一种用于自动投放液体的抽放机构、投料盒、洗衣机的制作方法

本实用新型涉及家电技术领域，尤其涉及一种用于自动投放液体的抽放机构、投料盒、洗衣机。

背景技术：

目前，各品类滚筒洗衣机都设置有添加洗衣粉/洗衣液/柔顺剂等洗涤液体的料盒组件，用户根据自身需求选择并进行投放。现有技术提供的料盒组件同城包括把手、上下盒体和洗涤液盒，在洗衣前均需人工拉推洗涤液盒，然后在洗涤液盒的相应位置进行洗衣粉、洗衣液亦或是柔顺剂的投放动作，如若用户手中有其它物品，则会导致不方便抽取洗涤液盒。

此外，人工投放时洗衣液的投放量不易控制，或多或少都会对洗涤效果有直接的影响。市场数据说明，用户用洗衣液的数量较多，投放使用柔顺剂或者消毒剂的用户数量较少。且随着人们对生活水平的要求越来越高，对于家电的智能化更加依赖从客户实际需求出发，设计单腔自动投放投料盒，用户根据自身需求进行投放洗衣机自行投放洗衣液已成为本技术领域的一迫切需求解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供的自动投放液体的抽放机构结构简单，且能用于精确控制对液体抽或放的量，实现精确自动投放。

为了实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型的一个目的是提供一种用于自动投放液体的抽放机构，包括设置于自动投放投料盒本体内的抽放机构本体，所述抽放机构本体包括活塞连杆组件、与所述活塞连杆组件相连接的驱动组件，所述活塞连杆组件活动设置于自动投放投料盒本体内的活塞腔内；其中，

所述活塞连杆组件与活塞腔内壁形成密封的抽放腔，所述驱动组件驱动活塞连杆组件在所述活塞腔内往复运动，改变所述抽放腔内的压力，以使与所述抽放腔单向连通的液体存储腔内液体流入所述抽放腔或使所述抽放腔内的液体流出，实现液体的抽或放。

优选地，所述活塞连杆组件包括活塞连杆、活塞头，所述活塞头与所述活塞腔内壁相贴合，使所述抽放腔密封；所述活塞连杆一端与所述活塞头相连，另一端与所述驱动组件相连。

优选地，所述驱动组件包括电机、旋转件、凸杆，所述凸杆偏心设置于所述旋转件一表面的一侧，所述旋转件相对于所述凸杆的另一面与所述电机相连，所述活塞连杆一端设有长孔，所述凸杆一端活动设置于所述长孔内；其中，

所述运动组件带动所述旋转件运动，使所述凸杆在长孔内往复运动，以引导所述活塞连杆组件在所述活塞腔内往复运动。

优选地，所述长孔的长度方向与所述活塞连杆组件往复运动方向相互垂直。

优选地，所述旋转件、凸杆均呈圆柱形，所述电机带动所述凸杆进行圆周运动，所述长孔的长度大于等于所述凸杆圆周运动路径所在圆的直径。

优选地，所述电机带动所述凸杆沿弧形路径往复运动，所述长孔的长度小于所述凸杆弧形运动路径所在圆的半径。

优选地，所述活塞头周侧设有至少一圈用于密封的活塞胶圈。

本实用新型的第二目的是提供一种单腔活塞式自动投放液体的投料盒，包括自动投放投料盒本体，所述自动投放投料盒本体包括壳体、设置于所述壳体内的液体存储腔与活塞腔、如上所述的抽放机构本体，所述活塞连杆组件与活塞腔内壁形成密封的抽放腔，所述液体存储腔与所述抽放腔单向连通；其中，

所述抽放机构本体改变所述抽放腔内的压力，以使所述液体存储腔内的液体流入所述抽放腔内或所述抽放腔内的液体流出，以实现自动投放液体。

优选地，抽放腔与所述液体存储腔的抽吸口处、所述抽放腔的排放口处分别设有一单向阀，所述单向阀随着所述抽放腔内的压力的变化而开启或关闭。

优选地，设置于所述抽放腔的抽吸口处的第一单向阀包括设置于所述抽放腔与所述液体存储腔相连接的侧壁上的第一单向阀孔、覆盖于面向所述抽放腔的第一单向阀孔一端的第一阀孔塞，以使所述抽放腔与所述液体存储腔单向连通；设置于所述抽放腔的排放口处的第二单向阀包括设置于所述抽放腔一侧的侧壁上的第二单向阀孔、覆盖于所述第二单向阀孔外侧端的第二阀孔塞；其中，

活塞连杆组件运动使所述抽放腔内压力改变，使所述第一阀孔塞或所述第二阀孔塞产生弹性形变而被打开，开启第一单向阀或第二单向阀。

优选地，所述抽放机构本体的凸杆位于所述抽放机构本体的长孔中间且最靠近所述活塞腔，所述抽放机构本体的活塞头位于远离所述第一单向阀且接近所述第二单向阀处，此时所述第一单向阀和所述第二单向阀均处于关闭状态。

优选地，所述活塞腔位于所述液体存储腔底部或者靠近所述液体存储腔底部。

优选地，所述第一单向阀靠近所述液体存储腔底部。

优选地，所述壳体设有用于向所述液体存储腔内投放液体的投放口。

本实用新型第三个目的是提供一种洗衣机，包括洗衣机本体，还包括设置于洗衣机本体内的如上所述的自动投放投料盒本体，所述抽放机构本体固定连接于所述洗衣机本体内。

优选地，所述抽放腔与洗衣机的导液腔单向连通。

优选地，所述抽放腔与洗衣机的导液腔分开设置，所述抽放腔的排放口对准与洗衣机的导液腔。

优选地，所述壳体可相对于所述洗衣机本体部分弹出或抽出，以使所述壳体的投放口部分或全部外露于所述洗衣机本体。

优选地，所述壳体外壁设有用于限制所述壳体相对于所述洗衣机本体部分弹出或抽出距离的限位块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型提供的自动投放液体的抽放机构结构简单，且能用于精确控制对液体抽或放的量，实现精确自动投放，抽放机构本体结构小巧，占用空间小，设置于需要进行抽放液体的设备内，并不影响设备的整体体积，对设备内部的结构排布要求也不严苛。

(2)本实用新型的一优选方案中，通过旋转件与偏心设置于旋转件一表面的凸杆、在活塞连杆上设置的长孔，来精确控制活塞连杆组件在活塞腔内的往复运动距离，可精确控制投放腔内的压力。

(3)本实用新型提供的洗衣机，在洗衣机本体内部的自动投放投料盒本体中的壳体外壁上设有限位块，以在需要向液体存储腔体存储液体时精确控制壳体弹出或抽出的距离，以使所进行的储腔体存储液体不会影响抽放腔后续的抽或放的量，便于精确控制液体的自动投放量。

本上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一实施例中抽放机构本体立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一实施例中抽放机构本体立体结构示意图；

图3为本实用新型的自动投放投料盒本体的立体结构示意图图一；

图4为本实用新型的自动投放投料盒本体的立体结构示意图图二；

图5为本实用新型的自动投放投料盒本体的剖视图；

图6为本实用新型的图5中a处的结构放大图；

图7为本实用新型的一实施例中的第一单向阀的立体结构示意图。

图中：

100、抽放机构本体；11、活塞连杆组件；111、活塞连杆；111a、长孔；112、活塞头；113、活塞胶圈；12、驱动组件；121、旋转件；122、凸杆；

200、自动投放投料盒本体；21、壳体；211、投放口；212、限位块；22、液体存储腔；23、活塞腔；231、抽放腔；24、单向阀；241、第一单向阀；2411、第一单向阀孔；2412、第一阀孔塞；242、第二单向阀；2421、第二单向阀孔；2422、第二阀孔塞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1、图5所示，本实用新型提供一种用于自动投放液体的抽放机构，包括设置于自动投放投料盒本体200内的抽放机构本体100，抽放机构本体100包括活塞连杆组件11、与活塞连杆组件11相连接的驱动组件12，活塞连杆组件11活动设置于自动投放投料盒本体200内的活塞腔23内；其中，

活塞连杆组件11与活塞腔23内壁形成密封的抽放腔231，驱动组件12驱动活塞连杆组件11在活塞腔23内往复运动，改变抽放腔231的空间大小，进而改变抽放腔231内的压力，以使与抽放腔231单向连通的外部液体流入抽放腔231或使抽放腔231内的液体流出，实现液体的抽或放。

如图1所示，活塞连杆组件11包括活塞连杆111、活塞头112，活塞头111与活塞腔23内壁相贴合，使抽放腔231密封，活塞头111与活塞腔23内壁形成的密封空间即为抽放腔231。活塞连杆111一端与活塞头111相连，另一端与驱动组件12相连。驱动组件12驱动活塞连杆111连带活塞头111在活塞腔23内往复运动，进而改变抽放腔231的空间大小。

驱动组件12包括电机(图中未示出)、旋转件121、凸杆122，凸杆122偏心设置于所述旋转件121一表面的一侧，旋转件121相对于凸杆122的另一面与电机相连。活塞连杆111一端设有长孔111a，进一步地，长孔111a位于活塞连杆111一端的中间位置，凸杆122一端活动设置于长孔111a，旋转件121可沿着长孔111a的内轮廓运动；其中，电机带动旋转件121运动，使凸杆122在长孔111a内往复运动，以引导所述活塞连杆组件11在所述活塞腔23内往复运动。进一步地，凸杆122位于旋转件121上距活塞连杆111最近的位置时，为活塞连杆组件11运动初始位置，此时，抽放腔231空间最小。本实施例中，通过电机、旋转件121及偏心设置于旋转件一表面上的凸杆122、活塞连杆111上设置的长孔111a，凸杆122随着旋转件121的旋转一直在长孔111a内往复运动，使活塞连杆组件11在活塞腔23内往复运动，活塞连杆111与驱动组件12连接处一直处于活动状态，使活塞连杆组件11仅存在沿着活塞腔23中心轴线方向的直线运动，并不会存在其他方向的运动，因而不需要设计更多复杂结构来容纳活塞连杆组件11在其他方向的运动足迹。此外，本实施例中，旋转件121用以辅助凸杆122进行圆周运动，旋转件121可以是任意形状、任意结构，只需满足凸杆122偏心设置于旋转件121后随着旋转件121旋转能够进行圆周运动即可。凸杆122也可以是任意结构，也仅需要能够配合长孔111a对活塞连杆组件11进行导向即可，结构简单易控制，占用空间小。

旋转件121、凸杆122均为圆柱形。电机单向转动带动旋转件121转动，凸杆122偏心设置于旋转件121以使凸杆122随着旋转件121的旋转而进行圆周运动，由于旋转件121的位置是固定不动的，凸杆122需进行圆周运动时，活塞连杆111对旋转件121存在一定的约束力，凸杆122为了顺利进行圆周运动，则活塞连杆111会顺着凸杆122在长孔111a内往复运动而在活塞腔23内往复运动。

进一步地，长孔111a横截面为邻边不等的圆角矩形。长孔111a的长度方向与活塞连杆组件11往复运动方向相互垂直，长孔111a的宽度略微大于凸杆122外径，长孔111a的长度大于等于所述凸杆122圆周运动路径所在圆的直径，使活塞连杆组件11往复运动过程中长孔111a一直覆盖凸杆122的圆周运动足迹，以使驱动组件12仅有沿活塞腔23轴线方向的作用力施加于活塞连杆组件11上，以免存在指向活塞腔23内壁周侧方向的作用力而增加了活塞连杆组件11在活塞腔23内的往复运动时与活塞腔23内壁之间的摩擦力，导致活塞连杆组件11往复运动困难或失败。

在一实施例中，如图1所示，长孔111a为一长形的通孔，凸杆122一端贯穿长孔111a并可沿着长孔111a内轮廓方向进行往复运动。

在一实施例中，长孔111a为一长形的盲孔，凸杆122一端位于长孔111a内并可沿着长孔111a内轮廓方向进行往复运动。

活塞连杆组件11在活塞腔23内往复运动的过程中，长孔111a为了一直覆盖凸杆122的圆周运动足迹，长孔111a的长度方向与活塞连杆组件11往复运动方向相互垂直时，所需的长孔111a的长度最小。

活塞头112周侧设有至少一个用于密封的活塞胶圈113，以形成密封的抽放腔231。进一步地，活塞胶圈113的数目为三个，三圈活塞胶圈113的设置，提高了密封性能的同时还能避免因某个活塞胶圈113的损坏而导致密封性能的降低的情况的出现。

应当理解，图1所示的驱动组件12虽未标示出电机，在一实施例中旋转件121可直接配置成电机，即凸杆122配置成直接偏心设置于电机的表面的输出转轴。又一实施例中，旋转件121呈一薄板结构，旋转件121直接设置于电机一表面，或旋转件121与电机之间还设置有其他连接结构。因此，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对驱动组件12作出若干改进或技术特征替代，这些改进或技术特征替代均视为本实用新型的保护范围。

在一实施例中，驱动组件12包括直线电机，直线电机连接于活塞连杆111相对于活塞头112的另一端；直线电机直接驱动活塞连杆111连带活塞头112在活塞腔23内往复运动。

本实施例提供的抽放机构本体100通过电机、旋转件、凸杆精准控制活塞连杆组件11在抽放腔231内的往复运动路程，易控制，且投放量精准。不需齿轮传动，减少了传动部件，避免了齿轮传动控制不精准的缺点，且便于控制传动路程。此外，当抽放机构本体100某个零件损坏需要维修时，只需单独取下该零件进行维修或替换，避免齿轮传动组件维修需整套部件进行替换，降低维修成本，也简化了维修工艺，不需要进行齿轮啮合的调试。

实施例2

如图2所示，电机带动凸杆122沿弧形路径往复运动，长孔111a的长度方向与活塞连杆组件11往复运动方向相互垂直，长孔111a的长度小于凸杆122弧形运动路径所在圆的半径，即凸杆122的单程弧形运动路径对应的圆心角小于180°。进一步地，凸杆122的弧形运动路径位于旋转件121的一侧，使活塞连杆111带动活塞头112随着凸杆122的弧形运动在抽放腔231内的单程运动距离最大。凸杆122位于长孔111a的一端，且凸杆122位于弧形运动路径上最接近活塞连杆111的一端，此时活塞连杆组件11处于初始位置。电机正转，凸杆122沿长孔111a内壁一端运动至另一端为一运动单程；电机反转，凸杆122沿长孔111a内壁作回程运动。通过电机正反转控制凸杆122的沿弧形运动路径往复运动，且长孔111a的长度小于凸杆122弧形运动路径所在圆的半径，使得凸杆122的弧形路径仅位于旋转件121一侧，当旋转件121转动时，凸杆122单程运动中仅会遇到一个拐点，降低了凸杆122遇到拐点时由于长孔111a的限制及拐点处力的方向的变化使凸杆122的运动出现停顿，更有利于旋转件121、凸杆122、活塞连杆组件11的配合运动。其他技术方案与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图3至图7所示，本实用新型提供一种单腔活塞式自动投放液体的投料盒，包括自动投放投料盒本体200，自动投放投料盒本体200包括壳体21、设置于壳体21内的液体存储腔22与活塞腔23、如上所述的抽放机构本体100，活塞连杆组件11与活塞腔23内壁形成密封的抽放腔231，液体存储腔22与抽放腔231单向连通；其中，

抽放机构本体100改变抽放腔231内的压力，以使液体存储腔22内的液体流入抽放腔231内或抽放腔231内的液体流出，以实现自动投放液体。

如图5、图6所示，抽放腔231相对于液体存储腔22的抽吸口处、抽放腔231的排放口处分别设有一单向阀24，单向阀24随着抽放腔231内的压力的变化而开启或关闭。即抽放腔231与液体存储腔22的两边压力差、抽放腔231排放口两边压力差高于单向阀24的设定压力差值，液体存储腔22内的液体才会流入抽放腔231内或抽放腔231内的液体才会流出。当单向阀24两边的压力差低于设定压力差值，单向阀关闭，单向连通关闭。

在一实施例中，单向阀24包括第一单向阀241、第二单向阀242。如图6、图7所示，设置于抽放腔23的抽吸口处的的第一单向阀241包括设置于抽放腔231与液体存储腔22相连接的侧壁上的第一单向阀孔2411、覆盖于面向抽放腔231的第一单向阀孔2411一端的第一阀孔塞2412，以使抽放腔231与液体存储腔22单向连通。设置于抽放腔231的排放口处的第二单向阀242包括设置于抽放腔231一侧的侧壁内的第二单向阀孔2421、覆盖于第二单向阀孔2421外侧端的第二阀孔塞2422。其中，活塞连杆组件11运动使抽放腔231内压力降低时，第一阀孔塞2412产生弹性形变而被打开，液体存储腔22内的液体通过第一单向阀241进入抽放腔231；活塞连杆组件11运动使抽放腔231内压力增加，第二阀孔塞2422产生弹性形变而被打开，抽放腔231内的液体通过第二单向阀242流出。

应当理解，第一阀孔塞2412与第二阀孔塞2422均为软质孔塞，会因孔塞两边的压力差达到一定值时而产生的弹性形变。

在一实施例中，单向阀24包括阀体、设置于阀体内部的阀芯与弹簧(图中未示出)。单向阀24两侧的腔体的压力差达到设定压力值，单向连通开启。

在一实施例中，抽放机构本体100的凸杆122位于抽放机构本体100的长孔111a中间且最靠近活塞腔23时，同时抽放机构本体100的活塞头112位于远离第一单向阀241且接近第二单向阀242处，此时第一单向阀241和第二单向阀242均处于关闭状态，此时设定为抽放机构本体100处于抽放的初始位置，即不处于抽入液体也不处于放出液体的状态。图6即为抽放机构本体100处于抽放的初始位置时的示意图。通过控制旋转件凸杆与长孔111a的尺寸与配合连接关系、活塞腔23的尺寸、抽放的初始位置、第一单向阀241与第二单向阀242所设定的压力差值，可精确控制抽放机构本体100一个完全的单程运动的距离，从而可以精确的控制液体进入抽放腔231的抽入量或液体流出时的放出量，实现精确的自动投放液体。

活塞腔23位于液体存储腔22底部或者靠近液体存储腔22底部，第一单向阀241靠近液体存储腔22底部，使液体存储腔22与活塞腔23两者的高度差最大化，进而使使第一单向阀241两边的抽放腔231与液体存储腔22的压力差最大化。

壳体21设有用于向液体存储腔22内投放液体的投放口211，以便根据需要向液体存储腔22内储备液体。

实施例4

本实用新型还提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体，还包括设置于洗衣机本体内的如上所述的自动投放投料盒本体200，抽放机构本体100固定连接于洗衣机本体内。

在一实施例中，如图5、图6所示，抽放腔与洗衣机的导液腔单向连通，进一步地，抽放腔与洗衣机的导液腔通过单向阀单向连通。

在一实施例中，抽放腔231与洗衣机的导液腔开设置，即抽放腔231与洗衣机的导液腔不连接，仅需将抽放腔231的排放口对准洗衣机的导液腔，抽放腔231内的液体即可在活塞连杆组件11的作用下通过排放口排放至洗衣机的导液腔内。

其中，导液腔指直接向洗衣机水桶内倒入洗涤剂的容腔。

壳体21可相对于洗衣机本体部分弹出或抽出以使壳体21的投放口211部分或全部外露于洗衣机本体，以便向液体存储腔22内投放液体。壳体21进行弹出或抽出运动时，抽放机构本体100固定于洗衣机体内而并不会跟着一起运动，此时，壳体21相对于抽放机构本体100有拉开了一定的距离，即活塞头112在活塞腔23内进行运动，使抽放腔231空间增大，抽放腔231内压力降低。

在一实施例中，设定第一单向阀241开启时所需的两边压力差值在拉开壳体21一定距离从投放口211向液体存储腔22内投放液体时，抽放腔231内的相应程度的压力降低程度不会导致第一单向阀241开启，单向连通仍处于关闭状态。

在一实施例中，设定第一单向阀241开启时所需的两边压力差值在拉开壳体21一定距离从投放口211向液体存储腔22内投放液体时，抽放腔231内的相应程度的压力降低程度仅会导致一定量的液体从液体存储腔22内通过第一单向阀241进入抽放腔231内，当这一定量液体进入完毕后，第一单向阀241两边压力差不满足第一单向阀241开启的条件，单向连通关闭。进入抽放腔231内的液体的量不会过多，并且在壳体21缩回至洗衣机本体内后，抽放机构本体100在活塞腔23内运动进行抽放时，弹出或抽出壳体21导致进入抽放腔231内的这一定量的液体一直留在抽放腔231内，因而不会影响液体投放量的精确控制。

如图3所示，进一步地，为了精确的控制壳体21弹出或抽出的距离，以精确控制抽放腔231内压力变化情况，壳体21外壁设有用于限制壳体21相对于洗衣机本体部分弹出或抽出距离的限位块212。限位块212凸设于壳体21外表面，壳体21弹出或抽出的过程中，限位块212不会接触到洗衣机本体内壁，当到达限定的弹出或抽出距离时，限位块212与洗衣机本体内壁相接触，进而限制壳体21继续弹出或抽出的运动，以使壳体21的部分外露于洗衣机本体表面或缩回至洗衣机本体内的运动所导致的抽放机构本体100相对于活塞腔23的往复运动不会引起抽放腔231内液体的流入或流出。

本实用新型相比现有技术，本实用新型提供的自动投放液体的抽放机构结构简单，且能用于精确控制对液体抽或放的量，实现精确自动投放。

本实用新型提供的单腔活塞式自动投放液体的投料盒，通过抽放结构本体与活塞腔、单向阀的配合，精确的进行自动投放液体，适合单腔液体投放。

本实用新型提供的洗衣机，在弹出或抽出壳体时，通过限位块限定壳体弹出或抽出的距离，控制壳体弹出或抽出时活塞头在活塞腔内的运动并不会对后续抽或放的操作及投放量形成影响。在使用时，可选择使用频率高的洗涤剂放入液体存储腔内，而其他使用频率不高的，如柔软剂可以直接手动加入至洗衣机的导液腔即可，也不会过多造成使用者手动劳动的困扰。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

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