一种新型的电动晾衣机驱动集成装置及其电动晾衣机的制作方法

本实用新型涉及电动晾衣机技术领域，尤其涉及一种新型的电动晾衣机驱动集成装置及其电动晾衣机。

背景技术：

电动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品。电动晾衣机，作为每天使用的家居用品，如今已成为许多家庭的生活必需品。随着生活品质的不断提升，高层居住人群的不断增加以及旧房装修改造，消费升级必成趋势，五年之内智能电动晾衣机将袭击整个晾衣机市场，晾衣智能化时代即将到来！

因人生生活品质的不断提高，对晾衣机的要求在智能化程度上高的同时也希望设备在安全、尺寸和装饰上都有很高的要求。目前，常见的电动晾衣机安装在天花板上的机体尺寸大显得突兀，不美观；其主要原因是机体的内部安装有很多的核心部件，其中驱动装置是其中之一，现有技术中的驱动装置结构尺寸大，导致其在机体内占据了很大的安装空间，这就导致机体尺寸变大。现有的晾衣机都是由驱动装置采用2组钢丝绳牵引晾衣杆的升降，具体驱动装置由电机转动通过涡轮蜗杆传动的方式驱动2组钢丝绳动作，但涡轮的制造难度大，成本高，进而导致在尺寸上受到很大的限制；从结构的安全性来看，采用2组钢丝绳牵引晾衣杆的升降的结构上还需要配合保持架一起动作才能保持稳定，结构设计复杂，2组钢丝绳承受的力大，稳定性差，如若其中一根钢丝绳损坏、断裂或受阻，整个晾衣杆会晃动下坠，其存在安全隐患。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种新型的电动晾衣机驱动集成装置及其电动晾衣机，将动力模块、压紧模块、遇阻保护模块以及控制模块集成在所述驱动集成装置中，结构设计合理，布局紧凑，驱动集成装置尺寸更小，使安装有该驱动集成装置的电动晾衣机尺寸设计更小，同时采用四组钢丝绳牵引晾衣杆，提高安全性能，稳定性好。

为达此目的，本实用新型提供了一种新型的电动晾衣机驱动集成装置，其包括：一安装盒体；一动力模块，其设置在所述安装盒体内，所述动力模块包括：一驱动电机和两对绕线轮；所述驱动电机为双输出轴电机，两对所述绕线轮转动安装在所述安装盒体内，且在所述驱动电机的两端分别设置有一对所述绕线轮，并，所述驱动电机两端的一输出轴分别驱动对应端的一对所述绕线轮转动，每一个所述绕线轮上均缠绕有一钢丝绳，所述钢丝绳延伸出所述安装盒体外；一对压紧模块，分别对应两对所述绕线轮设置，其安装在所述安装盒体的一端部，且分别位于该端部的两个所述绕线轮之间，用以同时压紧两个所述绕线轮上的所述钢丝绳；四个遇阻保护模块，所述安装盒体的两端部分别安装有两个所述遇阻保护模块，并且两个所述遇阻保护模块分别相对于所述压紧模块对称设置，同时与伸出所述安装盒体外所述钢丝绳相配合，用以检测所述钢丝绳是否遇阻松弛，以及一控制模块，分别与所述驱动电机和四个所述遇阻保护模块电性连接，当所述四个所述遇阻保护模块中的任意一个检测到对应的所述钢丝绳遇阻松弛时，所述控制模块用以控制所述驱动电机停止工作。

优选的，所述绕线轮包括一绕线部和一斜齿传动部，所述绕线部用于缠绕所述钢丝绳，所述斜齿传动部位于所述绕线部的上方，所述输出轴为蜗杆轴，用以与所述斜齿传动部实现啮合传动，进而带动所述绕线部转动。采用蜗杆与斜齿轮的啮合传动方式的设计，传动上更平稳，相比传统的涡轮蜗杆的传动方式，斜齿轮易于制造，尺寸上可以设计的比涡轮要小，精度也更高，进一步有效的减少驱动集成装置的尺寸。

进一步的，所述绕线部和所述斜齿传动部为一体式结构。

优选的，所述安装盒体包括一上盒体和一下盒体，所述上盒体和所述下盒体可拆卸的装配在一起，所述下盒体上设有容纳所述绕线部的一第一凹槽，所述上盒体设有容纳所述传动部的一第二凹槽。可拆卸的结构设计为后期维护保养提供方便。

优选的，所述压紧模块包括一弹性支架和一对压紧轮，所述弹性支架的中部开设有一安装孔，该对所述压紧轮分别转动安装在所述弹性支架的两端，一调节螺钉贯穿过所述安装孔与所述安装盒体螺纹连接，同时，所述弹性支架中部向所述安装盒体方向弯曲发生弹性形变，该对压紧轮分别抵压对应的所述绕线轮的所述绕线部，利用弹性支架的弹性形变实现压紧轮压紧缠绕在所述绕线部的所述钢丝绳，同时，可以旋动所述调节螺钉调整所述弹性支架的形变量，进而调整压紧力度。

进一步的，所述弹性支架为一金属弹性支架，该对压紧轮的外圆柱面上均套设有一第一软胶层，用以防止损伤钢丝绳和绕线轮。

优选的，所述遇阻保护模块包括：一固定支架、一转轮、一弹簧以及一控制开关，所述转轮转动安装在所述固定支架上，所述固定支架远离所述转轮的一端伸有一滑动顶杆，所述滑动顶杆上套设有所述弹簧，并滑动安装在所述安装盒体上的一滑槽内，所述控制开关设置在所述安装盒体内，且位于所述滑动顶杆远离所述固定支架的一端，所述弹簧用以驱动所述滑动顶杆与所述控制开关触碰配合，所述钢丝绳穿过所述转轮朝向所述滑槽的一侧，当所述钢丝绳处于张紧状态时，所述钢丝绳给予所述转轮一定推力，此时所述弹簧处于压缩状态，所述滑动顶杆远离所述控制开关，当所述钢丝绳处于遇阻松弛状态时，所述弹簧复位驱动所述滑动顶杆触碰所述控制开关。采用整体式结构设计，结构简单，安装拆卸方便，松停保护可靠。

进一步的，所述控制开关为一微动开关，所述转轮的外柱面上套设有一第二软胶层，用以防止损伤钢丝绳。

进一步的，所述控制模块包括一对控制电路板，该对控制电路板分别安装在所述安装盒体的一插槽上，且位于所述驱动电机的两侧，所述微动开关分别安装在位于同侧的所述控制电路板上并与其电性连接，该对控制电路板上均还设有预定数量的外接端子插口，该些外接端子插口的设计可以扩展连接更多功能设备，如照明设备、语音设备、遥控设备以及烘干杀菌设备等等。

本实用新型还提供了一种电动晾衣机，包括一机体和一晾衣杆，其中，所述机体内安装有上述的新型的电动晾衣机驱动集成装置，所述的新型的电动晾衣机驱动集成装置中的所述钢丝绳延伸出所述机体外与所述晾衣杆连接，用以驱动所述晾衣杆的升降。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种新型的电动晾衣机驱动集成装置及其电动晾衣机，其中，所述新型的电动晾衣机驱动集成装置包括一安装盒体、一动力模块、一对压紧模块、四个遇阻保护模块以及一控制模块，其将动力模块、压紧模块、遇阻保护模块以及控制模块集成设置在所述安装盒体中；所述动力模块驱动四个绕线轮同步转动，进而实现四组钢丝绳同时放卷和收卷；一个所述压紧模块同时压紧两个所述绕线轮上的所述钢丝绳；每个遇阻保护模块检测对应的所述钢丝绳，用以检测所述钢丝绳是否遇阻松弛；当所述四个所述遇阻保护模块中的任意一个检测到对应的所述钢丝绳遇阻松弛时，所述控制模块用以控制所述驱动电机停止工作。整个电动晾衣机驱动集成装置结构设计合理，布局紧凑，同时，驱动电机与绕线轮采用蜗杆轴与斜齿的啮合传动方式的设计，传动上更平稳，相比传统的涡轮蜗杆的传动方式，斜齿轮易于制造，尺寸上可以设计的比涡轮要小，精度也更高，进一步有效的减少驱动集成装置的尺寸。所述电动晾衣机，包括一机体和一晾衣杆，其中，所述机体内安装有所述的新型的电动晾衣机驱动集成装置，所述新型的电动晾衣机驱动集成装置结构紧凑，尺寸小，因此安装在所述机体内占用的空间更小，机体尺寸可以设置的更小，安装在天花板上时突兀，显得更美观，同时由所述动力模块延伸出来的四组钢丝绳牵引晾衣杆升降，稳定性更好，使用更安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种新型的电动晾衣机驱动集成装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型的电动晾衣机驱动集成装置的局部分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种新型的电动晾衣机驱动集成装置隐藏上盒体的附图视图；

图4是本实用新型实施例中遇阻保护模块装配在安装盒体内局部示意图；

图5是本实用新型实施例中绕线轮的结构示意图；

图6是图1中压紧模块的分解结构示意图；

图7是图4中遇阻保护模块的分解结构示意图；

图8是本实用新型实施例中控制电路板的结构示意图。

图中：1-驱动电机，2-安装盒体，3-绕线轮，4-压紧模块，5-遇阻保护模块，6-控制电路板，6a-外接端子插口，10-输出轴，20-上盒体，21-下盒体，22-螺钉，30-钢丝绳，31-绕线部，32-斜齿传动部，33-轴承，40-调节螺钉，41-弹性支架，41a-安装耳座，41b-安装孔，41c-定位导向孔，42-压紧轮，50-转轮，51-固定支架，51a-开口端，52-滑动顶杆，53a-第一挡片，53b-第二挡片，54-弹簧，55-控制开关，210-滑槽，211-第一凹槽，212-定位导向柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型范围的限制。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等描述，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请的保护范围，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而己。

实施例

参阅图1和图2，本实施例提供的一种新型的电动晾衣机驱动集成装置，为方便描述以下简称为驱动集成装置，所述驱动集成装置包括：一安装盒体2、一动力模块、一对压紧模块4、四个遇阻保护模块5以及一控制模块；所述安装盒体2包括一上盒体20和一下盒体21，所述上盒体20和所述下盒体21通过螺钉22可拆卸的装配在一起，所述动力模块、该对压紧模块4、四个所述遇阻保护模块5以及所述控制模块集成设置在所述安装盒体2中。

参阅图2和图3，具体的，所述动力模块包括：一驱动电机1和两对绕线轮3；所述驱动电机1为双输出轴电机，具有一第一输出端和相对的一第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端均包括有一输出轴10，两对所述绕线轮3分别设置在所述驱动电机1的两端，即所述第一输出端设置有一对所述绕线轮3，所述第二输出端有一对所述绕线轮3，每一个所述绕线轮3都通过一对轴承33对称转动安装在所述安装盒体2的下盒体21上，所述驱动电机1设置在所述下盒体21的中部，通过两端延伸的螺柱与所述下盒体21连接，所述驱动电机1两端的所述输出轴10分别驱动位于同一侧的一对所述绕线轮3转动，该对绕线轮3分别对称设置在所述输出轴10的两侧，每一个所述绕线轮3上均缠绕有一钢丝绳30，因此共有四组钢丝绳30，每一组所述钢丝绳30延伸出所述安装盒体2外，用以连接一晾衣杆(图未示)。

再结合到图5，进一步的，在本实施例中所述绕线轮3共有四个，以下择一描述，所述绕线轮3包括一绕线部31和一斜齿传动部32，所述绕线部31和所述斜齿传动部32为一体式结构，且均由工程塑料制成，利用工程塑料的自润滑性提高传动效率，同时可以有效的降低噪音，所述绕线部31设有用于缠绕所述钢丝绳30的一螺旋凹槽(图未示)，所述斜齿传动部32位于所述绕线部31的上方，所述输出轴10为一蜗杆轴，用以与所述斜齿传动部32实现啮合传动，进而带动所述绕线部31转动，实现所述钢丝绳30的放卷和收卷动作。

进一步的，如图5所示，所述绕线轮3内部掏空有一空腔310，所述空腔310内设置有预定数量的加强肋条311，有效的减轻所述绕线轮3的重量，同时提高其机械强度。

进一步的，所述蜗杆轴的螺旋角设计为6°～9°，所述斜齿传动部32上斜齿的螺旋角设计为5°-7°。所述下盒体21上设有容纳所述绕线部31的一第一凹槽211，所述上盒体20设有容纳所述传动部的一第二凹槽(图未示)。

参阅图2和图6，该对压紧模块4分别对应两对所述绕线轮3设置，其安装在所述安装盒体2的一端部，且分别位于该端部的两个所述绕线轮3之间，用以同时压紧两个所述绕线轮3上的所述钢丝绳30，具体的，该对压紧模块4均包括一弹性支架41和一对压紧轮42，所述弹性支架41的中部开设有一安装孔41b，该对所述压紧轮42分别转动安装在所述弹性支架41的两端，一调节螺钉40贯穿过所述安装孔41b与所述安装盒体2的下盒体21螺纹连接，同时，所述弹性支架41中部向所述安装盒体2方向弯曲发生弹性形变，该对压紧轮42分别抵压对应的所述绕线轮3的所述绕线部31，用以压紧缠绕在所述绕线部31的所述钢丝绳30，进一步，可以旋动所述调节螺钉40调整所述弹性支架41的形变量，进而调整压紧力度。

参阅图3和图6，进一步的，所述弹性支架41为“h”形的金属弹性支架41，所述安装孔41b设置在所述弹性支架41的中部，所述弹性支架41上与所述安装孔41b共线的开设有一对定位导向孔41c，该对定位导向孔41c相对所述安装孔41b对称设置，且该对定位导向孔41c与所述下盒延伸出来的一对定位导向柱212相适配，所述弹性支架41的两端均延伸有一对安装耳座41a，所述压紧轮42转动安装在所述安装耳座41a上，所述压紧轮42的外圆柱面上均套设有一第一软胶层(图未示)，用以防止损伤钢丝绳30和绕线轮3。

参阅图2、图4以及图7，所述遇阻保护模块5在本实施例中供设有四个，其两两为一组，所述安装盒体2的两端部分别安装有一组所述遇阻保护模块5，并且该组所述遇阻保护模块5分别相对于所述压紧模块4对称设置，同时与伸出所述安装盒体2外所述钢丝绳30相配合，用以检测所述钢丝绳30是否遇阻松弛。具体的，以下择一描述，所述遇阻保护模块5包括：一固定支架51、一转轮50、一弹簧54以及一控制开关55，所述固定支架51呈“凵”形，其具有一开口端51a，所述转轮50转动安装在所述固定支架51的所述开口端51a上，所述固定支架51远离所述转轮50的一端伸有一滑动顶杆52，所述滑动顶杆52上套设有所述弹簧54，并滑动安装在所述安装盒体2的下盒体21上的一滑槽210内，所述控制开关55设置在所述安装盒体2内，且位于所述滑动顶杆52远离所述固定支架51的一端，所述弹簧54用以驱动所述滑动顶杆52与所述控制开关55触碰配合，所述钢丝绳30穿过所述转轮50朝向所述滑槽210的一侧，位于所述转轮50和所述固定支架51之间，当所述钢丝绳30处于张紧状态时，所述钢丝绳30给予所述转轮50一定推力，此时所述弹簧54处于压缩状态，所述滑动顶杆52远离所述控制开关55，当所述钢丝绳30处于遇阻松弛状态时，所述弹簧54复位驱动所述滑动顶杆52触碰所述控制开关55。

参阅图3和图7，进一步的，所述滑动顶杆52上还套设有一第一挡片53a和一第二挡片53b，所述第一挡片53a活动套设在所述滑动顶杆52上，即所述第一挡片53a沿所述滑动顶杆52滑动，且靠近所述固定支架51设置，所述第二挡片53b设置在所述滑动顶杆52远离所述固定支架51的端部，所述弹簧54套设在所述滑动顶杆52上，且位于所述第一挡片53a和所述第二挡片53b之间。当所述固定支架51受外部推力时，所述第一挡片53a抵住所述滑槽210，同时，所述弹簧54会在所述第一挡片53a和所述第二挡片53b之间被压缩，当外部推力解除时，所述弹簧54恢复驱动所述滑动顶杆52在所述滑槽210内滑动，进而触碰到所述控制开关55。

进一步的，所述控制开关55为一微动开关，所述转轮50的外柱面上套设有一第二软胶层(图未示)，用以防止损伤钢丝绳30。

所述控制模块包括一对控制电路板6，该对控制电路板6分别安装在所述安装盒体2的下盒体21上的一插槽上，且位于所述驱动电机1的两侧，所述控制电路板6均与所述驱动电机1和四个所述遇阻保护模块5电性连接，当所述四个所述遇阻保护模块5中的任意一个检测到对应的所述钢丝绳30遇阻松弛时，所述控制模块用以控制所述驱动电机1停止工作。

再结合到图8，进一步的，所述微动开关分别安装在位于同侧的所述控制电路板6上并与其电性连接，该对控制电路板6上均还设有预定数量的外接端子插口6a，该些外接端子插口6a的设计可以扩展连接更多功能设备，如照明设备、语音设备、遥控设备以及烘干杀菌设备等等。

本实施例还提供了一种电动晾衣机，包括一机体(图未示)和一晾衣杆(图未示)，其中，所述机体(图未示)内安装有上述的驱动集成装置，所述驱动集成装置中的四组所述钢丝绳30分别延伸出所述机体(图未示)外与所述晾衣杆(图未示)连接，同时采用四组所述钢丝绳30牵引晾衣杆(图未示)的升降，极大提高安全性能，稳定性好。

进一步的，所述机体(图未示)的两端和晾衣杆(图未示)之间均安装有一稳定架(图未示)，更好的保持稳定性，提高安全性能。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

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