一种藤曼修剪装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别涉一种藤曼修剪装置。

背景技术：

一些植物藤曼在气候适宜的条件下生长速度很快，就会影响美观性，因此需要进行经常的修剪，但是在日常的修剪的方法主要靠人工修剪，这就会造成修剪不及时或者人工修剪不整齐的现象，并且人力消耗量大，自动化程度低。为解决这一问题，申请号：cn106034773a,该发明适用于园林植物的藤条修剪，但是灵活性不够，无法做到植物藤蔓的修剪。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种藤曼修剪装置，包括传动装置、修剪装置、升降装置、联轴节、转向装置、转向支撑杆、连接杆、连接滑套、支撑轴、支撑轴承、支撑座，所述的传动装置是修剪装置修剪装置的传动装置，并为升降装置升降装置和转向装置转向装置提供动力，修剪装置转动安装在传动装置的输出端，并固定安装在升降装置的滑动副上，升降装置转动安装在传动装置的输出端，两个联轴节固定安装并将升降装置和转向装置转动安装，转向装置的顶部转动安装在联轴节上，底部转动安装在支撑轴上，转向支撑杆固定安装在修剪装置上，连接杆的一端固定安装在连接滑套上，另一端固定安装在转向支撑杆上，连接滑套转动安装在支撑轴上，支撑轴固定安装在支撑轴承上，支撑轴承转动安装在支撑座上。

所述传动装置包括：电机、主动轴、箱体、轴承端盖、小齿轮、辅助齿轮、中间齿轮、大齿轮、调速齿轮、从动轴、输出端盖，电机为传动装置提供动力，主动轴一端转动安装在电机的输出端，另一端转动安装在箱体上，箱体悬空安装，轴承端盖固定安装在箱体的侧面，小齿轮固定安装在主动轴上并与中间齿轮相互啮合形成转动配合，辅助齿轮固定安装在主动轴上，中间齿轮与小齿轮相互啮合形成转动配合，并与大齿轮相互啮合形成转动配合，大齿轮固定安装在从动轴上，调速齿轮固定安装在从动轴上，从动轴的一端转动安装在轴承端盖上，另一端转动安装在输出端盖上，输出端盖固定安装在箱体的一侧。

所述修剪装置包括：巨齿带、齿盘、辐条、齿毂、轴承、安装座，巨齿带呈三角形状，与三个三角布置的齿盘转动安装，齿盘通过辐条与齿毂固定安装为一体，轴承固定安装在齿毂的孔内，安装座固定安装在修剪装置的底部。

所述升降装置包括：连接键、丝杠、锁紧销、滑动副、螺纹套、弹簧、紧固件、止挡套，连接键固定安装在丝杠的顶部，丝杠转动安装在螺纹套的螺纹孔内，锁紧销转动安装在滑动副的侧面，滑动副固定安装在螺纹套的外侧，弹簧转动安装在丝杠的螺纹上并转动安装在螺纹套的孔内，紧固件固定安装在螺纹套的外侧，止挡套转动安装在丝杠上。

所述转向装置括：转向轴、减摩片、刻度齿盘、转向轴安装端盖、转向装置箱盖、小端盖、小轴承、中心齿轮、行星小齿轮、行星轴、行星大齿轮、把手、内齿齿轮、法兰、装箱装置端盖、中心齿轮轴，转向轴转动安装在联轴节上，减摩片固定安装在转向轴转动，刻度齿盘固定安装在转向轴上，转向轴安装端盖转动安装在转向轴上，转向装置箱盖固定安装在内齿齿轮的端部，六个小端盖沿着内齿齿轮的顶部圆周固定安装，六个小轴承固定安装在六个行星轴上，中心齿轮固定安装在中心齿轮轴上并与六个行星小齿轮相互啮合形成转动配合，六个行星小齿轮分别固定安装在六个行星轴上，六个行星轴分别转动安装在六个小端盖上，六个行星大齿轮分别固定安装在六个行星轴上并与内齿齿轮的内齿相互啮合形成转动配合，把手转动安装在内齿齿轮的外围，内齿齿轮固定安装在法兰的顶部，法兰固定安装在装箱装置端盖的顶部，中心齿轮轴转动安装在装箱装置端盖的孔内。

进一步的，所述的主动轴与电机的输出端通过轴孔形成转动配合；

进一步的，所述的小齿轮与中间齿轮通过相互啮合形成转动配合；

进一步的，所述的中间齿轮与大齿轮通过相互啮合形成转动配合；

进一步的，所述的从动轴与轴承端盖通过轴孔形成转动配合；

进一步的，所述的丝杠与螺纹套通过螺纹形成滑动配合；

进一步的，所述的止挡套与丝杠通过螺纹形成滑动配合；

进一步的，所述的行星小齿轮与中心齿轮通过相互啮合形成转动配合；

进一步的，所述的行星大齿轮与内齿齿轮的内齿轮通过相互啮合形成转动配合。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过使用三角布置安装的修剪巨齿带和巨齿盘，能够进行稳定的修剪工作，并且在修剪过程中不会因为藤蔓的缠缠绕而卡滞，工作效率高；（2）通过将修剪装置整体固定安装在升装置上，使得该装置能够修剪不同高度的植物藤蔓，灵活性高；（3）通过转向装置使得修剪装置能够在不同角度修剪植物的藤蔓，从而对植物外形的修建上具有灵活和较大的发挥空间；（4）通过使用行星齿轮作为转向装置，使得整个转向动作稳定，并加以把手进行人工的转向；（5）本发明具有轻便快捷的特点，工作人员操作简单，使用灵活。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明传动装置示意图。

图3为本发明修剪装置示意图。

图4为本发明升降装置示意图。

图5为本发明转向装置示意图。

附图标号：1-传动装置；2-修剪装置；3-升降装置；4-联轴节；5-转向装置；6-转向支撑杆；7-连接杆；8-连接滑套；9-支撑轴；10-支撑轴承；11-支撑座；101-电机；102-主动轴；103-箱体；104-轴承端盖；105-小齿轮；106-辅助齿轮；107-中间齿轮；108-大齿轮；109-调速齿轮；110-从动轴；111-输出端盖；201-巨齿带；202-齿盘；203-辐条；204-齿毂；205-轴承；206-安装座；301-连接键；302-丝杠；303-锁紧销；304-滑动副；305-螺纹套；306-弹簧；307-紧固件；308-止挡套；501-转向轴；502-减摩片；503-刻度齿盘；504-转向轴安装端盖；505-转向装置箱盖；506-小端盖；507-小轴承；508-中心齿轮；509-行星小齿轮；510-行星轴；511-行星大齿轮；512-把手；513-内齿齿轮；514-法兰；515-装箱装置端盖；516-中心齿轮轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种藤曼修剪装置。传动装置1是修剪装置修剪装置2的传动装置，并为升降装置升降装置3和转向装置转向装置5提供动力，修剪装置2转动安装在传动装置1的输出端，并固定安装在升降装置3的滑动副上，升降装置3转动安装在传动装置1的输出端，两个联轴节4固定安装并将升降装置3和转向装置5转动安装，转向装置5的顶部转动安装在联轴节4上，底部转动安装在支撑轴9上，转向支撑杆6固定安装在修剪装置2上，连接杆7的一端固定安装在连接滑套8上，另一端固定安装在转向支撑杆6上，连接滑套8转动安装在支撑轴9上，支撑轴9固定安装在支撑轴承10上，支撑轴承10转动安装在支撑座11上。通过将修剪装置2固定安装在升降装置3上，使得该发明能够修剪不同高度上的藤蔓，通过转向装置5进行修剪角度的调整从而能够修剪不同角度的藤蔓。

传动装置1的具体结构如图2所示，其中电机101为传动装置1提供动力，主动轴102一端转动安装在电机101的输出端，另一端转动安装在箱体103上，箱体103悬空安装，轴承端盖104固定安装在箱体103的侧面，小齿轮105固定安装在主动轴102上并与中间齿轮107相互啮合形成转动配合，辅助齿轮106固定安装在主动轴102上，中间齿轮107与小齿轮105相互啮合形成转动配合，并与大齿轮108相互啮合形成转动配合，大齿轮108固定安装在从动轴110上，调速齿轮109固定安装在从动轴110上，从动轴110的一端转动安装在轴承端盖104上，另一端转动安装在输出端盖111上，输出端盖111固定安装在箱体103的一侧。通过小齿轮105与中间齿轮107的相互啮合形成的转动可以为修剪装置2提供转动动力，通过调整到辅助齿轮106与中间齿轮107的相互啮合可以为升降装置3提供动力，通过调速齿轮109与中间齿轮107的相互啮合可以为转向装置5提供转动动力；

修剪装置2的具体结构如3所示，其中巨齿带201呈三角形状，与三个三角布置的齿盘202转动安装，齿盘202通过辐条203与齿毂204固定安装为一体，轴承205固定安装在齿毂204的孔内，安装座206固定安装在修剪装置2的底。巨齿带201与三个齿盘202呈三角形转动安装，从而使得修剪装置能够稳定的工作，不会受到藤蔓缠绕的影响；

升降装置3的具体结构如图4所示，其中连接键301固定安装在丝杠302的顶部，丝杠302转动安装在螺纹套305的螺纹孔内，锁紧销303转动安装在滑动副304的侧面，滑动副304固定安装在螺纹套305的外侧，弹簧306转动安装在丝杠302的螺纹上并转动安装在螺纹套305的孔内，紧固件307固定安装在螺纹套305的外侧，止挡套308转动安装在丝杠302上。弹簧306可以对升降装置3进行缓冲作用，避免刚性的碰撞而损坏丝杠302，止挡套308可以对滑动副304进行准确的限位；

转向装置5的具体结构如5所示，其中转向轴501转动安装在联轴节4上，减摩片502固定安装在转向轴501转动，刻度齿盘503固定安装在转向轴501上，转向轴安装端盖504转动安装在转向轴501上，转向装置箱盖505固定安装在内齿齿轮513的端部，六个小端盖506沿着内齿齿轮513的顶部圆周固定安装，六个小轴承507固定安装在六个行星轴510上，中心齿轮508固定安装在中心齿轮轴516上并与六个行星小齿轮509相互啮合形成转动配合，六个行星小齿轮509分别固定安装在六个行星轴510上，六个行星轴510分别转动安装在六个小端盖506上，六个行星大齿轮511分别固定安装在六个行星轴510上并与内齿齿轮513的内齿相互啮合形成转动配合，把手512转动安装在内齿齿轮513的外围，内齿齿轮513固定安装在法兰514的顶部，法兰514固定安装在装箱装置端盖515的顶部，中心齿轮轴516转动安装在装箱装置端盖515的孔内。通过使用行星齿轮组使得整个转向具有稳定性，在转向装置5上安装的刻度齿盘503能够控制转向的角度。

使用本发明时，通过传动装置1为整个修剪装置2、升降装置3和转向装置5提供足够的动力。修剪装置2是整个装置的执行部件，能够在升降装置3的垂向整体带动下进行高度的调整，从而能够修剪不同高度的藤蔓，具有很高的灵活性。在转向装置5的带动下，可以在修剪得同时进行方向和角度得调整，并且在转向装置5上安装了把手512，工作人员可以通过把手512进行辅助转向。通过转向支撑杆6、连接杆7和连接滑套8的配合，对转向和升降进行导向。

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