一种洗衣机及其进水控制方法与流程

本发明涉及家用电器设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其进水控制方法。

背景技术：

现有普通洗衣机的结构基本相同，一般包括用于盛水的外桶和可转动设置在外桶内部的内桶，该内桶上布置有大量的过水孔或者称为脱水孔，衣物被投放于内桶内部，而外桶则用于盛水。这些普通的洗衣机的水位检测或进水量控制一般采用水位传感器检测控制，或者通过流量计检测控制，如在外桶内设置有压力水位传感器，压力水位传感器感应水压判断内桶内的水位高度，而流量计则通过检测流经的水流量确定洗衣机的进水量。

但是对于另一种结构的洗衣机，其包括可转动设置的洗涤桶，该洗涤桶在洗涤过程中用于盛放洗涤水，该结构的洗衣机一般称为无孔内桶洗衣机，该无孔内桶洗衣机难以采用压力水位传感器的原理检测水位，而当采用流量计控制进水量时，对于洗涤桶内预先有水或者用户中途手动加水的情况，洗衣机无法准确获知水量。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机进水控制方法，针对无孔内桶洗衣机提供了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机进水控制方法，洗衣机包括可转动设置的洗涤桶，洗涤过程中所述的洗涤桶盛放洗涤水，所述控制方法包括：洗衣机执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水过程对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。

在上述方案中，针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量。

优选的，所述洗衣机设定总进水量和预进水量，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。

在上述方案中，洗衣机将总进水量分为两次进水，且根据预进水量确定实际进水量与理论进水量的偏差，并计算得到偏差参数，根据该偏差参数调整后续进水量，使得洗衣机按照该两次进水量进水后，实际进水量更接近于所述总进水量。

优选的，所述进水量偏差参数通过以下公式获取：

μ＝1-ms/ml；其中，μ为所述进水量偏差参数，ms为预进水过程结束后，洗衣机检测的洗涤桶实际进水量，ml为所述的预进水量。

在上述方案中，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量确保最终实际进水量更与总进水量接近。

优选的，所述洗衣机包括有流量计，在所述预进水过程中，洗衣机通过所述流量计控制向洗涤桶内进所述预进水量的水。

所述洗衣机检测待洗衣物的重量和预进水过程结束后洗涤桶的负载，根据所述洗涤桶的负载与待洗衣物的重量之差确定洗涤桶实际进水量；

优选的，洗衣机控制电机检测洗涤桶的负载：所述洗衣机控制内桶转动至设定转速时，控制电机断电，检测电机的输出信号，根据所述输出信号确定洗涤桶的负载。

优选的，洗衣机根据待处理衣物的重量，确定总进水量，洗衣机通过以下公式计算计算调整后的后续进水量；

me＝(mz-my)*(1+μ)；其中，me为调整后的后续进水量，mz为总进水量，my为预进水量。

在上述方案中，通过总进水量减去预进水量即得到后续进水量的理论值，然后对该值进行修正处理得到调整后的后续进水量，洗衣机根据该后续进水量进行二次进水可确保总的实际进水量不会偏差总进水量太大。

优选的，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述调整后的后续进水量的水的二次进水过程，并在二次进水过程结束后，检测洗涤桶实际总进水量，根据该实际总进水量与所述洗衣机设定的总进水量的差值确定补水量，并执行向洗涤桶内进所述补水量的水的补水过程。

在上述方案中，洗衣机控制执行二次进水结束后，继续检测实际进水量与理论进水量的差值，根据该差值确定执行补水过程，以及确定补水过程对应的补水量，进一步减小实际进水量与理论进水量的偏差。

优选的，所述洗衣机根据公式mb＝(mz–mf)*(1+μ)，修正所述补水量，并根据该修正后的补水量进行补水，其中，mb为修正后的补水量,mf为在所述二次进水过程结束后检测的洗涤桶的实际总进水量。

在上述方案中，对补水量也进行偏差纠正计算减少实际进水量与总进水量的偏差。

优选的，所述洗衣机根据待洗衣物的重量确定总进水量和预进水量；其中，所述预进水量为所述总进水量的20％～70％，或者所述预进水量为固定值。

在另一种实施方案中，总进水量的确定还综合衣物的材质，根据衣物的材质、重量、款式共同确定总进水量。

优选的，所述洗衣机检测洗涤桶实际负载的过程包括：所述洗衣机控制内桶转动至设定转速时，控制电机断电，检测电机的输出信号，根据所述输出信号确定洗涤桶的负载。具体的：可以先使电机驱动内筒达到设定转速，然后控制电机断电，记录电机断电后内筒从设定转动到完全停止期间电机输出的脉冲信号的脉冲次数，利用所述脉冲次数与衣物重量之间的对应关系来通过脉冲次数确定洗涤桶内负载的重量。

优选的，所述洗衣机包括有流量计，所述洗衣机通过所述流量计控制进水量。

或者洗衣机根据检测的电机数据控制进水量。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述洗衣机控制方法的洗衣机，包括箱体和可转动设置在箱体内的洗涤桶，所述洗涤桶用于在洗涤过程中盛放洗涤水。

通过采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的洗衣机为无孔内桶洗衣机即：洗衣机包括可转动设置的洗涤桶，洗涤过程中所述的洗涤桶盛放洗涤水，洗衣机的进水控制方法包括：洗衣机执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水过程对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。本发明针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量。

附图说明

图1是本发明的洗衣机进水控制步骤示意图；

图2是本发明的洗衣机的结构示意图。

其中，1、外桶；2、洗涤桶；3、溢流孔；4、衣物；5、电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机的进水控制方法，该洗衣机为无孔内桶洗衣机，即该洗衣机包括可转动设置的洗涤桶，洗涤过程中所述的洗涤桶盛放洗涤水，该洗涤桶的桶壁上没有设置大量的脱水孔，洗涤水、漂洗水均集中在洗涤桶内，该洗涤桶既是盛水桶，又是离心脱水桶。在离心脱水时，该洗涤桶高速旋转，衣物中残留的水在离心力的作用下沿着洗涤桶的内壁向上，通过洗涤桶桶口与平衡环下分布的一圈溢流孔甩出。由于节省了传统洗衣机内外桶“夹层”中的水，该种洗衣机节水效果平均可达50％以上。

本发明的洗衣机的进水控制方法包括：洗衣机执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水过程对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。本发明针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量。

实施例一

本实施例中，所述洗衣机设定总进水量和预进水量，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。

本实施例中，洗衣机将总进水量分为两次进水，且根据预进水量确定实际进水量与理论进水量的偏差，并计算得到偏差参数，根据该偏差参数调整后续进水量，使得洗衣机按照该两次进水量进水后，实际进水量更接近于所述总进水量。其中总进水量可以是用户选择的进水量，也可以是洗衣机根据衣物自动设定的进水量。

其中洗衣机可检测待洗衣物重量，根据待洗衣物重量确定总进水量，如衣物重量与总进水量具有倍率关系，根据衣物重量可直接得到需求的总进水量(以下称为总进水量)。

如，所述洗衣机根据待洗衣物的重量确定总进水量和预进水量；其中，所述预进水量为所述总进水量的20％～70％，或者所述预进水量为固定值，洗衣机控制总进水量减去预进水量即得到所述后续进水量，再根据所述预进水量执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整所述后续进水量。

在一种优选的实施方式中，所述总进水量的确定还综合衣物的材质等信息，如根据衣物的材质、重量、款式共同确定总进水量。

如洗衣机包括有rfid阅读器，rfid阅读器识别待洗衣物上的rfid电子标签，rfid电子标签内存储有衣物的材质信息、重量信息和款式信息。

实施例二

本实施例二中，本实施例中，所述洗衣机设定总进水量和预进水量，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。其中总进水量可以是用户选择，也可以是洗衣机自动设定。

其中，所述进水量偏差参数通过以下公式获取：

μ＝1-ms/ml；其中，μ为所述进水量偏差参数，ms为预进水过程结束后，洗衣机检测的洗涤桶实际进水量，ml为所述的预进水量。

该方案中，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量，确保最终实际进水量更与总进水量接近。

其中，洗衣机根据待处理衣物的重量，确定总进水量，洗衣机通过以下公式计算计算调整后的后续进水量。

me＝(mz-my)*(1+μ)；其中，me为调整后的后续进水量，mz为总进水量，my为预进水量。

该方案中，通过总进水量减去预进水量即得到后续进水量的理论值，然后对该值进行修正处理得到调整后的后续进水量，洗衣机根据该调整后的后续进水量执行进水过程。确保实际进水量更接近理论值。

实施例三

实施例三中，考虑到即使调整了后续进水量，洗衣机根据后续进水量执行相应的进水过程后，洗衣机的实际进水量还是与总进水量具有偏差，因此洗衣机在二次进水过程结束后，还需要执行补水过程。

具体的，所述洗衣机根据所述调整后的后续进水量me执行二次进水过程，并在二次进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，并计算该实际进水量与所述二次进水过程对应的理论进水量(洗衣机设定的总进水量)的差值，根据所述差值执行相应的补水过程。

本实施例中，洗衣机控制执行二次进水结束后，继续检测实际进水量与理论进水量的差值，根据该差值确定是否执行补水过程，以及确定补水过程对应的补水量。

具体的，所述洗衣机根据所述二次进水过程对应的实际进水量和相应理论进水量的差值确定补水量，根据该补水量执行相应的补水过程。

优选的，所述洗衣机根据公式mb＝(mz–mf)*(1+μ)，修正所述补水量，并根据该修正后的补水量进行补水，其中，mb为修正后的补水量,mf为在所述二次进水过程结束后检测的洗涤桶的实际总进水量。

在上述方案中，对补水量也进行偏差纠正计算减少实际进水量与总进水量的偏差。

在一种优选的控制方法中：洗衣机在执行完二次进水过程后，检测洗涤桶实际进水量，并将该实际进水量与相应的理论进水量进行对比，判断实际进水量是否小于理论进水量，若判断结果为是，则控制执行补水过程，否则控制结束。

在另一种控制方案中：洗衣机在执行完二次进水过程后，检测洗涤桶实际进水量，并将该实际进水量与相应的理论进水量进行对比，判断实际进水量与理论进水量的差值是否大于设定值，若判断结果为是，则控制执行补水过程，否则控制结束。

其中洗衣机执行补水过程可以通过流量计控制进水量，再或者洗衣机根据检测的电机数据控制进水量，从而达到准确控制进水量。

实施例四

本实施例四中，对洗衣机自动进水原理和检测实际进水量的原理进行说明。

所述洗衣机包括有流量计，在所述预进水过程中，洗衣机通过所述流量计控制向洗涤桶内进所述预进水量的水。即洗衣机根据流量计检测的流量控制向洗涤桶进需求量的水，如预进水量。

所述洗衣机在进水之前先检测待洗衣物的重量，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶的负载，根据所述洗涤桶的负载与待洗衣物的重量之差确定洗涤桶实际进水量。

其中待洗衣物的重量可以通过电机检测，也可以通过rfid阅读器识别衣物信息得到；而预进水过程结束后洗涤桶的负载通过电机检测得到。具体的，洗衣机控制电机检测洗涤桶的负载：所述洗衣机控制内桶转动至设定转速时，控制电机断电，检测电机的输出信号，根据所述输出信号确定洗涤桶的负载。

洗衣机通过电机检测负载重量，洗衣机检测洗涤桶负载的过程包括：所述洗衣机控制洗涤桶转动至设定转速时，控制电机断电，检测电机的输出信号，根据所述输出信号确定洗涤桶的负载。具体的：可以先使电机驱动洗涤桶达到设定转速，然后控制电机断电，记录电机断电后洗涤桶从设定转动到完全停止期间电机输出的脉冲信号的脉冲次数，利用所述脉冲次数与衣物重量之间的对应关系来通过脉冲次数确定洗涤桶内负载的重量。

实施例五

本实施例五提供种采用上述洗衣机控制方法的洗衣机，该洗衣机为无孔内桶洗衣机，包括箱体和可转动设置在箱体内的洗涤桶，所述洗涤桶用于在洗涤过程中盛放洗涤水。

更为详细的该洗涤桶的桶壁上没有设置大量的脱水孔，洗涤水、漂洗水均集中在洗涤桶内，该洗涤桶既是盛水桶，又是离心脱水桶。在离心脱水时，该洗涤桶高速旋转，衣物中残留的水在离心力的作用下沿着洗涤桶的内壁向上，通过洗涤桶桶口位于平衡环下分布的一圈溢流孔甩出。由于节省了传统洗衣机内外桶“夹层”中的水，该种洗衣机节水效果平均可达50％以上。

具体参见图2所示为本实施中洗衣机的结构示意图，包括外桶1，可转动设置的洗涤桶2，该洗涤桶顶部桶口位于平衡环下分布有一圈溢流孔3(也可称为脱水孔)。衣物4直接投放在洗涤桶内部。该洗衣机包括有电机5，洗衣机的控制器控制该电机5动作执行称重动作，并根据电机的输出的脉冲次数确定洗涤桶的负载。该洗衣机的进水管路上设置有流量计，洗衣机的控制器与该流量计数据连接，根据该流量计控制进水量。

参见图1所示，提供该洗衣机的控制方法：

s1、洗衣机检测待洗衣物的重量；

s2、洗衣机根据待洗衣物的重量设定总进水量和预进水量；

s3、洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程；

s4、在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整所述后续进水量；

s5、洗衣机执行相应的二次进水过程；

s6、洗衣机根据所述二次进水过程结束后检测的实际总进水量和洗衣机设定的总进水量的差值确定补水量；

s6、洗衣机执行相应的补水过程。

通过采用上述各实施例中的技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的洗衣机为无孔内桶洗衣机即：洗衣机包括可转动设置的洗涤桶，洗涤过程中所述的洗涤桶盛放洗涤水，洗衣机的进水控制方法包括：洗衣机执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水过程对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。本发明针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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