之后，识别衣物的种类；控制模块使称重模块在衣物识别模块检测到衣物放入到脏衣篮之前和之后分别称重，从而称取该衣物的重量；通过控制模块将同一种类的衣物的重量进行求和，以及对所有的衣物进行分类计重；根据脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息，当所述所有种类衣物中的任意一类的重量达到第一预设阈值时，脏衣篮发出第一提醒信息，当所有衣物的总重量达到第二预设阈值时，脏衣篮发出第二提醒信息。利用具有上述控制方法的脏衣篮，能够帮助用户收纳待洗衣物的同时，还能够在衣物量达到预设的重量值时，提醒用户进行洗涤(处理)。

优选地，脏衣篮还设置有计时模块，控制模块首次接收到所述衣物识别模块检测到有衣物放入脏衣篮内时使所述计时模块开始计时，计时模块在累计时间达到时间阈值时发消息给控制模块，控制模块使信息发送模块发出洗涤提醒信息，提醒用户进行洗涤，让用户可以安心地临时存放待洗衣物，而致存放时间太久，造成不必要的困扰。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的脏衣篮的结构示意图；

图2是本发明的脏衣篮的控制原理图；

图3是本发明的脏衣篮的控制方法的主要步骤流程图。

附图标记列表：

1-脏衣篮、2-衣物检测模块、3-控制模块、4-称重模块、5-信息发送模块、6-计时模块。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的脏衣篮包括脏衣篮本体1、衣物识别模块2、控制模块3、称重模块4和信息发送模块5，其中，设置在脏衣篮本体1入口处或上部的衣物识别模块2、设置在脏衣篮本体1底部的称重模块4和设置在脏衣篮本体1侧壁上的信息发送模块5与设置在脏衣篮本体1侧壁上的控制模块3分别通信连接。本领域技术人员可以理解的是，图1中所示控制模块3、信息发送模块5的位置仅作示意用于说明本发明的工作原理，不用于限定本发明的结构。

在本发明的优选实施方案中：

衣物识别模块2能够检测脏衣篮内是否有衣物放入，并能够识别放入到脏衣篮内的衣物的种类。举例而言，衣物识别模块2安装在脏衣篮入口处或上部，其能够在衣物进入脏衣篮时捕捉衣物并识别衣物的衣物信息。进一步地，衣物识别模块2将该衣物信息传递至控制模块3；优选地，衣物识别模块2是摄像装置。在衣物被投入到脏衣篮内时，该摄像装置能够拍摄该衣物的图片并将该图片发送给控制模块3，控制模块3将该图片与预存的衣物图片进行比对，然后根据比对结果确定当前衣物的种类。其中，衣物种类包括颜色和/或材质。

称重模块4与控制模块3相连用于对衣物进行称重。控制模块3能够使称重模块4分别获取在当前衣物被放入脏衣篮之前和之后脏衣篮内的衣物的重量，控制模块3还用于在收到称重模块4的称重信息后，计算两次称重的差值并记作当前衣物的重量。更具体地，在衣物识别模块2获取当前衣物被放入脏衣篮之前(或者衣物识别模块2检测到衣物进入脏衣篮，但该衣物未落入脏衣篮底部之前，此时称重重量不包括该衣物重量)，由控制模块3控制称重模块4使称重模块4称取该时刻脏衣篮内衣物的总重量为第一总重量，称重模块4将称取的第一总重量信息发送至控制模块3，由控制模块3进行记录；在衣物识别模块2获取当前衣物被放入脏衣篮之后(当衣物落入脏衣篮底部后)，再次由控制模块3控制启动称重模块4，称重模块4称取该时刻脏衣篮内衣物的总重量为第二总重量，并将第二总重量信息发送至控制模块3，由控制模块3进行记录；获得第一总重量和第二总重量信息的控制模块3通过计算两次称重的差值获得当前衣物的重量。优选地，上述第一总重量也可以是控制模块3记录的上一次投放衣物后的脏衣篮称重总重量，只要其能够准确表示本次投放待洗衣物前脏衣篮的重量值即可。

控制模块3还用于对所有的衣物进行分类计重，将同一类别的衣物的重量进行累计，得出该种类衣物的总重量。控制模块3中设置有第一预设阈值和第二预设阈值，其中，第一预设阈值设置为单独一类别衣物的临界收纳重量，当任意一类别衣物的累计重量达到第一预设阈值时，认定该类别衣物达到清洗需求；第二预设阈值设置为脏衣篮内所有衣物的临界收纳总重量，当脏衣篮内衣物的累计总重量达到第二预设阈值时，认定脏衣篮内衣物达到清洗需求。脏衣篮还可以设置显示模块，用于将称重、累积和记录等信息明显的展示出来，以便在整个累计过程中，用户随时查询脏衣篮的收纳状态。控制模块3还用于在任意一类衣物的重量达到第一预设阈值或者在所有衣物的总重量达到第二预设阈值时，使信息发送模块5发出提醒信息。具体地，信息发送模块5与控制模块3通信连接，能够在控制模块3的控制下发出不同种类的信息，其发出的信息可以是通过显示屏显示的文字信息，还可以是音乐提示音或者语音播报提示音等，例如，当某一类衣物重量到达第一预设阈值时，通过第一音乐提示音提醒用户，当脏衣篮内全部衣物总重量达到第二预设阈值时通过第二音乐提示音提醒用户，这样一来，用户听到提醒信息时，通过提示音乐就可以初步确认清洗需求；进一步地，还可以为不同类别衣物设置不同的提示信息，本领域技术人员能够理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

此外，第一预设阈值还可以包括多个不同的数值，以便使每一个类别的衣物都分别对应一个预设阈值。

优选地，脏衣篮还包括与控制模块3通信连接的计时模块6，控制模块3首次接收到衣物识别模块2检测到有衣物放入脏衣篮内时使计时模块6开始计时；当计时模块6在累计时间达到时间阈值时，而脏衣篮内衣物未达到第一预设阈值和第二预设阈值的情形下(即信息发送模块5未因衣物重量而发出提醒信息的情形下)，计时模块6发消息给控制模块3，控制模块3使信息发送模块5发出提醒信息。该提醒信息可以是与第一音乐或第二音乐相同的提示信息，也可以是区别于上述两种的提示信息，在此不再赘述。

需要说明的是，衣物识别模块2、控制模块3、称重模块4、信息发送模块5和计时模块6在物理结构上优选地可以是分别单独存在的模块。当然衣物识别模块2、控制模块3、称重模块4、信息发送模块5和计时模块6中的多个也可以是在物理结构上设置在一起模块。进一步地，衣物识别模块2、控制模块3、称重模块4、信息发送模块5和计时模块6中的任何一个既可以是具有实体的模块，也可以是虚拟的功能模块。

下面参照附图3并结合本发明的控制方法来对本发明的脏衣篮进行详细的说明。

如图3所示，本实发明的脏衣篮的控制方法主要包括：

步骤s100，在检测到衣物被放入到所述脏衣篮的同时或之后，识别所述衣物的种类。

具体地，当用户将待清洗衣物放入脏衣篮时，通过衣物识别模块2能够检测到该衣物进入脏衣篮，并且在检测到该衣物被放入到脏衣篮的同时或之后，识别其种类，并通过控制模块3按照预设的种类将其归类记录。

步骤s200，对当前衣物进行称重。

具体地，待清洗衣物落入脏衣篮之后，控制模块3使称重模块4对当前衣物进行称重。更具体地，称重模块4获取当前衣物被放入之前脏衣篮内衣物的总重量为第一总重量，并将该重量值发送至控制模块3进行记录；称重模块4获取当前衣物被放入之后脏衣篮内衣物的总重量为第二总重量，并将该重量值发送至控制模块3进行记录；再由控制模块3计算得出第二总重量与第一总重量的差值记作当前衣物的重量。

需要说明的是，每次将衣物投入脏衣篮时，都需要对衣物进行称重，换言之，每件进入脏衣篮的衣物都对应一对“第一总重量”和“第二总重量”的数值。

步骤s300，将同一种类的衣物的重量进行求和。

具体地，得到当前衣物重量后，按照衣物识别模块2对衣物的分类，通过控制模块3将称得的衣物重量值与其同一种类的衣物的重量进行求和，得出该种类衣物的总重量。本领域技术人员能够理解的是，当前衣物即为刚刚被投入脏衣篮的该件待洗衣物。

步骤s400，信息发送模块5根据脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息。

具体地，当所有种类衣物中的任意一类的重量达到第一预设阈值时，脏衣篮发出第一提醒信息，第一提醒信息包括衣物种类信息和/或洗涤提醒信息。控制模块3中设置有第一预设阈值，第一预设阈值设置为单独一类别衣物的临界收纳重量，当任意类别衣物的累计重量达到第一预设阈值时，认定该类别衣物达到清洗需求，控制模块3控制信息发送模块5发出第一提醒信息，第一提醒提醒信息可以是洗涤提醒信息或者衣物种类信息，或者两者均有。

进一步，称取脏衣篮内衣物的总重量，即末次投放衣物的“第二总重量”。控制模块3中设置有第二预设阈值，第二预设阈值设置为脏衣篮内所有衣物的临界收纳总重量，当脏衣篮内衣物的累计总重量达到第二预设阈值时，认定脏衣篮内衣物达到清洗需求，控制模块3控制信息发送模块5发出第二提醒信息，第二提醒信息包括洗涤提醒信息。

本发明的脏衣篮的控制方法能够根据脏衣篮内不同种类衣物的总重量或者按种类分别累计的重量选择性地发出与衣物有关的提醒信息，从而使用户准确掌握各类衣物的清洗时机并及时清洗(处理)脏衣篮中的待洗衣物。

优选地，当衣物被投入脏衣篮时，被衣物识别模块2识别为不适合机洗的种类时，识别模块将该信息发送至控制模块3，控制模块3使信息发送模块5发出不建议洗涤信息。更进一步地，不建议洗涤信息包括警示信息，当衣物被投入脏衣篮时，被衣物识别模块2识别为不适合机洗的种类时，发送模块5发出警示信息，本领域技术人员能够理解的是，该警示信息可以是智能语音提示音也可以是提示音乐等，本发明在此不做限定。优选地，不建议洗涤信息还可以包括附加信息，该附加信息可以是推荐的处理方法，例如，用户将皮衣等不适合机洗的衣物投入脏衣篮后，衣物识别模块2识别其为皮毛类，并认定该件衣物为不适合机洗的种类时，脏衣篮通过控制模块3使信息发送模块5发出警示信息以及推荐适合该类衣物的处理方法(如干洗)的附加信息。

优选地，本发明的脏衣篮还可以设置通信接口，并且通过通信接口将控制模块3与移动用户端相连，从而通过移动用户端将上述洗涤提醒信息、不建议洗涤信息等发送至用户，使用户即使不在家中(脏衣篮应用场景)，也能够随时接收脏衣篮的提醒信息，从而及时进行清洗处理。

优选地，本发明的脏衣篮还可以通过通信接口与衣物处理设备相连，从而根据脏衣篮的衣物种类信息帮助用户选择相适应地洗涤程序。优选地，还可以将本发明的脏衣篮控制方法应用于洗衣机内桶，从而使洗衣机选择性地通过不同洗涤程序对衣物进行洗涤，实现洗衣机的智能化升级。

进一步，在本发明另一个可行的实施方案中，与上述优选实施方案不同的是，脏衣篮的控制方法还包括步骤a、步骤b和步骤c。

步骤a，判断所述脏衣篮从接收第一件衣物开始到当前时刻的累计时间是否达到了时间阈值；

步骤b，如果所述累计时间达到了时间阈值，则发出洗涤提醒信息；

步骤c，如果所述累计时间没有达到所述时间阈值，再根据所述脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息。

具体地，控制模块3接收到首件衣物信息时，触发计时模块6开始计时；计时模块6判断脏衣篮从接收第一件衣物开始到当前时刻的累计时间是否达到了时间阈值。如果累计时间达到了时间阈值，计时模块6发送信息至控制模块3，控制模块3使信息发送模块5发出洗涤提醒信息；如果所述累计时间没有达到时间阈值，控制模块3再根据脏衣篮内衣物的重量选择性地发出提醒信息。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

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