热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机的制作方法

本实用新型涉及人造草坪生产设备技术领域，尤其涉及热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机。

背景技术：

近年来，人造草坪蓬勃发展，增长率每年都在20~25%，并且随着足球、网球、高尔夫球等运动的职业化、产业化和商业化发展，使得运动人造草坪行业的发展大有空间。目前，人造草坪已广泛应用于各种体育场所和休闲场所。人造草丝纤维是人造草坪的核心材料，其性能决定了人造草坪的运动力学性能、运动安全性能和运动舒适性能；传统人造草坪生产过程先由草丝编织在基布层表面，再在基布背面淋胶型材背胶层；草丝层簇状编制，草丝在基布层底部相互折叠形成凸节，基布层底部高低不平，加工出来的人造草坪不平整影响美观效果；凸节淋胶部位，背胶较薄，背胶的粘连强度受到一定影响；传统人造草坪加工过程中基布不具有张紧装置，在加工过程中基布很容易堆积褶皱，影响草坪的生产质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机，采用自张紧装置的设计，在张紧轴作用下压动人造草坪，生产过程中人造草坪始终处于绷直状态不会出现堆积和褶皱现象，解决了在加工过程中基布很容易堆积褶皱，影响草坪的生产质量的问题；熨平装置的设计，底部凸节面朝向热辊，凸节面在行进中不断受热凸节受热软化并粘合在一起，通过压辊挤压草坪，使草坪底部凸节面变平整，加工出来的人造草坪不仅平整美观，而且增大了草丝拔出力高，解决了基布层底部高低不平，影响铺装场地时人造草坪与地面粘接和强度以及美观效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括墙板、自张紧装置、减速电机、送料轴和熨平装置；自张紧装置设置在墙板右侧中部；墙板中部右侧分别螺丝固定安装有第一带方形座轴承和第二带方形座轴承；送料轴贯穿安装在两第二带方形座轴承中部；减速电机螺丝固定安装在墙板一侧；减速电机和送料轴一端键连接；送料轴另一端贯穿墙板后安装有角速度传感器；熨平装置设置在墙板中部。

进一步优化本技术方案，所述的墙板中部右侧在第二带方形座轴承下方设置有滑槽；两滑槽中部设置有调节轴；滑槽内部滑动连接有滑块；滑块内部安装有深沟球轴承；滑块和调节轴通过深沟球轴承连接。

进一步优化本技术方案，所述的滑块底部一侧设置有挡板；滑槽底部一侧螺丝固定安装有送料气缸；送料气缸伸缩杆顶部和挡板底部螺纹固定连接。

进一步优化本技术方案，所述的自张紧装置包括辅助支撑轴、连接板和张紧轴；墙板右侧下方螺丝固定安装有支撑板；两支撑板顶部和辅助支撑轴两端分别通过轴承连接；支撑板右侧下方在墙板一侧螺丝固定安装有第一固定轴；连接板一端和第一固定轴轴承连接，另一端和张紧轴轴承连接。

进一步优化本技术方案，所述的两第一带方形座轴承中部贯穿安装有提料轴。

进一步优化本技术方案，所述的熨平装置包括热敷滚筒、压辊、动力气缸、旋转接头、焊接架、链条和摆线针轮减速机；墙板中部上方均固定安装有带立座轴承；热敷滚筒两端均焊接有无缝管；无缝管贯穿安装在两带立座轴承中部；旋转接头一端和无缝管法兰密封连接。

进一步优化本技术方案，所述的焊接架中部两侧均固定焊接有固定板；固定板右侧中部均螺丝固定安装有带菱形座轴承；墙板左侧中部下方均固定安装有第二固定轴；第二固定轴贯穿安装在下方带菱形座轴承中部。

进一步优化本技术方案，所述的压辊两端均焊接有连接轴；连接轴贯穿安装在上方带菱形座轴承中部。

进一步优化本技术方案，所述的墙板左侧底部固定安装有连接座；焊接架中部下方左侧设置有固定销；固定销和连接座通过动力气缸两端转轴连接。

进一步优化本技术方案，所述的摆线针轮减速机螺丝固定安装在墙板底部一侧；摆线针轮减速机轴端键连接有主动链轮；左侧无缝管中部键连接有从动链轮；主动链轮和从动链轮通过链条连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、自张紧装置的设计，在张紧轴的重力作用下压动人造草坪，张紧力等于张紧轴重力，使其在输送的过程中人造草坪始终处于绷直状态不会出现堆积和褶皱现象，解决了在加工过程中基布很容易堆积褶皱，影响草坪的生产质量的问题；2、熨平装置的设计，基布层背部经热敷滚筒表面加热后，草丝凸节部位热熔变软，然后在压辊滚压作用将凸节部位压平，基布层底部处于平整状态，加工出来的人造草坪连接不仅平整美观，而且连接强度高，解决了草丝层簇状编制在基布层底部形成凸节，基布层底部高低不平，加工出来的人造草坪不平整影响美观效果的问题；3、提料轴设置在热敷滚筒的右侧上方，通过提料轴作用增大了人造草坪基布层与热敷滚筒的接触面积，从而提高了生产效率；4、整个装置采用自动化设计，生产过程中无需人工操作，工作效率高；5、凸节部位相互粘合，草丝在基布层固定更加牢固。

附图说明

图1为热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机的总装配等轴测视图。

图2为热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机的调节轴部位安装结构局部剖视图。

图3为热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机的自张紧装置和熨平装置局部结构安装示意图。

图4为热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机的减速电机和旋转接头安装位置示意图。

图5为热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机的熨平装置动力部分安装结构图。

图中：1、墙板；101、第一带方形座轴承；102、第二带方形座轴承；103、滑槽；104、调节轴；105、滑块；106、深沟球轴承；107、挡板；108、送料气缸；109、提料轴；2、自张紧装置；201、辅助支撑轴；202、连接板；203、张紧轴；204、支撑板；205、第一固定轴；3、减速电机；4、送料轴；5、熨平装置；501、热敷滚筒；502、压辊；503、动力气缸；504、旋转接头；505、焊接架；506、链条；507、摆线针轮减速机；508、带立座轴承；509、无缝管；510、固定板；511、带菱形座轴承；512、第二固定轴；513、连接轴；514、连接座；515、固定销；516、主动链轮；517、从动链轮；6、角速度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-5所示，热敷滚压式人造草坪草丝凸节熨平机其特征在于：包括墙板1、自张紧装置2、减速电机3、送料轴4和熨平装置5；自张紧装置2设置在墙板1右侧中部；墙板1中部右侧分别螺丝固定安装有第一带方形座轴承101和第二带方形座轴承102；送料轴4贯穿安装在两第二带方形座轴承102中部；减速电机3螺丝固定安装在墙板1一侧；减速电机3和送料轴4一端键连接；送料轴4另一端贯穿墙板1后安装有角速度传感器6；熨平装置5设置在墙板1中部；墙板1中部右侧在第二带方形座轴承102下方设置有滑槽103；两滑槽103中部设置有调节轴104；滑槽103内部滑动连接有滑块105；滑块105内部安装有深沟球轴承106；滑块105和调节轴104通过深沟球轴承106连接；滑块105底部一侧设置有挡板107；滑槽103底部一侧螺丝固定安装有送料气缸108；送料气缸108伸缩杆顶部和挡板107底部螺纹固定连接。

自张紧装置2包括辅助支撑轴201、连接板202和张紧轴203；墙板1右侧下方螺丝固定安装有支撑板204；两支撑板204顶部和辅助支撑轴201两端分别通过轴承连接；支撑板204右侧下方在墙板1一侧螺丝固定安装有第一固定轴205；连接板202一端和第一固定轴205轴承连接，另一端和张紧轴203轴承连接；两第一带方形座轴承101中部贯穿安装有提料轴109；熨平装置5包括热敷滚筒501、压辊502、动力气缸503、旋转接头504、焊接架505、链条506和摆线针轮减速机507；墙板1中部上方均固定安装有带立座轴承508；热敷滚筒501两端均焊接有无缝管509；无缝管509贯穿安装在两带立座轴承508中部；旋转接头504一端和无缝管509法兰密封连接；焊接架505中部两侧均固定焊接有固定板510；固定板510右侧中部均螺丝固定安装有带菱形座轴承511；墙板1左侧中部下方均固定安装有第二固定轴512；第二固定轴512贯穿安装在下方带菱形座轴承511中部；压辊502两端均焊接有连接轴513；连接轴513贯穿安装在上方带菱形座轴承511中部；墙板1左侧底部固定安装有连接座514；焊接架505中部下方左侧设置有固定销515；固定销515和连接座514通过动力气缸503两端转轴连接；摆线针轮减速机507螺丝固定安装在墙板1底部一侧；摆线针轮减速机507轴端键连接有主动链轮516；左侧无缝管509中部键连接有从动链轮517；主动链轮516和从动链轮517通过链条506连接。

使用时，步骤一，结合图1-3所示，首次加工人造草坪时，启动送料气缸108，送料气缸108伸缩杆收回从而通过挡板107拉动滑块105沿滑槽103竖直向下滑动，滑块105向下滑动时通过深沟球轴承106带动调节轴104竖直向下运动，送料轴4和调节轴104分开，当送料气缸108伸缩杆收回到最低端时，送料轴4和调节轴104之间产生一定空隙；送料气缸108收回的同时动力气缸503同时收回，因连接座514固定在墙板1底部，动力气缸503伸缩杆收回时通过固定销515向左侧拉动焊接架505，从而在底部带菱形座轴承511和固定板510的作用下，焊接架505绕第二固定轴512逆时针转动，从而通过顶部带菱形座轴承511和固定板510带动连接轴513同步逆时针转动，从而带动压辊502逆时针绕第二固定轴512公转并与热敷滚筒501分离，当动力气缸503收回到最底部时，热敷滚筒501和压辊502分离到最大程度；前期调节过程完毕。

步骤二，结合图3所示，人造草坪初始位置高于张紧轴203，将初加工的人造草坪从张紧轴203右侧底部穿入，然后依次绕过辅助支撑轴201的右侧上方、调节轴104与送料轴4间隙和提料轴109右侧上方，其中人造草坪的基布层背面朝上；当人造草坪通过提料轴109的右侧上方之后，然后通过热敷滚筒501右侧下方基布层背部附着在热敷滚筒501外表面，最后从热敷滚筒501和压辊502间隙提出并放入下一道生产工序即可，上述张紧轴可采用调节气压和液压等动力输出结构代替。

步骤三，结合图1-3所示，启动动力气缸503，动力气缸503伸缩杆伸出，从而通过固定销515推动焊接架505绕第二固定轴512顺时针转动，动力气缸503复位，并将人造草坪的基布层背部紧压在热敷滚筒501的外表面，人造草坪的初始端得以固定，这时在张紧轴203的重力的作用下将草坪张紧，最后启动送料气缸108，送料气缸108伸缩杆伸出，从而通过挡板107推动滑块105沿滑槽103竖直向上滑动，推动调节轴104向上运动，调节轴104复位时，在调节轴104和送料轴4的作用下将草坪夹紧；首次加工调节完毕。

步骤四，结合图1-5所示，工作时，首先将加热过的导热油通过旋转接头504和无缝管509泵入热敷滚筒501内部，然后从另一侧泵出形成导热油循环系统；经实验得出，草丝热熔变软温度为130度，所以导热油泵入温度保持在140度左右，热敷滚筒501外表面温度和导热油温度基本相同；根据温度传感器检测导热油温度为130度时，减速电机3和摆线针轮减速机507同步工作，减速电机3转动时带动送料轴4同步转动，在送料轴4和调节轴104的作用下将初加工的人造草坪向前输送；摆线针轮减速机507工作时带动主动链轮516同步转动，从而通过链条506带动主动链轮516转动，因从动链轮517和无缝管509键连接，所以从动链轮517顺时针转动时带动热敷滚筒501同步转动；因基布层底部草丝的凸节部位在压辊502的作用下热敷滚筒501紧贴压紧，草丝凸节在高温作用下热熔变软，在压力的作用下变平，所以在人造草坪在输送的工作过程中，经转动热敷滚筒501的作用下讲其背部凸节覆平，工作效率高；其中和热敷滚筒501加压的压辊502外层可为钢制面层或橡胶弹性面层；凸节部位热熔压平，并且相互粘合，从而使得草丝固定的更加结实，增大了草丝拔出力度，基布层背部比较平整，加工出来的人造草坪不仅美观而且连接强度较高，更有利于下一步加工，解决了基布层底部高低不平，影响铺装场地时人造草坪与地面粘接和强度以及美观效果的问题。

步骤五，结合图1-5所示，通过角速度传感器6通过plc自动控制调节减速电机3和摆线针轮减速机507的输出速度，提料轴109设置在热敷滚筒501的右侧上方，通过提料轴109作用增大了人造草坪基布层与热敷滚筒501的接触面积，从而提高了生产效率；加工过程中在张紧轴203的重力作用下压动人造草坪，张紧力等于张紧轴203重力，使其在输送的过程中人造草坪始终处于绷直状态不会出现堆积和褶皱现象，解决了在加工过程中基布很容易堆积褶皱，影响草坪的生产质量的问题；整个装置的设计，只需首次加工调节即可，采用自动化设计，生产过程中无需人工操作，工作效率高。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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